NO177164B - Monitoreringsapparat - Google Patents

Monitoreringsapparat Download PDF

Info

Publication number
NO177164B
NO177164B NO904893A NO904893A NO177164B NO 177164 B NO177164 B NO 177164B NO 904893 A NO904893 A NO 904893A NO 904893 A NO904893 A NO 904893A NO 177164 B NO177164 B NO 177164B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
monitors
monitor
limit value
alarm limit
monitoring device
Prior art date
Application number
NO904893A
Other languages
English (en)
Other versions
NO904893D0 (no
NO177164C (no
NO904893L (no
Inventor
Herbert Kleiber
Original Assignee
Sel Alcatel Ag
Standard Elektrik Lorenz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sel Alcatel Ag, Standard Elektrik Lorenz Ag filed Critical Sel Alcatel Ag
Publication of NO904893D0 publication Critical patent/NO904893D0/no
Publication of NO904893L publication Critical patent/NO904893L/no
Publication of NO177164B publication Critical patent/NO177164B/no
Publication of NO177164C publication Critical patent/NO177164C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat for å overvåke navigasjonssystemer, særlig mikrobølge-1 andingssystemer, kalt MLS.
MLS-systemer benyttes for at fly skal kunne foreta landinger når det er dårlig sikt. En skiller mellom tre kategorier av ankomst- og 1 andingsmanøvrer. Disse kategorier er beskrevet i en artikkel av Peter J. Wroblewski, "Deve-lopment of Continuity of Service Requirements for the Microwave Landing System", The MITRE Corporation, MTR 86W243, sept. 1987, på sidene 2-1 og 2-2. Kategori III er den viktigste og gjelder situasjoner hvor piloten er fullstendig avhengig av navigasjonssystemet fordi han ikke kan se rullebanen. Under en kategori Ill-landing må det sikres at navigasjonssystemet ikke svikter, og at den informasjon som inneholdes i navigasjonssystemets signaler, er pålitelige. Det første kriteriet kalles gjerne systemets kontinuitet og det andre dets pålitelighet.
For å møte begge krav, dvs. å oppnå en høy pålitelighet
og høy grad av tjenestekontinuitet (COS), omfatter navigasjonssystemet duplisert utstyr. I tillegg blir de signaler som sendes ut av navigasjonssystemet overvåket av to eller flere, vanligvis to, monitorer. De to monitorer er eksekutive monitorer, dvs. monitorer som foretar omkobling eller utkobling av systemet ved forekommelse av feil i de utsendte signaler. I kjente monitoreringsapparater benyttes det monitorer med identiske operasjonssekvenser, og det kontrol-leres om begge monitorer frembringer det samme resultat. Slike apparater har den mangel at en feil som opptrer i én av monitorene, fører til at de to monitorer angir ulike resul-tater, noe som fører til at navigasjonssystemet kobles ned. COS-faktoren blir derfor ødelagt når det benyttes to monitorer som arbeider med samme sekvenser. Andre mangler ved slike systemer fremgår av det følgende. Det kan hende at samme feil opptrer i begge monitorer samtidig. Utgangene fra begge monitorer vil da frembringe de samme signaler. I dette tilfelle vil en feil i de signaler som sendes ut fra navigasjonssystemet ikke lenger kunne detekteres. Systemets pålitelighet er derved ødelagt.
