FI90135B - Transportanordning foer sanering av saodana roerledningar som man inte kommer aot att reparera foer hand - Google Patents

Description

90135

Kuljetuslaite sellaisten putkijohtojen saneeraamiseksi, joita ei pääse käsin korjaamaan

Transportanordning för sanering av sädana rörledningar 5 som man inte kommer at att reparera för hand Tämä keksintö edustaa kuljetuslaitetta, jolla voidaan asentaa kauko-10 ohjausta hyväksi käyttäen sisäkuoria putken sisään putkijohtoja saneerattaessa .

Tähän päivään asti vallinnut ja tällä keksinnöllä ratkeava ongelma on sellaisten viallisten putkijohtojen saneeraus, joitten sisäpintaan 15 kehittyy sirpaleita ja joissa putken läpimitta on pieni eikä putkea voi mennä käsin korjaamaan. Korjauslaite on näin ollen voitava viedä läpimitaltaan pienen putkijohdon sisään, sitä on voitava säädellä kauko-ohjauksella ja sillä pitää olla tähän asti tunnettuihin menetelmiin nähden se etu, että myös erittäin pahasti vioittuneet, sirpaleisetkin 20 putket voidaan korjata. Aikaisemmat metodit tarjosivat vain puolinaisen ratkaisun, sillä usein saattoi juuri puhdistuksen yhteydessä käydä niin, että sirpaleet huuhtoutuivat pois, ja sen seurauksena syntyi isompi vuotokohta, jota ei enää voinut saneerata.

25 Tämänhetkisen tekniikan kehityksen mukaisesti vähän vioittuneita putkia .. saneerataan kahdessa etapissa: 1. Saneerauksen valmistelutoimenpiteet:

Viallisten kohtien esikäsittely ja puhdistus (poraus, pesu, 30 imurointi jne.) 2. Varsinainen saneeraus: ‘ . Täytemateriaalien (muovien, liimojen, sementtikemian valmisteit- ten jne.) käyttö 35 Tällä perinteisellä menetelmällä voidaan, kuten edellä jo mainittiin, poistaa ainoastaan vähäpätöisempiä vikoja, mutta se ei riitä sellaisiin 2 90135 tapauksiin, joissa putkesta mahdollisesti puuttuu kokonainen putkiosa tai sen sirut ovat jo huuhtoutuneet pois.

Patentista US-A-1514602 tunnetaan jo kuljetuslaite ei-käsiksi päästävi-5 en putkijohtojen korjaamiseksi. Myös tämä tunnettu kuljetuslaite käsittää pesän sen ympäri putkeksi taivutetun pellin kannattamiseksi ja sen johtamiseksi taivutetulla pellillä varustettuun putkijohtoon. Kuljetus -laite sisältää useita pituussuuntaan välimatkan päähän toisistaan järjestettyjä pesästä ulostyöntyviä tappeja, jotka voidaan ottaa vastaan 10 pesän ympäri taivutetun pellin kummassakin päällekkäin asetetussa reu-naliuskassa oleviin vastaavasti päällekkäin suunnattuihin aukkoihin, jotta pelti voidaan kiinnittää irrotettavasti kuljetuslaitteeseen. Sanottuja tappeja voidaan pitää kääntyvästi pituusaksiaaliseen suuntaan kuljetuslaitteen sisäpuolelle siirrettävästi järjestetyssä pitoputkessa 15 siten, että ne kääntyvät tämän pitoputken aksiaalisen siirtämisen yhteydessä kuljetuslaitteen sisäpuolella olevan päätynsä ympäri ja siten, että ne voidaan sitä myötä vetää ulos pesän ympäri taivutetun pellin kummassakin päällekkäin järjestetyssä reunaliuskassa olevista aukoista. Tässä tunnetussa rakenteessa ei ole kuitenkaan esitetty minkäänlaisia 20 toimenpiteitä pellin reunaliuoskojen ei-toivottavan nousemisen estämiseksi kulloisistakin tapeista.

Patentista EP-A-0159300 tunnetaan korjaushylsyn rakenne, joka hylsy voidaan johtaa ei-käsiksi päästäviin putkijohtoihin ja korjattavaan 25 paikkaan niiden saneeraamiseksi. Hylsy muodostuu joustavasta letkunmuo-: : toisesta pääosasta, jonka sisälle on järjestetty lieriömäinen kierre jousi, jonka halkaisijaa voidaan muuttaa, kuten pienentää, letkunmuo-toisen pääosan siirtämiseksi. Kun tämä saneeraushylsy on järjestetty putkijohdon ko. saneerattavaan paikkaan, pääosan sisäosassa oleva jän-30 nitetyssä tilassa pidetty kierrejousi laukaistaan, jolloin kierrejousen halkaisija suurenee ja letkunmuotoinen pääosa siten laajenee ts. puristuu putkijohdon saneerattavaa kohtaa vasten. Tämä tunnettu rakenne liittyy tämän vuoksi joustavan eli laajenemiskykyisen saneerausmateri-aalin käyttöön.

35

II

3 90135

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaite, jonka avulla kupera jalometallipelti voidaan saattaa vahingoittuneeseen putkeen, jossa jalometallipelti voidaan käyristää siten, että se muodostaa joka tapauksessa putken, jolla on kuitenkin pienempi halkaisija.

5 Tämä yhteenrullattu putki tuodaan nyt siihen saneerattavassa putkessa olevaan paikkaan, joka on vahingoittunut ja josta putkensirpaleet on jo huuhdeltu pois vallitsevissa olosuhteissa. Kun yhdessäpidetty pelti saapuu tähän paikkaan, se vapautetaan, johon paikkaan tämä ponnahtaa jousimaisesti ja muodostaa siten suuremmalla halkaisijalla varustetun 10 putken. Tämä peltiosa estyy kuitenkin muodostuvan putken välityksellä lisäjoustamiselta ja muodostaa tätä myötä viallisen kohdan verhouksen saneerattavan putken sisäpuolelle. Jalometallipeltiin muodostuvien aukkojen läpi puristetaan nyt tiivistysainetta, joka täyttää päätyalu-een ja vuorauksen välisen onton tilan. Vuoraus, joka muodostuu käyris-15 tetystä jalometallipellistä, voidaan päästää nyt helposti takaisin putkeen, koska aallotettu jalometalli on täysin ruosteenkestävää. Tästä syystä ammattipiireissä puhutaan tällaisessa tapauksessa valuvuorauk-sesta. Äärimmäistapauksissa, joissa koko putkijohdot huuhdotaan puhtaiksi, voidaan käyttää myös useampia jalometallivuorauksia, jotka 20 järjestetään tällöin kattotiilien tavoin toisiinsa ja limittäin siten, että sitä myötä voidaan muodostaa valmis putki.

Keksinnön mukainen kuljetuslaite tarvitaan siis metallisisäkuoren si-säänviemiseen, paikoilleen asettamiseen ja asentamiseen saneerattavaan 25 putkeen. Se koostuu kojeesta 2 (kuvio 1) ja levyn kiinnipitomekanismis-ta. Kojeen päällyspuolella näkyy kaksi poikkileikkaukseltaan puoliympyrän muotoista nuppia 3 ja 5 (kuvio 2), jotka ovat sulkumekanismin osia. Kuljetuslaite kiinnitetään poranrei'istä 15 ja 10 saman keksijän jo aikaisemmin patentoimaan kanavansaneerausrobottiin; - sitä voidaan 30 käyttää myös tavanomaisten liukulaitteitten yhteydessä, tai se on käsin käytettävissä. Ohjaus- ja valvontatarkoituksissa voidaan kuljetuslaitteen etupuolelle (kuviossa 1 oikealla) kiinnittää vipujatkeet, joihin : taas voi asentaa televisiokamera. Tämä kamera katsoo päinvastaisessa kulkusuunnassa kuljetuslaitteeseen päin, joka on pohjasta avoin, jotta 35 sen ympärille kiedottu jalometallikuori näkyy. Tämä puolestaan on varustettu rei'in, joitten läpi tiivisteaine myöhemmin puristetaan. Juuri * 90135 näitten reikien kautta voidaan kameran avulla tarkistaa, joko putkessa jo ajettiin vioittuneen kohdan yli, ja näin saadaan jalometallikuori pysäytetyksi ja jätetyksi juuri oikeaan paikkaan.

5 Kuori käsittää siis jalometallilevyn 1 (kuvio 1), joka on kierretty kuljetuslaitteen ympärille. Tässä taipuisassa levyssä on molemmissa päissä ainakin yksi reikä, jotta nämä voidaan vetää asennuslaitteen selkäpuolella sijaitsevan tulpan 3,4,5 yli. Joustavan levyn uudelleen-kiertyminen, johon se jatkuvasti pyrkii, estetään vetämällä tulpasta 10 pieni säppi 4 ulos. Jalometallilevyn aukikiertämisen helpottamiseksi sitä taivutellaan jo etukäteen, ja siten se saatetaan tiettyyn kierteeseen. Tällöin on huomattava, että etukäteistaivutus ei saa olla liian voimakas, jotta sisäkuori, sitten kun se on jo putkessa, omaa vielä tarvittavan jännityksen ja painautuu ulospäin putken seinämää 15 vasten. On siis käytettävä yhä voimaa, jotta levylle saadaan tarpeeksi pieni kaarevuus ja jotta se saadaan kierretyksi kuljetuslaitteen ympäri. Jos putken läpimitta on n. 200 mm, täytyy sisäkuoren halkaisija pienentää putken sisäänviemiseksi n. 160 mm:iin. Kun levy päästetään auki, kuoren läpimitta suurenee taas jännityksen ansiosta, ja näin 20 kuori puristuu avauskohdassa vioittuneeseen putkeen. Kuoren jättö laukaistaan siten, että asennuslaitteen selkäpuolelta tulpasta 3,4,5 vedetään säppi 4 (kuvio 2) takaisin sisään, jolloin levy, joka oli molemmista päistä vedetty reikiensä läpi tämän tulpan yli, voi oman kier-teensä ansiosta jälleen ponnahtaa itsenäisesti auki ja irrota asennus-25 laitteesta. Kuoren valmistukseen käytettiin Hastelloy-raaka-ainetta, nikkelisekoitusta. Tämän raaka-aineen käyttö putkien saneeraamiseen on uutta. Tähän mennessä sitä käytettiin korkean happokestoisuutensa takia esimerkiksi savukaasunpuhdistuslaitoksiin. Erikoisten materiaaliominaisuuksiensa takia tätä Hastelloytä pidetään kromiterästä, PVC.tä ja 30 polyetyleeniä parempana.

Hastelloylla on käytännöllisesti katsoen sama laajenemiskerroin kuin betonilla, ja se on edellä mainittuihin materiaaleihin nähden jännitykseltään, tilalujuudeltaan, puristuslujuudeltaan, lämpötilanlaajenemis-35 kertoimeltaan, puhdistuslujuudeltaan ("puhdistussuutinlujuus"), hapon-kestävyydeltään ja syöpymättömyydeltään huomattavasti parempi. Hastel-

II

5 9Π135 loyn käyttöikä vaihtelee 20:sta 25:een vuoteen. (Vertauksena: kromite-räs ehkä noin 5 vuotta.)

Kuljetuslaitteen sisällä olevasta mekanismista on sanottavana seuraa-5 vaa: Sen tarkoitus on tulpassa 3 ja 5 olevan säpin 4 (kuviot 1 ja 2) eteen- ja taaksepäinsiirto. Sitä varten on akseliin 8 kiinnitetty kääntyvä vipu 16 siten, että sen päällä sijaitseva nuppi 9 pystyy suorittamaan ympyränmuotoisen liikkeen. Tämä vipu 16 saadaan liikkeeseen T:n muotoisesta ohjauspäästä 12, jota puolestaan ohjataan edellä mainitusta 10 ja jo patentoidusta saneerauskoneesta.

Ohjauspään 12 ylempänä sijaitseva taaempi pää 11 tarvitaan sisäkuoren irrottamiseen sulkemismekanismia avattaessa. Toisin sanoen sulkua irrotettaessa T-kappaleen 12 täytyy siirtyä luonnollisesti ylöspäin voidak-15 seen vetää säpin 4 sisään. Tällöin työntää T-kappale 12 ylemmällä päällään 11 kierretyn levyn molemmat päät tulpan 3,4,5 yli ylöspäin niin, että se pääsee irti. T-kappaleesta 12 siirretään liike liitoskohdan 13 avulla vipuvarteen 16. T-kappale 12 on kiinnitetty liitoskohdassa 13 vipuvarteen 16 siten, että se voi vapaasti liikkua ontelon 14 sisällä, 20 mistä on seurauksena vipuvarren 16 ympyränmuotoinen liike. Voimansiirto tapahtuu sitten nupilla 9 vipuvarresta 16 ääniraudan muotoiseen sulku-mekanismiin 7, jolloin säppi 4 (kts. myös kuviota 2) aukaisee tai sulkee lukituksen "ääniraudan" liikkeen ansiosta. Kuviossa 1 on esitetty molemmat sulkumekanismin tilanteet: 25

Suljetut viivat osoittavat suljetun tilanteen ja katkonaiset viivat aukinaisen tilanteen. Ääniraudan muotoinen sulkuosa on vain kojeen kohdassa 6 kiinnitetty kääntyväksi ja alhaalta avoimeksi. Yksinkertainen konstruktiotapa alaspäin avautuvine "äänirautoineen" helpottaa tarvit-30 taessa tämän laiteosan vaihtamista, koska sen voi ruuvata yksinkertaisesti auki ja vetää sitten ylöspäin.

Tässä kuvailtu kuljetuslaite kiinnitetään, kuten edellä jo mainittiin, joko jo patentoituun kanavansaneerausrobottiin (tai tavanomaiseen liu-35 kulaitteeseen), ja sitä avataan tai suljetaan siten, että robotti siirtää T-kappaletta 12 ylös- tai alaspäin. Piirustuksessa kuviossa 1 on 6 90135 niin ollen kuvaillun kuljetuslaitteen vasemmalla puolen näkyvissä myös mainitun robotin osia. Robotti viedään siihen kiinnitetyllä kuljetus -laitteella korjattavan putkijohdon sisään, ja kauko-ohjauksella se kuljetetaan vioittuneeseen kohtaan. Myöhemmässä vaiheessa, jalometalli-5 levyn jätön jälkeen, ruiskutetaan suihkuttimista tiivisteaine, esim. Epoxit. Tämä tapahtuu siten, että sisäkuoressa olevien reikien läpi puristetaan tiivistemateriaali, joka levittyy sisäkuoren ja maaseinämän väliin. Tällä tavalla saadaan aikaan kestävä tiiviste.

10 Esitetyllä keksinnöllä on näin ollen onnistuttu voittamaan vanha, miltei ratkaisematon ongelma.

Kun tähän asti oli jouduttu putkijohdoissa tapahtuvan sirpaleitymisen takia kaivamaan pitkiä ojia kokonaisten putkien poistamiseksi ja niiden 15 korvaamiseksi uusilla, voidaan ne nykyisin tällä ovelalla keksinnöllä elegantisti korjata uudenveroisiksi. Tällä tavalla voidaan säästää myös mahtavia rahasummia. Näin varsinkin silloin, kun viallinen putki sijaitsee esimerkiksi jonkun rakennuksen alla, josta sitä ei pääse käsin korj aamaan.

20 il

Claims (7)

1. 7 9Π135
2. 1. Kuljetuslaite sellaisten putkijohtojen saneeraamiseksi, joita ei pääse käsin korjaamaan, johon kuljetuslaitteeseen kuuluu koje (2) ko- 5 jeen ympärille putkeksi taivutetun, korroosionkestävästä metallista olevan levyn (1) kannattamiseksi ja taivutetun levyn kanssa putkijohtoon kuljettamiseksi ja johon kuuluu ainakin yksi kojeesta ulospäin suuntautuva tulppa (3,4,5) kojeen (2) ympärille kierretyn levyn (1) molemmissa päällekkäin asetelluissa reunaliuskoissa olevien vastaavien, 10 toisiinsa suuntautuvien reikien vastaanottamiseksi, levyn kiinnittämiseksi kuljetuslaitteeseen irrotettavasti, joka kuljetuslaite on ohjattavissa putkijohdossa taivutetun levyn (1) vapauttamiseksi siten, että levy elastisuutensa ansiosta mukautuu putkijohdon sisäseinämään, tunnettu siitä, että kojeesta (2) ulospäin suuntautuvaan tulp-15 paan (3,5) on järjestetty säppielementti (4), joka on liikutettavissa sivuttain tulpasta (3,5) ulospäin levyssä (1) olevan reiän reunaan tarttumiseksi ja siten levyn reunaliuskojen irtoamisen estämiseksi tulpasta, ja että siihen kuuluu työntöelementti (11), joka on liikutettavissa tulpan (3,5) vierestä kojeesta (2) ulospäin levyn (1) reuna-20 liuskojen poistamiseksi tulpasta (3,5) säppielementin (4) takaisinvedon jälkeen.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että säppielementti (4) on asennettu vipuun (7), joka on kään- 25 nettävissä kojeen akselin (6) ympäri ja johon liikkeensiirtoelementti (16) tarttuu, joka puolestaan on liikutettavissa työntöelementtiä (11) kannattavasta osasta (12).
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuljetuslaite, tunne ttu : ; 30 siitä, että liikkeensiirtoelementti (16) on toinen vipu, joka on kään- nettävissä toisen kojeen akselin (8) ympäri ja joka on säppielementtiä (4) kantavan vivun (7) avulla kytketty naula-aukko-liitoksen läpi. '· 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kuljetuslaite, tunnettu 35 siitä, että säppielementtiä (4) kannattava vipu (7) on kaksivartinen | vipu, jonka toisessa varressa on säppielementti ja jonka toinen varsi 8 90135 on kaksihaarainen ja jonka haarojen väliin sopii toiselle vivulle (16) asennettu naula (9).
5. 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen kuljetuslaite, tunnettu 5 siitä, että työntöelementtiä (11) kannattava osa (12) on kolmas käännettävä vipu, jolla toinen vipu (16) on kytketty toisen naula-aukko-liitoksen läpi.
6. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 2-5 mukainen kuljetuslaite, t u n - 10. e t t u siitä, että koje (2) on asennettavissa putkijohtojen sanee-rausajokkiin ja että työntöelementtiä (11) kannattava osa (12) on kytkettävissä ajokissa olevaan liikkuvaan työntötankoon.
7. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kuljetuslaite, t u n - 15. e t t u siitä, että kojeeseen (2) on toiselle puolelle kiinnitetty televisiokamera. Il 9 90135