NO159365B

NO159365B - Anordning for utfoerelse av arbeider under vann.

Info

Publication number: NO159365B
Application number: NO850957A
Authority: NO
Inventors: Rune Svensson; Lars-Goeran Truedsson; Bjoernar Svenning
Original assignee: Norske Stats Oljeselskap
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1988-09-12
Also published as: GB8605865D0; CA1286922C; GB2172854B; NO850957L; US4805549A; GB2172854A; NO159365C

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for utførelse av arbeider under vann, omfattende en ubåt med to selvstendige trykkskrog og anordninger for å kunne medbringe arbeidsredskaper.

Arbeider på bunnplasserte installasjoner skjer i dag ved hjelp av utrustning og personell som senkes ned fra et overflatefartøy. Med økende dybde, eksempelvis 300 m og dypere, blir det stadig vanskeligere å utføre nøyaktige plasseringer av materiell, føre ned personell, og tilføre elektisk energi, hydraulisk energi, gass etc. Bruk av overflatefartøy medfører dessuten at man er sterkt avhengig av værforholdene på overflaten.

Fra det tyske utlegningsskrift nr. 28 12 758 er det kjent en ubåt med tre skrog. Denne ubåt kan bære med seg en del arbeidsverktøy, og kan også ta med seg en dykkerklokke, som da hviler på utsvingbare broer.

Fra US-PS 3.677.212 er det kjent et fartøy som kan benyttes som ubåt. Fartøyet er bygget opp med to pongtonger og en mellomliggende del. Den mellomliggende del og pongtongene er stivt forbundne med hverandre. Da pongtongene kan være utført som selvstendige enheter, kan fartøyet forsåvidt betegnes som en toskrogs ubåt, men pongtongene er som nevnt stivt forbundne med mellomdeleri, selv om denne fortrinnsvis utføres som en egen, selvstendig enhet.

Fra US-PS 3.848.558 er det kjent en katamaranlignende ubåt. Likeledes er det fra US-PS 4.333.414 kjent en ubåt som på mange måter kan sammenlignes med den ovenfor omtalte ubåt som er kjent fi*a det tyske utlegningsskrift nr. 28 12 758. Ubåten har to skrog som mellom seg kan oppta utstyr, eksempelvis en dykkerklokke.

Med utgangspunkt i teknikkens stand foreslås det derfor ifølge oppfinnelsen en anordning for utførelse av arbeider under vann, omfattende en ubåt med to selvstendige trykkskrog og anordninger for å kunne medbringe arbeidsredskaper, idet det som kjennetegner anordningen ifølge oppfinnelsen er at arbeidsredskapene er medbragt i arbeidsmoduler som er dimensjonert for å plasseres i et rom mellom skrogene, hvilket rom er lukkbart til det omgivende medium; idet rommet omfatter utstyr for fastholding og håndtering ay modulene og ved at ubåten er utstyrt med en adgangsåpning jberegnet for sammenkopling med en motsvarende åpning i dis respektive lukkede, for personell beregnede arbeidsmoduler.i

Med oppfinnelsen er det således tilveiebragt et modularisert system for undervannsarbeider, hvor en toskrogs ubåt, i kombinasjon med et antall definerte lastmoduler, danner et arbeidsverktøy for utførelse av ulike oppgaver under vann. Ubåten bærer lastmodulene, en og en, i en spesiell lastholder mellom skrogene. Oppfinnelsen gjør det mulig å utføre planlagte arbeidsoppgaver av ulike typer på et ibestemt olje-eller gassfelt. Ubåten utgår fra en dertil egnet base ved kysten, hvor lasting, lossing, vedlikehold og bunkring skjer. Ubåten muliggjør at man kan arbeide innenfor ét system hvor man i størst mulig utstrekning hele tiden befinner seg under vann (gang ut - arbeide - gang til basen J. Man vil være uavhengig av værforholdene på overflaten, såsom grov sjø, hård vind, drivis osv. Dette gjelder såvel under forflytning til og fra arbeidsplassen som under den tid arbeidet pågår.