I GIJ-A-2181317 er det omtalt en fremgangsmåte og et apparat for angivelse av posisjonsbestemmelse i forbindelse med et MLS system. Her overvåkes to sendere som er anbragt på hver sir side av 1 andingsbanens midtlinje, av tilordnede feltdetektorer. Den ene senderen er valgt som master, mens den andre har oppgave som slave. To av signalene fra feltdetek-torene cg to av signalene fra integralkoaksial 1edere, såkalte manifolder som utgjør monitorer, er tilforordnet styreenheten, dog ikke med det formål å iverksette sikkerhetsprosedyrer. Sistnevnte virker for hele 1 andingssystemet som en felles overordnet monitor som ved hjelp av mikroprosessorer er forbundet med begge sendere og med monitoren for master-senderen.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveie-bringe et apparat for å overvåke et navigasjonssystem slik at både kontinuiteten og påliteligheten forbedres. De vesentligste særtrekk ved oppfinnelsen fremgår av de etter f øl (|ende patentkrav.
Fordelene med apparatet ifølge oppfinnelsen er at man ved bruk av forskjellig virkende duplisert monitorutstyr, dvs. monitorer som arbeider ved forskjellige sekvenser, mini-maliserer faren for at samme feil skal opptre på samme tid i begge monitorer.
Ovenfor nevnte og andre formål og særtrekk ved den foreliggende oppfinnelse vil klart fremgå av den etterfølg-ende detaljerte beskrivelse av utførelser av oppfinnelsen sett i sammenheng med figurene, hvor
fig. 1 viser hovedstrukturen av et MLS-system med to
moni torer,
fig. viser verdien av et testsignal-generatorsignal og
alarmgrenser, og
fig. viser verdier målt av monitorer 1 og 2 og alarm-verdi ur.
I fig. 1 viser henvisningstal1 101 til et antennesystem som kan mates med signaler fra to sendere, 103 og 104. Mellom antennesystemet 101 og de to sendere er det anbrakt en antennesvitsj 102, som forbinder enten senderen 103 eller senderen 104 til antennesystemet 101. Antennesystemet 101 er en elektronisk påvirket rekke. Styringen av antennen utgjør ikke noen del av denne oppfinnelse og vil ikke bli forklart her. Figuren viser en første monitor 105 og en andre monitor 106. Begge monitorer mottar signaler fra sensorer 108 over en linje 109. Sensorene 108 overvåker de signaler som sendes ut fra antennesystemet 101. De to monitorer er forbundet med antennesvitsjen 102 over en linje 110. Som vil bli forklart senere, er de to monitorer såkalte eksekutive monitorer, dvs. monitorer som muliggjør omkobling fra en defekt sender til en korrekt arbeidende sender, og endog nedkobling av hele systemet. Forbindelse mellom flygelederne og monitorene 105 og 106 oppnås ved et grensesnitt 107.
De to monitorer arbeider som følger:
Den første av de to monitorer 105 og 106 som oppdager en feil
i de signaler som sendes ut fra antennesystemet 110, gis automatisk funksjonen som en master monitor. Den angir den oppdagede feil til den andre monitoren, som derved blir en slavemonitor. Slavemonitoren vil nå kontrollere om den kan finne en feil i de signaler som sendes ut fra antennesystemet. Mens dette pågår vil mastermonitoren ikke foreta noen omkobling eller nedkobling av systemet. Dersom slavemonitoren også oppdager feilen, vil den foreta en omkobling fra den ene senderen til den andre. Dersom feilen ikke oppdages av slavemonitoren, vil mastermonitoren koble ned navigasjonssystemet ved slutten av en fullstendig kontrol1 sykl us, slik at systemet settes i en sikker tilstand.
Monitorene 105 og 106 sammenligner de sendte signaler og signalparametrene med bestemte alarmgrenseverdier. Med hensyn til hvordan hele systemet arbeider er det derfor meget viktig at monitorene selv arbeider riktig. For å oppnå dette blir monitorene ved gitte tidsintervaller kontrollert ved hjelp av en testsignalgenerator.
I fig. 2 er antydet en lavere alarmgrenseverdi 200, en nominell verdi 201, en øvre alarmgrenseverdi 202, en testsignalgenerator-signalverdi 203 og en bekrefte!sesgrense-
verdi 204. Ved hjelp av et signal fra testgeneratoren kan det nå foretas en kontroll for å bestemme om monitoren detekterer et feilaktig signal, dvs. et signal som ligger over den øvre
grenseverdi og gi alarm. Ved hjelp av bekrefte!sesgrense-verdien 204 vil monitorens målenøyaktighet være innbefattet signalksntrollen.
Dersom en av monitorene viser seg å være feil, vil denne bli forsynt med et mon itorfei 1-f1 agg. Den monitor som arbeider riktig, vil deretter foreta monitorfunksjonene alene. Dersom denne monitor også skulle bli feil, vil navigasjonssystemet bli kob'et ned ved hjelp av utstyr som ikke er avhengig av moni tordne.
Ders;om bare samtidige al armi ndi kas j oner for begge riktig arbeiderde monitorer skal resultere i en omkobling, og ersom nedkobling av en sender bare skal foretas dersom monitorene gir forskjellige verdier, må det innføres en ytterligere alarmkontrol1. Årsaken til dette ligger i de utstrålte signaler hvis målte verdier ligger like nær grenseverdien. Det kan således hende at en av monitorene kan angi en alarmtilstand, mens den andre, på grunn av måletoleranser, ikke har oppdaget alarmtilstanden ennå.
Denne situasjonen er illustrert i fig. 3. Figuren antyder en nedre alarmgrenseverdi 300, en nominell verdi 301, en verdi 302 som måles av monitor 2, en øvre alarmgrenseverdi 303 og en verdi 304 som måles av monitoren 1. Monitoren 1 har således funnet at alarmgrensen er overskredet, og med andre ord at signalet som sendes ut fra antennesystemet er feilaktig. For å unngå fullstendig nedkobling av hele systemet på grunn av at monitorere angir forskjellige verdier, noe som ville medvirke til reduksjon av systemets kontinuitet, introduseres det en redusert alarmgrenseverdi. Den reduserte alarmgrenseverdi er den øvre alarmgrense redusert til f.eks. 90% av den øvre alarmgrenseverdi. Dersom den første monitor nå oppdager en alarmtilstand, og den andre monitor oppdager et signal som ligger over den reduserte alarmgrenseverdi, vil den andre monitor, dvs. slavemonitoren, koble om fra den ene sender til den andre. Dette sikrer at toleranseavhengige forskjeller mellom verdiene for de to monitorer ikke alltid fører til nedkobling av hele navigasjonssystemet.
De alirmverdier som benyttes i montiorene, er program-merbare, ' or å øke systemets pålitelighet blir de program-

