RU2010144207A - Корабль гидрографической и патрульной службы - Google Patents

Корабль гидрографической и патрульной службы Download PDF

Info

Publication number
RU2010144207A
RU2010144207A RU2010144207/11A RU2010144207A RU2010144207A RU 2010144207 A RU2010144207 A RU 2010144207A RU 2010144207/11 A RU2010144207/11 A RU 2010144207/11A RU 2010144207 A RU2010144207 A RU 2010144207A RU 2010144207 A RU2010144207 A RU 2010144207A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ship
water
hull
fire
navigation
Prior art date
Application number
RU2010144207/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2459738C2 (ru
Inventor
Игорь Иванович Гордеев (RU)
Игорь Иванович Гордеев
Владимир Иванович Похабов (RU)
Владимир Иванович Похабов
Владимир Александрович Катенин (RU)
Владимир Александрович Катенин
Владимир Васильевич Чернявец (RU)
Владимир Васильевич Чернявец
Евгений Евгеньевич Павлюченко (RU)
Евгений Евгеньевич Павлюченко
Сергей Яковлевич Суконкин (RU)
Сергей Яковлевич Суконкин
Сергей Петрович Алексеев (RU)
Сергей Петрович Алексеев
Сергей Борисович Курсин (RU)
Сергей Борисович Курсин
Павел Григорьевич Бродский (RU)
Павел Григорьевич Бродский
Валерий Павлович Леньков (RU)
Валерий Павлович Леньков
Виктор Сергеевич Аносов (RU)
Виктор Сергеевич Аносов
Николай Николаевич Жильцов (RU)
Николай Николаевич Жильцов
Евгений Евгеньевич Руденко (RU)
Евгений Евгеньевич Руденко
Original Assignee
Игорь Иванович Гордеев (RU)
Игорь Иванович Гордеев
Владимир Иванович Похабов (RU)
Владимир Иванович Похабов
Владимир Александрович Катенин (RU)
Владимир Александрович Катенин
Владимир Васильевич Чернявец (RU)
Владимир Васильевич Чернявец
Евгений Евгеньевич Павлюченко (RU)
Евгений Евгеньевич Павлюченко
Сергей Яковлевич Суконкин (RU)
Сергей Яковлевич Суконкин
Сергей Петрович Алексеев (RU)
Сергей Петрович Алексеев
Сергей Борисович Курсин (RU)
Сергей Борисович Курсин
Павел Григорьевич Бродский (RU)
Павел Григорьевич Бродский
Валерий Павлович Леньков (RU)
Валерий Павлович Леньков
Виктор Сергеевич Аносов (RU)
Виктор Сергеевич Аносов
Николай Николаевич Жильцов (RU)
Николай Николаевич Жильцов
Евгений Евгеньевич Руденко (RU)
Евгений Евгеньевич Руденко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Иванович Гордеев (RU), Игорь Иванович Гордеев, Владимир Иванович Похабов (RU), Владимир Иванович Похабов, Владимир Александрович Катенин (RU), Владимир Александрович Катенин, Владимир Васильевич Чернявец (RU), Владимир Васильевич Чернявец, Евгений Евгеньевич Павлюченко (RU), Евгений Евгеньевич Павлюченко, Сергей Яковлевич Суконкин (RU), Сергей Яковлевич Суконкин, Сергей Петрович Алексеев (RU), Сергей Петрович Алексеев, Сергей Борисович Курсин (RU), Сергей Борисович Курсин, Павел Григорьевич Бродский (RU), Павел Григорьевич Бродский, Валерий Павлович Леньков (RU), Валерий Павлович Леньков, Виктор Сергеевич Аносов (RU), Виктор Сергеевич Аносов, Николай Николаевич Жильцов (RU), Николай Николаевич Жильцов, Евгений Евгеньевич Руденко (RU), Евгений Евгеньевич Руденко filed Critical Игорь Иванович Гордеев (RU)
Priority to RU2010144207/11A priority Critical patent/RU2459738C2/ru
Publication of RU2010144207A publication Critical patent/RU2010144207A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2459738C2 publication Critical patent/RU2459738C2/ru

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Корабль гидрографической и патрульной службы для всепогодного океанского дежурства по охране морских рубежей и контроля морских акваторий, в котором его форма корпуса и общекорабельная архитектура оптимизированы для эффективного решения широкого круга морских экспедиционных научно-исследовательских, поисковых и боевых задач в условиях ураганных ветров и интенсивного штормового волнения, при этом обеспечивается следующими ключевыми проектно-техническими решениями: надводный объем герметичного корпуса меньше водоизмещения корабля; заваленный в средней части корпуса борт корабля имеет максимальный угол наклона на уровне действующей ватерлинии; диаграмма статической остойчивости имеет S-образную форму с углом заката на 180°; в штормовых условиях на любой участок палубы вдоль борта корабля заливается примерно одинаковое количество воды; наводная часть форштевня корабля завалена в корму, а в подводной части форштевня сделан наклонный подрез, крейсерская корма имеет завал надводного борта и минимальное нависание кормового подзора, допускаемого использованием двухвальной схемы винто-рулевого комплекса, непосредственно за гребными винтами установлены горизонтальные крылья активных успокоителей качки на подпружиненных баллерах, которые в случае остановки главных машин начинают работать в качестве аварийных штормовых движителей, геометрия корпуса корабля с палубными рубками определяется охватывающим круговым цилиндром, при этом подводная часть корпуса гладкая и не содержит продольных скуловых или днищевых килей, а вдоль бортов на верхней палубе устраивается открытый проход, на котором потоки в�

Claims (1)

  1. Корабль гидрографической и патрульной службы для всепогодного океанского дежурства по охране морских рубежей и контроля морских акваторий, в котором его форма корпуса и общекорабельная архитектура оптимизированы для эффективного решения широкого круга морских экспедиционных научно-исследовательских, поисковых и боевых задач в условиях ураганных ветров и интенсивного штормового волнения, при этом обеспечивается следующими ключевыми проектно-техническими решениями: надводный объем герметичного корпуса меньше водоизмещения корабля; заваленный в средней части корпуса борт корабля имеет максимальный угол наклона на уровне действующей ватерлинии; диаграмма статической остойчивости имеет S-образную форму с углом заката на 180°; в штормовых условиях на любой участок палубы вдоль борта корабля заливается примерно одинаковое количество воды; наводная часть форштевня корабля завалена в корму, а в подводной части форштевня сделан наклонный подрез, крейсерская корма имеет завал надводного борта и минимальное нависание кормового подзора, допускаемого использованием двухвальной схемы винто-рулевого комплекса, непосредственно за гребными винтами установлены горизонтальные крылья активных успокоителей качки на подпружиненных баллерах, которые в случае остановки главных машин начинают работать в качестве аварийных штормовых движителей, геометрия корпуса корабля с палубными рубками определяется охватывающим круговым цилиндром, при этом подводная часть корпуса гладкая и не содержит продольных скуловых или днищевых килей, а вдоль бортов на верхней палубе устраивается открытый проход, на котором потоки воды из гребней штормовых волн удерживаются с помощью палубных рубок и продольных комингсов, все бытовые и служебные помещения корабля располагаются под верхней палубой, которая одновременно является главной палубой прочного водонепроницаемого корпуса, при этом основные корпусные конструкции, фундаменты и подкрепления выполнены предпочтительно из низколегированной хромоникелевой стали, с пределом текучести не менее 390 МПа и временным сопротивлением не менее 530 МПа, например стали марки D 40S, A 40S для листов и сварных профилей и, например марки D 40S для полособульбовых профилей, второстепенные переборки, выгородки, шахты вентиляции, стенки надстроек выполнены, например, из углеродистой стали с пределом текучести не менее 235 МПа и временным сопротивлением не менее 375 МПа, предпочтительно из стали Ст3Сп2, а, по крайней мере, звукопрозрачная часть носового бульбового обтекателя выполнена предпочтительно из титанового сплава ПТ-3В, причем корпус корабля разделен главными водонепроницаемыми переборками для обеспечения непотопляемости на отсеки, корпус корабля разделен не менее чем на четыре главные противопожарные зоны, а также имеет выделенные в местные противопожарные зоны погреба, взрывоопасные помещения, помещения энергетической установки, защищенные преимущественно огнестойкими конструкциями, например типа А-60, профили набора надстроек, а также, по крайней мере, части второстепенных, в том числе легких переборок, шахт, полов и, по крайней мере, части фундаментов могут быть выполнены предпочтительно из алюминиево-магниевых сплавов марки 1561М, настилы палуб выполнены предпочтительно из углеродистой стали марки Ст3сп2, кроме того, корабль