Det er kjent å anvende større arbeids-ubåter. Felles for disse er at i den grad tunge og plasskrevende laster er tenkt medført, forutsettes det at slike laster bæres under ubåten eller i hvertfall utenfor ubåtens formskrog eller hydrodynamiske ytre skrog. Dette betyr at ubåtens hydrodynamiske egenskaper påvirkes sterkt i negativ retning når slik last

i

eventuelt skal medføres.

Med oppfinnelsen kan selv plasskrevende og mer kantet last medføres uten vesentlig nedsetting av ubåtens fart og utholdenhetstid. j

Kjente prosjekt med hensyn til større arbeidsubåter er av en art hvor man hovedsakelig har hatt til hensikt å gjennomføre en arbeidsoppgave, eksempelvis rensing av rørledninger, utslusing av dykkere osv. Med oppfinnelsen oppnår man at en ubåt ved å tilføres ulike lastmoduler kan utføre meget skiftende arbeidsoppgaver uten modifisering eller ombygging av ubåten.

En hensiktsmessig anordning ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at rommet mellom ubåtens to skrog begrenses foruten av de to skrog av en fremre trykkskrogdel og et ytre formskrog innbefattende en bakre forbindelsesdel. Særlig fordelaktig kan arbeidsmodulen innbefatte en om en horisontal tverrakse svingbar ramme, eventuelt i tillegg til andre lastholdeorganer. En slik svingbar ramme muliggjør en svinging av en i rammen plassert lastmodul. Blant annet muliggjør dette en plassering av lastmodulen i en stilling over en luke på bunnsiden av rommet mellom ubåtens to skrog, fortrinnsvis plassert ved rammens svingelagerende.

Videre kan anordningen ifølge oppfinnelsen fordelaktig være slik at arbeidsmodulen innbefatter midler for fastholding av submoduler. Modulene kan videre innbefatte et monobart arbeidskammer, et kammer for måleutstyr, og et kammer for kjerneboringsutstyr. Likeledes kan ubåten være utstyrt for forsyning av den enkelte modul med energi, gass etc. etter behov.

En særlig fordelaktig anordning ifølge oppfinnelsen er en som er kjennetegnet ved en modul utformet som et monobart arbeidskammer som er delt i to rom, et maskinrom og et arbeidsrom, hvilket maskinrom er beregnet som konstant tørt rom med normalt atmosfæretrykk og er forsynt med en tilkoplings- og adgangsåpning som muliggjør sammenkopling med ubåtens tilkoplings- og adgangsåpning når modulen er i en stilling svingt 90° om en horisontal svingeakse. Arbeidsrommet vil normalt være vannfylt med omgivelsestrykk under transport og applisering på arbeidsplassen. Etter svinging 90° kan det monobare arbeidskammer senkes ned til en stilling under ubåten, for samvirke med en tetningsflate eller kopling på en undervannsinstallasjon. Så snart tetning1 og kopling er tilveiebragt kan arbeidsrommets trykk senkes til normalt arbeidstrykk og tømmes. Personell fra ubåten kan gå inn i maskinrommet når kammeret er i vertikal nedsenket arbeids-stilling. Fra maskinrommet kan personellet få adgang til arbeidsrommet.

i

En hensiktsmessig anordning ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved en modul i form av et rammeverk medjhåndteringsut-styr for våt last. j

i

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor:

i

Fig. 1 viser et skjematisk sideriss av en toskrogs

ubåt, som inngår i oppfinnelsen,

fig. 2 viser ubåten i fig. 1 sett ovenfra,

fig. 3 viser ubåten sett forfra, j fig. 4 viser et snitt etter linjen IV-IV i fig. 1,

fig. 5 viser et skjematisk snitt gjennom en modifisert

utførelse av ubåten i fig. 1,

fig. 6 viser et snitt som i fig. 5, med en lastmodul svinget opp fra transportstilling til en

vertikal stilling, og

fig. 7 viser et sideriss av en lastmoduil for våt last.

