NO171702B - Innretning til behandling av fileter - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning til behandling av fileter, særlig fiskefileter, omfattende en innretning for deling av filetene i bruksstykker med forutbestembare egenskaper, f.eks. av geometrisk eller størrelsesmessig art, som har en roterende drevet båndtransportør som transporterer filetene liggende flatt og en skjæreinnretning som omfatter minst ett med hensyn til sin posisjon i forhold til filetens stilling styrbart skjæreorgan, samt en etter deleinnretningen anordnet sorteringsinnretning for sortering av filetstykkene, særlig stykkene av fiskefiletene.

Med slike innretninger kan man alt etter utstyr oppdele fileter i stykker som er orientert etter de geometriske forhold eller også å foreta en oppdeling som har til formål å frembringe stykker med lik vekt.

Fra DE-OS 31 09 174 er det kjent en i form av en sorteringsinnretning virkende utslusingsinnretning med en transportbane for transport av stykkgods. Utslusingsinnretningen består av en utslusingsklaff som er dreibar i transportretning skrått fra en transportstilling i transportbanens plan til en utslusings-stilling som fører ut fra transportbanen.

Med denne innretning er det bare mulig å føre bort hele stykkgodsdeler fra en transportstrøm.

Fra DE-PS 36 23 002 er det kjent en innretning for automatisk tverrdeling av fiskefileter, ved hvilken delingssnittene utføres ved automatisk tilpasning til de respektive filet-dimensjoner eller andre markante optiske trekk. Til dette formål blir det benyttet en over en transportplate anordnet skjæreinnretning som omfatter en sats av sirkelkniver med en avflating, som når den vendes mot transportflaten gir en gjennomgangsstilling for filetene. Fra denne stilling kan sirkelknivene ved definert dreining bringes til snittstilling. Den respektive posisjon for sirkelknivene og deres tidsmessige aktivering ved dreining blir derved styrt ved bedømmelse av et, ved hjelp av et videokamera tatt bilde av fileten, idet vurdering foretas av en datamaskin.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er på sortert måte å oppfange således dannede filetstykker, idet det også skal være mulig f.eks. ved fileter hvor buklappene på forhånd er fradelt fra "Loin"-stykket (ryggstykket) ved hjelp av et lengdesnitt å oppfange "loin"-stykket og et "senter"-stykke (midtstykke) som inneholder buklappene adskilt fra hverandre.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at sorteringsinnretningen omfatter et antall, over bredden av båndtranspor-tøren ved siden av hverandre anordnede klaffelementer, som enkeltvis kan kobles fra en til båndtransportørens ombøynings-sted på utgangssiden i avstand liggende grunnstilling til en aktiv stilling som forlenger transportflaten.

For å muliggjøre en økonomisk fordelaktig kontinuerlig fordeling av de tilveiebragte filetstykker er det etter sorteringsanordningen anordnet en tilslutningstransportør for å overta de over de betjente klaffelementer glidende filetstykker og at det under båndtransportørens ombøyningssted på utløps-siden er anordnet en utløpstransportør for de, før betjening av klaffelementene bortledede filetstykker.

For å kunne føre filetstykkene sikkert i spor kan klaffelementene være utstyrt med stegélementer som støtter filetstykkene i aktiv stilling, idet deres stegkanter tjener som støtteflate for filetstykkene.

Oppfinnelsen blir i det følgende nærmere forklart ved hjelp av et på tegningen vist utførelseseksempel. Tegningen viser i forenklet fremstilling: Fig. 1 et sideriss, i utsnitt av innretningen ifølge

oppfinnelsen, og

fig. 2 et oppriss av den innretningsdel som er vist på

fig. 1.

I en innretning for deling av fiskefileter slik den fremgår f.eks. av det ovenfor omtalte DE-PS 36 23 002 er det anordnet en endeløs, på egnet måte roterende drevet båndtransportør 1 hvis bakre omdreiningsområde er illustrert med en ombøynings-valse 3 slik det fremgår av fig. 1 og 2. Transportflaten 2 av båndtransportøren 1 er i nærheten av en sidekant begrenset ved hjelp av en anslagsskinne 4. Over transportflaten 2 er i henhold til det omtalte skrift installert en skjæreinnretning 5 hvor det, hva angår snittposisjon og tidsmessig aktivering i avhengighet av den respektive filetstørrelse og filetform, er installert i hvert fall tildels styrbare skjæreorganer 6, 7,

8, 9, som er anordnet fordelt over bredden av båndtransportøren 1. I området ved ombøyningsvalsen 3 av båndtransportøren 1 befinner det seg en drevet overføringsvalse 10, som forlenger den av ombøyningsvalse 3, nedover ombøyde transportflate 2, og som roterer med, en høyere omkretshastighet enn denne. Til båndtransportøren 1 slutter det seg på et lavere plan en separat drevet tilslutningstransportør 11. Anordningen er utformet slik at i en projeksjon svarende til fig. 2 vil det forbli et mellomrom mellom ombøyningsvalsen 3 av båndtranspor-tøren 1 og en ombøyningsvalse 12 av tilslutningstrasnportøren 11.

I dette mellomrom er det installert en sorteringsinnretning 13. Denne består av en sats klaffelementer 14.1 til 14.7 som er utformet som dobbelthevarmer og som er opplagret dreibart eller svingbart om en stativfast, under ombøyningsvalsen 2 anordnet og parallelt til aksen for denne forløpende akse 15. Den oppragende del av klaffelementene 14.1 til 14.7 er utstyrt med loddrett innrettede stegelementer 16, idet hver stegkant 17 i sin forlengelse nedover treffer transportflaten for tilslut-ningstransportøren 11. Hvert av de nedoverrettede frie ben 18 på klaffelementene 14.1 til 14.7 påvirkes av en stempelstang 20 på en luftsylinder 19, slik at hvert klaffelement er separat dreibart om aksen 15. Breddeutstrekningen for de enkelte klaffelementer er forskjellig. Således har klaffelement 14.1, som er tilordnet det kantområde av transportøren 1 som begrenses av anslagsskinnen 4 den største bredde. Til denne slutter seg i samsvar med det på fig. 2 viste utførelseseksempel fem enhetlig, smale klaffelementer 14.2 till 14.6, mens det i rekkens siste, og til det andre kantområde av båndtransportøren 1 tilordnede klaffelement 14.7 har en midlere bredde. Svingningen av klaffelementene skjer mellom en hvilestilling og en aktiv stilling. I hvilestilling forblir klaffelementene 14.1 til 14.7 i en stilling ved hvilken det mellom deres bakside og ombøyningsvalsen 3 av båndtransportøren 1 forblir en utkastingssjakt 21. I aktiv stilling som oppnåes ved påvirkning av rommet i luftsylinderen 19 på stempelstang-siden, svinger det betjente klaffelement til en stilling under overføringsvalsen 10, slik at det dannes en bro over ut-kastingssj akten 21 og den respektive stegkant 17 virker som overføringsglidebane mellom båndtransportør 1 og til-slutningstransportør 11.

Under utkastingssjakten 21 befinner det seg en på egnet måte drevet, som transportbånd utformet utføringstransportør 22, hvis transportflate 23 danner en transporterende utkasterflate.

Virkemåten for innretningen ifølge oppfinnelsen er som følger: Etter at konturbildet til en fiskefilet 24 som er lagt på transportflaten 2 til båndtransportøren 1, under anlegg av haleenden mot anslagsskinnen 4, er registrert ved hjelp av et ikke vist videokamera, utgår det i samsvar med et forutbestemt program en ordre til innstillingsleddene for skjæreorganene 8 og 9 om å foreta respektive, ved hjelp av en datamaskin tilveiebragte posisjonsplasseringer av skjæreorganene. Samtidig blir tidspunktet for dreieaktiveringen av disse bestemt.

Fiskefiletene 24 kan ha forskjellig størrelse og/eller også være forskjellig preparert. Således er den, som eksempel på fig. 2 viste filet 24 gjenkjennbar som benfri ved at de langs sidelinjen, over området til bukhulen forløpende "hakeben"

(pinbones) er skåret ut ved hjelp av et strimmelsnitt som deler buklappen 25 fra ryggstykket 26 ("loin"). Skjæreorganet 8 blir i dette tilfelle innstilt slik at dets snittplan krysser enden av det nevnte strimmelsnitt. Skjæreorganet 9 har til

oppgave å rette ut ryggstykket 26 ved dets frie ende og dermed korrigere de på dette sted, ofte opptredende snittfeil fra hodesnittet. Skjæreorganene 6 og 7 er fast innstilt, med det formål å frembringe et halestykke 27 med forutbestemt lengde som er utrettet ved haleenden.

Dreieaktiveringen på siden av skjæreorganet 8 foregår i ut-førelseseksempelet slik at buklappen 25 forblir i forbindelse med det, mellom halestykket 27 og ryggstykket 26 gjenblivende midtstykke 28.

De således forberedte filetstykker blir nå transportert til sorteringsinnretningen 13 som har til oppgave å skille halestykket 27 og ryggstykket 26 som høyverdige filetstykker fra det kvalitativt, ikke fullt så høyverdige midtstykke 28. Til dette formål aktiveres før fiskefiletens 24 ankomst ved overføringsvalsen 10 klaffelementet 14.1 og like før ryggstykket 26 når overføringsvalsen 10 klaffelementene 14.4, 14.5 og 14.6. På denne måten når halestykket 27 og ryggstykket 26 ved å gli ned langs stegkantene 17 disse klaffelementer på avslutningstransportøren 11, som transporterer disse filetstykker ut av innretningen. Stegkantene 17 bevirker derved at, eventuelt på filetstykkene innvirkende sidekrefter pga. den mer formsluttende føring, ikke frembringer noen siderettede forskyvninger av filetstykkene. Takket være den i forhold til båndtransportørens 1 hastighet, høyere omkretshastighet på overføringsvalsen blir buklappene 25 til det midtstykke 28 som omfatter disse, akselerert i forhold til ryggstykket 26, slik at tyngdekraften vil innvirke på buklappene 25 før ryggstykket når overføringsvalsen 10. Det fremkommer derved et tilstrek-kelig mellomrom mellom buklappene 25 og ryggstykket 26, slik at klaffelementene 14.4, 14.5 og 14.6 kan aktiveres i rett tid til å overføre ryggstykket 26 til tilslutningstransportøren 11. Midtstykket 28 samt endestykkene fra delesnittene ved halestykket 27 og ryggsnittet 26 kommer inn på utløpstransportøren 22 og kan således ved hjelp av denne automatisk tilføres f.eks. en separator for dannelse av fiskefarse.

Den koblingstekniske kobling av styreventiler for aktivering av klaffelementene 14.1 til 14.7 er utformet slik at det hver gang, avhengig av den respektive stilling for skjæreorganene blir aktivert bestemte klaffelementer. Derved kan det oppnås en tidsmessig likekobling når det håndteres fileter ved hvilke buklappene ble fjernet i den forutgående fileteringsprosess.

Claims (3)

1. Innretning til behandling av fileter, særlig fiskefileter, omfattende en innretning for deling av filetene i bruksstykker med forutbestemte egenskaper, f.eks. av geometrisk eller størrelsesmessig art, som har en roterende drevet bånd-transportør som transporterer filetene liggende flatt, og en skjæreinnretning som omfatter minst ett med hensyn til sin posisjon i forhold til filetens stilling styrbart skjæreorgan, samt en etter deleinnretningen anordnet sorteringsinnretning for sortering av filetstykkene, karakterisert ved at sorteringsinnretningen (13) omfatter et antall, over båndtransportørens (1) bredde ved siden av hverandre anordnede klaffelementer (14.1 til 14.7), som enkeltvis kan kobles fra en til båndtransportørens ombøyningssted på utløpssiden i avstand liggende grunnstilling, til en aktiv stilling som forlenger transportflaten (2).

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at det etter sorteringsinnretningen (13) er anordnet en tilslutningstransportør (11) for å overta de over de betjente klaffelementer (14) glidende filetstykker og at det under båndtransportørens (1) ombøynings-sted på utløpssiden er anordnet en utløpstransportør (22) for de, før betjening av klaffelementene (14) bortledede filetstykker.

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at klaffelementene (14.1 til 14.7) er utstyrt med stegelementer (16) som støtter filetstykkene i aktiv stilling, idet deres stegkant (17) tjener som støtteflate for filetstykkene.