содержит трубчатые пиллерсы, выполненные преимущественно стальными из стали марки В20, соединения алюминиевых конструкций надстроек, шахт и легких переборок со сталью выполнены биметаллическими с использованием биметаллических вставок, энергетическая установка включает главную и вспомогательную энергетические установки, движительный комплекс состоит, предпочтительно, не менее чем из двух соединенных каждый со своим редуктором валопроводов, корабль также оснащен средствами общей стабилизации бортовой качки, включающими, по крайней мере, два боковых кормовых или скуловых киля и активный успокоитель качки, по крайней мере, с одной парой неубирающихся рулей, закрепленных на баллерах с возможностью колебательного изменения угла атаки, имеющий механизмы силовых приводов с трубопроводами и систему управления, причем силовые приводы выполнены преимущественно электрогидравлическими и включают каждый привод перекладки руля, изменяющий его угол атаки в набегающем потоке воды при движении корабля, обеспечивающих на скорости хода 18 узлов и волнении до 5 баллов снижение средних амплитуд бортовой качки до 5°, комплексом устройств для локального плавания и спасения на воде, в который входят шлюпочное, грузовое и спасательное устройства, включающие две шлюпки, например Pacific 22 не менее чем с одним дизельным двигателем, одна шлюпка надувная с подвесным мотором, предпочтительно Yamaha, не менее четырнадцати надувных спасательных плотов, предпочтительно типа ПСН-20МК вместимостью по двадцать человек каждый, а также спасательные круги, для спуска и подъема шлюпок корабль оборудован не менее, чем двумя поворотными кран-балками и по крайней мере, одним шлюпочным выстрелом и грузовыми электрическими лебедками, системами бытовой забортной воды, бытовой пресной воды, хозяйственно-бытовых и сточных вод, водоотливной и перепускной системой балластировки топливных цистерн с заполнением их через кингстоны с помощью запорной арматуры, а именно поворотных затворов с дистанционным управлением и расчетным временем затопления одной цистерны 15 мин, при этом система бытовой забортной воды включает обвязку из труб, выполненных из материала или материалов, стойких к воздействию морской воды, например, с использованием медно-никелевого сплава, арматуры из бронзы и не менее двух насосов, производительностью, например, десять м3/ч при напоре до 0,4 МПа и предназначена для охлаждения оборудования камбуза, промывки ватерклозетов; система хозяйственно-бытовых и сточных вод предназначена для удаления с корабля вод, обработанных в установках очистки сточных вод общей производительностью не менее 14 м3/ч и оснащена в качестве дополнительного средства не менее чем четырьмя насосами производительностью около двадцати пяти м3/ч и дополнительно двумя насосами производительностью около двух м3/ч, а также содержит предпочтительно не менее четырех накопительных цистерн емкостью около двадцати четырех м3; водоотливная и перепускная система выполнена автономной и оснащена установленными, по крайней мере, в части отсеков с возможностью обслуживания примыкающих к ним смежных отсеков стационарными погружными электронасосами производительностью предпочтительно более трехсот м3/ч, также содержит не менее одного водоотливного эжектора производительностью около ста м3/ч и, переносные электро- и мотонасосы и эжекторы производительностью, например, от двадцати пяти до ста м3/ч; по крайней мере, в одном из погребов смонтирована система затопления, а именно в погребе боезапаса реактивной бомбометной установки, противопожарными системами, в том числе водяной, которая состоит из линейной магистрали с отводами к потребителям и предпочтительно не менее пяти насосов производительностью каждый предпочтительно около ста шестидесяти м3/ч с дистанционным управлением главными разобщительными клапанами и автоматическим дистанционным управлением пожарными насосами; а также системами водораспыления и водяного орошения переборок машинных отделений, отделения вспомогательных механизмов и орошения сходов, а также конструкций и устройств в погребах боевого назначения, хранилища энергоносителя, например керосинохранилища и помещения хранения боезапаса; кроме того, корабль оснащен не менее чем двумя защитными противопожарными системами - ингибиторной, оборудованной баллонами для хранения ингибитора, установленными преимущественно вблизи защищаемых помещений, имеющей автоматическое дистанционное включение и обеспечивающей прекращение доступа воздуха к очагам пожара и системой объемного химического пожаротушения, включающей, по крайней мере, четыре станции, объемного химического тушения, обеспечивающие тушение пожара в помещениях носового и кормового машинных отделений, отделений вспомогательных механизмов, румпельном отделении, в носовой и кормовой электростанции, керосинохранилище и ангаре вертолета, кроме того, на корабле смонтирована система автоматического включения средств противопожарной защиты, например типа АП3-028, содержащая сигнализаторы температуры, давления и пламени, объединенные в сеть с приборами автоматического включения средств противопожарной защиты, и предназначенная для обнаружения пожара в погребах хранения боезапаса, в керосинохранилище и ангаре вертолета и автоматического включения средств противопожарной защиты и задействования средств противопожарной защиты, например водяного орошения или объемного химического пожаротушения, ингибиторной системы, или их сочетание, при этом на корабле оборудовано два поста приема жидких грузов по траверзному способу, имеющих трубопроводы в том числе для приема топлива и пресной воды условным диаметром, предпочтительно 100 мм, и один для пресной воды условным диаметром предпочтительно 50 мм, предусмотрен также прием жидких грузов с носа по кильватерному способу в положении буксировки на расстоянии до 200 м по шлангу условным диаметром около 100 мм и сухих грузов массой одной упаковки или передаваемой единицы груза предпочтительно не более 1000 кг, на борту корабля имеются противокорабельное и зенитное вооружение, радиолокационные комплексы контроля надводной обстановки и специальные системы гидрометеорологического наблюдения, кормовая аппарель для спуска на воду крупного автономного или буксируемого плавсредства, а также гидрофизическое и гидрографическое поисковое оборудование, в том числе представленное самоходными надводными и подводными аппаратами и буксируемыми параванами, при проведении подводных поисковых или гидрографических работ корабль способен образовать широкое поле самоходных и буксируемых гидрофизических станций, обеспечивая покрытие большой по площади морской акватории за один галс, корабль оснащен навигационными и радионавигационными средствами, а также комплексом гидрометеорологического обеспечения и включает инерциальную систему навигации и стабилизации, приборы которой закоммутированы с техническими средствами корабля, в том числе с системой управления рулевой машиной и снабжены датчиками, обеспечивающими возможность получения текущих данных о географическом курсе корабля в плоскости горизонта, географических координатах - широте и долготе места нахождения корабля, углах бортовой качки, измеренной в плоскости шпангоута и килевой качки, измеренной в вертикальной плоскости, угловой скорости качки и изменения курса; двух составляющих линейной скорости корабля в месте установки гироскопического прибора в географической системе координат, трех составляющих мгновенной скорости корабля, вызванной качкой и орбитальным движением корабля в месте установки гироскопического прибора в географической системе координат, и о суммарном угле наклона палубы, при этом инерциальная система навигации и стабилизации может содержать путевой магнитный компас с компенсирующим устройством, обеспечивающим измерение магнитного и определение истинного курса корабля, магнитных пеленгов и курсовых углов с погрешностью от ±0,5 на неподвижном основании до ±5° на прямом курсе, при бортовой качке с амплитудой 30° и килевой качке с амплитудой 10°, лаг индукционный, предназначенный для измерения скорости судна относительно воды, вычисления пройденного расстояния и выдачи данных на репитеры навигационных приборов и информационные табло системы управления рулевой машиной, инерциальная система навигации и стабилизации