NO177164B - Monitoreringsapparat - Google Patents
Monitoreringsapparat Download PDFInfo
- Publication number
- NO177164B NO177164B NO904893A NO904893A NO177164B NO 177164 B NO177164 B NO 177164B NO 904893 A NO904893 A NO 904893A NO 904893 A NO904893 A NO 904893A NO 177164 B NO177164 B NO 177164B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- monitors
- monitor
- limit value
- alarm limit
- monitoring device
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 241000876446 Lanthanotidae Species 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat for å overvåke navigasjonssystemer, særlig mikrobølge-1 andingssystemer, kalt MLS.
MLS-systemer benyttes for at fly skal kunne foreta landinger når det er dårlig sikt. En skiller mellom tre kategorier av ankomst- og 1 andingsmanøvrer. Disse kategorier er beskrevet i en artikkel av Peter J. Wroblewski, "Deve-lopment of Continuity of Service Requirements for the Microwave Landing System", The MITRE Corporation, MTR 86W243, sept. 1987, på sidene 2-1 og 2-2. Kategori III er den viktigste og gjelder situasjoner hvor piloten er fullstendig avhengig av navigasjonssystemet fordi han ikke kan se rullebanen. Under en kategori Ill-landing må det sikres at navigasjonssystemet ikke svikter, og at den informasjon som inneholdes i navigasjonssystemets signaler, er pålitelige. Det første kriteriet kalles gjerne systemets kontinuitet og det andre dets pålitelighet.
For å møte begge krav, dvs. å oppnå en høy pålitelighet
og høy grad av tjenestekontinuitet (COS), omfatter navigasjonssystemet duplisert utstyr. I tillegg blir de signaler som sendes ut av navigasjonssystemet overvåket av to eller flere, vanligvis to, monitorer. De to monitorer er eksekutive monitorer, dvs. monitorer som foretar omkobling eller utkobling av systemet ved forekommelse av feil i de utsendte signaler. I kjente monitoreringsapparater benyttes det monitorer med identiske operasjonssekvenser, og det kontrol-leres om begge monitorer frembringer det samme resultat. Slike apparater har den mangel at en feil som opptrer i én av monitorene, fører til at de to monitorer angir ulike resul-tater, noe som fører til at navigasjonssystemet kobles ned. COS-faktoren blir derfor ødelagt når det benyttes to monitorer som arbeider med samme sekvenser. Andre mangler ved slike systemer fremgår av det følgende. Det kan hende at samme feil opptrer i begge monitorer samtidig. Utgangene fra begge monitorer vil da frembringe de samme signaler. I dette tilfelle vil en feil i de signaler som sendes ut fra navigasjonssystemet ikke lenger kunne detekteres. Systemets pålitelighet er derved ødelagt.
I GIJ-A-2181317 er det omtalt en fremgangsmåte og et apparat for angivelse av posisjonsbestemmelse i forbindelse med et MLS system. Her overvåkes to sendere som er anbragt på hver sir side av 1 andingsbanens midtlinje, av tilordnede feltdetektorer. Den ene senderen er valgt som master, mens den andre har oppgave som slave. To av signalene fra feltdetek-torene cg to av signalene fra integralkoaksial 1edere, såkalte manifolder som utgjør monitorer, er tilforordnet styreenheten, dog ikke med det formål å iverksette sikkerhetsprosedyrer. Sistnevnte virker for hele 1 andingssystemet som en felles overordnet monitor som ved hjelp av mikroprosessorer er forbundet med begge sendere og med monitoren for master-senderen.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveie-bringe et apparat for å overvåke et navigasjonssystem slik at både kontinuiteten og påliteligheten forbedres. De vesentligste særtrekk ved oppfinnelsen fremgår av de etter f øl (|ende patentkrav.
Fordelene med apparatet ifølge oppfinnelsen er at man ved bruk av forskjellig virkende duplisert monitorutstyr, dvs. monitorer som arbeider ved forskjellige sekvenser, mini-maliserer faren for at samme feil skal opptre på samme tid i begge monitorer.
