NO164587B - Marin enhet for anbringelse paa havbunnen. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en marin enhet omfattende et langstrakt, nyttelastinneholdende legeme som er beregnet å stå i hovedsaken vertikalt på havbunnen ved hjelp av en støtteanordning.

Oppfinnelsen beskjeftiger seg særlig med langstrakte enheter sorti skal installeres med sine akser tilnærmet vertikale. Enhetene kan tjene forskjellige formål, men generelt beskjeftiger oppfinnelsen seg med forholdsvis små enheter,

for eksempel enheter med en høyde på mindre enn ti eller fortrinnsvis mindre enn fem meter, og beskjeftiger seg særlig . med enheter som, når de er i bruk, er fullstendig nedsenket, for eksempel på dybder på noen titalls eller noen hundretalls meter.

Enhetene kan for eksempel omfatte nyttelast i form av elektronisk utstyr, såsom navigasjonsutstyr.

Anbringelsen av marine enheter med en ønsket orien-tering på havbunnen byr på problemer, og det er et formål med oppfinnelsen å overvinne sådanne problemer.

Med utgangspunkt i den innledningsvis nevnte enhet oppnås ovennevnte formål ifølge oppfinnelsen ved at støttean-ordningen omfatter et antall ben om strekker seg utover og er beregnet å hvile på havbunnen, og av hvilke hvert ben ved den ene ende er forbundet med legemet ved hjelp av en dreietapp nær legemets nedre ende, idet hvert ben er svingbart fra en lukket stilling nær legemet til en utfoldet stilling hvor det strekker seg bort fra legemet, og at det i legemet er anordnet en aktuatoranordning som er forbundet med benene for å dreie benene samtidig fra den lukkede stilling til den utfoldede stilling.

Aktuatoranordningen består fortrinnsvis av en aktuator som er felles for alle ben. I et spesielt arrangement bærer hvert ben en bueformet, fortannet del, idet alle de fortannede deler danner inngrep med en felles snekkeskrue som er koplet til en motor som utgjør den felles aktuator.

Hvert av benene kan være konkavt på den side som vender mot enhetens legeme, idet legemet er stablet inne i benene når benene er i sin inntrukne stilling, og der hvor legemet er i form av en sirkulær sylinder kan hvert ben være bueformet i tverrsnitt, idet radien av benets indre overflate er tilnærmet lik radien av legemets ytre overflate, idet legemet i benenes inntrukne stilling er stablet inne i benene. Om-kretsdimensjonen av hvert ben og antallet av ben er fortrinnsvis slik at legemet er i hovedsaken totalt omgitt av benene når benene er i sin lukkede stilling.

Enheten kan omfatte et nett eller nettverk som strekker seg mellom tilstøtende ben av minst ett par av ben, og det finnes fortrinnsvis et flettverk som strekker seg mel-i lom hvert tilstøtende par av ben, idet flettverket er av fleksibelt materiale, for eksempel av ståltrådnett eller et nett av rep eller annet tauverk. Arrangementet kan være slik at flettverket eller flettverkene kan være innelukket mellom ett eller flere av benene og enhetens legeme når

i benene er i den lukkede stilling.

Ett eller flere av benene kan omfatte forankrings-anordninger for fastgjøring av benet til havbunnen. Forank-ringsanordningen kan eksempelvis omfatte en drivbar bolt eller nagle og en drivanordning, såsom en gassgenerator eller en annen pyroteknisk anordning. Naglen eller hver nagle kan omfatte en anordning for innsprøyting av et herd-bart stoff, såsom harpiks, gjennom naglen for mer solid for-ankring av naglen.

