NO176944B - Fremgangsmåte og anordning for spröyting av rader av avling - Google Patents
Fremgangsmåte og anordning for spröyting av rader av avling Download PDFInfo
- Publication number
- NO176944B NO176944B NO925030A NO925030A NO176944B NO 176944 B NO176944 B NO 176944B NO 925030 A NO925030 A NO 925030A NO 925030 A NO925030 A NO 925030A NO 176944 B NO176944 B NO 176944B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- boom
- holding elements
- rows
- spraying
- folded
- Prior art date
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 208000035859 Drug effect increased Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000002538 fungal effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0064—Protection shields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
- A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/006—Mounting of the nozzles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Compounds Of Alkaline-Earth Elements, Aluminum Or Rare-Earth Metals (AREA)
- Confectionery (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for sprøyting av rader av avling. Fremgangsmåten utføres ved at det benyttes nedover ragende holdeelementer som holder midler for sprøyting i området ved de nedre ender, ved at holdeelementene anbringes i forhold til i det minste to rader av avling slik at holdeelementene rager nedover mellom radene, at holdeelementene beveges i lengderetningen av radene mens sprøyteelementene utfører sprøyting, og at midlene for sprøyting avgir sprøytedusjen generelt oppover og/eller horisontalt langs bakken, for å behandle avlingsmaterialet i radene. Anordningen omfatter i det minste to holdeelementer, som under bruk rager nedover og holder sprøyteinnretninger i området ved de nedre ender, idet holdeelementene er innrettet til å anbringes slik i forhold til i det minste to rader.at holdeelementene rager nedover mellom radene, idet anordningen er innrettet til å beveges i lengderetningen av radene mens sprøyteinnretningene utfører sprøytingen, og idet sprøyte-innretningene er innrettet til å avgi sprøytedusj i en retning generelt oppover og/eller horisontalt langs bakken, for å behandle avlingsmaterialet i radene.
Ved dyrking av landbruks- og hagebruksvekster er behandling av plantene ved sprøyting, f.eks. for å beskytte plantene mot skadedyr og sykdommer, en viktig del av dyrkingsprogrammet.
Imidlertid er konvensjonelt sprøyteutstyr beheftet med betydelige ulemper, på grunn av at sprøytedusjen bare kommer frem til det partiet av bladverket som befinner seg direkte i banen for sprøytedusjen. Når således en plante har tett bladverk, slik som tilfellet er for potetplanter, kommer ikke den tilførte sprøytedusjen frem til de nederste bladene under det øvre dekkbladet. Ettersom potetplanter er sterkt utsatt for soppangrep, er denne manglende evnen til adekvat sprøyting av plantene av vesentlig betydning.
I US-patent 134803 8 er det beskrevet en sprøyteinnretning for planter, i hvilken innbyrdes adskilte, nedover ragende rør er festet til et tverrgående rør og avgir væske til dyser som vanligvis er rettet oppover, for å avgi sprøytedusj til vinranker nedenfra og oppover. Noe lignende er beskrevet i CH-patent 229146. Begge disse publikasjoner viser bruken av faste armer eller lignende for sprøyting mellom planterader i en retning generelt oppover, og dette innebærer den ulempen at under bruk varierer armenes nærhet til planteradene og kan bevirke betydelig skade når det gjelder godt tilvokste planter.
FR-patent 2563970 beskriver en innretning for riving og sprøyting, i hvilken individuelle enheter drives sideveis utover i en bestemt retning mot planteradene, for å følge deres uregelmessige profil ved direkte kontakt med plantestenglene. Dette forslag er uakseptabelt for en maskin beregnet til å bevirke minst mulig kontakt og skade på plantene.
US-patent 1524642 beskriver dyser som er fleksibelt opphengt i en bom, ved at rør som holder dysene er hengslet slik at de kan svinge i vertikalplan og heve dysene når følerarmer treffer oppragende hindringer.
Også GB-patent 1574308 viser dyser som er montert på armer som kan svinge i vertikalplan, og som er utstyrt med hjul. som følger underlaget.
Rader av avling vil alltid være noe uregelmessige, dvs. at de hverken vil være helt rettlinjet eller jevnt buet. Dette skyldes problemer med å pløye slik at det dannes rygger med helt korrekt beliggende midtlinjer mellom radene. Det kan oppstå betydelige variasjoner i denne henseende, avhengig av traktorkjørerens dyktighet, tilstandene i jorden og helningen. Ved sprøyting kan en traktor bare manøvreres slik at den følger en "midlere" bane. Manøvrering (styring) av en traktor kan ikke bevirke at flere holdeelementer som er fordelt i traktorens tverretning stadig befinner seg sentrert mellom radene, ettersom uregelmessighetene vil variere fra rad til rad. Det er kjent å benytte sprøyteutstyr som kan styres uavhengig av traktoren, men dette betinger at en egen operatør betjener styringen av sprøyteutstyret.
I henhold til oppfinnelsen er det kommet frem til en fremgangsmåte og en anordning for sprøyting som muliggjør en mere effektiv sprøyting, ved at holdeelementene kan sentreres mellom radene av avling under sprøytingen.
Fremgangsmåten kjennetegnes ved at holdeelementene avføler det midtre området mellom to rader, og at hvert av holdeelementene tillates å bevege seg fritt sideveis i forhold til en opplagring og i begge sideretninger, for å sentrere holdeelementene mellom radene.