Ovenfor nevnte og andre formål og særtrekk ved den foreliggende oppfinnelse vil klart fremgå av den etterfølg-ende detaljerte beskrivelse av utførelser av oppfinnelsen sett i sammenheng med figurene, hvor
fig. 1 viser hovedstrukturen av et MLS-system med to
moni torer,
fig. viser verdien av et testsignal-generatorsignal og
alarmgrenser, og
fig. viser verdier målt av monitorer 1 og 2 og alarm-verdi ur.
I fig. 1 viser henvisningstal1 101 til et antennesystem som kan mates med signaler fra to sendere, 103 og 104. Mellom antennesystemet 101 og de to sendere er det anbrakt en antennesvitsj 102, som forbinder enten senderen 103 eller senderen 104 til antennesystemet 101. Antennesystemet 101 er en elektronisk påvirket rekke. Styringen av antennen utgjør ikke noen del av denne oppfinnelse og vil ikke bli forklart her. Figuren viser en første monitor 105 og en andre monitor 106. Begge monitorer mottar signaler fra sensorer 108 over en linje 109. Sensorene 108 overvåker de signaler som sendes ut fra antennesystemet 101. De to monitorer er forbundet med antennesvitsjen 102 over en linje 110. Som vil bli forklart senere, er de to monitorer såkalte eksekutive monitorer, dvs. monitorer som muliggjør omkobling fra en defekt sender til en korrekt arbeidende sender, og endog nedkobling av hele systemet. Forbindelse mellom flygelederne og monitorene 105 og 106 oppnås ved et grensesnitt 107.
De to monitorer arbeider som følger:
Den første av de to monitorer 105 og 106 som oppdager en feil
i de signaler som sendes ut fra antennesystemet 110, gis automatisk funksjonen som en master monitor. Den angir den oppdagede feil til den andre monitoren, som derved blir en slavemonitor. Slavemonitoren vil nå kontrollere om den kan finne en feil i de signaler som sendes ut fra antennesystemet. Mens dette pågår vil mastermonitoren ikke foreta noen omkobling eller nedkobling av systemet. Dersom slavemonitoren også oppdager feilen, vil den foreta en omkobling fra den ene senderen til den andre. Dersom feilen ikke oppdages av slavemonitoren, vil mastermonitoren koble ned navigasjonssystemet ved slutten av en fullstendig kontrol1 sykl us, slik at systemet settes i en sikker tilstand.
Monitorene 105 og 106 sammenligner de sendte signaler og signalparametrene med bestemte alarmgrenseverdier. Med hensyn til hvordan hele systemet arbeider er det derfor meget viktig at monitorene selv arbeider riktig. For å oppnå dette blir monitorene ved gitte tidsintervaller kontrollert ved hjelp av en testsignalgenerator.
I fig. 2 er antydet en lavere alarmgrenseverdi 200, en nominell verdi 201, en øvre alarmgrenseverdi 202, en testsignalgenerator-signalverdi 203 og en bekrefte!sesgrense-
verdi 204. Ved hjelp av et signal fra testgeneratoren kan det nå foretas en kontroll for å bestemme om monitoren detekterer et feilaktig signal, dvs. et signal som ligger over den øvre
grenseverdi og gi alarm. Ved hjelp av bekrefte!sesgrense-verdien 204 vil monitorens målenøyaktighet være innbefattet signalksntrollen.
Dersom en av monitorene viser seg å være feil, vil denne bli forsynt med et mon itorfei 1-f1 agg. Den monitor som arbeider riktig, vil deretter foreta monitorfunksjonene alene. Dersom denne monitor også skulle bli feil, vil navigasjonssystemet bli kob'et ned ved hjelp av utstyr som ikke er avhengig av moni tordne.