Enheten kan være anordnet slik at den kan avgis

5 til vannets overflate med benene fullstendig lukket, og den kan inneholde en anordning for delvis åpning av benene, for eksempel slik at deres lengdeakser danner en vinkel på ca. 20°.med legemets lengdeakse under anordningens nedgang til havbunnen, og en retningsanordning, såsom et drivanker, kan 0 benyttes for å kontrollere synkebevegelsen. Enheten kan omfatte en anordning for frembringelse av gradvis tiltagende åpning av benene, enten ved mottagning av et signal eller ved sammenstøt med havbunnen. Virkningen av åpning av benene vil være å virke i retning av å bevege enheten til opprett-5 stående stilling. Dersom ett eller flere av benene treffer på et fremspring, såsom en rullestein, vil benet ha en tendens til å gli ned av fremspringet og å bevege hele enheten bort fra fremspringet. Enheten kan omfatte en anordning for avføling av sin stilling når utfoldingen av benene er blitt fullført, og for lukning av benene og gjentatt åpning av benene dersom stillingen avviker fra vertikalen med et beløp som er større enn en forutbestemt verdi. Det er sann-synlig at enheten under lukningen og den gjentatte åpning vil bli ført bort fra sin opprinnelige stilling til en stilling hvor den vil oppnå den ønskede vertikalitet.

Oppfinnelsen kan realiseres i praksis på forskjellige måter, og én marin enhet ifølge oppfinnelsen skal i det følgende beskrives som eksempel under henvisning til tegningen, der fig. 1 viser et perspektivriss av enheten, og fig. 2 viser et sideriss i større målestokk av bunndelen av enhetens legeme, og viser visse partier bortbrutt.

Den marine enhet som er vist på tegningen, er beregnet på å utfoldes på sjøbunnen eller havbunnen 1 og har et legeme 2 i form av en langstrakt, sirkulær sylinder med en øvre kuppel eller dom 3 og en nedre dom 14, idet hensikten er at enheten skal stå på havbunnen 1 med legemets 2 akse tilnærmet vertikal. Enheten omfatter tre ben 4 som hvert er i form av en langstrakt, delsirkulær sylinder med en lengde som er noe større enn legemets lengde, idet de tre ben til sammen danner i hovedsaken en komplett sylinder med en indre radius som er noe større enn legemets 2 ytre radius. Ved sin nedre ende bærer hvert ben en buéformet del 5 som bærer en dreietapp 6 som er dreibart lagret til legemet for rotasjon om en akse normalt på legemets lengdeakse. Hver bue formet del 5 er utformet med kvadranttenner 7 som danner inngrep med en snekkeskrue 8 hvis akse faller sammen med legemets 2 lengdeakse. Snekkeskruen er montert på en aksel 9 som pas-serer gjennom et lager 10 og er koplet til en motor 20.

Nær den ytre ende av hvert ben er det anordnet en valgfri forankringsanordning 11 som ved operasjon er innrettet til å drive en innesperret tapp ned i havbunnen ved frembringelse av gasstrykk. Forankringsanordningene rager innover og er innrettet til å ligge over legemets hvelvede, øvre ende. og befinner seg på forskjellige nivåer slik at de ikke forstyrrer hverandre.

Flettverk som er dannet av nett 12, forbinder tilstøtende ben. Disse nett rommes normalt mellom benene og legemet når benene er sin lukkede stiling.

Enhetens legeme bærer en passende nyttelast 13.

Enheten transporteres til det sted hvor den trengs, med benene 4 lukket rundt legemet 2 og med nettene 12 innelukket av benene. Enheten beveger seg deretter ned til havbunnen, enten fritt eller under styring, og. slik som foran nevnt, er benene under legemets nedadgående bevegelse delvis åpnet til den stilling som er vist på fig. 1, ved operasjon av motoren 20. Benene tilveiebringer beskyttelse for legemet 2 under lagring og transport, men når de er åpnet til den stilling som er vist på fig. 1, bidrar de til stabilitet og sikrer dessuten at legemet 2 er i det minste delvis opprett-stående når enheten først når ned til havbunnen. Når legemet når ned til havbunnen, aktiveres motoren 20 ytterligere for å utfolde benene fullstendig inntil de strekker seg perpendikulært fra legemets 2 lengdeakse. Forutsatt at havbunnen er horisontal og jevn, vil aksen da være vertikal. Dersom ett av benene treffer på en hindring, vil benet ha én tendens til å bevege seg bort fra hindringen etter hvert som utfoldingen skrider frem, men dersom dette ikke skjer og enheten vippes for mye, vil dette bli avfølt og benene vil lukke seg igjen og åpne seg på nytt. Denne lukning og åpning av benene vil frembringe en viss sideveis bevegelse av enheten, og enheten kan da oppnå den ønskede, vertikale stilling. Dersom dette ikke skjer, kan lukning og åpning inntreffe på nytt.

