NO167221B - Vibratorplate. - Google Patents

Vibratorplate. Download PDF

Info

Publication number
NO167221B
NO167221B NO872658A NO872658A NO167221B NO 167221 B NO167221 B NO 167221B NO 872658 A NO872658 A NO 872658A NO 872658 A NO872658 A NO 872658A NO 167221 B NO167221 B NO 167221B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
piston
hydraulic
oil
tank
way valve
Prior art date
Application number
NO872658A
Other languages
English (en)
Other versions
NO872658L (no
NO167221C (no
NO872658D0 (no
Inventor
Gert Persson
Original Assignee
Dynapac Light Equipment Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynapac Light Equipment Ab filed Critical Dynapac Light Equipment Ab
Publication of NO872658D0 publication Critical patent/NO872658D0/no
Publication of NO872658L publication Critical patent/NO872658L/no
Publication of NO167221B publication Critical patent/NO167221B/no
Publication of NO167221C publication Critical patent/NO167221C/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E01C19/38Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight with means specifically for generating vibrations, e.g. vibrating plate compactors, immersion vibrators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02Improving by compacting
    • E02D3/046Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18344Unbalanced weights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Piezo-Electric Transducers For Audible Bands (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en håndmanøvrert frem- og tilbakegående vibratorplate ved hvilken frem- og tilbakereguleringen skjer hydraulisk ved hjelp av en hydraulisk servokrets.
Ved tidligere kjente vibratorplater av den aktuelle art, se for eksempel DE-OS 32 40 626, består eksenterelementet av to motroterende eksenteraksler hvis innbyrdes fasestilling inn-stilles ved hjelp av et hydraulisk system. Ved endring av fasestllllngen endres også retningen av vibrasjonskraften og dermed også retningen av vibratorplatens translasjons-bevegelse. Eksenterakselen er roterbart forbundet via tann-hjul, hvilket medfører at akslene under sin rotasjon alltid tilstreber å Innta en bestemt fasestilling i forhold til hverandre. I denne stillingen frembringes en sentrifugal-kraft med bestemt retning, og som regel er eksenterakslenes omstllllngssystem arrangert slik at platen gis en fremovergående bevegelse i en av systemets endestillinger.
Omstilling av eksentrene fra den stilling de tilstreber å innta krever relativt store omstillingskrefter, særlig ved store eksenterelementer. Ved den kjente utførelsen skjer dette ved hjelp av et hydraulisk servosystem som gjør at manøvreringskreftene i frem- og tilbakereguleringen kan neglisjeres. Den innbyrdes fasestilling mellom eksenterakselen reguleres ved hjelp av et inne i den ene rørformede eksenterakselen aksielt forskyvbart hydraulisk stempel som ved hjelp av en ved stempelet fastsatt og i et spiralformet spor styrt stift bringer den bevegelige eksenterakselen til å dreie seg når stempelet forskyves i aksiell retning. Ved den kjente utførelsen er det spiralformede sporet utformet slik at stempelet kan forskyves til to endestillinger, der den av eksentrene genererte vibrasjonskraften bibringer vibrasjons-platen en maksimal fremover- resp. bakovergående bevegelse. Selv om servokretsen reduserer omstillingskraften i reguler-lngshåndtaket, må dette holdes 1 sin ene stilling svarende til bakovergang, ettersom momentet fra de roterende eksentrene ellers <y>ll tvinge disse til å innta en stilling svarende til fremovergående bevegelse på platen.
Foreliggende oppfinnelse går ut på å fremskaffe en vibratorplate med trlnnløs omstilling av eksentrenes Innbyrdes stillinger, hvilket gjør det mulig å variere platens hastighet i dens frem- respektiv bakovergående bevegelse og å bibeholde denne hastighet uten at reguleringshåndtaket behøver holdes i denne stilling av føreren. Dessuten muliggjøres en innstilling av eksentrene som gir en vertikaltrettet vibrasjons-kraft, hvilket er ønskelig dersom man vil øke pakkingsdybden innen et eller annet område, f.eks. inntil en vegg.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at vibratorplaten gis de trekk som fremgår av den karakteriserende delen av kravet.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til tegningen, der
figur 1 viser et vertikalsnitt gjennom et eksenterelement for trinnvis omstilling av de i elementet inngående eksentrenes innbyrdes stillinger, og
figur 2 viser et koplingsskjerna over det hydrauliske omstillingssystemet ifølge oppfinnelsen.
I figur 1 vises et eksempel på et eksenterelement 101 for frembringelse av rettede vibrasjoner. Eksenterakslene 102 og 103 er roterbart koplet til hverandre over tannhjulene 104 og 105. Eksenterakslene får dermed en mot hverandre rettet rotasjonsbevegelse. Eksenterakselen 102 og dermed akselen 103 bibringes sin roterende bevegelse fra vibratorplatens drivmotor via kileremsskiven 106.
Eksenterakselen 103 er rørformet og dreibar relativt akselen 102, hvorved eksenterakslenes innbyrdes fasestilliriger kan endres og dermed vibrasjonskraftens retning. Dreiningen oppnås hydraulisk ved hjelp av et hydraulisk stempel 107, i hvilket det fast er montert en vinkelrett mot stempelet rettet stift 108, som stikker inn i et på hylsen 109 utformet, spiralformet spor 110. Inne i akselen 103 og på stempelets 107 bakside er det montert en fjær 111 hvis opp-gave er, når stempelet Ikke påvirkes av oljetrykk, å presse dette til dets ene endestilling, dvs. når stiften 108 kommer til anlegg mot splralsporets 110 ene endestilling.
Hylsen 109 er fast montert på tannhjulet 105 som sammen med hylsen 109 er roterbart lagret på akselen 103. Rotasjons-bevegelsen fra akselen 102 til 103 overføres via stiften 108. Det i figur 2 viste hydrauliske skjema består av en pumpe 1 som drives direkte av en av eksenterelementets eksenteraksler. Pumpen står i forbindelse med en oljetank 2 og pumper olje via ledningen 3 til treveisventilen 4 med stillingene F, 0 og B. Ved hjelp av en reguleringsspak 5 kan ledningen 3 forbindes med en utgående ledning 6 som via forbindelsen P, se figurene 1 og 2, forbinder treveisventilen 4 med det for eksentrenes omstilling benyttede hydrauliske stempelet 7 (stempelet har betegnelsen 107 i figur 1).
Ved å stille inn reguleringsspaken 5 på stilling F, forbindes stempelet 7 med pumpen 1 og stempelet forskyves i aksiell retning, hvilket bevirker omstilling av eksentrene, til en innstilling som motsvarer full fart fremover. I ledningen mellom stempelet 7 og treveisventilen 4 er det innsatt en strupeventil 8 parallelt med en tilbakeslagsventil 9. I stilling F skjer forbindelsen mellom pumpe og stempel via tilbakeslagsventllen 9.
Reguleringsspaken 5 er fjærbelastet og går automatisk tilbake til en nøytralstilling så snart den slippes, i hvilken nøytralstilling 0 olje pumpes rundt til tank og retur-lednlngen fra stempelet 7 blokkeres.
Ved forbindelsen av stempelet 7 med pumpen 1 forflyttes stempelet relativt langsomt ut til sin endestilling på grunn av den motrettede kraften som virker på stempelet 7 fra en på stempelet virkende fjær 111, se figur 1. Tiden for denne forflytning bestemmes av pumpens 1 størrelse, innstilt pumpe-trykk samt dimensjon av fjæren 111.
Ved bare å gi spaken 5 et kort støt og deretter slippe den slik at den går tilbake til nøytralstillingen, forflyttes stempelet 7 bare et kort stykke med en redusert hastighet fremover på platen som følge.
Dersom stempelet 7 befinner seg i stillingen for kjøring fremover og spaken 5 stilles inn på stilling B for kjøring bakover, forbindes stempelet 7 med tanken 2. Den av fjæren 111 (figur 1) utøvde kraft forskyver stempelet nedover på tegningen (figur 2), og olje presses fra stempel til tank. Tilbakeslagsventilen 9 slipper imidlertid ikke gjennom noen olje i denne retningen, men tvinger oljen til å presses gjennom strupeventilen 8, hvilket innebærer at stempelets tilbakegående bevegelse skjer med redusert hastighet. Strupeventilen er dimensjonert slik at stempelets 7 hastighet er den samme i begge bevegelsesretningene.
Reguleringsspaken 5 går tilbake til nøytralstillingen 0 både fra stilling F og stilling B. Det betyr at dersom man ønsker at platen skal gå bakover med redusert fart gis spaken 5 bare et kort støt, hvoretter den går tilbake til nøytralstilling.
Det hydrauliske omstillingssystemet ifølge oppfinnelsen for-utsetter et trinnløst varierbart eksenterelement. Derved kan vlbratorplaten gis både en trinnløs varierbar translasjons-hastlghet fra null til maks fremover resp. bakover samt en vibrasjonsbevegelse på stedet der vibrasjonskraften er rettet vertikalt.
Teoretisk er det naturligvis mulig ved den kjente eksenterom-stillingen å holde omstlllingshåndtaket i en stilling mellom spiralsporets begge endestillinger. I praksis er imidlertid dette umulig på grunn av rystelsen i håndtaket, i hvert fall om man vil holde håndtaket i en konstant stilling.

Claims (1)

  1. Håndmanøvrert frem- og tilbakegående vibrasjonsplate utstyrt med et vibrasjonselement omfattende to mot hverandre roterende eksenteraksler, hvis innbyrdes fasestilling er trinnløst varierbar ved hjelp av en hydraulisk servokrets omfattende en oljepumpe, en oljetank og et i en trykksylinder forskyvbart stempel ved hvis forskyvning eksentrenes innbyrdes fasestilling endres, karakterisert ved
    - en i den hydrauliske kretsen inngående og mellom stempelet (7,107) og den hydrauliske pumpen (1) innkoplet strupeventil (8), - en likeledes i den hydrauliske kretsen inngående flerveis-ventil (4) for tilkopling av den hydrauliske pumpen (1) resp. den hydrauliske tanken (2) til stempelet (7,107) ved kjøring fremover resp. bakover, hvilken ventil (4) har tre innstillingsstillinger, en for kjøring frem (F), en for kjøring bakover (B) samt en nøytralstilling (0) i hvilken olje pumpes rundt til tanken (2) og der returledningen fra stempelet (7,107) er blokkert, samt - en fjærpåvirket og med flerveisventilen (4) samvirkende reguleringsspak (5) hvis fjær er dimensjonert slik at spaken (5) etter at den er stilt inn i ønsket stilling alltid går tilbake til flerveisventilens (4) nøytral-stilling (0), uten at stempelet (7,107) fraviker sin inn-stilte stilling.
NO872658A 1986-06-27 1987-06-25 Vibratorplate. NO167221C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8602882A SE453000B (sv) 1986-06-27 1986-06-27 Vibrationsplatta

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO872658D0 NO872658D0 (no) 1987-06-25
NO872658L NO872658L (no) 1987-12-28
NO167221B true NO167221B (no) 1991-07-08
NO167221C NO167221C (no) 1991-10-16

Family

ID=20364957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO872658A NO167221C (no) 1986-06-27 1987-06-25 Vibratorplate.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4771645A (no)
EP (1) EP0251076B1 (no)
JP (1) JPS6360306A (no)
DE (2) DE3760512D1 (no)
DK (1) DK162401C (no)
ES (1) ES2000426B3 (no)
FI (1) FI82851C (no)
NO (1) NO167221C (no)
SE (1) SE453000B (no)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4007005C1 (no) * 1990-03-06 1991-10-17 Sulzer-Escher Wyss Gmbh, 7980 Ravensburg, De
FR2679156B1 (fr) * 1991-07-15 1993-10-29 Procedes Techniques Construction Vibrateur a moment variable utilisable notamment a l'enfoncement d'objets dans le sol.
FR2692523B1 (fr) * 1992-06-19 1994-10-07 Procedes Tech Construction Dispositif pour la commande d'un vibrateur à moment variable.
DE4445151C2 (de) * 1994-12-17 1996-11-07 Delmag Maschinenfabrik Rüttler
US5678271A (en) * 1995-08-18 1997-10-21 Baron; Stephen Lee Self-propelled surface conditioning apparatus and method
US6227760B1 (en) 1998-02-06 2001-05-08 Mikasa Sangyo Co., Ltd. Travel control device for vibrating plate compactor
JP3318528B2 (ja) * 1998-05-13 2002-08-26 三笠産業株式会社 振動締固め機の前後進操作機構
SE514877E5 (sv) * 1998-07-13 2011-06-14 Rune Sturesson Roterbar excenteranordning avpassad för steglös omställning av vibrationsamplituden
DE10038206C2 (de) * 2000-08-04 2002-09-26 Wacker Werke Kg Regelbarer Schwingungserreger
DE20019823U1 (de) * 2000-11-22 2001-02-08 Wacker-Werke GmbH & Co KG, 80809 München Vorrichtung zur stufenlosen Unwuchtverstellung bei lenkbaren Vibrationsplatten
DE10057807C2 (de) * 2000-11-22 2002-10-24 Wacker Werke Kg Verstelleinrichtung für Funktionsparameter bei einem Unwucht-Schwingungserreger
JP4510321B2 (ja) * 2001-04-19 2010-07-21 三笠産業株式会社 振動締固め機の前後進切換ハンドポンプ
US6981558B2 (en) * 2001-05-02 2006-01-03 Wacker Construction Equipment Ag Controller for an unbalanced mass adjusting unit of a soil compacting device
DE10147957B4 (de) * 2001-09-28 2006-11-02 Wacker Construction Equipment Ag Schwingungserreger für eine Bodenverdichtungsvorrichtung
US6769838B2 (en) 2001-10-31 2004-08-03 Caterpillar Paving Products Inc Variable vibratory mechanism
US7165469B2 (en) * 2003-04-10 2007-01-23 M-B-W Inc. Shift rod piston seal arrangement for a vibratory plate compactor
DE102004014375A1 (de) * 2004-03-17 2005-10-06 Hydac System Gmbh Vorrichtung zum Ansteuern und Betätigen einer Rüttelmechanik
US20060165488A1 (en) * 2005-01-27 2006-07-27 Keith Morris Hand held tamping device
US7354221B2 (en) * 2005-02-28 2008-04-08 Caterpillar Inc. Self-propelled plate compactor having linear excitation
CA2543766A1 (en) * 2006-04-18 2007-10-18 Dean Jeffrey Vibratory plate compactor with aggregate feed system
US8500857B2 (en) 2007-05-21 2013-08-06 Peter Eisenberger Carbon dioxide capture/regeneration method using gas mixture
US8163066B2 (en) * 2007-05-21 2012-04-24 Peter Eisenberger Carbon dioxide capture/regeneration structures and techniques
ATE531462T1 (de) * 2009-06-26 2011-11-15 Anlagentech Baumasch Ind Schwingungserreger
CN103480558B (zh) * 2013-10-10 2015-09-16 中联重科股份有限公司 激振器和振动筛
CN110468823B (zh) * 2019-08-30 2020-12-29 山东宝诚集团有限公司 一种混凝土桩夯实装置
CN113373764A (zh) * 2021-04-20 2021-09-10 黑龙江工程学院 一种路面连续压实质量监测方法、采集终端、监测终端和系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE375845C (de) * 1923-05-19 Emil Gustav Wilhelm Hans Lange Schraubverschluss fuer Brennstoffbehaelter von Kraftfahrzeugen
US2868174A (en) * 1957-06-25 1959-01-13 Bendix Aviat Corp Selector valve with snubbing action
US2930244A (en) * 1957-07-05 1960-03-29 Royal Industries Vibration force generator
US3670631A (en) * 1970-12-28 1972-06-20 Clark Equipment Co Rotating vibrator
DE2909204C2 (de) * 1979-03-09 1982-08-19 Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen Schwingungserreger mit zwei Unwuchten
DE3014534A1 (de) * 1980-04-16 1981-10-22 Weber Maschinentechnik Gmbh, 5928 Laasphe Bodenverdichter
DE3043719A1 (de) * 1980-11-20 1982-06-24 Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen Schwingungserreger fuer bodenverdichtungsgeraete
SE443387B (sv) * 1980-12-12 1986-02-24 Vipac Vibrator Ab Vibrator for markvibrering
US4418609A (en) * 1981-03-16 1983-12-06 Wickline Well pumping system
JPS5838109U (ja) * 1981-09-08 1983-03-12 日立電線株式会社 光結合器
SE443591B (sv) * 1981-10-28 1986-03-03 Dynapac Ab Anordning for kontinuerlig omstellning av vibrationsamplituden hos ett roterbart excenterelement
AT375845B (de) * 1982-08-23 1984-09-10 Voest Alpine Ag Einrichtung zur erzeugung von vibrationen
DE3240626C2 (de) * 1982-11-03 1985-01-03 Wacker-Werke Gmbh & Co Kg, 8077 Reichertshofen Von Hand geführtes, motorisch angetriebenes Bodenverdichtungsgerät

Also Published As

Publication number Publication date
FI82851B (fi) 1991-01-15
FI82851C (fi) 1991-04-25
EP0251076A1 (en) 1988-01-07
DK331487A (da) 1987-12-28
DK162401C (da) 1992-03-23
EP0251076B1 (en) 1989-08-30
US4771645A (en) 1988-09-20
DK162401B (da) 1991-10-21
FI872819A0 (fi) 1987-06-25
ES2000426A4 (es) 1988-03-01
SE453000B (sv) 1988-01-04
NO872658L (no) 1987-12-28
NO167221C (no) 1991-10-16
DE3760512D1 (en) 1989-10-05
DK331487D0 (da) 1987-06-26
NO872658D0 (no) 1987-06-25
FI872819A (fi) 1987-12-28
SE8602882D0 (sv) 1986-06-27
ES2000426B3 (es) 1990-01-01
DE251076T1 (de) 1988-04-28
JPS6360306A (ja) 1988-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO167221B (no) Vibratorplate.
DE69224738D1 (de) Hydraulische maschine
KR100350194B1 (ko) 가변 용적 축방향 피스톤 유압 장치
US4819429A (en) Hydraulical drive system
US4739681A (en) Machine for making up and breaking out pipe joints
US1890041A (en) Steering apparatus or the like
DE1803422A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Ansprechgeschwindigkeit in hydrostatischen Getrieben
NO128519B (no)
US3067728A (en) Method and apparatus for motion conversion and transmission
CA1132438A (en) Positive neutral control for hydrostatic transmission
JP3318528B2 (ja) 振動締固め機の前後進操作機構
US2979037A (en) Constant speed drive
SE8405368L (sv) Med rotationsmaskineri forsedd tryckmediedriven slagborrmaskin
US1244878A (en) Control mechanism for variable-speed gears.
US2512763A (en) Hydropneumatic motor
US3255588A (en) Constant volume closed loop hydraulic system
JP2513586B2 (ja) 振動締固め機
US2218405A (en) Transmission
US2957558A (en) Automatic gear-changing systems
US6568311B2 (en) Hydraulic motor with shift transmission
USRE25294E (en) Budzich
SU1097477A1 (ru) Устройство дл распрессовки изделий
US3527145A (en) Axial piston unit usable as liquid pump and/or motor
JP3321405B2 (ja) 振動締固め機の前後進操作機構
SU1260513A1 (ru) Перфоратор