Den i fig. 1-4 viste toskrogs ubåt har (to selvstendige trykkskrog 1 og 2. Forut er disse to trykkskrogene forbundne med hverandre med en tverrgående trykkskrogdel 3. I den bakre del er trykkskrogene 1,2 forbundne med hverandre ved hjelp av en egnet forbindelse 4. Denne kan være utformet som en trykkskrogdel eller som en trykkutligningsdel. Forøvrig er de to trykkskrogene 1,2 omgitt av og forbundne med hverandre ved hjelp av et ytre formskrog 5, hvori eventuelt den hakre forbindelsesdel 4 Inngår som et element.

Mellom trykkskrogene 1,2 er det på denne måten dannet et rom 6, Dette rommet har Ikke nærmere viste festemldler som er plassert langs de tenkte kantlinjene til et parallellepiped, beregnet for opptak av og samvirke med en ikke vist lastmodul som har tilsvarende kasse- eller containerform, i det minste slik at festepunkter eller festemldler er anordnet stillings-orientert tilsvarende festemidlene i rommet mellom de to skrog.

I snittet i fig. 4 er det vist en slik lastmodul som i hovedsaken har sirkelsylindrisk form. Denne lastmodul er betegnet med 7 og den er forsynt med koplingspunkter eller festemldler i det rettvinklede omriss som er vist med stiplede linjer og betegnet med 8.

Rommet 6 er forsynt med øvre 9 og nedre 10 deksler som kan svinges eller trekkes til siden, slik at rommet blir tilgjengelig ovenfra eller nedenfra, eller kan åpnes helt, slik at det foreligger et gjennomgående rom mellom skrogene 1 og 2.

I snittene i fig. 5 og 6 er det vist hvordan det i trykk-skrogdelen 3 er utformet en tilkoplings- og adgangsåpning 11. Tilsvarende er det i den i rommet 6 viste lastmodul 12, i form av et monobart arbeidskammer, anordnet en tilkoplings-og adgangsåpning 13 som kan bringes til flukt med og sammenkopling med åpningen 11, slik det er vist med stiplede linjer i fig. 6. ■>

I lasterommet 6 er det anordnet en om en horisontal tverrakse 14 svingbart opplagret ramme 15 som bærer lastmodulen 12. I tillegg kan lastmodulen være avstøttet/fastholdt ved hjelp av ikke viste tilkoplingsmidler mellom lastmodulen og de to trykkskrog, som nevnt foran i forbindelse med fig. 1-4.

I fig. 5 er lastmodulen 12 vist i sin transportstilling, på plass i rommet 6. Når ubåten kommer frem til det sted hvor lastmodulen 12 skal anvendes, går man frem på følgende måte. Luken 16 åpnes, og rammen 15 svinges om tverraksen 14, se flg. 6. Etter en begynnende svinging må i de^ite tilfelle lastmodulen 12 trekkes noe mot venstre, dvs. akter&ver, før videre svinging kan foregå forbi tilkoplings-; og adgangs-åpningen 11. Når lastmodulen 12 er bragt til den i fig. 6 viste vertikale stilling kan den ved hjelp av ikke viste

i

midler senkes, til den med stiplede linjer viste stilling. I denne stilling vil åpningen 13 på lastmodulen; befinne seg utfor åpningen 11 og det kan her skje en sammenkopling, slik at personell kan få adgang til rommet 17. Lastmbdulens andre rom 18 er eksempelvis et arbeidsrom. Dette kan vanligvis være vannfylt med omgivelsestrykk under transporten og svingingen og plasseringen på arbeidsplassen. Først når lastmodulen 12 er koplet sammen med en undervannsinstallasjon, tømmes arbeidsrommet og trykket der senkes til vanlig atmosfæretrykk. Personell kan da entre arbeidskammeret gjennom den viste adgangsforbindelse 19.