Ders;om bare samtidige al armi ndi kas j oner for begge riktig arbeiderde monitorer skal resultere i en omkobling, og ersom nedkobling av en sender bare skal foretas dersom monitorene gir forskjellige verdier, må det innføres en ytterligere alarmkontrol1. Årsaken til dette ligger i de utstrålte signaler hvis målte verdier ligger like nær grenseverdien. Det kan således hende at en av monitorene kan angi en alarmtilstand, mens den andre, på grunn av måletoleranser, ikke har oppdaget alarmtilstanden ennå.
Denne situasjonen er illustrert i fig. 3. Figuren antyder en nedre alarmgrenseverdi 300, en nominell verdi 301, en verdi 302 som måles av monitor 2, en øvre alarmgrenseverdi 303 og en verdi 304 som måles av monitoren 1. Monitoren 1 har således funnet at alarmgrensen er overskredet, og med andre ord at signalet som sendes ut fra antennesystemet er feilaktig. For å unngå fullstendig nedkobling av hele systemet på grunn av at monitorere angir forskjellige verdier, noe som ville medvirke til reduksjon av systemets kontinuitet, introduseres det en redusert alarmgrenseverdi. Den reduserte alarmgrenseverdi er den øvre alarmgrense redusert til f.eks. 90% av den øvre alarmgrenseverdi. Dersom den første monitor nå oppdager en alarmtilstand, og den andre monitor oppdager et signal som ligger over den reduserte alarmgrenseverdi, vil den andre monitor, dvs. slavemonitoren, koble om fra den ene sender til den andre. Dette sikrer at toleranseavhengige forskjeller mellom verdiene for de to monitorer ikke alltid fører til nedkobling av hele navigasjonssystemet.
De alirmverdier som benyttes i montiorene, er program-merbare, ' or å øke systemets pålitelighet blir de program-
Claims (7)
- merte alarmverdier automatisk kontrollert ved jevne mellomrom. Det skulle være unødvendig å si at en forandring i alarm-grenseverdiene for monitorene bare kan foretas i den såkalte hvilemodus, dvs. når navigasjonssystemet ikke benyttes til å rettlede fly. Videre må det tas skritt til å sikre at det ikke programmeres alarmverdier som fører til fei 1 ti 1 stander og mulige ulykker når navigasjonssystemet er i bruk. Patentkrav 1. Monitoreringsapparatur for navigasjonssystemer, særlig for mikrobølgel andingssystemer, omfattende to monitorer ( 105, 106) for å detektere feil i signaler som sendes ut fra navigasjonssystemet, karakterisert ved at monitorene er innrettet til å initiere sikkerhetsprosedyrer over spesielt svitsjeutstyr (102), at det for begge monitorer er lagret programmer for forskjellige sekvenser med prosedyrer, at det er tilveiebragt en dataforbindelse mellom de to monitorer hvorved disse kan utveksle data og tildele hverandre en slavefunksjon, at programmene spesifiserer at den første monitor som detekterer en signalfeil skal funksjonere som en mastermonitor og tildele den gjenværende monitor rollen som slavemonitor, og at slavemonitoren, når denne også detekterer signalfeilen som ble detektert av mastermonitoren, initierer en sikkerhetsprosedyre.
- 2. Monitoreringsapparat ifølge krav 1, karakterisert ved at mastermonitoren initierer sikkerhetsprosedyrer dersom slavemonitoren ikke detekterer en eksisterende signalfeil.
- 3. Monitoreringsapparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at sikkerhetsprosedyrene omfatter omkobling av senderne eller nedkobling av hele navigasjonssystemet.
- 4. Monitoreringsapparat ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at monitorene har en lavere og en høyere nominell alarmgrenseverdi og detekterer signalfeil når det monitorerte signal underskrider den lavere grenseverdi eller overskrider den øvre grenseverdi.
- 5. Monitoreringsapparat ifølge krav 4, karakterisert ved at monitorene har en redusert alarmgrenseverdi assosiert med hver nominell alarmgrenseverdi.
- 6. Monitoreringsapparat ifølge krav 5, karakterisert ved at de reduserte alarmgrenseverdier er de nominelle alarmgrenseverdier redusert med en forutbestemt faktor.
- 7. Monitoreringsapparat ifølge 5 eller 6,karakterisert ved at slavemonitoren initierer senderomkobling når en signalfeil som den detekterer når en redusert alarmgrenseverdi men ennå ikke den nominelle alarmgrenseverdi, og at den initierer nedkobling av hele systemet når signalfeilen når den nominelle alarmgrenseverdi.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3938735A DE3938735A1 (de) | 1989-11-23 | 1989-11-23 | Einrichtung und verfahren zur ueberwachung einer navigationsanlage |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO904893D0 NO904893D0 (no) | 1990-11-12 |
NO904893L NO904893L (no) | 1991-05-24 |
NO177164B true NO177164B (no) | 1995-04-18 |
NO177164C NO177164C (no) | 1995-07-26 |
Family
ID=6394000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO904893A NO177164C (no) | 1989-11-23 | 1990-11-12 | Monitoreringsapparat |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5130716A (no) |
EP (1) | EP0429972B1 (no) |
JP (1) | JP3043396B2 (no) |
AU (1) | AU637648B2 (no) |
CA (1) | CA2029247C (no) |
DE (2) | DE3938735A1 (no) |
NO (1) | NO177164C (no) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5229776A (en) * | 1991-12-05 | 1993-07-20 | Allied-Signal Inc. | Method for field monitoring of a phased array microwave landing system far field antenna pattern employing a near field correction technique |
US5254998A (en) * | 1992-11-02 | 1993-10-19 | Allied-Signal Inc. | Executive monitor for microwave landing system |
DE19722913A1 (de) * | 1997-05-31 | 1998-12-03 | Alsthom Cge Alcatel | Gleitweg-Sendeeinrichtung für das Instrumentenlandesystem ILS |
US5969664A (en) * | 1997-09-25 | 1999-10-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Method for characterizing air traffic control radar beacon system antenna patterns |
DE19756364A1 (de) | 1997-12-18 | 1999-06-24 | Cit Alcatel | Überwachung der Phasenlage von Course- und Clearance-Signalen bei einem Instrumentenlandesystem |
DE19904842A1 (de) | 1999-02-08 | 2000-08-10 | Airsys Navigation Systems Gmbh | Überwachungssystem für terristrische Navigations- und Flughafenlandesysteme |
EP1396772B1 (en) * | 2001-05-31 | 2008-03-05 | Omron Corporation | Safety unit, controller system, controller concatenation method, controller system control method, and controller system monitor method |
EP1396771B1 (en) * | 2001-05-31 | 2016-02-17 | Omron Corporation | Slave units and network system as well as slave unit processing method and device information collecting method |
JP3748078B2 (ja) * | 2001-06-22 | 2006-02-22 | オムロン株式会社 | 安全ネットワークシステム及び安全スレーブ |
US7724259B2 (en) * | 2005-08-24 | 2010-05-25 | Innovative Solutions And Support, Inc. | Aircraft flat panel display system with improved information availability |
JP2008183929A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Toshiba Corp | Vorモニタ受信装置及びvorモニタ受信方法 |
DE102009032989A1 (de) * | 2009-07-14 | 2011-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Hochverfügbares Bediengerät |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3085245A (en) * | 1956-12-10 | 1963-04-09 | Seismograph Service Corp | Automatic switchover system for radio transmitters |
DE2505723C3 (de) * | 1975-02-12 | 1979-07-19 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Überwachung der von einer DVOR-Bodenstation abgestrahlten Trägerfrequenz- und Seitenbandsignale |