Claims (7)

  1. merte alarmverdier automatisk kontrollert ved jevne mellomrom. Det skulle være unødvendig å si at en forandring i alarm-grenseverdiene for monitorene bare kan foretas i den såkalte hvilemodus, dvs. når navigasjonssystemet ikke benyttes til å rettlede fly. Videre må det tas skritt til å sikre at det ikke programmeres alarmverdier som fører til fei 1 ti 1 stander og mulige ulykker når navigasjonssystemet er i bruk. Patentkrav 1. Monitoreringsapparatur for navigasjonssystemer, særlig for mikrobølgel andingssystemer, omfattende to monitorer ( 105, 106) for å detektere feil i signaler som sendes ut fra navigasjonssystemet, karakterisert ved at monitorene er innrettet til å initiere sikkerhetsprosedyrer over spesielt svitsjeutstyr (102), at det for begge monitorer er lagret programmer for forskjellige sekvenser med prosedyrer, at det er tilveiebragt en dataforbindelse mellom de to monitorer hvorved disse kan utveksle data og tildele hverandre en slavefunksjon, at programmene spesifiserer at den første monitor som detekterer en signalfeil skal funksjonere som en mastermonitor og tildele den gjenværende monitor rollen som slavemonitor, og at slavemonitoren, når denne også detekterer signalfeilen som ble detektert av mastermonitoren, initierer en sikkerhetsprosedyre.
  2. 2. Monitoreringsapparat ifølge krav 1, karakterisert ved at mastermonitoren initierer sikkerhetsprosedyrer dersom slavemonitoren ikke detekterer en eksisterende signalfeil.
  3. 3. Monitoreringsapparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at sikkerhetsprosedyrene omfatter omkobling av senderne eller nedkobling av hele navigasjonssystemet.
  4. 4. Monitoreringsapparat ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at monitorene har en lavere og en høyere nominell alarmgrenseverdi og detekterer signalfeil når det monitorerte signal underskrider den lavere grenseverdi eller overskrider den øvre grenseverdi.
  5. 5. Monitoreringsapparat ifølge krav 4, karakterisert ved at monitorene har en redusert alarmgrenseverdi assosiert med hver nominell alarmgrenseverdi.
  6. 6. Monitoreringsapparat ifølge krav 5, karakterisert ved at de reduserte alarmgrenseverdier er de nominelle alarmgrenseverdier redusert med en forutbestemt faktor.
  7. 7. Monitoreringsapparat ifølge 5 eller 6,karakterisert ved at slavemonitoren initierer senderomkobling når en signalfeil som den detekterer når en redusert alarmgrenseverdi men ennå ikke den nominelle alarmgrenseverdi, og at den initierer nedkobling av hele systemet når signalfeilen når den nominelle alarmgrenseverdi.
NO904893A 1989-11-23 1990-11-12 Monitoreringsapparat NO177164C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3938735A DE3938735A1 (de) 1989-11-23 1989-11-23 Einrichtung und verfahren zur ueberwachung einer navigationsanlage

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO904893D0 NO904893D0 (no) 1990-11-12
NO904893L NO904893L (no) 1991-05-24
NO177164B true NO177164B (no) 1995-04-18
NO177164C NO177164C (no) 1995-07-26

Family

ID=6394000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO904893A NO177164C (no) 1989-11-23 1990-11-12 Monitoreringsapparat

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5130716A (no)
EP (1) EP0429972B1 (no)
JP (1) JP3043396B2 (no)
AU (1) AU637648B2 (no)
CA (1) CA2029247C (no)
DE (2) DE3938735A1 (no)
NO (1) NO177164C (no)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5229776A (en) * 1991-12-05 1993-07-20 Allied-Signal Inc. Method for field monitoring of a phased array microwave landing system far field antenna pattern employing a near field correction technique
US5254998A (en) * 1992-11-02 1993-10-19 Allied-Signal Inc. Executive monitor for microwave landing system
DE19722913A1 (de) * 1997-05-31 1998-12-03 Alsthom Cge Alcatel Gleitweg-Sendeeinrichtung für das Instrumentenlandesystem ILS
US5969664A (en) * 1997-09-25 1999-10-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Method for characterizing air traffic control radar beacon system antenna patterns
DE19756364A1 (de) 1997-12-18 1999-06-24 Cit Alcatel Überwachung der Phasenlage von Course- und Clearance-Signalen bei einem Instrumentenlandesystem
DE19904842A1 (de) 1999-02-08 2000-08-10 Airsys Navigation Systems Gmbh Überwachungssystem für terristrische Navigations- und Flughafenlandesysteme
EP1396772B1 (en) * 2001-05-31 2008-03-05 Omron Corporation Safety unit, controller system, controller concatenation method, controller system control method, and controller system monitor method
EP1396771B1 (en) * 2001-05-31 2016-02-17 Omron Corporation Slave units and network system as well as slave unit processing method and device information collecting method
JP3748078B2 (ja) * 2001-06-22 2006-02-22 オムロン株式会社 安全ネットワークシステム及び安全スレーブ
US7724259B2 (en) * 2005-08-24 2010-05-25 Innovative Solutions And Support, Inc. Aircraft flat panel display system with improved information availability
JP2008183929A (ja) * 2007-01-26 2008-08-14 Toshiba Corp Vorモニタ受信装置及びvorモニタ受信方法
DE102009032989A1 (de) * 2009-07-14 2011-01-27 Siemens Aktiengesellschaft Hochverfügbares Bediengerät