I fig. 7 er det vist et sideriss av en lastmodul 20 for våt last. Lastmodulen er bygget opp som et burlignende rammeverk 21, hvis omriss tilsvarer en "container"-form. I rammeverket er det plassert håndteringsutstyr, her i form<;>av to vinsjer 22 og 23. På ikke nærmere vist måte er våte komponenter, f.eks. brønnutstyr 24 montert i lastmoduler og er tilknyttet vinsjene 22,23 med vinsjvaiere 25,26. Med lastmodulen 20 plassert i ubåten, eksempelvis av den type som er vist i fig. 1-4, og med ubåten plassert på ønsket sted over havbunnen, kan utstyret 24 senkes på plass ved hjelp av vinsjene, etter at bunnen i lastrommet først er åpnet. Slik senking er vist med strekpunkterte linjer. I lastmodulen 20 er det her anordnet vertikalføringer 27,28 for styr|esamvirke med teleskopiske ledeskinner 29,30, for styring av lasten under senkingen. Last eller utstyr kan naturligvis tas ombord på samme måte, bare med reversert prosedyre.

De foran nevnte utførelser er bare eksempler innenfor et mangfold av muligheter som vil være åpenbare for fagmannen etter et studium av den foregående tekst.

Lastholderen kan ha mange ulike former, alt etter behov, eksempelvis kan den realiseres ved at lastmoduler er forsynt med åk som ligger på de to skrog.

Claims

I i • Anordning for utførelse av arbeider under vann, omfattende en ubåt med to selvstendige trykkskrog (1,2), og anordninger for å kunne medbringe arbeidsredskaper, k a r a jk t- e r i s-e r t ved at arbeidsredskapene er medbragt i arbeidsmoduler (12,20) som er dimensjonert for å plasséres i et rom (6) mellom skrogene (1,2), hvilket rom (6) er lukkbart til det omgivende medium, idet rommet (6) omfatter utstyr for fastholding og håndtering av modulene og ved at ubåten er utstyrt med en motsvarende åpning (13) i de respektive lukkede, for personell beregnede arbeidsmoduler ;(12). 2. ! Anordning ifølge krav 1, karakteris ejrt ved at rommet (6) mellom ubåtens to skrog (1,2) begrenses foruten av de to skrog (1,2) av en fremre trykkskrogdel (3) og et ytre formskrog (5) Innbefattende en bakre fprbindelsesdel (4). i - I 3. !

i Anordning ifølge et av dé foregående krav, karakterisert ved at arbeidsmodulen (12) innbefatter en om en horisontal tverrakse (14) svingbar ramme (15), eventuelt i

i tillegg til andre lastholdeorganer.

j 4.

Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at rommet (6) omfatter en luke (16) ved rammens svingelagerende. 5-Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at arbeidsmodulen (12) innbefatter midler for fastholding av submoduler. I 6.

Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at modulene innbefatter en monobart arbeidskammer, et kammer for måleutstyr, og et kammer for kjerneboringsutstyr. 7.

Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at ubåten er utstyrt for forsyning av den enkelte modul med energi, gass etc. etter behov. 8.

Anordning ifølge krav 1 og 6, karakterisert ved en modul utformet som et monobart arbeidskammer som er delt i to rom, et maskinrom oget arbeidsrom, hvilket maskinrom er beregnet som konstant tørt rom med normalt atmosfæretrykk og er forsynt med en tilkoplings- og adgangsåpning som muliggjør sammenkopling med ubåtens tilkoplings-og adgangsåpning når modulen er i en stilling svingt 90° om en horisontal svingeakse. 9.

Anordning ifølge et av de foregående krav 1-7, karakterisert ved' en modul i form av et rammeverk med håndteringsutstyr (22,23) for våt last.