NO20061984L - Sentralsmøring av store dieselmotorer - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et sentralisert smøresystem for smøring av sylinderflatene i store dieselmotorer, særlig marine motorer, innbefattende minst en smøreanordning med et antall frem- og tilbake bevegelige pumper aktivisert av kammer på en roterende styreaksel som blir med fordel drevet synkront med dieselmotorens hovedaksel.

Videre vedrører den foreliggende oppfinnelse en frengangmåte for smøring av sylinderflatene i store dieselmotorer, særlig marine motorer, innbefattende minst en smøreanordning med et antall frem- og tilbake bevegelige pumper aktivisert av kammer på en roterende styreaksel som blir med fordel drevet synkront med dieselmotorens hovedaksel.

Smøreanordningen er tradisjonelt konstruert som pumpeenheter montert i nær tilknytning til deres respektive sylindere, og som er forbundet til et tilførselsreservoar for smøreolje og med oljeinnsprøytingsdyser ved ulike posisjoner på sylinderforingen. Hver pumpeenhet innbefatter et antall frem- og tilbake bevegelige, eller resiprokerende, pumper som leverer olje til forskjellige smørepunkter og blir drevet av en felles roterende styreaksel med kammer på denne. Ved rotasjon av akselen samvirker kammene med trykkhoder på respektive aksialt forskyvbare stempler som er fjærbelastet i retning mot styreakselen, slik at ved rotasjon av akselen, vil stemplene

utføre resiprokerende bevegelser for å aktivisere stemplene i de resiprokerende pumper.

I mange år har smøreanordninger operert under den driftstilstand at leveringstrykket fra de resiprokerende pumper ikke måtte være veldig høyt, ettersom det er standard at oljen må bli injisert i sylinderen under oppad returslag av motorstemplet, dvs i forløpet av kompresjonen, dog før det påfølgende arbeidsslag med den antente forbrenning. Drift med injeksjon eller pumpetrykk i størrelsesorden 10 bar har således vært vanlig.

I de senere år har det vært forslag om å gjøre smøringen mer effektiv ved å injisere oljen gjennom forstøvningsdyser for å oppnå en oljetåkesmøring under oppad bevegelse av stemplet. Her blir imidlertid oljen levert ved et mye høyere trykk for å sikre fin forstøvning gjennom forstøvningsdyser, f.eks trykk opp til 100 bar eller mer.

I begge systemer blir styreakselen drevet gjennom en direkte eller indirekte mekanisk kopling med motorens veivaksel, hvorved det blir mulig å etablere kraft til pumpeaktivisering og samtidig å oppnå synkronisering mellom motorveivakselen og styreakselen for smøringsanordningen.

En pumpeenhet kan for eksempel innbefatte et kasseformet anordningshus som bærer en rad med resiprokerende pumper på en vegg. Enheten har et ventilhus med et innløp for smøreolje, en midtseksjon for å oppta et stempel som stikker ut inn i anordningshuset og et utløp for resiprokerende pumpe således dannet. Utløpet er forbundet til en konnektor hvorfra forbindende rør utgår til smørepunkter på den tilhørende motorsylinder, for eksempel i et antall på 6-24.

Stemplene blir aktivisert for pressing inn ved hjelp av aktiviseringskammer/vippearmer på en gjennomgående styreaksel som blir rotert synkront med veivakselen i motoren. Stemplene er fjær spente mot aktiviseringskammene. En settskrue er anordnet, som definerer ytterposisjonen for en tilhørende aktiviseringskam. Settskruene kan betjenes for å bestemme individuelle driftsslag til stemplene og dermed den tilhørende ytelse for de enkelte resiprokerende pumper.

Med den mekaniske kopling er det en begrensning i mulighetene til brukeren for å styre injeksjonstiden kun for synkronisert smøring som er tidsavstemt i samsvar med rotasjonen til veivakselen. Videre, i fremtiden kan det anses som realistisk at mekanisk drift for smøreanordningen vil forsvinne.

