CN107140161A - 一种基于水下检测目标的双体auv载荷设备搭载系统 - Google Patents

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方励
吕骥
沈勤
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Shanghai Ao Tuo Deep-Water Equipment Technology Development Co Ltd
Zhoushan Marine Excursion Tinto Engineering Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体、连接架和第二舱体，第一舱体和第二舱体通过连接架相连，第一舱体的一端设有第一推进器，第一推进器的一端设有第一推进器舱，第一推进器舱的外侧设有第一浮力舱和第二浮力舱，第一推进器舱的一端设有第一浮力调节舱，第一浮力调节舱的一端设有第一锂电池舱，第一锂电池舱的一端设有第一仪器舱，第二舱体的一端设有第二推进器，第二推进器的一端设有第二推进器舱，第二推进器舱的外侧设有第三浮力舱和第四浮力舱，第二推进器舱的一端设有第二浮力调节舱。该装置提高了AUV在海底管道检测的应用能力，同时也提高了检测的准确度和检测作业的速度。

Description

一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统
技术领域
本发明涉及一种双体AUV载荷设备，具体涉及一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统。
背景技术
水下无人潜航器AUV是一种海洋环境观探测的重要平台，可搭载不同的海洋仪器设备完成海洋环境调查、资源勘探等不同任务，与传统的海洋研究调查与观测作业方式相比，有着测量成本低、扩展性能强、测量范围大、受海况影响小、探测数据保真效果好等特点，是能源、推进、通信、导航、控制、流体、机械等多学科的综合应用成果。而现有AUV航行器使用的无人潜航器的体积不大，艇内空间有限，因此装载的动力装置功率有限，航程受到比较大的限制，对于水下检测目标来说，除了航程和推进速度，无人潜航器的检测能力需要特定的声学、磁力学设备和气体检测设备。现有单个AUV，其内部空间造成装载设备的尺寸受限制。针对单个AUV无法支持多个大型传感器的需求的缺陷。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体、连接架和第二舱体，所述第一舱体和所述第二舱体通过所述连接架相连，所述第一舱体的一端设有第一推进器，所述第一推进器的一端设有第一推进器舱，所述第一推进器舱的外侧设有第一浮力舱和第二浮力舱，所述第一推进器舱的一端设有第一浮力调节舱，所述第一浮力调节舱的一端设有第一锂电池舱，所述第一锂电池舱的一端设有第一仪器舱，所述第二舱体的一端设有第二推进器，所述第二推进器的一端设有第二推进器舱，所述第二推进器舱的外侧设有第三浮力舱和第四浮力舱，所述第二推进器舱的一端设有第二浮力调节舱，所述第二浮力调节舱的一端设有第二锂电池舱，所述第二锂电池舱的一端设有第二仪器舱，所述连接架的顶端设有仪器设备，所述连接架的底端设有框架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一舱体和所述第二舱体为两个同样尺寸的AUV。
作为本发明的一种优选技术方案，所述仪器设备包括声学设备、磁力学设备和气体检测设备。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气体检测设备包括传感器模块、能源供应模块、信息处理模块、水下导航模块、安全检测模块和调节与操作模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器模块布置于所述框架上，所述水下导航模块分别布置于所述第一仪器舱和所述第二仪器舱上。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，该装置提高了AUV在海底管道检测的应用能力，同时也提高了检测的准确度和检测作业的速度；同时，配套的传感器模块可扩大双体AUV的检测对象，从单一的海底管道检测到海洋平台水下结构物和海上风电水下基础的检测应用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的模块图；
图中：1、第一舱体；2、连接架；3、第二舱体；4、第一推进器；5、第一浮力舱；6、第二浮力舱；7、第一推进器舱；8、第一浮力调节舱；9、第一锂电池舱；10、第二仪器舱；11、仪器设备；12、框架；13、第二推进器；14、第二推进器舱；15、第三浮力舱；16、第四浮力舱；17、第二浮力调节舱；18、第二锂电池舱；19、第一仪器舱；20、传感器模块；21、能源供应模块；22、信息处理模块；23、水下导航模块；24、安全检测模块；25、调节与操作模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，本发明提供一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体1、连接架2和第二舱体3，第一舱体1和第二舱体3通过连接架2相连，第一舱体1的一端设有第一推进器4，第一推进器4的一端设有第一推进器舱7，第一推进器舱7的外侧设有第一浮力舱5和第二浮力舱6，第一推进器舱7的一端设有第一浮力调节舱8，第一浮力调节舱8的一端设有第一锂电池舱9，第一锂电池舱9的一端设有第一仪器舱19，第二舱体3的一端设有第二推进器13，第二推进器13的一端设有第二推进器舱14，第二推进器舱14的外侧设有第三浮力舱15和第四浮力舱16，第二推进器舱14的一端设有第二浮力调节舱17，第二浮力调节舱17的一端设有第二锂电池舱18，第二锂电池舱18的一端设有第二仪器舱10，连接架2的顶端设有仪器设备11，连接架2的底端设有框架12。
第一舱体1和第二舱体3为两个同样尺寸的AUV，利用两个AUV解决单个AUV内部空间造成装载设备的尺寸受限制的问题。
仪器设备11包括声学设备、磁力学设备和气体检测设备，方便该装置进行检测。
气体检测设备包括传感器模块20、能源供应模块21、信息处理模块22、水下导航模块23、安全检测模块24和调节与操作模块25，配套的传感器模块可扩大双体AUV的检测对象，从单一的海底管道检测到海洋平台水下结构物和海上风电水下基础的检测应用。
传感器模块20布置于框架12上，水下导航模块23分别布置于第一仪器舱19和第二仪器舱10上。
该装置是一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，该装置能解决特定的声学、磁力学设备和气体检测设备(前视声呐、双头多波束、管道跟踪仪、甲烷探测仪、多普勒计程仪、超短基线)不会因AUV体积的限制而无法安装在AUV上的问题，解决了设备布置安排以保证双体AUV的重心和浮心位置，解决了设备电源提供和控制信号和数据采集的系统集成，一种双体AUV平台，包括2个舱体，分别为第一舱体1和第二舱体3，连接架2设置在第一舱体1和第二舱体3之间，连接架2主要用于连接第一舱体1和第二舱体3，第一舱体1和第二舱体3是两个同样尺寸的AUV；第一舱体1和第二舱体3中间的尾部设置有推进器组合；第一舱体1和第二舱体3内均设置有推进器舱段、一个浮力调节舱段、一个锂电池舱段和前部的仪器舱段，第一舱体1和第二舱体3的两个仪器舱段内各装载若干仪器设备；连接架2是搭载若干大型仪器设备的框架结构，并可增配垂直推进器和浮力块；搭载在框架12上的仪器和两个仪器舱段内的仪器设备均通过水下声学通讯系统连接外界的工作母船。
该装置提高了AUV在海底管道检测的应用能力，同时也提高了检测的准确度和检测作业的速度；同时，配套的传感器模块可扩大双体AUV的检测对象，从单一的海底管道检测到海洋平台水下结构物和海上风电水下基础的检测应用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，包括第一舱体(1)、连接架(2)和第二舱体(3)，其特征在于，所述第一舱体(1)和所述第二舱体(3)通过所述连接架(2)相连，所述第一舱体(1)的一端设有第一推进器(4)，所述第一推进器(4)的一端设有第一推进器舱(7)，所述第一推进器舱(7)的外侧设有第一浮力舱(5)和第二浮力舱(6)，所述第一推进器舱(7)的一端设有第一浮力调节舱(8)，所述第一浮力调节舱(8)的一端设有第一锂电池舱(9)，所述第一锂电池舱(9)的一端设有第一仪器舱(19)，所述第二舱体(3)的一端设有第二推进器(13)，所述第二推进器(13)的一端设有第二推进器舱(14)，所述第二推进器舱(14)的外侧设有第三浮力舱(15)和第四浮力舱(16)，所述第二推进器舱(14)的一端设有第二浮力调节舱(17)，所述第二浮力调节舱(17)的一端设有第二锂电池舱(18)，所述第二锂电池舱(18)的一端设有第二仪器舱(10)，所述连接架(2)的顶端设有仪器设备(11)，所述连接架(2)的底端设有框架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，其特征在于，所述第一舱体(1)和所述第二舱体(3)为两个同样尺寸的AUV。
3.根据权利要求1所述的一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，其特征在于，所述仪器设备(11)包括声学设备、磁力学设备和气体检测设备。
4.根据权利要求3所述的一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，其特征在于，所述气体检测设备包括传感器模块(20)、能源供应模块(21)、信息处理模块(22)、水下导航模块(23)、安全检测模块(24)和调节与操作模块(25)。
5.根据权利要求4所述的一种基于水下检测目标的双体AUV载荷设备搭载系统，其特征在于，所述传感器模块(20)布置于所述框架(12)上，所述水下导航模块(23)分别布置于所述第一仪器舱(19)和所述第二仪器舱(10)上。
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