NO175390B - Anordning for renovering av rörledninger - Google Patents

Description

Oppfinnelsen gjelder en anordning for fjernstyrt innbygging av rørkledning for å renovere rørledninger, i samsvar med den innledenede delen av patentkrav 1.

Teknikkens stilling:

Problemet som foreligger og som kan løses med oppfinnelsen, er renoveringen av skadde rørledninger med bruddbiter, dersom rørdiameteren er liten og røret ikke kan nås for manuell reparasjon. Anordningen for reparasjon må altså kunne føres inn i en rørledning med liten diameter og kunne fjernstyres og ha den fordelen sammenlignet med kjente framgangsmåter, at det også kan reparere rør som er alvorlig skadet, med dannelse av bruddbiter.

Slike framgangsmåter er kjent fra US 1 514 062, DE 3 504 935, EP 0 159 300 og NO 163 114. Her blir et sammenrullet plaststykke innført i røret som skal repraeres, og deretter rullet ut, f.eks. ved et fjærelement. Disse kjente framgangsmåter har vært lite tilfredsstillende, fordi det ofte har skjedd at det ved utvasking er blitt ført bort biter, slik at det har dannet seg større åpninger, som ikke kunne tettes. Renoveringen av lett skadde rør skjer idag i to skritt:

1. Forberedelsen:

- bearbeidelse og rensing av skadde steder (utboring, vasking, utsuging osv.)

2. Egentlig renovering:

- påføring av fyllmateriale (plast, klebemidler, sement-kjemiske produkter osv.)

Med denne tradisjonelle framgangsmåten kan som nevnt bare svake, skader repareres og ikke tilfeller hvor det eventuelt mangler biter eller rørdeler. Formålet med oppfinnelsen er å løse dette problemet.

O ppfinnelsen:

Oppfinnelsen omfatter en anordning av ovennevte slag, med trekk som angitt i den karakteriserende delen av patentkrav 1. Ytterligere trekk framgår av de tilhørende uselvstendige krav.

Ved bruk av anordningen i samsvar med foreliggende oppfinnelsen blir det i det skadete røret innført ei buet plate av korrosjonsfast metall, hvor plata er buet slik at den like ens danner et rør, men med en mindre diameter. Denne sammentrykte plata føres nå til det stedet i røret som skal repareres, hvor rørveggen er brutt opp og hvor det eventuelt kan være borte rørbiter. Her løsner en trykket som plata er sammen-trykt med, slik at denne fjærer ut og danner et rør med større diameter. Denne plata blir hindret i sin åpning av røret som finnes og danner dermed en forskaling for det defekte røret på det skadde stedet. Gjennom hull i plata av korrosjonsfast metall blir det så presset inn tetningsmiddel, som fyller ut hulrommet utenfor forskalingen. Forskalingen som består av den krumme plata av korrosjonsfast metall, kan nå uten videre etterlates i røret, fordi det valgte metallet er fullstendig korrosjonssikkert. En kan her tale om en såkalt "tapt forskaling". I ekstreme tilfeller, hvor hele rørdeler er blitt skyllet bort, kan det også settes inn flere korrosjonsfaste metalldeler, som da vil overlappe hverandre og på denne måten kan danne et ferdig rør.

Eksempel:

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere ved hjelp av eksempel på utførelse og med referanse til vedlagte tegninger, der

fig. 1 viser en anordning for renovering av rørledninger, i samsvar med foreliggende oppfinnelse, og

fig. 2 viser en detalj av anordningen fra fig. 1.

Denne anordningen tjener altså til innføring, posisjonering og påføring av metall-forskalingen. Den omfatter et hus 2 (fig. 1) og en mekanisme for å holde fast plata. Huset har øverst to knaster 3 og 5 (fig. 2) med halvsirkelformet tverrsnitt, som er en del av sperremekanismen. Påføringsanordningen er ved hjelp av boringer 15 og 10 festet til en i og for seg kjent kanal-saneringsrobot, men kan også brukes i forbindelse med vanlige føringskjelker eller for hånd. For styrings- og overvåkingsformål kan det på forsida av påføringsanordningen (til høyre i fig. 1) være anbrakt forleng-elsesarmer, som bærer et fjernsynskamera. Dette kameraet ser imot kjøreretningen inn i påføringsanordningen, som har åpen bunn, slik at den omviklete forskalingen er synlig. Forskalingen er på sin side forsynt med hull, som senere kan brukes for gjennompressing av tetningsmaterialet. Gjennom disse hullene kan en også se ved hjelp av et kamera, om en har nådd det skadete stedet i røret. Dermed har en mulig-het for å stoppe på riktig sted og plassere forskalingen.

Forskalingen består av ei plate av korrosjonsfast metall 1 (fig. 1), som er viklet om påføringsanordningen. Denne bøybare plata har ved begge ender minst ett hull,

slik at den kan føres inn over tappene 3,5, som befinner seg på påførmgsanordning-ens rygg. En selvstendig oppvikling, som plata er tilbøyelig til, blir forhindret ved at et lite sperreelement 4 kan føres ut av tappen. For å lette oppviklingen av plata, blir den fra starten forbøyd og gitt en fast krumning. En må da passe på, at forhøyningen ikke blir for sterk, slik at forskalingen, når den først er plassert i røret, fremdeles har tilstrekkelig spennkraft til å trykke utover mot rørveggen. Det må altså stadig utøves kraft, for å holde plata på en så liten radius, og vikle den opp på påførings-anordningen. Ved en rørdiameter på ca. 200 mm, blir diameteren på forskalingen for innføring i det indre av ledningen redusert til ca. 160 mm. Etter avkastingen økes diameter på forskalingen pga. spennkrafta og den klemmer seg fast til det ødelagte stedet i røret. Utkastingen av forskalingen blir avløst ved at sperrelementet 4 (fig. 2) i tappen 3, 5, blir trukket tilbake fra innsida av påføringsanordningen slik at plata, som ved begge ender var ført over denne tappen med sine hull, ved egenfjæring igjen kan fjære selvstendig opp og løsne fra påføringsanordningen. For framstilling av forskalingen ble det i et eksempel brukt en nikkellegering "hastelloy". Bruken av dette materialet for rørrenovering er nytt. Det ble hittil brukt f.eks. for røkgassrense-anlegg, pga. sin høye syrebestandighet. Denne legeringen blir foretrukket foran kromstål, PVC eller polyetylen, pga. de spesielle materialegenskapene.

"Hastelloy" har nemlig praktisk talt samme utvidelseskoeffisient som betong og er bedre enn de nevnte materialer med hensyn til spennkraft, romstabilitet, trykkstyrke, temperaturutvidelseskoeffisient, evne til å tåle rensing, styrebestandighet og ned-brytning. Levetida for "hastelloy" utgjør 20-25 år. Til sammenlikning er levetida for kromstål omtrent 5 år.

Om mekanismen i det indre av påføringsanordningen kan det sies følgende: Formålet er å skyve fram og trekke tilbake sperreelementet 4 i tappene 3 og 5. For dette formålet er en vektarm 16 slik dreibart opplagret på akselen 8, at en knast 9 som befinner seg på den ytre halvdelen kan utføre en sirkelbueformet bevegelse. Denne armen blir satt i bevegelse av et T-formet styrehode 12, som igjen blir styrt av den nevnte renoveringsanordningen.

Den forhøyete bakre enden 11 på styrehodet 12 tjener ved åpning av sperremekanismen til å kaste ut forskalingen. Det betyr at ved løsningen av sperringen må T-stykket 12 føres ut i alle tilfeller, for å kunne trekke sperreelementet 4 inn. På denne måten forskyver T-stykket 12 med sin forhøyning 11 begge endene av den omviklete plata oppover, ut av tappene 3,5, slik at den kan falle av. Fra T-stykket 12 blir be-vegelsen overført ved hjelp av forbindelsesleddet 13 til vektarmen 6. T-stykket 12 er slik festet til vektarmen 16 ved forbindelsesleddet 13, at den er fritt bevegelig i en utsparing 14, hvilket tillater en bueformet bevegelse av vektarmen 16. Kraftoverfør-ingen skjer da med knasten 9 på vektarmen 16 til en stemmegaffelformet låsemekan-isme 7, idet sperreelementet 4 (se også fig. 2) åpner eller lukker låsingen ved beveg-elsen av "stemmegaffelen". I fig. 1 er begge tilstandene for sperremekanismen vist.

De heltrukne linjene betyr lukket tilstand og de strekete linjene åpen tilstand. Den stemmegaffelformete sperredelen er festet dreibart til huset bare ved 6 og er åpen nedover. Den enkle konstruksjonen, med gaffelen som er åpen nedover, letter evt. utbytting av denne anordningdelen, idet det lettvint kan skrues av og trekkes ut oppover.

Det påføringsanordningen som er beskrevet her blir, som nevnt, enten festet på en renoveringsrobot som beskrevet (eller til en vanlig slede) og åpnet eller lukket med denne, idet den skyver T-stykket 12 opp eller ned. I fig. 1 er det altså i den venstre delen av anordningen også vist deler av den nevnte robot. Denne blir med påmontert anordning ført inn i ledningsrøret som skal repareres og fjernstyrt til det defekte stedet. I et ytterligere trinn blir det etter avkasting av plata av korrosjonsfast metall påført tetningsmateriale, f.eks. "Epoxit", ved hjelp av dyser. Dette skjer ved at tetningsmaterialet blir presset gjennom hullene som finnes i forskalingen og utbrer seg mellom forskalingen og omliggende jordmasse. På denne måten blir det oppnådd en varig tetning.

Ved hjelp av oppfinnelsen er det således oppnådd, å mestre et gammelt, nesten uløsbart problem. Mens bruddannelse i rørledninger hittil har krevd at hele røret må graves opp igjen, for å bli erstattet av et nytt, kan det nå renoveres på en enkel og effektiv måte med oppfinnelsen. På denne måten kan det også spares inn store kostnader. Dette er særlig tilfelle når den defekte ledningen går under en bygning, hvor den ikke kan graves opp.

Claims (6)

1. Anordning for renovering av rørledninger som ikke kan nås manuelt, med et hus (2), for bæring av ei plate (1) av korrosjonsbestandig metall som er bøyd til et rør rundt huset, og for innføring av den bøyde plata (1) i en rørledning, videre er anordnet minst en tapp (3, 5) som rager ut fra huset for opptak av tilsvarende, inn-byrdes tilpassete hull i to motstående kanter på plata (1) som er bøyd rundt huset, for å feste plata løsbart til anordningen, idet anordningen i rørledningen kan betjenes for frigiving av den bøyde plata (1), og at plata (1) på grunn av sin elastisitet ligger an på den indre overflata av rørledningen, karakterisert vedat det ved tappen (3, 5) som står ut fra huset (2) er anordnet et sperreelement (4) som kan beveges ut på samme side som tappen (3, 5), for å gripe rundt kanten av hullet i plata og dermed forhindre at denne løsner fra tappen, og at det videre er anordnet et utstøtingselement (11), som kan føres ut av huset mot samme side som tappen, idet platekantene presses av tappen når sperreelementet (4) er blitt trukket tilbake.

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert vedat sperreelementet er anordnet på en vektarm som er svingbar om en akse som står fast i huset og hvortil det er koplet et element for bevegelsesoverføring, som beveges av et element som bærer utstøtingselementet (11).

3. Anordning i samsvar med krav 2, karakterisert vedat elementet for overføring av bevegelse er en andre vektarm som er svingbar om en andre akse som er fast i huset og som er forbundet med vektarmen som bærer sperreelementet (4) ved hjelp av en tapp-sliss-forbindelse.

4. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert vedat vektarmen som bærer sperreelementet (4) er ei toarmet vektstang, som på en arm bærer sperreelementet og hvis andre arm er gaffelformet og opptar en tapp (9) på den andre vektarmen mellom gaffelbeina.

5. Anordning i samsvar med krav 3 eller 4, karakterisert vedat organet som bærer utstøtningselementet (11) er ei tredje svingbar vektarm (12) som er forbundet med den andre vektarmen (16) ved hjelp av en andre tapp-sliss-forbindelse (13, 14).

6. Anordning i samsvar med et av kravene 2-5, karakterisert vedat huset kan festes til et kjøretøy for rørlednings-renovering og at organet (12) som bærer utstøtingselementet (11) kan koples til ei trykkstang som er anordnet bevegelig på kjørtøyet.