Flettverkene mellom benene vil forbedre enhetens stabilitet når de først er utfoldet. Etter en tidsperiode vil nedbrutt, materiale bli ført innover flettverkene på grunn av vannstrømmer og således forbedre stabiliteten ytterligere, slik at sideveis bevegelse av enheten unngås og erosjon av havbunnen rundt enheten på grunn av strømmer mot-virkes.

Claims (13)

1. Marin enhet omfattende et langstrakt, nyttelastinneholdende legeme (2) som er beregnet å stå i hovedsaken vertikalt på havbunnen, og et antall ben (4) som strekker seg utover og er beregnet å hvile på havbunnen og å holde legemet i dets vertikale stilling, KARAKTERISERT VED at hvert ben (4) ved den ene ende er forbundet med legemet (2) ved hjelp av en dreietapp (6) nær legemets nedre ende, idet hvert ben er svingbart fra en lukket stilling nær legemet (2) til en utfoldet stilling hvor det strekker seg bort fra legemet, og at det i legemet (2) er anordnet en aktuatoranordning (20) som er forbundet med benene (4) for å dreie benene samtidig fra den lukkede stilling til den utfoldede stilling.

2. Enhet ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at aktuatoranordningen (20) består av en aktuator som er felles for alle ben (4).

3. Enhet ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at hvert ben (4) bærer en bueformet, fortannet del (5), idet alle de fortannede deler danner inngrep med en felles snekkeskrue (8) som er koplet til en motor (20) som utgjør den felles aktuator.

4. Enhet ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at hvert av benene (4) er konkavt på den side som vender mot legemet (2), idet legemet er stablet inne i benene når benene er i sin inntrukne stilling.

5. Enhet ifølge ett av kravene 1-3, hvor legemet (2) er i form av en sirkulær sylinder, KARAKTERISERT VED at hvert ben (4) er bueformet i tverrsnitt, idet radien av benets indre overflate er tilnærmet lik radien av legemets ytre overflate, idet legemet i benenes inntrukne stilling er stablet inne i benene.

6. Enhet ifølge krav 4 eller 5, KARAKTERISERT VED at legemet (2) er i hovedsaken fullstendig omgitt av benene (4) når benene er i sin lukkede stilling.

7. Enhet ifølge ett av kravene 1-6, KARAKTERISERT VED at den omfatter et flettverk (12) av fleksibelt materiale som strekker seg mellom benene (4) av minst ett par av til- støtende ben.

8. Enhet ifølge krav 7, KARAKTERISERT VED at flettverket (12) er et nett.

9. Enhet ifølge krav 7 eller 8, KARAKTERISERT VED at flettverket (12) er innelukket mellom benene (4) og enhetens legeme (2) når benene er i den lukkede stilling.

10. Enhet ifølge ett av kravene 1-9, KARAKTERISERT VED at minst ett av benene omfatter en forankringsanordning (11) for fastgjøring av benet til havbunnen.

11. Enhet ifølge krav 10, KARAKTERISERT VED at forank-ringsanordningen eller hver forankringsanordning (11) omfatter en drivbar bolt eller nagle og en drivanordning for bolten eller naglen.

12. Enhet ifølge ett av kravene 1-11, KARAKTERISERT VED at benene (4) er innrettet til å innta tre mulige stil-linger, (A) fullstendig lukket for lagring, (B) delvis åpnet for nedadgående bevegelse, og (C) fullstendig åpnet for under-støttelse av legemet fra havbunnen.

13. Enhet ifølge ett av kravene 1-12, KARAKTERISERT VED at den omfatter en anordning for avføling av enhetens stilling når utfoldingen av benene er blitt fullført, og for lukning av benene og gjentatt åpning av benene dersom stillingen avviker fra vertikalen med et beløp som er større enn en forutbestemt verdi.