Anordningen kjennetegnes ved at holdeelementene er montert slik at de kan avføle det midtre området mellom to rader, og at opplagringen av holdeelementene muliggjør fri sideveis bevegelse av hvert av holdeelementene i forhold til opplagringen, i begge sideretninger, for å sentrere holdeelementene mellom radene.
I en utførelse er holdeelementene, i stedet for å være svingbart montert direkte på bommen, montert på en vogn som kan beveges sideveis i forhold til bommen for å bevirke selvinnrettingen. Bommen har én eller flere skinner som vognen er montert på for rullebevegelse. Holdeelementene og vognene kan være sammenkoblet, slik at holdeelementene beveger seg sideveis sammen eller med en varierbar grad av uavhengighet.
I en annen utførelse er det tatt hensyn til problemene med å oppnå en tilstrekkelig liten transportbredde for anordningen, på bakgrunn av behovet for å transportere anordningen til og fra bruksstedet på offentlige veier. Bommen som holder holdeelementene kan være innrettet til å foldes, med holdeelementene på, for å oppnå en forholdsvis liten transportbredde for anordningen, slik at denne er egnet til transport på offentlige veier. Det er også et behov for at foldingen av bommen skal kunne utføres av traktorføreren fra hans stilling i førerhytten, uten at han må forlate denne.
Bommen kan ha en generelt trekantet tverrsnittsform for å bevirke øket stivhet.
En bomlengde på 12 meter kan sammenfoldes innenfor den bakre profilen til en traktor. Holdeelementene er fritt opphengt i bommen og foldes flatt mot denne når den er hevet for transport. Bommen er utført med flere seksjoner som enkelt kan foldes. Den seksjonen av bommen som er nærmest hjelperammen som er festet til trekkfestene på traktoren er hengslet, slik at når den er i transportstillingen ligger den over det bakre av hjelperammen, sammen med de øvrige seksjoner som er montert. Alle seksjonene kan foldes uavhengig av hverandre, slik at det kan oppnås forskjellige bombredder. Bom- og hjelperammekonstruksjonen kan være av stål eller aluminium eller en passende legering, og den kan være utført som en romlig ramme eller en skallkonstruksjon. Et snitt gjennom bommen kan være trekantet, eller det kan finnes hensiktsmessig å konstruere et snitt med flere eller færre flater som er rette eller buede. En brytbar sikkerhetshengsling kan være anordnet enten i hver seksjon av bommen eller i hjelperammen. Bommen kan også være utstyrt med sprøytedyser av en type for sprøyting nedover fra bommen.
Bommen kan være utstyrt med en luftsamler for å avbøye den luftstrømmen som oppstår når bommene føres over en avling, for å avbøye luftstrømmen generelt nedover mot avlingen. Dette bidrar til å holde de fine sprøytedråpene innenfor bladverket, for å hindre avdrift til andre avlinger eller nabofelter.
I en annen utførelse er det tatt hensyn til behovet for tilstrekkelig tilpasning til avlingens tetthet og å unngå skade på avlingen. En tilleggsfaktor som er tatt hensyn til, er problemer som oppstår ved skråstilling av bommen på ujevnt underlag. Slik skråstilling medfører at avstanden mellom enden av holdeelementene og jordoverflaten varierer i en slik grad at ytelsen til sprøyteinnretningene på holdearmene påvirkes.
I denne utførelsen er en universalkobling avnordnet mellom holdearmene og vognene og muliggjør at disse kan beveges sideveis i forhold til bommen. Ved bruk av fjærer og reguleringskjeder er det kommet frem til en multiretnings-anordning som kan reguleres for å tilpasses de rådende forhold. Dette trekket er også nyttig ved folding av anordningen for transport og ved regulering etter tettheten i avlingen, og har øket mulighetene ved at holdeelementene kan beveges bort fra hindringer på bakken eller liggende planter. Holdeelementene er således i stand til å slingre i side-retningen uten å påvirke sprøyteytelsen, og skader på plantene minskes. I denne utførelsen oppnås regulering av bomhøyden og skråstillingen ved anordning av følere på bommen, i kontakt med jordoverflaten. Følerne starter elektriske drevne aktuatorer for å innstille bommen slik at holdeelementene anbringes korrekt i forhold til jordoverflaten. I systemet inngår også midler for generell høyderegulering,<p>g disse aktiveres ved bruk av parallellarmer mellom anordningens hovedramme på bommen. Armene aktiveres av en elektrisk drevet aktuator som kan styres enten ved manuell eller automatisk avføling. Det er også sørget for at høydereguleringen er integrert i reguleringen av skråstillingen, slik at reguleringen av bommen skjer automatisk under sprøyting, for . at føreren bare skal behøve å kjøre traktoren.
I en annen utførelse er det kommet frem til en modifikasjon av holdeelementene. Denne er foreslått til bruk i ekstreme tilfeller, når en avling er fullstendig liggende eller sammenfiltret. Holdeelementene utgjøres av ekehjul uten hjulringer. Hjulene har et passende antall radiale eker som tilføres sprøytevæske fra hjulnavet. Fluidet fordeles av et ventilsystem til hver av ekene. På endene av ekene er festet flere sprøytedyser som er skråstilt for å sprøyte avlingen fra siden. For å unngå at alle dysene virker samtidig er det anordnet et ventilsystem i navet, for å stenge for væsken når ekene er ute av avlingen. For at ekene ikke skal feste seg i avlingen, er de gjort regulerbare, slik at det kan oppnås en korrekt anleggsvinkel mot avlingen. Dette hjulsprøytesystemet og holdeelementene er utskiftbart.