I noen operasjonelle situasjoner vil det være ønskelig å etablere en ikke-synkronisert sylindersmøring. Dvs en sylindersmøring som ikke er avhengig av rotasjons- og vinkelposisjonen til veivakselen. Dette er for eksempel tilfelle med forsmøring av sylindrene, hvor brukeren har muligheten til å gripe inn ved å gi en sylindersmøring før oppstart av motoren, og dermed før rotasjonen av veivakselen har startet. Dette er også tilfellet for å overstyre en såkalt nedsettelse hvor et feilsignal kan bevirke reduksjon av motoromdreininger ved et kritisk tidspunkt, f.eks når manøvrering foregår ved havn. Det er formålet med den foreliggende oppfinnelse å indikere et system og en fremgangsmåte hvorved det er mulig å etablere sylindersmøringen på en slik måte at brukeren eventuelt kan etablere en synkronisert sylindersmøring så vel som en ikke-synkronisert sylindersmøring i operasjonelle situasjoner hvor ønsket, og det er spesielt hensikten at dette kan skje uten å bruke mekanisk drift mellom hovedakselen til dieselmotoren og styreakselen i smøreanordningen.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse oppnås dette med et sentralisert smøresystem som kjennetegnes ved at det innbefatter: - en vekselstrømsmotor forbundet med og som driver styreakselen; - innretninger for å detektere hastighet, bevegelsesretning og posisjon til motorstempelet og for å generere digitale eller elektriske signaler som indikerer disse parametere; - en styringsenhet som er tilpasset for å motta de digitale/elektriske signaler og som er forbundet med og styrer vekselstrømsmotoren for å regulere rotasjonen til styreakselen og dermed aktiviseringen av de resiprokerende pumper.

Fremgangsmåten i samsvar med oppfinnelsen er spesiell ved at:

- styreakselen blir drevet med vekselstrømsmotor; - detektering av hastighet, bevegelsesretning og posisjon av motorstempelet blir utført; - digitale eller elektriske signaler som indikerer disse parametere blir generert; - de digitale/elektriske signaler blir overført til en styringsenhet som er forbundet med og styrer vekselstrømsmotoren for å regulere rotasjonen til styreakselen og dermed aktiviseringen av de resiprokerende pumper.

Det kan hevdes at systemet ifølge oppfinnelsen er basert på servostyring basert å på et digitalt/elektronisk referansesignal som indikerer hastigheten, retningen og posisjonen til stempelet, for på den måten å smøre til riktig tid i stempelsyklusen og som blir brukt for å styre vekselstrømsmotoren/servomotoren. Denne motor blir brukt for å drive styreakselen til smøreanordningen slik at smøreanordningen og hovedakselen kan bli brakt til å løpe tidsavstemt (synkront eller asynkront) via styringen av styreenheten. Styring kan bli utført avhengig av hva som ønskes i en gitt driftssituasjon, og siden det ikke er noen direkte mekanisk drift mellom hovedakselen og styreakselen, kan disse også bli brakt til å løpe asynkront.

Med hensyn til funksjonen til oppfinnelsen, er det sekundært hvor signalene kommer fra og fra hvilke motorkomponenter de blir generert. Signalene kan således bli generert fra ulike deler/funksjoner på dieselmotoren.

I samsvar med en foretrukket utførelse er systemet ifølge oppfinnelsen spesielt ved:

- referanseinnretninger forbundet med hovedakselen og som direkte eller indirekte indikerer posisjonen til hovedakselen og dermed også posisjonen til stempelet;

- følerinnretninger som detekterer posisjonen til referanseinnretningene; og

- at styreenheten er forbundet med og mottar signaler fra følerinnretningene og innbefatter innretninger for å detektere vinkelposisjon så vel som vinkelhastighet for referanseinnretningen og dermed for hovedakselen/motorstempelet.

I samsvar med en foretrukket utførelse er fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen spesiell ved: - at de digitale/elektriske signaler blir etablert ved referanseinnretninger som er forbundet med hovedakselen og som direkte eller indirekte indikerer posisjonen til hovedakselen og dermed også posisjonen til stempelet, og følerinnretninger som detekterer posisjonen til referanseinnretningene; og - at styreenheten er forbundet med og mottar signaler fra følerinnretningene og innbefatter innretninger for å detektere vinkelposisjon så vel som vinkelhastighet for referanseinnretningen og dermed for hovedakselen/motorstempelet.

Fra vekselstrømmotoren/smøreanordningen blir et referansesignal returnert til styreenheten/servostyringen. Referansesignalene blir sammenliknet med et referansesignal fra hovedakselen eller fra en føler som detekterer posisjonen til stempelet, og mulig justering av hastigheten til vekselstrømmotoren blir utført automatisk om nødvendig for å oppnå den ønskede tidsavstemte smøring av sylinderen. For å styre servostyringen, må referansesignalene fra hovedakselen/stemplene til dieselmotoren og vekselstrømmotoren/smøreanordningen således bli brukt.

Et system i samsvar med oppfinnelsen kan baseres på standard komponenter. Dette er fordelaktig, siden det herved er mulig å gjennomføre en forholdsvis enkel oppbygging av eksisterende smøresystemer for å oppnå fordelene med den foreliggende oppfinnelse. I det store og hele er det mulig å holde smøreanordningen i sin foreliggende konstruksjon, som naturligvis ville være en betydelig fordel. Det er kun nødvendig å tilveiebringe en drivmotor og en styring for dette som kan koordinere rotasjon av styreakselen med posisjonen til dieselmotorens veivaksel/stempel.

I samsvar med en bestemt utførelse er systemet ifølge oppfinnelsen spesielt ved at følerne innbefatter to referansefølere som er innbyrdes forskjøvet i omkretsretningen av hovedakselen. Herved er det mulig å detektere om hovedakselen roterer den ene eller andre vei.

I en spesielt enkel utforming er det foretrukket at referanseinnretningene innbefatter tenner på en fortannet ring som med fordel er plassert på svinghjulet til hovedakselen. Den fortannede ring er vanligvis anordnet på forhånd, og tennene tilveiebringer således veldefinerte referanseinnretninger som er jevnt fordelt langs hele omkretsen av hovedakselen. Tannvinkelen vil dermed bestemme nøyaktigheten til systemet. For eksempel, ved en tannvinkel på 3°, i det verste tilfellet vil det være en 3° feil ved innsprøytningen. Tennene vil vanligvis bli plassert med så liten vinkel at en mulig feil ikke vil ha noen praktisk betydning for innsprøytningen.

I samsvar med nok en utførelse er systemet ifølge oppfinnelsen spesielt ved at referanseinnretningene innbefatter en indeks referanseinnretning, og at følerinnretningene innbefatter en indeksføler for detektering av posisjonen til indeks referanseinnretningene. Herved er det mulig å etablere et utgangspunkt. Fra dette utgangspunkt blir tennene med de to referansefølere talt.

Det er det primære gjøremål for systemet å sikre at smøreanordningene løper vinkelmessig synkront med hovedakselen til dieselmotoren slik at en tidsavstemt sylindersmøring blir oppnådd. Tidsavstemmingen kan bli justert i samsvar med behovet via styringsenheten.

Når dieselmotoren blir stoppet eller går, og en forhåndssmøring av sylindrene er ønsket, er det mulig å gjennomføre en forhåndssmøring av sylindrene. Dette blir gjennomført ved å styre vekselstrømsmotoren uavhengig av referansesignalet fra hovedakselen/stemplene. Referansesignalet kan bli overstyrt via styringsenheten. Etter å ha påført funksjonen med forhåndssmøring, kan synkronisering oppnås igjen automatisk. I en bestemt utførelse skjer dette etter en 360° rotasjon av hovedakselen.

I samsvar med en bestemt utførelse er det tilveiebrakt en reserve servostyring og en bryter slik at sjalting til den reserve servostyring blir foretatt automatisk i tilfellet av en feil i systemet. Dette blir satt i gang via styringsenheten som styrer bryteren. Den reserve servostyring kan være tidsavstemt eller ikke.

Referansesignalene fra hovedakselen kan komme fra en vinkel-omkoder eller tilsvarende detekteringsinnretninger. I samsvar med en bestemt utførelse er det foretrukket at vinkelposisjonen indikeres med en nøyaktighet som ikke skal være mindre enn omkring 4°, og som fortrinnsvis har signalnivå som opprettholder HTL eller TTL signalnivå. I en bestemt utførelse er referansesignalene til stede i doble versjoner som er innbyrdes uavhengige, også med hensyn til tilført spenning. Dette er fordelaktig med hensyn til systemets pålitelighet.

Alternativt kan referansesignalene fra hovedakselen bli etablert via induktive følere som sammen gir posisjon, hastighet og retning til hovedakselen.

Referansesignalene fra den elektriske motor/smøreanordningen blir etablert i samsvar med en bestemt utførelse ved en kombinasjon av signaler. En resolver er innbygd i vekselstrømsmotoren og fra signalet fra denne kan styringsenheten fastslå rotasjonshastighet, rotasjonsretning og relativ posisjon av vekselstrømsmotoren. På smøreanordningen er det montert en induktiv føler som indikerer tidspunktet for smøreanordningen, dvs posisjonen til smøreanordningen. Ved å kombinere disse signaler oppnås et veldefinert referansesignal for

vekselstrømsmotoren/smøreanordningen.

I samsvar med en ytterligere utførelse for systemet ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt et overvåkingsarrangement som er innrettet for automatisk sjalting til reserve servostyring i tilfelle av en feil. Videre er den tilpasset for å gi en feilmelding til et lokalt betjeningspanel og til hovedstyringen som vanligvis finnes på broen til skipet hvor dieselmotoren blir brukt.

Overvåkingsarrangementet overvåker både hoved- og reservestyringsenhetene med hensyn til feil vedrørende servodrift, referansesignaler, vekselstrømsmotorer, tilført spenning og synkronisering mellom referansesignalene.

Systemet er innrettet slik at feilmeldinger i reservesystemet vil frembringe et signal om å sette ned farten for hovedmotoren samtidig med en feilmelding til hovedstyringen. Om nødvendig i situasjonen, vil det være mulig å overkjøre dette nedsettelsessignal via styringsenheten.

Oppfinnelsen er forklart i detalj i det etterfølgende med henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 viser et snittriss av en utførelse av et konvensjonelt smøreapparat som kan bli brukt i et system i samsvar med den foreliggende oppfinnelse; Fig. 2. viser et lengdesnitt av smøreanordningen vist i fig. 1; Fig. 3 viser et blokkskjema over elementer som danner del av et system i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 4 viser et delvis perspektivriss av et svinghjul for en dieselmotor og elementer brukt for å indikere vinkelposisjonen til svinghjulet; Fig. 5 viser et eksempel på referansesignaler oppnådd ved å bruke elementene vist i figur 4 med en fremgangsmåte i samsvar med oppfinnelsen; og Fig. 6 viser et skjematisk diagram for en styrekrets med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.

Anordningen vist i fig. 1 og 2 har et kasseformet anordningshus 2 som på en frontvegg 4 bærer en rad med resiprokerende pumpeenheter 6, av hvilke kun en er vist i figur 1. Enheten har et ventilhus 8 med et nedre innløp for smøreolje, en midtseksjon for å oppta et stempel 10 som stikker inn i anordningshuset 2 og et øvre utløp for den resiprokerende pumpe som derved er dannet. Utløpet er forbundet til en øvre konnektor 14 via en strømningsindikator 12, og fra hele raden med disse konnektorer utgår forbindelsesrør til smørepunkter på den tilhørende motorsylinder, for eksempel i et antall av 6-24.

Stemplene 10 blir aktivisert for å presse inn ved hjelp av aktiviseringskammer 16 på en gjennomgående styreaksel 18 som blir rotert synkront med motorens veivaksel, og som ligger i lagerhus 30. Stemplene blir ikke aktivisert direkte, men via trykkputer 20 på respektive vippearmer 22 som svinger om et fast opplager 24 med eksentriske endelagre 32 og har forlengelser 26 oppad som samvirker i toppen med respektive settskruer 28 som stikker innover fra frontveggen. Stemplene 10 er fjærbelastet i retning innad mot trykkputene 20 som de vil så holde presset innad inntil de respektive øvre armender griper med settskruene 28. Herved, for hver pumpeenhet blir utgangsstillingen bestemt fra hvilken hver av trykkputene 20 vil bli presset utad ved passering av tilhørende aktiviseringskam 16.

I drift skal det i enkelte situasjoner være en viss avstand mellom armdelen 26 og settskruen 28 slik at trykkputen 20 under kampasseringen vil bli presset utad for å drive stempelet 10, og etter denne passering vil den bevege seg tilbake til nevnte utgangsstilling under virkning av fjærkraften av stempelet. Settskruene kan herved bli betjent for å bestemme individuelle driftsslag til stemplene og herved den tilhørende ytelse for de enkelte pumpeenheter.

I figur 3 er det vist et blokkskjema som illustrerer de vesentlige elementer som danner del av en utførelse av et system ifølge oppfinnelsen. For å være operativt må et system inneholde ytterligere elementer, for eksempel spenningstilførsel, men slike ytterligere elementer vil imidlertid ligge innenfor valgene til fagmannen i lys av den foreliggende beskrivelse.

Fig. 3 viser en smøreanorclning 2 med sin styreaksel 18 forblindet til et gir 34 som blir drevet av en vekselstrømsmotor. Giret setter ned rotasjonshastigheten til motoren 36 ved et forhold valgt med hensyn til en ønsket rotasjonshastighet til akselen 18 i srnøreanordningen. En resolver 38 er anordnet på vekselstrømsmotoren 36, tilpasset for detektering og overføring av et signal vedrørende den faktiske vinkelposisjon til vekselstrømsmotoren til en styringsenhet 40.

Et referansesignal for vinkelposisjonen til hovedakselen 44 (se fig. 4) blir overført fra svinghjulet til dieselmotoren 42 (se fig. 4) til en hovedservodrift 46 som via styringsenheten 40 styrer vekselstrømsmotoren vekselstrømmotoren slik at smøreanordningen kan løpe vinkelmessig synkront med hovedakselen 44. Hovedservodriften 46 inneholder programmerbar regulator og styringselement. En signalomformer 48 blir brukt for å omdanne/tilpasse referansesignalet fra svinghjulet og er forbundet mellom hovedservodriften 46 og styringsenheten 40.

Tilsvarende innbefatter systemet reserve servodrift 50 og reserve signalomformer 52. Disse blir brukt for nødsdrift i tilfelle av feil i hovedsystemet.

Systemet innbefatter en indeksføler 54 som er plassert i forbindelse med en drivaksel 56 som forbinder giret 34 og styreakselen 18. Denne indeksføler 54 blir brukt for å bestemme den absolutte posisjon til smøreanordningen. Ettersom resolveren 38 er plassert på vekselstrømmotoren og siden giret 34 er plassert mellom vekselstrømmotoren 36 og styreakselen 18 til smøreanordningen, er indeksføleren nødvendig for å etablere den absolutte stilling til styreakselen 18 til smøreanordningen. Signalet fra indeksføleren 54 blir overført til styringsenheten 40.

Styringsenheten 40 mottar referansesignaler fra følere med hensyn til posisjon til hovedaksel 44 og vekselstrømmotoren 36/smøreanordningen 18. videre overvåker styringsenheten 40 funksjonen til systemelementene og kan, via en styringssjaltebryter 56, veksle til reservesystemet, om en feil foreligger i hovedsystemet. Styringssjaltebryteren 56 vil dermed bli brukt for å veksle mellom hovedservodriften 46 eller reserve servodrift 50 som er forbundet til vekselstrømmotoren 36.

Systemet innbefatter et lokalt betjeningspanel 58. Dette har en bryter 60 for etablering av forhåndssmøring og bryter 62 for sjalting mellom manuell eller automatisk drift. Videre har det alarmindikatorer 64 og statusindikatorer 66.

Styringsenheten 40 er forbundet til en reguleringsknott 68 for å justere tidspunktet for injeksjon av smøreolje inn i sylinderen. Justeringsevnen er mellom 0 og 360°.

Fig. 4 viser svinghjulet 42 innbefattende en fortannet ring 70 som er forsynt med tenner 72 langs sin omkrets. Tennene 72 blir brukt som referanseinnretninger for å indikere vinkelposisjonen til hovedakselen og dermed også posisjonen til stempelet. To følere 74,76 er anordnet som er innrettet for å detektere tilstedeværelsen av en tann 72 motsatt føleren og som er gjensidig forskjøvet i omkretsretningen av hovedakselen. Med dette kan det detekteres om hovedakselen 44 dreier den ene eller andre vei, basert på detektering av tidsforsinkelsen av følerne 74, 76.

På siden av den fortannede ring 70 er det anordnet en 0°indeksreferanse 78 i form av en utstikkende pinne som blir detektert med en indeksføler 80. Et startpunkt for å telle tennene 72 kan hermed være anordnet. Posisjonen til indeksreferansen 78 i forhold til posisjonen til stempelet/hovedakselen blir brukt for å innstille tidsavstemningspunktet til smøreanordningen 2. Alle tre følere 74, 76 og 80 er med fordel induktive avstandsfølere.

Fig. 5 viser to eksempler 82, 84 på referansesignaler samlet med følerne 74, 76 og 80. De to eksempler 82, 84 viser rotasjonen til hovedakselen i motsatte retninger.

Forskjellen ved detektering av tennene 72 med følerne 74 og 76 uttrykker rotasj onsretningen.

En kontroUsløyfe, som vist i fig. 6, innbefatter en vinkelposisjonsindikator 86 og en vinkelhastighetsmåler 88. Signalet fra vinkelposisjonsindikatoren 86 blir overført til en første regulator 90 sammen med referansesignalet fra hovedakselen/stemplet. Det regulerte signal blir så overført til en andre regulator 92 sammen med signalet fra vinkelhastighetsmåleren 88 for mulig kompensasjon/justering på basis av vinkelhastigheten. Det resulterende signal blir overført til et styringselement 94 som utfører eventuell justering av vekselstrømmotoren 36. ved å bruke denne doble kontroUsløyfe kan man på basis av hastigheten forutsi den forventede fremtidige posisjon til referansepunktet og kan dermed styre vekselstrømmotoren svært nøyaktig.

Claims (10)

1. Sentralisert smøresystem for smøring av sylinderflatene i store dieselmotorer, særlig marine motorer, innbefattende minst en smøreanordning med et antall frem- og tilbake bevegelige pumper aktivisert av kammer på en roterende styreaksel som blir med fordel drevet synkront med dieselmotorens hovedaksel, karakterisert ved at det innbefatter: - en vekselstrømsmotor forbundet med og som driver styreakselen; - innretninger for å detektere hastighet, bevegelsesretning og posisjon til motorstempelet og for å generere digitale eller elektriske signaler som indikerer disse parametere; - en styringsenhet som er tilpasset for å motta de digitale/elektriske signaler og som er forbundet med og styrer vekselstrømsmotoren for å regulere rotasjonen til styreakselen og dermed aktiviseringen av de frem- og tilbake bevegelige pumper.

2. Sentralisert smøresystem som angitt i krav 1, karakterisert ved - referanseinnretninger forbundet med hovedakselen og som direkte eller indirekte indikerer posisjonen til hovedakselen og dermed også posisjonen til stempelet; - følerinnretninger som detekterer posisjonen til referanseinnretningene; og - at styringsenheten er forbundet med og mottar signaler fra følerinnretningene og innbefatter innretninger for å detektere vinkelposisjon så vel som vinkelhastighet for referanseinnretningene og dermed for hovedakselen/motorstempelet.

3. Sentralisert smøresystem som angitt i krav 2, karakterisert ved at følerne innbefatter to referansefølere som er innbyrdes forskjøvet i omkretsretningen av hovedakselen.

4. Sentralisert smøresystem som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at referanseinnretningene innbefatter tenner på en fortannet ring som fortrinnsvis er plassert på svinghjulet til hovedakselen, og en indeks referanseinnretning, og at følerinnretningene innbefatter en indeksføler for å detektere posisjonen til indeks referanseinnretningene.

5. Sentralisert smøresystem som angitt i ett av de foregående krav, karakterisert ved at vekselstrømmotoren er forbundet til en resolver som er tilpasset til å levere et signal til styringsenheten den faktiske vinkelposisjon til vekselstrømmotoren.

6. Fremgangsmåte ved smøring av sylinderflatene i store dieselmotorer, særlig marine motorer, innbefattende minst en smøreanordning med et antall frem- og tilbake bevegelige pumper aktivisert av kammer på en roterende styreaksel som blir med fordel drevet synkront med dieselmotorens hovedaksel, karakterisert ved at: - styreakselen blir drevet av vekselstrømsmotor; - detektering av hastighet, bevegelsesretning og posisjon av motorstempelet blir utført; - digitale eller elektriske signaler som indikerer disse parametere blir generert; - de digitale/elektriske signaler blir overført til en styringsenhet som er forbundet med og styrer vekselstrømsmotoren for å regulere rotasjonen til styreakselen og dermed aktiviseringen av de frem- og tilbake bevegelige pumper.

7. Fremgangsmåte som angitt i krav 6, karakterisert ved at: - de digitale/elektriske signaler blir etablert ved referanseinnreliiinger som er forbundet til hovedakselen og som direkte eller indirekte indikerer posisjonen til hovedakselen og dermed også posisjonen til stempelet, og følerinnretninger som detekterer posisjonen til referanseinnretningene; og - at styringsenheten er forbundet med og mottar signaler fra følerinnretningene og innbefatter innretninger for å detektere vinkelposisjon så vel som vinkelhastighet for referanseinnretningene og dermed for hovedakselen/motorstempelet.

8. Fremgangsmåte som angitt i krav 7, karakterisert ved at referansesignalene for posisjonen til hovedakselen blir duplisert og levert i minst to innbyrdes uavhengige versjoner, også med hensyn til tilført spenning.

9. Fremgangsmåte som angitt i ett av kravene 6-8, karakterisert ved at referansesignalene for vekselstrømsmotoren/smøreanordningen blir levert som en kombinasjon av signaler for hastigheten, retningen og posisjonen til motoren og et signal for tidsavsternningspunktet for smøreanordningen.

10. Fremgangsmåte som angitt i ett av kravene 6-9, karakterisert ved at servostyringen blir overvåket, og at sjalting til reserve servostyring blir foretatt automatisk i tilfelle av en feil i systemet.