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3085245A (en) * 1956-12-10 1963-04-09 Seismograph Service Corp Automatic switchover system for radio transmitters
DE2505723C3 (de) * 1975-02-12 1979-07-19 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Überwachung der von einer DVOR-Bodenstation abgestrahlten Trägerfrequenz- und Seitenbandsignale
DE3131494C2 (de) * 1981-08-08 1983-05-11 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Überwachungseinrichtung für den Landekurssender eines Instrumentenlandesystems
FR2537806B1 (fr) * 1982-12-10 1985-06-14 Thomson Csf Dispositif de commutation pour choisir un modulateur, parmi deux, et le brancher dans un emetteur, et emetteur de television comportant un tel dispositif
FR2582127B1 (fr) * 1985-03-29 1994-05-20 Thomson Csf Procede et dispositif de surveillance d'une station d'un systeme d'aide a l'atterissage du type mls
GB2181317A (en) * 1985-10-04 1987-04-15 Philips Electronic Associated Providing positional information
US4739351A (en) * 1986-11-18 1988-04-19 Hazeltine Corporation Verification of on-line fault monitor performance
DE3810628C1 (no) * 1988-03-29 1989-04-06 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart, De

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03188600A (ja) 1991-08-16
AU6651490A (en) 1991-05-30
NO904893D0 (no) 1990-11-12
DE3938735A1 (de) 1991-05-29
JP3043396B2 (ja) 2000-05-22
AU637648B2 (en) 1993-06-03
CA2029247A1 (en) 1991-05-24
EP0429972A2 (de) 1991-06-05
CA2029247C (en) 1996-02-06
DE59008966D1 (de) 1995-06-01
EP0429972A3 (en) 1992-05-06
EP0429972B1 (de) 1995-04-26
NO177164C (no) 1995-07-26
NO904893L (no) 1991-05-24
US5130716A (en) 1992-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO177164B (no) Monitoreringsapparat
RU2489317C2 (ru) Летательный аппарат, способ оповещения о превышении углом поворота на летательном аппарате допустимого значения и тягач для буксировки летательного аппарата
US4198678A (en) Vehicle control unit
CN102592478B (zh) 自动监控要求导航和制导性能的空中操作的方法和设备
DK151989B (da) Fremgangsmaade og kredsloeb til inspektion i et fare-, navnlig et brandalarmeringsanlaeg
KR102049425B1 (ko) 전력 시스템에서 아크 검출의 정상 동작 자가 진단 방법 및 장치
EP0072650A2 (en) Component state monitoring
CA2706406A1 (en) Aircraft power failure simulation apparatus and method
CN106405562B (zh) 一种用于船舶定位的监控系统
RU2453858C2 (ru) Устройство и способ моделирования отказа системы электропитания воздушного судна
EP3770701A1 (en) Apparatus for measuring the delay in detection of faulty lights by an airport control system
JPH118949A (ja) 系統制御システムの不正制御防止装置
CN109828175A (zh) 一种电子顺序组件机内测试方法
US20110248854A1 (en) System and method for magnetometer installation
US20240087443A1 (en) Fire detection system testing
JPH0535343Y2 (no)
CN113544039B (zh) 具有列车尾部装置模式的电控气动轨道车厢
JPH01175398A (ja) 後備遠隔監視制御装置の異常監視方式
KR101713966B1 (ko) 열차제어장치의 통신 진단 장치
JPH0264745A (ja) インターフェース制御装置
EP0055264A1 (en) Monitoring systems
JPS58121839A (ja) 監視装置制御方式
JPH0525040Y2 (no)
JPS6158342A (ja) 光デ−タハイウエイシステムにおけるノ−ド接続誤り検出方式
JPH01150733A (ja) 空気調和機

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired