CN109050801B - 一种医疗救援无人艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗救援无人艇，包括橄榄球型的壳体，壳体内设置有救护舱、设备舱和底舱；所述救护舱内设有若干关节轴承，关节轴承的内环与救护室的外壁连接，救护室的外壁呈球台面，救护室的底面为平面或球面，在救护室的底部设有压舱物；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合；所述设备舱中设有测量模块、控制模块和通讯模块；所述底舱设有动力模块，所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接，水泵上的进水口与进水管道连接，出水口与出水管道连接，出水管道端口上设置有与控制器连接的喷水方向调节机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种船艇，尤其涉及一种医疗救援无人艇。
背景技术
无人艇是一种在水上航行且具有一定自治能力的无人驾驶小艇，通常作为一种具有特定功能的水面机器人载体，根据其服务的对象不同而搭载不同的仪器装备，能够在大型母船不能巡航到达的水域完成特定的任务。由于其具有体积小，重量轻，控制机动灵活等特定，可以应用在诸多领域，如海水浴场的紧急救助，浅水域测量和勘察，水文地理和海洋研究等。
近年来，国内无人艇的研究发展迅猛，具备开发民用级无人艇产品的能力，国内研发的无人艇主要用于勘测和研究等方面，针对医疗救援无人艇相对研究较少。当发生海难造成人员伤亡时，由于不能及时在海上进行手术而错过宝贵的治疗时间的事件屡屡发生，船在海上航行不可避免由于海风和海浪的作用会发生摆动，但是在手术过程中任何摆动都会对手术造成难以估量的影响，因此研发一种稳定性高，不晃动的医疗救援无人艇具有巨大的发展前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗救援无人艇，该无人艇不畏风浪，在海上航行稳定，舱室不随船的摆动而摆动，舱室像在地面上一样稳定，可以用于医疗救援。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种医疗救援无人艇，包括橄榄球型的壳体，壳体内设置有救护舱、设备舱和底舱；在所述壳体上设有艇盖，所述壳体的上部为空腔结构，所述救护舱、设备舱和底舱位于壳体的下部；所述救护舱内设有若干关节轴承，关节轴承的内环与救护室的外壁连接，救护室的外壁呈球台面，救护室的底面为平面或球面，在救护室的底部设有压舱物；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合，关节轴承外环的外表面通过连接件或支撑柱与壳体的内壁或救护舱的内壁连接，所述关节轴承外环的尺寸小于救护舱的高度；所述设备舱中设有测量模块、控制模块和通讯模块；控制模块由蓄电池提供电力，测量模块将测量信息传送给控制模块，控制模块通过通讯模块将测量信息传送给地面或母舰控制站，同时控制模块通过通讯模块接收地面或母舰控制站的控制指令，并将控制指令处理后传送到测量模块；所述底舱设有动力模块，所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接，水泵上的进水口与进水管道连接，出水口与出水管道连接，出水管道端口上设置有与控制器连接的喷水方向调节机构，所述进水管道穿过设备舱的一端连接在无人艇壳体的艇首部，所述出水管道穿过设备舱的另一端连接在无人艇壳体的艇尾部。
作为优选的技术方案，壳体为多层结构，壳体的内层为碳纤维结构层，中间设有缓冲夹层，外部为橡胶层；所述缓冲夹层为泡沫夹层或酚醛夹层；所述艇盖由透明材质制成，在透明材质表面涂布红外线隐身涂料。
壳体为泡沫夹层结构，一方面降低生产成本，另一方面有效的减少艇的自重，此外酚醛为防火隔热材料，有效的避免了海水温度变化对仪器设备的影响。在艇盖表面涂布有红外线隐身涂料有效的提高了物资运送的安全性。
作为优选的技术方案，在所述壳体与艇盖的一侧之间设有铰链连接部件，且在壳体与艇盖之间设置气动推杆，气动推杆的一端与艇盖连接另一端与壳体连接，所述壳体与艇盖的连接处设有密封条。对无人艇各个连接处进行密封处理，有效的避免了海水进入舱体，避免舱内物品被海水腐蚀。