DE3131494C2 (de) * | 1981-08-08 | 1983-05-11 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Überwachungseinrichtung für den Landekurssender eines Instrumentenlandesystems |
FR2537806B1 (fr) * | 1982-12-10 | 1985-06-14 | Thomson Csf | Dispositif de commutation pour choisir un modulateur, parmi deux, et le brancher dans un emetteur, et emetteur de television comportant un tel dispositif |
FR2582127B1 (fr) * | 1985-03-29 | 1994-05-20 | Thomson Csf | Procede et dispositif de surveillance d'une station d'un systeme d'aide a l'atterissage du type mls |
GB2181317A (en) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Philips Electronic Associated | Providing positional information |
US4739351A (en) * | 1986-11-18 | 1988-04-19 | Hazeltine Corporation | Verification of on-line fault monitor performance |
DE3810628C1 (no) * | 1988-03-29 | 1989-04-06 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart, De |
-
1989
- 1989-11-23 DE DE3938735A patent/DE3938735A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-11-02 CA CA002029247A patent/CA2029247C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-12 NO NO904893A patent/NO177164C/no not_active IP Right Cessation
- 1990-11-13 AU AU66514/90A patent/AU637648B2/en not_active Expired
- 1990-11-15 EP EP90121871A patent/EP0429972B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-15 DE DE59008966T patent/DE59008966D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-21 US US07/616,891 patent/US5130716A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-26 JP JP2318152A patent/JP3043396B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03188600A (ja) | 1991-08-16 |
AU6651490A (en) | 1991-05-30 |
NO904893D0 (no) | 1990-11-12 |
DE3938735A1 (de) | 1991-05-29 |
JP3043396B2 (ja) | 2000-05-22 |
AU637648B2 (en) | 1993-06-03 |
CA2029247A1 (en) | 1991-05-24 |
EP0429972A2 (de) | 1991-06-05 |
CA2029247C (en) | 1996-02-06 |
DE59008966D1 (de) | 1995-06-01 |
EP0429972A3 (en) | 1992-05-06 |
EP0429972B1 (de) | 1995-04-26 |
NO177164C (no) | 1995-07-26 |
NO904893L (no) | 1991-05-24 |
US5130716A (en) | 1992-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO177164B (no) | Monitoreringsapparat | |
RU2489317C2 (ru) | Летательный аппарат, способ оповещения о превышении углом поворота на летательном аппарате допустимого значения и тягач для буксировки летательного аппарата | |
US4198678A (en) | Vehicle control unit | |
CN102592478B (zh) | 自动监控要求导航和制导性能的空中操作的方法和设备 | |
DK151989B (da) | Fremgangsmaade og kredsloeb til inspektion i et fare-, navnlig et brandalarmeringsanlaeg | |
KR102049425B1 (ko) | 전력 시스템에서 아크 검출의 정상 동작 자가 진단 방법 및 장치 | |
EP0072650A2 (en) | Component state monitoring | |
CA2706406A1 (en) | Aircraft power failure simulation apparatus and method | |
CN106405562B (zh) | 一种用于船舶定位的监控系统 | |
RU2453858C2 (ru) | Устройство и способ моделирования отказа системы электропитания воздушного судна | |
EP3770701A1 (en) | Apparatus for measuring the delay in detection of faulty lights by an airport control system | |
JPH118949A (ja) | 系統制御システムの不正制御防止装置 | |
CN109828175A (zh) | 一种电子顺序组件机内测试方法 | |
US20110248854A1 (en) | System and method for magnetometer installation | |
US20240087443A1 (en) | Fire detection system testing | |
JPH0535343Y2 (no) | ||
CN113544039B (zh) | 具有列车尾部装置模式的电控气动轨道车厢 | |
JPH01175398A (ja) | 後備遠隔監視制御装置の異常監視方式 | |
KR101713966B1 (ko) | 열차제어장치의 통신 진단 장치 | |
JPH0264745A (ja) | インターフェース制御装置 | |
EP0055264A1 (en) | Monitoring systems | |
JPS58121839A (ja) | 監視装置制御方式 | |
JPH0525040Y2 (no) | ||
JPS6158342A (ja) | 光デ−タハイウエイシステムにおけるノ−ド接続誤り検出方式 | |
JPH01150733A (ja) | 空気調和機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |