RU1831633C

RU1831633C - Устройство дл санировани неоткапываемых трубопроводов

Info

Publication number: RU1831633C
Application number: SU894614186A
Authority: RU
Inventors: Зигель Альвин
Original assignee: Сика Роботикс Аг
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1993-07-30
Also published as: WO1989003003A1; CH674766A5; FI90135C; US5054187A; FI90135B; AU8233087A; NO175390C; AU618519B2; DK78188A; EP0344151B1; JPH02501494A; NO880420D0; FI881213A; NO175390B; DE3774135D1; NO880420L; DK78188D0; ATE68865T1; FI881213A0; EP0344151A1

Abstract

Сущность изобретени : приспособление дл введени гибкого металлического листа в изогнутом виде внутрь трубопровода состоит из механизма фиксации листа на корпусе приспособлени , имеющего отсто щую от наружной стороны корпуса цапфу с затвором и механизм сталкивани листа в место дефектного участка, имеющий сталкивающий элемент с приводом. Цапфа выполнена в виде расположенных на рассто нии друг от друга кулачков, жестко смонтированных на корпусе, и затвора, установленного между кулачками. Лист имеет по ;одному отверстию в расположенных противоположно друг другу концевых част х. Кулачки выполнены полукруглого поперечного сечени и их ровные поверхности обращены друг к другу. Затвор расположен между плоскими поверхност ми кулачков, взаимосв зан со сталкивающим элементом и имеет выступающий в сторону от корпуса носик, установленный с возможностью выдвижени в сторону из пространства между кулачками , перекрыти отверстий в лежащей сверху концевой части листа в выдвинутом состо нии затвора и задвижени обратно. 8 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касаетс устройств дл санировани неоткапываемых трубопроводов .

Проблема, котора имеетс до сих пор и котора должна быть решена этим изобретением , - это санирование дефектных трубопроводов с образованием срезов и расколов, когда диаметр трубы мал и труба не может быть доступна дл ремонта. Таким образом, устройство дл ремонта должно быть введено в трубопровод с малым диаметром , а также может дистанционно управл тьс и по сравнению с известными методами имеет то преимущество, что могут быть отремонтированы сильно поврежденные трубы с образованием срезов и расколов . Общеприн тые методы предлагают только неудовлетворительное решение, поскольку часто именно из-за промывки происходит то, что осколки смываютс и унос тс водой и возникает больша проблема - негерметичность, котора не может быть более санирована.

С помощью аппаратуры в испорченную трубу вводитс внутрь изогнутый сводчатый металлический лист из благородного металла , который так изогнут, что также образует трубу, однако меньшего диаметра. Этот согнутый металлический лист подвод т к тем местам санируемой трубы, которые поломаны или разбиты и в которых при определенных услови х осколки труб уже унесены водой и смыты. В это врем ослабл етс напор, с которым сминаетс металлический лист, после чего он как пружина резко раскрываетс и образует трубу с большим диа00

со

СК

(л OJ

СА

метром. Существующа труба преп тствует дальнейшему раскрытию этого металлического листа и потому он образует обшивку поврежденной трубы на поврежденном месте . Благодар имеющимс отверсти м в листе из благопри тного металла теперь происходит прессование уплотн ющего средства, которое заполн ет свободное пространство между грунтом и обшивкой. Обшивка, состо ща из изогнутого листа из благородного металла, может быть оставлена в трубе без каких-либо последствий, поскольку выбранный благородный металл стоек против коррозии.

В особых случа х, когда смыты целые части трубы, могут быть введены внутрь многие обшивки из благородного металла, которые затем соедин ютс между собой внахлестку по принципу кровельной черепицы и таким образом могут образовать полностью готовую трубу. J Дл применени этого метода необходимо устройство дл нанесени , с помощью которого лист из благородного металла может быть сначала подан в трубу 1 и уже там приближен к нужному месту.

Таким образом, это устройство служит дл ввода, позиционировани и нанесени металлической обшивки. Оно состоит из корпуса 2 (фиг.1) и механизма дл зажима и креплени металлического листа. Устройство имеет вверху два кулачка 3. 5 (фиг.2) полукруглого сечени , которые вл ютс частью механизма блокировки. Устройство дл нанесени закреплено посредством отверстий 15 и 10 у ранее запатентованного тем же изобретателем робота санировани каналов, однако может также быть использовано в соединении с обычной кареткой или управлением вручную. Дл целей управлени и контрол может быть использована удлиненна рука на передней стороне .устройства дл нанесени (на фиг.1 справа), на которой также установлена телевизионна камера, с помощью которой можно точнее наблюдать, подошло ли уже к поврежденному месту трубы устройство дл нанесени и следует ли уже остановитьс в нужном месте и сбросить обшивку из благородного металла .

Таким образом, обшивка состоит из листа благородного металла (фиг.1), который обмотан вокруг устройства дл нанесен 1;. Этот гибкий металлический лист имеет на обоих концах как минимум одно отверстие, которое может быть закрыто цапфой (3, Л, 5), котора находитс на задней стороне устройства дл нанесени . Самосто тельна размотка, после чего пружинный металлический лист снова стремитс выпр митьс ,

преп тствует тому, что маленький затвор 4 может выйти из цапфы. Дл облегчени намотки листа из благородного металла он с самого начала предварительно загнут и подан в посто нном изгибе. При этом нужно следить за тем. чтобы предварительный загиб не был слишком сильным, чтобы обшивка , введенна один раз в трубу, все врем находилась под необходимым сжатием и даВила на трубу. Таким образом, должна быть всегда еще использована сила, чтобы металлический лист ввести на такой маленький радиус и намотать его на устройство дл нанесени . При диаметре трубы приблизительно 200 мм диаметр обшивки дл ввода проводки внутрь приблизительно 160 мм. После разгрузки диаметр обмотки снова увеличиваетс посредством упругости и она сжимаетс в месте разгрузки в неисправной

трубе. Разгрузка обшивки вызываетс тем, что затвор 4 (фиг,2) в цапфе (3,4,5) на задней стороне устройства дл нанесени снова уводитс назад, после чего металлический лист, у которого его отверсти на обоих концзх были закрыты этими цапфами, посредством собственной пружинистости оп ть самосто тельно раскрываетс и может быть открыт устройством дл нанесени .

Дл изготовлени обшивки использован материал хастеллой, никелевый сплав. Использование этого материала дл санировани труб вл етс новым. До этого была известна его высока кислостойкость, например он использовалс также в установках дл очистки дымовых газов от золы. Этот хастеллой предпочтительнее хромистой стали, полихлорвинилу или полиэтилену из- за особых свойств материала, Хастеллой имеет практически такой же коэффициент

расширени как и бетон и превосходит упом нутые материалы в отношении упругости, объемной прочности, прочности при сжатии , температурного коэффициента расширени , фильтрующей прочности

(фильтрующа соплова прочность), кислостойкость . Срок службы хасте ло составл ет от 20 до 25 лет (дл сравнени : дл хромистой стали - около 5 лет).

Относительно механизма внутри устройства дл нанесени можно сказать следующее: он предназначен дл того, чтобы продвигать вперед и отводить назад затвор 4 в цапфах 3 и 5. Дл этого рычаг 16 повторно укреплен на оси 8 и может совершать круговое движение на наход щемс на нем упоре (кулачке). Этот рычаг 16 приводитс в движение посредством Т-образной голрвки записи сигналов управлени или сигналов

синхронизации, котора с другой стороны

управл ема уже упоминавшейс и запатентованной санирующей машиной.

Увеличенный нижний конец головки записи сигналов управлени служит при открытии блокирующего механизма дл разгрузки обшивки. Это означает, что при разъединении блокировки Т-образна часть звена 12, поднима сь, проталкивает оба конца обшитого металлического листа через цапфу вверх. От Т-образной части звена 12 движение через место соединени 13 передаетс на плечо рычага 16. Т-образна часть звена 12 так укреплена у места соединени 13, что она подвижна внутри паза 14, что допускает круговое движение плеча рычага 16. Передача силы происходит с штифта 9 плеча рычага 16 на камертоновой формы блокировочный механизм-рычаг 7, при этом затвор 4 благодар движению камертона открывает или закрывает блокировку. На фиг.1 представлены оба положени режима механизма блокировки: сплошные линии обозначают закрытое положение и штрихованные линии - открытое положение. Блокирующа часть камертоновой формы поворотно закреплена лишь у точки 6 корпуса и открыта снизу. Это проста конструкци , при которой открытый вниз камертон облегчает в случае необходимости замену этой части корпуса, так как он просто привинчен и может быть выт нут наверх.

Описанное здесь устройство нанесени , как уже сказано, укреплено или на запатентованном роботе сканировани каналов (или на традиционной каретке) и посредством их открыт или закрыт, так как робот сдвигает кверху или книзу Т-образную часть звена 12. На фиг.1 показана, таким образом, на левой стороне описанного устройства нанесени также часть уже описанного робота. Он совместно с вмонтированным устройство нанесени вводитс в ремонтируемую трубу 1 трубопровода и дистанционно управл етс дл подхода к неисправному месту. После разгрузки листа из благородного металла посредством сопел наноситс уплотн ющий материал, например эпоксид. Это происходит вследствие того, что уплотн ющий материал прессуетс в отверсти , проделанные в обшивке и распростран етс между обшивкой и расположенным вокруг грунтовым основанием . Таким способом достигаетс долговечное уплотнение.

Предлагаемым изобретением удалось, таким образом, разрешить старую, до недавнего времени неразрешимую проблему. В то врем как до сих пор при образовании сколов и сдвигов в трубопроводах вс труба в длинной траншее должна была бы быть

выкопана, чтобы быть замененной новой, сегодн , благодар этому изобретению, она может быть элегантно заново просанирова- на. Благодар этому могут быть сэкономлены огромные средства. Это особенно важно в том случае, когда неисправный трубопровод проходит, например, под зданием, где он не может быть откопан.

Claims

Формула изобретени

0 1. Устройство дл санировани неоткапываемых трубопроводов, содержащее гибкий металлический лист и приспособление дл введени листа в изогнутом виде внутрь трубопровода, состо щее из механизма

5 фиксации листа на корпусе приспособлени , имеющего по меньшей мере одну отсто щую от наружной стороны корпуса цапфу с затвором и механизм сталкивани листа в место дефектного участка, имеющего

0 сталкивающий элемент с приводом, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции , цапфа механизма фиксации листа выполнена в виде расположенных на рассто нии друг от друга кулачков, жестко смонтирован5 ных на корпусе, и затвора, установленного между кулачками, лист по меньшей мере имеет по одному отверстию в расположенных противоположно одна другой концевых част х, причем кулачки выполнены полукруглого

0 поперечного сечени и их ровные поверхности обращены одна к другой, а затвор расположен между плоркими поверхност ми кулачков, взаимосв зан со сталкивающим элементом и имеет выступающий в сторону

5 от корпуса носик, установленный с возможностью выдвижени в сторону из пространства между кулачками, перекрыти отверсти в лежащей сверху концевой части листа в выдвинутом состо нии затвора и

0 задвижени обратно.
2. Устройство поп.1.отличающее- с тем. что лист выполнен из коррозионно- стойкой 1ШО- или 11 МОСг-содержащей стали.

5
3. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е е- с тем, что предусмотрен сталкивающий элемент дл краев листа, захватываемых цапфой, причем сталкивающий элемент расположен в той части корпуса, в которой

0 находитс цапфа, и выполнен с возможностью привода его в движение синхронно с затвором.
4. Устройство по пп.1 и 3. о т л и ч а ю щ е- е с тем, что затвор расположен на ригеле,

5 выполненном с возможностью поворота вокруг неподвижной оси и воздействи на него элемента передачи движени , причем элемент передачи движени приводитс в движение звеном, которое несет сталкивающий элемент.
5.Устройство по п.4. отличающеес тем/что элемент передачи движени представл ет собой второй рычаг, выполненный с возможностью поворота вокруг второй неподвижной оси .св занной с рычагом , несущим затвор, посредством штифт- шлицеврго соединени .
6.Устройство по п.5, отличающее с тем. что рычаг, несущий затвор, вл етс двуплечим рычагом, которой на одном плече несет затвор, а другое плечо имеет вилочную форму, при этом между плечами вилки находитс штифт, расположенный на втором рычаге.

0
7.Устройство по п.5 или 6, о т ли ч a tout e e с тем, что звено, несущее сталкивающий элемент, вл етс третьим поворачивающимс рычагом, с которым посредством второго штифт-шлицевого соединени св зан второй рычаг.
8.Устройство по одному из пп.4-7, отличающеес тем, что прибор введени установлен на транспортном средстве дл санировани трубопроводов, а звено, несущее сталкивающий элемент, соединено с толкающей штангой транспортного средства.
9.Устройство по п.1, отличающее- с тем, что на одной стороне корпуса установлена телевизионна камера.

11

Я К Фиг./