作为优选的技术方案，所述关节轴承的内环和外环之间设有保持架，保持架上设有滚珠。滚珠的设计将关节轴承的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少了轴承间的摩擦力。
作为优选的技术方案，连接关节轴承与壳体的连接件为分隔板以及设备舱底部的支撑柱。
作为优选的技术方案，所述压舱物的重心与无人艇的垂直方向的中心位于同一轴线上。一般无人艇在海面航行，因为海浪和海风的作用无人艇会发生左右摇摆，但该无人艇因为医疗室中掩藏物的重力作用不会发生摇摆。
作为优选的技术方案，在所述医疗室的压舱物上方设有升降地板，升降地板底部设有升降机，升降地板的上升高度与关节轴承的开口相持平，升降地板下降后与医疗室地板高度一致。
无人艇搭载无线通信设备，GNSS接收机以及量程为200～300m的多波束探深系统，侧扫声呐，基准站软件等仪器设备。
无人艇采用AIP(Air Independence Propulsion，)不依赖空气推进系统，提高无人艇的密闭效果。
无人艇出水管道的喷水出口设置在水面附近，无人艇停止时海水不会从喷水口倒流回增加泵中，造成设备损伤。
本发明的优点和有益效果在于：采用在医疗室中添加压舱物的方式，降低无人艇的重心，通过关节轴承的设计，使医疗室不会随无人艇的摆动而摆动，提供一种相对稳定的医疗环境；通过橄榄形壳体的设计，为无人艇提供一种相对密封的环境，减少海水对舱室和设备的腐蚀，橄榄形壳体的设计有助于无人艇在海中的航行。该医疗救援无人艇结构简单，航行稳定，具有广阔的使用前景。
附图说明
图1是该发明的结构示意图；
图中：1、壳体；2、救护舱；3、设备舱；4、滚珠；5、进水管道；6、水泵；7、出水管道；8、控制模块；9、通讯模块；10、测量模块；11、铰链；12、艇盖；13、支撑柱；14、关节轴承；15、压舱物；16、升降地板；17、升降机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例
一种医疗救援无人艇，包括橄榄球型的壳体1，壳体1内设置有救护舱2、设备舱3和底舱；在所述壳体上设有艇盖12，所述壳体的上部为空腔结构，所述救护舱2、设备舱3和底舱位于壳体的下部；所述救护舱内设有若干关节轴承14，关节轴承14的内环与救护室的外壁连接，救护室的外壁呈球台面，救护室的底面为平面或球面，在救护室的底部设有压舱物15；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合，关节轴承外环的外表面通过连接件或支撑柱与壳体的内壁或救护舱的内壁连接，所述关节轴承外环的尺寸小于救护舱的高度；所述设备舱中设有测量模块10、控制模块8和通讯模块9；控制模块8由蓄电池提供电力，测量模块10将测量信息传送给控制模块8，控制模块8通过通讯模块将测量信息传送给地面或母舰控制站，同时控制模块通过通讯模块接收地面或母舰控制站的控制指令，并将控制指令处理后传送到测量模块；所述底舱设有动力模块，所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵6，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接，水泵上的进水口与进水管道5连接，出水口与出水管道7连接，出水管道端口上设置有与控制器连接的喷水方向调节机构，所述进水管道穿过设备舱的一端连接在无人艇壳体的艇首部，所述出水管道穿过设备舱的另一端连接在无人艇壳体的艇尾部。
壳体为多层结构，壳体的内层为碳纤维结构层，中间设有缓冲夹层，外部为橡胶层；所述缓冲夹层为泡沫夹层或酚醛夹层；所述艇盖由透明材质制成，在透明材质表面涂布红外线隐身涂料。
在所述壳体与艇盖的一侧之间设有铰链11连接部件，且在壳体与艇盖之间设置气动推杆，气动推杆的一端与艇盖12连接另一端与壳体连接，所述壳体与艇盖的连接处设有密封条。
所述关节轴承的内环和外环之间设有保持架，保持架上设有滚珠4。
连接关节轴承14与壳体的连接件为分隔板以及设备舱底部的支撑柱13。
所述压舱物的重心与无人艇的垂直方向的中心位于同一轴线上。
在所述医疗室的压舱物上方设有升降地板16，升降地板底部设有升降机17，升降地板的上升高度与关节轴承的开口相持平，升降地板下降后与医疗室地板高度一致。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种医疗救援无人艇，其特征在于，包括橄榄球型的壳体，壳体内设置有救护舱、设备舱和底舱；在所述壳体上设有艇盖，所述壳体的上部为空腔结构，所述救护舱、设备舱和底舱位于壳体的下部；所述救护舱内设有若干关节轴承，关节轴承的内环与救护室的外壁连接，救护室的外壁呈球台面，救护室的底面为平面或球面，在救护室的底部设有压舱物；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合，关节轴承外环的外表面一部分通过连接件与壳体的内壁连接，关节轴承外环的外表面另一部分通过支撑柱与救护舱的内壁连接；所述关节轴承外环的尺寸小于救护舱的高度；所述设备舱中设有测量模块、控制模块和通讯模块；控制模块由蓄电池提供电力，测量模块将测量信息传送给控制模块，控制模块通过通讯模块将测量信息传送给地面或母舰控制站，同时控制模块通过通讯模块接收地面或母舰控制站的控制指令，并将控制指令处理后传送到测量模块；所述底舱设有动力模块，所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接，水泵上的进水口与进水管道连接，出水口与出水管道连接，出水管道端口上设置有与控制模块连接的喷水方向调节机构，所述进水管道穿过设备舱的一端连接在无人艇壳体的艇首部，所述出水管道穿过设备舱的另一端连接在无人艇壳体的艇尾部。
2.根据权利要求1所述的一种医疗救援无人艇，其特征在于，壳体为多层结构，壳体的内层为碳纤维结构层，中间设有缓冲夹层，外部为橡胶层；所述缓冲夹层为泡沫夹层或酚醛夹层；所述艇盖由透明材质制成，在透明材质表面涂布红外线隐身涂料。
3.根据权利要求2所述的一种医疗救援无人艇，其特征在于，在所述壳体与艇盖的一侧之间设有铰链连接部件，且在壳体与艇盖之间设置气动推杆，气动推杆的一端与艇盖连接另一端与壳体连接，所述壳体与艇盖的连接处设有密封条。
4.根据权利要求3所述的一种医疗救援无人艇，其特征在于，所述关节轴承的内环和外环之间设有保持架，保持架上设有滚珠。
5.根据权利要求4所述的一种医疗救援无人艇，其特征在于，连接关节轴承与壳体的连接件为分隔板以及设备舱底部的支撑柱。
6.根据权利要求5所述的一种医疗救援无人艇，其特征在于，所述压舱物的重心与无人艇的垂直方向的中心位于同一轴线上。
7.根据权利要求6所述的一种医疗救援无人艇，其特征在于，在所述救护室的压舱物上方设有升降地板，升降地板底部设有升降机，升降地板的上升高度与关节轴承的开口相持平，升降地板下降后与救护室地板高度一致。
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Denomination of invention: A medical rescue unmanned boat Effective date of registration: 20220627 Granted publication date: 20191025 Pledgee: Jiangsu Jiangyin Rural Commercial Bank city branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: JIANGYIN BEIHAI LSA Co.,Ltd. Registration number: Y2022320010276 |
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Date of cancellation: 20230628 Granted publication date: 20191025 Pledgee: Jiangsu Jiangyin Rural Commercial Bank city branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: JIANGYIN BEIHAI LSA Co.,Ltd. Registration number: Y2022320010276 |
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