Utførelser av oppfinnelsen skal i det følgende beskrives ved hjelp av eksempler, med henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser et planriss av en traktor og en sprøyte-anordning, og viser holdeelementer ragende bakover fra bommen til sprøyteanordningen. Fig. 2 viser skjematisk et holdeelement under bruk, sett
ovenfra.
Fig. 3 viser i sideprosjeksjon et holdeelement.
Fig. 4 viser i planriss holdeelementet i fig. 3.
Fig. 5 og 6 viser en annen utførelse, idet fig. 5 viser et planriss og fig. 6 viser et oppriss av en vognenhet for montering av et holdeelement på bommen. Fig. 7 viser skjematisk hvordan bommen kan foldes, og figuren viser bommen i halvt foldet tilstand og festet til sprøyteanordningens ramme på traktoren. Fig. 8 viser bomenheten sammenfoldet bak den bakre enden av
traktoren.
Fig. 9 viser i sideprosjeksjon en modifisert sprøyteenhet, i hvilken et roterbart hjul som har sprøytearmer i form av radiale eker benyttes for innføring i liggende avling.
Fig. 10 viser enheten i fig. 9 i planriss.
Fig. 11 viser en modifikasjon av utførelsen i fig. 3.
Fig. 12 viser i planriss holdeelementenheten i fig. 11.
Fig. 13 viser i planriss, på lignende måte som fig. 5, et foldet endeparti av bommen, et eksempel på en vogn som er montert på denne, og en aktiverbar fingermekanisme for begrensning av vognens sideveise bevegelse når bommen foldes. Fig. 14 viser en endeprojeksjon av bommen, på lignende måte som fig. 6, med holdeelementene utelatt og bommen vist i foldet tilstand. Fig. 15 viser et bakre oppriss av et foldet endeparti av
bommen, vist delvis sammenfoldet.
Fig. 16 viser et endeoppriss av bommen, på lignende måte som fig. 14, og viser et holdeelement beliggende inne i en tilhørende luftledning.
Som vist i fig. 1 og 2 trekker en traktor 10 en sprøyte-anordning 12, for å sprøyte en potetavling 14, idet det er furer 16 mellom naborygger i jorden. Traktoren kjører med hjulene 18 i disse furer.
Sprøyteanordningen 12 omfatter bommer 20 som rager sideveis over radene i avlingen.Bommene har bakre holdeelementer 22 som rager nedover mellom radene i avlingen til bunnen av furene 16, for å utføre en sprøytevirkning slik som antydet ved 24 i fig. 1.
Som vist i fig. 2 er et forover ragende skilleelement 26 anordnet foran hvert av holdeelementene 22, for å danne en bane gjennom bladene 28 i potetavlingen, for derved å muliggjøre at de bakre holdeelementer 22 kan passere gjennom bladverket uten å bevirke skade. Sprøytedysen 30 som bevirker dusjen 24 befinner seg i korrekt stilling på holdeelementet 22 for å sprøyte undersiden av bladverket 18 i et horisontalt og/eller vertikalt rettet sprøytemønster slik som antydet ved 24.
I fig. 1 og 2 er linjene til selve avlingsradene (dvs. toppene til ryggene som potetene er plantet i), vist med henvisningstallet 32, mens furene mellom ryggene som radenhetene til sprøyteanordningen (dvs. holdeelementene 22) passerer langs sammen med traktorhjulene er vist ved 16, slik som nevnt ovenfor.
Fig. 3 og 4 viser flere detaljer ved radenhetene 34, for hver av avlingsradene, og hver radenhet omfatter et holdeelement 22. For hver radenhet er det under bommen 20 anordnet en brakett 36. Holdeelementet 22 er svingbart forbundet med braketten. Bladskilleren 26 er festet til holdeelementet 22. Svingeforbindelsen 38 mellom braketten 3 6 og holdeelementet 22 gir en viss grad av fri bevegelse eller "flyt", slik at holdeelementet 22 kan beveges sideveis i en viss grad, for å tilpasse seg sideveis utbuktning av avlingsradene.
En støtabsorberende innretning 40 er anordnet på den bakre enden av hvert holdeelement 22 for å komme i kontakt med bakken, omfattende en fjær 42 og et svingbart glideelement 44. Et fleksibelt tilførselsrør 46 for sprøytevæske fører sprøyte-væske til dysen 30 og muliggjør bevegelse av holdeelementet 22. Røret 46 tilføres væske fra en manifold 48.
Under bruk rager holdeelementene 22 nedover mellom avlingsradene 32 når anordningen beveges i retningen F langs radene. Dysene 30 sprøyter væske oppover og/eller horisontalt langs bakken for å behandle plantematerialet i radene. Hengselet 38 muliggjør sidebevegelse av holdeelementene 22 i forhold til deres opplagring, slik at de kan følge sidekonturene til radene.
I utførelsen i fig. 5 og 6 er det kommet frem til mere raffinerte og forbedrede midler for å muliggjøre sideveis bevegelse av holdeelementene 22 i forhold til deres opplagringer og bommen, for å følge sidekonturene til radene.
I denne utførelsen er bommen 50 vist med et generelt trekantet tverrsnitt. Dette gir bommen den nødvendige stivhet og motstandsevne mot vridende krefter.
I denne utførelsen har holdeelementene 52 en modifisert form og profil, med dysene 54 beliggende i området ved deres bakre ender. Hvert holdeelement har et nedover og litt forover ragende parti 56, som fører til et horisontalt, bakover ragende parti 58. Partiet 56 er forbundet med en vogn 60 som har hjul 62, 64 og 66 i anlegg mot skinner 68, 70 som holdes av bommen 50. Hjulene ruller på skinnene med lav friksjon, og skinne- og hjulprofilene medfører at det unngås klemvirkning.
Vognen 60 omfatter en ramme 72, på hvilken en lagringsarm 74 for et hjul 66 er svingbart montert ved 76 og påvirkes av en fjær 78 som virker mellom rammen og armen for å holde alle de tre vognhjulene 62, 64 og 66 i anlegg mot skinnene. Rammen 72 tjener også til å danne feste for holdeelementet 52.
Vognen 60 kan således beveges fritt sideveis i begge retninger langs skinnene 68, 70, for å tilpasse seg konturene til avlingsradene. Anordningen virker forøvrig slik som utførelsen i fig. 1-4.
En flyvingeformet luftdeflektor 79 på bommen 50 avbryter luft-strømmen A som skyldes bevegelse i retningen F, og bevirker en nedover rettet strøm D. Et bakre, fleksibelt deksel 81 av PVC tjener til ytterligere å avgrense sprøytedusjen. Fig. 6 viser også ved 83 en sprøytestav som er montert på bommen 50 og bevirker en nedover rettet dusj 85 til bruk samtidig med dysene 54 eller i sekvenser.
Når det gjelder utførelsen i fig. 7 og 8 viser fig. 7 bommen 80 i halvt foldet tilstand. En hjelperamme 82 utgjør feste for bommen 80 på trekkarmene på traktoren (ikke vist). En tilsvarende bom er montert på den andre siden av hjelperammen 82. Den sistnevnte er ikke vist, for å forenkle illustrasjonen.
Bommen 80 er svingbart forbundet med hjelperammen 82 på stedene 84 og 86. Anbringelsen av aksene til hengslene er slik at disse koaksiale og skrådd med vinkelen 88 i forhold til hjelperaimaen 82, slik at bommen er skrådd mot det bakre av traktoren når den er sammenfoldet.
Bommen 80 omfatter bompartier 90, 92 og 94. Bompartiene er svingbart sammenkoblet ved hjelp av hengselenheter som har akser 100 og 102 som generelt er parallelle med og befinner seg nær de trekantede kantprofilene til bompartiene ved 96 og 98.
Holdeelementene for sprøyteenhetene er montert på skinner 104, 106. Disse skinner er i fig. 7 vist for hvert av bompartiene.
Fig. 8 viser bompartiene 90, 92 og 94 i helt sammenfoldet tilstand, for transport. Det vil fremgå at bomenheten befinner seg innenfor de sideveise begrensninger til traktorhjulene 110.
Det vil forstås at i denne utførelsen er bompartiene svingbare om akser som ikke er innbyrdes parallelle. Disse akser er imidlertid parallelle med eller tilnærmet parallelle med sidene til bomkonstruksjonen med trekantet tverrsnitt, slik at det oppnås den kompakte formen til bommen når den er sammenfoldet. Det vil også forstås at aksen 112 som den indre enden til bompartiet 90 kan svinge om heller bakover når den rager oppover i forhold til bevegelsesretningen F forover.
I utførelsen i fig. 9 og 10 er vogner 122 montert på bommen 120. Ragende nedover fra hver vogn er et holdeelement 124, som påvirkes nedover av en fjær 126. I stedet for dysen eller dysene på hvert holdeelement 124 er det anordnet et roterbart hjulelement 128. Hjulelementet har utover ragende ekeelementer 130, og hvert ekeelement har midler for sprøyting, for inntrengning i liggende avling 132 med endene. Væske som skal sprøytes føres gjennom en fleksibel ledning 134 til navet 13 6 til hjulet 128. Navet omfatter en ventilinnretning innrettet til bare å avgi væsken til de ekeelementene 130 som har trengt inn i avlingen 132, i et gitt øyeblikk.
Som vist i fig. 9 avgir de ekeelementene 130 som befinner seg i avlingen en dusj av væsken, rettet generelt horisontalt og/eller oppover, for å bevirke behandling av avlingen, slik som med de øvrige utførelser. Ekeelementene avgir dusjen fra utløp eller dyser som er anordnet med avstand i lengderetningen på ekeelementene, slik som antydet ved 138.
Under bruk trenger ekeelementene 130 inn i avlingen, og når anordningen beveges forover i retningen F er hvert av hjulene 128 generelt innrettet etter furen 140 mellom to naborygger 142, og ekene 130 drives av avlingen 132 og/eller kontakten med bakken.
Denne utførelsen er særlig velegnet for tung og liggende avling som ellers (når det gjelder tidligere forslag på dette området) ville utgjøre en umulig oppgave med hensyn til sprøyting av undersiden til bladene i avlingen, med en hastighet som er sammenlignbar med hastigheten med hensyn til arealdekning med konvensjonelle sprøytemaskiner som sprøyter avlingen ovenfra (og som således etterlater undersiden av bladene ubehandlet).
Når det gjelder utførelsen i fig. 11 og 12 vil det fremgå at denne er en modifikasjon av utførelsen i fig 5 og 6. Deler som tilsvarer deler i fig. 5 og 6 er følgelig gitt tilsvarende henvisningstall, øket med 100. Skinnen 68 i fig. 5 og 6 har således tallet 168, osv. I fig.. 11 og 12 er bommen 50 i fig. 5 og 6 ikke vist, for å forenkle illustrasjonen.
I denne utførelsen avviker vognkonstruksjonen 160 betydelig fra den som er vist i utførelsen i fig. 5 og 6, og likeledes fastgjøringen og arrangementet av holdeelementet.
Når det gjelder vognen, omfatter denne to par hjul 162, 164 og 166, 166A, lagret på holdere 172, 174 og holdt i kontakt med skinnene ved hjelp av et teleskopisk rør 176 som har en innvendig kompresjonsfjær 178.
Holdeelementet 152 (som holder dysen 154) er montert på vognen 160 ved hjelp av nedover ragende armer 180, på hvilke holdeelementet er lagret ved 182. Armene 180 kan svinge om aksene 183 til røret 176. Elementet 152 er montert for å motstå bakover rettede, dynamiske krefter som oppstår under bruk, ved hjelp av to skruefjærer 184 og tilhørende reguleringskjeder 186. Fjær- og kjedeenhetene virker i en retning som er skrådd i forhold til bevegelsesretningen F forover, slik at de har en sentrerende virkning på holdeelementet, mens de muliggjør sideveis svingning av holdeelementet ved dynamiske krefter som oppstår under bruk. Vognen 160 kan, som i de øvrige utførelser, bevege seg i forhold til bommen for å tilpasse seg konturene til radene. Kjedene 186 muliggjør regulering av den normale arbeidsstillingen til holdeelementene, slik som vist i fig. 11. Denne vil avhenge av tettheten til avlingen og andre arbeidsbetingelser. Fjærene gir sikkerhet mot overbelastning. Holdeelementene 152 er således fullstendig "flytende" montert for å følge konturene av radene og å tilpasse seg påvirkning fra avlingen på en dynamisk måte under bruk. Dessuten kan elementene 152 foldes under bommen når denne er hevet for transport. Dette muliggjøres ved svingebevegelse om akser 183.
Sideveis ragende, skrå styreplater 188 er anordnet på hver side av holdeelementet 152. Disse kan stillingsreguleres for å komme i kontakt med avlingen eller ryggene, for å utøve en sentrerende virkning på enheten.
Under bruk har denne utførelsen forbedrede dynamiske egenskaper med hensyn til selvsentrerende virkning når enhetene beveges langs avlingsradene. Regulering av stillingen til holdeelementene er muliggjort, og en regulator 190 muliggjør høyderegulering av hvert holdeelement i forhold til de t s opp1agr ing.
I utførelsen i fig. 13, 14 og 15 omfatter et foldbart bomparti 200 en generelt trekantet enderamme 202, med langsgående staver 204 og skrå staver 206, sammen med innbyrdes adskilte skinner 208, 210 som vognen 212 er montert på for å kunne rulle fritt.
I fig. 13 er bare vist én vogn 212, men det vil forstås at en slik vogn er anordnet for hver enhet eller hvert holdeelement i anordningen.
For å hindre sideveis bevegelse av vognene til en ende av bommen når denne er hevet for transport er det anordnet midler 214 for å begrense eller hindre slik bevegelse av vognene og de tilhørende holdeelementer, i form av en stav 216 som rager i lengderetningen av bommen og har fingerelementer 218 montert med mellomrom i lengderetningen, for å begrense sideveis bevegelse av vognene 212.
Staven 216 har et endeparti 220 for aktiveringsformål, og dette samvirker med en fast aktuatorinnretning 222 som har et utragende aktuatorelement 224 og er montert på det nærmeste bompartiet som ikke foldes, ikke vist i fig. 13 og 15.
Staven 216 er montert på lager (ikke vist) for vinkelbevegelse om sin langsgående lengdeakse, slik at fingerelementene 218 beveges mellom de to stillinger som er vist i fig. 14, nemlig en generelt vertikal stilling der vognbevelgelsen begrenses til bevegelse mellom to nabofingerelementer, og en skråstilling, i hvilken vognene kan beveges fritt sideveis. En fjærinnretning, f.eks. en skrue-strekkfjær (ikke vist) trykker staven og fingerelementene mot stillingen der vognbevegelsen begrenses.
Under bruk, når bompartiet 200 er i sin arbeidsstilling, innrettet etter det nærmeste bompartiet, holder anlegget til aktuatorelementet 224 mot endepartiet 220 til staven 216 fingerelementene 218 i skråstillingen, i hvilken sideveis vognbevegelse muliggjøres. Når bompartiet er hevet for transport, bevirker den innbyrdes bevegelse mellom nabo- bompartiene, som vist i fig. 15, at aktuatorelementet 224 frakobles fra stavens endeparti 220, og fjærinnretningen bevirker at staven automatisk inntar sin stilling for begrensning av vognbevegelsen.
I fig. 14 er det vist et bomparti 226 som er foldet inn mot bompartiet 200, og det er vist en hengselinnretning 228 som muliggjør en slik foldebevegelse.
I utførelsen i fig. 16 er arrangementet generelt slik som beskrevet ovenfor med henvisning til fig. 11, med følgende modifikasjoner. Deler som tilsvarer dem som er beskrevet ovenfor og vist i fig. 11 er gitt de samme henvisningstall som i denne figuren.
I denne utførelsen er det anordnet midler for å fremme spredningen av sprøytedusj fra de svingbare dyser 154 på den bakre enden av holdeelementet 152, ved å bevirke en strøm av luft, vist med piler 230, for å bevirke ekstra inntrengning, sideveis og nedenfra, i bladverket i avlingen. Luftstrømmen 230 bevirkes av en kompressorvifte som driver luften gjennom en manifold 232 som har ledninger 234 for de enkelte rader, hvilke for hver rad fører til en kanal 236 som har en passende dimensjonert og profilert dyse 238 ved den nedre enden, for å bevirke luftstrømmen 230.
Ledningen 236 inneholder også holdeelementet 152 og væske-ledningen 240 for dette, som er tilkoblet en tilhørende manifold 242 som også kan tilføre væske til nedover rettede dyser 244, for konvensjonell sprøyting.
Under bruk bidrar luftstrømmen fra dysen 23 8 i høy grad til spredning og inntrengning i avlingen av sprøytedusjen fra dysene 154.
Claims (16)
1. Fremgangsmåte for sprøyting av rader av avling, omfattende at det benyttes nedover ragende holdeelementer som holder midler for sprøyting i området ved de nedre ender,
ved at holdeelementene anbringes i forhold til i det minste to rader av avling slik at holdeelementene rager nedover mellom radene, at holdeelementene beveges i lengderetningen av radene mens sprøyteelementene utfører sprøyting, og at midlene for sprøyting avgir sprøytedusjen generelt oppover og/eller horisontalt langs bakken, for å behandle avlingsmaterialet i radene,
karakterisert vedat holdeelementene avføler det midtre området mellom to rader, og at hvert av holdeelementene tillates å bevege seg fritt sideveis i forhold til en opplagring og i begge sideretninger, for å sentrere holdeelementene mellom radene.
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat en vogninnretning som holdeelementene er montert på beveges i lengderetningen til en bom, i begge sideretningene, for å sentrere holdeelementene mellom radene.
3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat holdeelementene beveges både i retning forover, bakover og sideveis.
4. Fremgangsmåte som angitt i hvilket som helst av kravene 1 - 3,
karakterisert vedat bommen som holdeelementene er montert på etter fullført sprøyting sammenfoldes for transport, og at holdeelementene svinges til transportstillinger der de ikke utgjør hindringer.
5. Fremgangsmåte som angitt i hvilket som helst av kravene 1 - 4,
karakterisert vedat bommen som holdeelementene holdes av foldes for transport ved folding av et parti av bommen innover mot opplagringen eller midtpunktet i lengderetningen av bommen, og at et annet parti som under bruk befinner seg lenger utover fra opplagringen eller midtpunktet enn det ene parti foldes utover og bort fra opplagringen eller midtpunktet, og at den således sammenfoldede bommen svinges innover mot opplagringen eller midtpunktet.
6. Fremgangsmåte som angitt i hvilket som helst av de foregående krav,
karakterisert vedat det begrenses eller hindres bevegelse av i det minste noen av holdeelementene på bommen i lengderetningen av bommen ved folding av bommen.
7. Fremgangsmåte som angitt i krav 6,karakterisert vedat bevegelsen ved folding av bommen til transportstillingen automatisk begrenses.
8. Anordning for sprøyting av rader av avling, omfattende i det minste to holdeelementer (22; 52; 152), som under bruk rager nedover og holder sprøyteinnretninger (30) i området ved de nedre ender, idet holdeelementene (22; 52; 152) er innrettet til å anbringes slik i forhold til i det minste to rader at holdeelementene rager nedover mellom radene, idet anordningen er innrettet til å beveges i lengderetningen av radene mens sprøyteinnretningene (30) utfører sprøytingen, og idet sprøyteinnretningene er innrettet til å avgi sprøytedusj i en retning generelt oppover og/eller horisontalt langs bakken, for å behandle avlingsmaterialet i radene,karakterisert vedat holdeelementene (22;
52; 152) er montert slik at de kan avføle det midtre området mellom to rader, og at opplagringen (38) av holdeelementene muliggjør fri sideveis bevegelse av hvert av holdeelementene (22; 52; 152) i forhold til opplagringen (38), i begge sideretninger, for å sentrere holdeelementene (22; 52; 152) mellom radene.
9. Anordning som angitt i krav 8,karakterisert vedat holdeelementene (52) er montert på en vogn (60) som kan beveges i lengderetningen av en bom (50), for å muliggjøre at vognen (60) kan beveges i begge sideretninger.
10. Anordning som angitt i krav 8 eller 9,karakterisert vedat holdeelementene. (152) er montert på en svingbar enhet (182, 183), for universal bevegelse i retning forover, bakover og sideveis.
11. Anordning som angitt i hvilket som helst av kravene 8-10,
karakterisert vedat holdeelementene (152) er svingbart montert på en bom (80) som kan foldes sammen for transport etter fullført sprøyting, idet den svingbare opplagring av holdeelementene (152) muliggjør at disse kan iniita transportstillinger der de ikke utgjør hindringer ved folding av bommen.
12. Anordning som angitt i hvilket som helst av kravene 8 - 11,
karakterisert vedat det er anordnet midler for å begrense eller hindre bevegelse av holdeelementene i lengderetningen til bommen ved folding av bommen.
13. Anordning som angitt i krav 12,karakterisert vedat midlene for begrensning er innrettet til å aktiveres automatisk ved folding av bommen.
14. Anordning som angitt i hvilket som helst av kravene 8-13,
karakterisert vedat bommen kan foldes sammen for transport ved folding av et parti innover og mot
midtpunktet langs lengden av bommen, og ved folding av et annet parti som under bruk er lenger utover fra midtpunktet utover, og at den sammenfoldede bommen deretter kan svinges innover mot midtpunktet.
15. Anordning som angitt i krav 14,karakterisert vedat bompartiene er svingbare om akser som ikke er innbyrdes parallelle.
16. Anordning som angitt i krav 15,karakterisert vedat aksene er parallelle eller tilnærmet parallelle med sidene til det trekantede eller mangekantede tverrsnittet til bomkonstruksjonen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/GB1990/001033 WO1992000670A1 (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Method and apparatus for crop spraying |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO925030D0 NO925030D0 (no) | 1992-12-29 |
NO925030L NO925030L (no) | 1993-02-26 |
NO176944B true NO176944B (no) | 1995-03-20 |
NO176944C NO176944C (no) | 1995-06-28 |
Family
ID=10669428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO925030A NO176944C (no) | 1990-07-04 | 1992-12-29 | Fremgangsmåte og anordning for spröyting av rader av avling |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5326030A (no) |
EP (1) | EP0539360B1 (no) |
JP (1) | JPH05508531A (no) |
AT (1) | ATE132002T1 (no) |
AU (1) | AU645021B2 (no) |
DE (1) | DE69024507T2 (no) |
ES (1) | ES2081995T3 (no) |
NO (1) | NO176944C (no) |
WO (1) | WO1992000670A1 (no) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0818141A3 (en) * | 1991-08-06 | 1998-05-20 | Benest Engineering Limited | Method and apparatus for crop spraying |
IT1258965B (it) * | 1992-06-10 | 1996-03-11 | Procedimento per la produzione di resine poliestere per fibre | |
US5547128A (en) * | 1994-06-01 | 1996-08-20 | Jack M. Berry Inc. | Sprayer |
US5516044A (en) * | 1994-06-22 | 1996-05-14 | Hardi, Inc. | Drop nozzle system and holder mount therefor |
GB9522336D0 (en) * | 1995-11-01 | 1996-01-03 | Benest Roger S | Agricultural and horticultural spraying systems |
GB9619260D0 (en) * | 1995-11-01 | 1996-10-30 | Benest Eng Ltd | Agricultural and other spraying systems |
US6027039A (en) * | 1998-03-10 | 2000-02-22 | Mercil; Leroy Joseph | Articulating sprayer boom hinge |
US6622935B1 (en) | 2000-08-23 | 2003-09-23 | American Tank & Equipment Co., Inc. | Articulated crop spraying apparatus |
ES2508171T3 (es) * | 2010-07-06 | 2014-10-16 | Henricus Johannes Godefridus Maria Hoeben | Aparato de pulverización de cosecha de campo para pulverizar cosechas con líquidos |
US9462799B2 (en) * | 2013-12-18 | 2016-10-11 | Agco Corporation | Pivot hinge boom spray system |
CN104012503B (zh) * | 2014-05-13 | 2016-08-31 | 西北农林科技大学 | 一种风送仿形式果园喷药机 |
EP3005871A1 (de) * | 2014-10-08 | 2016-04-13 | Bayer CropScience AG | Feldspritze mit Droplegs und Dropleg-Adapter |
US10455824B2 (en) * | 2014-11-03 | 2019-10-29 | Rick Eugene LAWRENCE | Agricultural crop application system |
CN118318520A (zh) | 2016-04-18 | 2024-07-12 | 精密种植有限责任公司 | 用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元 |
CN106040463B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-09-11 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种防减喷药漂移的装置和方法 |
CN110049667B (zh) * | 2016-07-22 | 2023-03-03 | 精密种植有限责任公司 | 用于相对于农业植株进行定点施用的机具 |
US10820585B2 (en) | 2017-09-13 | 2020-11-03 | Deere & Company | Sprayer systems with retractable drop apparatuses |
US10440942B2 (en) | 2018-02-07 | 2019-10-15 | Deere & Company | Sprayer systems with drop apparatuses having retractable arms |
CN109329256B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-12-29 | 钟有糁 | 防漂移背负式喷雾装置 |
US11324213B2 (en) | 2019-03-07 | 2022-05-10 | Hagie Manufacturing Company | Drop-down applicators for an agricultural sprayer |
IT202100004112U1 (it) * | 2021-08-09 | 2023-02-09 | Az Agricola Kante Di Kante Eddy | Macchina vendemmiatrice |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1348038A (en) * | 1919-01-18 | 1920-07-27 | Neumeyer Horace Falk | Sprayer for plants |
US1526642A (en) * | 1921-08-17 | 1925-02-17 | Charles H Nissley | Spraying machine |
US1906013A (en) * | 1930-07-23 | 1933-04-25 | Maurice J Phalen | Plant spraying machine |
US2301213A (en) * | 1940-09-20 | 1942-11-10 | Hawaiian Pineapple Co Ltd | Spraying apparatus |
CH229146A (de) * | 1941-05-06 | 1943-10-15 | Leuenberger Christian | Pflanzenspritze. |
CH224380A (de) * | 1941-09-13 | 1942-11-30 | Birchmeier & Cie | Verteilereinrichtung an fahrbaren Pflanzen-Spritzanlagen. |
GB635424A (en) * | 1948-04-07 | 1950-04-12 | Charles Edgar George Wright | Improvements in or relating to spraying apparatus for horticultural purposes |
US3143295A (en) * | 1960-06-21 | 1964-08-04 | Finis E Booker | Agricultural spray apparatus |
DE1181485B (de) * | 1960-09-16 | 1964-11-12 | Stoll Walter Dipl Ing | An ein Fahrzeug anbaubare Vorrichtung zum Verspruehen von Schaedlingsbekaempfungs-mitteln |
US3565340A (en) * | 1969-06-03 | 1971-02-23 | Deere & Co | Folding boom |
US3785564A (en) * | 1972-07-07 | 1974-01-15 | A Baldocchi | Apparatus for treating rows of plants with overlapping branches |
GB1574308A (en) * | 1977-04-01 | 1980-09-03 | Claxton M | Band sprayers |
FR2409003A1 (fr) * | 1977-11-18 | 1979-06-15 | Bobard Jeune Sa Ets | Perfectionnements aux rampes de pulverisation pour traitements agricoles et horticoles |
FR2560533A1 (fr) * | 1984-03-01 | 1985-09-06 | Evrard Ets | Perfectionnements aux rampes de pulverisation agricole repliables |
FR2563970A1 (fr) * | 1984-05-10 | 1985-11-15 | Ballogand Charles | Appareil pour le desherbage chimique des cultures |
CA1185216A (en) * | 1984-05-31 | 1985-04-09 | William W. Bleasdale | Tractor-borne apparatus for spraying around immovable objects |
DE3576635D1 (de) * | 1984-09-25 | 1990-04-26 | Amazonen Werke Dreyer H | Maschine zum seitlichen ausbringen von insbesondere koernigem material. |
US4588128A (en) * | 1985-02-25 | 1986-05-13 | The Broyhill Company | Folding boom for agricultural sprayers |
DE3512992C2 (de) * | 1985-04-04 | 1994-02-10 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Vorrichtung zum Streuen von schüttfähigem Gut, insbesondere Dünger |
NL8502649A (nl) * | 1985-09-27 | 1987-04-16 | Homburg Machinehandel | Inrichting voor het op een gewas spuiten van een vloeistof. |
-
1990
- 1990-07-04 ES ES90910810T patent/ES2081995T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-04 DE DE69024507T patent/DE69024507T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-04 AT AT90910810T patent/ATE132002T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-07-04 JP JP90510324A patent/JPH05508531A/ja active Pending
- 1990-07-04 EP EP90910810A patent/EP0539360B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-04 WO PCT/GB1990/001033 patent/WO1992000670A1/en active IP Right Grant
- 1990-07-04 AU AU60421/90A patent/AU645021B2/en not_active Ceased
- 1990-07-04 US US07/962,802 patent/US5326030A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-12-29 NO NO925030A patent/NO176944C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO176944C (no) | 1995-06-28 |
DE69024507D1 (de) | 1996-02-08 |
AU645021B2 (en) | 1994-01-06 |
NO925030D0 (no) | 1992-12-29 |
DE69024507T2 (de) | 1996-09-12 |
ATE132002T1 (de) | 1996-01-15 |
JPH05508531A (ja) | 1993-12-02 |
US5326030A (en) | 1994-07-05 |
NO925030L (no) | 1993-02-26 |
WO1992000670A1 (en) | 1992-01-23 |
EP0539360A1 (en) | 1993-05-05 |
AU6042190A (en) | 1992-02-04 |
ES2081995T3 (es) | 1996-03-16 |
EP0539360B1 (en) | 1995-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO176944B (no) | Fremgangsmåte og anordning for spröyting av rader av avling | |
US10477760B2 (en) | Agricultural organic device for weed control | |
US7344091B2 (en) | Spraying | |
US10448571B1 (en) | Universal vineyard tillage and spray carrier | |
US6202941B1 (en) | Agriculture/viticulture sprayer | |
US5897057A (en) | Controlled atmosphere transfer system | |
DK166936B1 (da) | Meje- og hoemaskine | |
US4330984A (en) | Crop divider assembly | |
US4946102A (en) | Spraying apparatus | |
US5901800A (en) | High clearance tractor | |
US5012608A (en) | Spray boom | |
EP2277376B1 (en) | Sprayer for targeted application of phytopharmaceutical preparations in permanent crops | |
US6116519A (en) | Herbicide sprayer assembly | |
US20100175600A1 (en) | Liquid Furrowing Device for Seeding Implement | |
US5241780A (en) | Wheel shield and ladder for a spray vehicle | |
CA2086683C (en) | Method and apparatus for crop spraying | |
US5454444A (en) | Vehicle assembly for use in agriculture | |
US3986298A (en) | Spray device | |
KR102272811B1 (ko) | 화염 제초기 | |
AU2013202077A1 (en) | Spraying | |
US20200037496A1 (en) | Fluid covering implement | |
AU2021107301A4 (en) | Semi adjustable tall tree spraying machine | |
CA2690360A1 (en) | Liquid furrowing device for a seeding implement | |
US20230309432A1 (en) | Crop divider with automatic height control | |
CA2556134A1 (en) | Agricultural crop spraying apparatus |