также оснащена предназначенным для автоматического счисления текущих географических координат и автоматической прокладки пути корабля в переменном масштабе па картах меркаторской проекции или в постоянном масштабе, например, на бумаге и выдачи счисленных географических координат автопрокладчиком, радионавигационные средства включают корабельный навигационный приемник для определения текущих значений навигационных параметров по сигналам спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС, а также приемоиндикаторы для определения координат корабля по сигналам береговых радионавигационных систем с автоматической выработкой текущих географических, а также ортодромических координат и вектора путевой скорости корабля по сигналам импульсно-фазовых радионавигационных систем, комплекс гидрометеорологической информации, предназначенный для получения и обработки текущей гидрометеорологической информации, а также температуры и влажности, по крайней мере, в части помещений корабля, который включает блок приема и обработки гидрометеорологической информации и подключенных к нему не менее двух, предпочтительно акустических датчиков скорости и направления ветра, а также размещенными на открытой части корабля датчиками температуры и влажности наружного воздуха и размещенными, по крайней мере, в погребах хранения боезапаса датчиками температуры и влажности внутреннего воздуха соответствующих помещений корабля, кроме того в комплекс гидрометеорологического обеспечения могут быть включены, по крайней мере, по одному датчику атмосферного давления, нижней границы облачности, видимости, по крайней мере, по одному компьютеру с принтером для отображения гидрометеорологической информации и с принтером для отображения температуры и влажности, по крайней мере, в погребах хранения боезапасов, выносные табло гидрометеорологической информации, установленные в командных постах, а также не менее чем один настроенный на прием гидрометеорологической информации радиоприемник с антенным устройством, отличающийся тем, что гребные винты корабля снабжены диффузорными насадками с откосом воды с внутренней поверхности насадки, корабль оборудован устройством аэрации потока воды под кораблем в зоне отрицательных давлений под днищем корабля, при этом вдоль шпангоутов корабля установлены аэрационные трубы, которые в нижней своей части, проходящей относительно днища корабля выполнены перфорированными, а в верхней своей части сочлененные с воздухозабортниками, на корабле дополнительно установлены многолучевой эхолот, гидроакустический параметрический профилограф, гидролокатор бокового обзора, еще одна малогабаритная ИНС, абсолютный гидроакустический лаг, электронная картографическая система, индикатор совмещенной радиолокационной и картографической информации, модуль радиовысотомеров малых высот, система внешнего пожаротушения, съемные жесткие контейнеры для принятия жидких углеводородов, каждый объемом 350 м3, жесткий водолазный скафандр, судовой приемник радиомаяка дифференциальной системы, навигационная гидроакустическая система с короткой базой и/или длиной базой, морская станция спутниковой связи, глубоководный промерный эхолот, автоматизированный гидрографический комплекс площадной съемки, система планирования, автоматического сбора, регистрации и обработки данных, гидрофизический зонд, гидрохимический зонд, автономный самоходный подводный аппарат для обследования состояния трубопровода по всей протяженности трассы, оснащенный аппаратурой для определения положения трубопровода в пространстве, измерения толщины слоя грунта над трубой, физических и химических параметров в водной среде, параметров электрохимической защиты трубопровода, а также оснащенный телевизионной аппаратурой и бортовым вычислительным комплексом, двухзвенный привязной телеуправляемый подводный аппарат для детального контроля дефектных или потенциально опасных участков трубопровода, оснащенный гидролокатором бокового и/или секторного обзора, сканирующим профилографом, шумопеленгатором утечки газа, анализатором растворенных углеводородов, измерителем токов и потенциалов.
RU2010144207/11A 2010-10-28 2010-10-28 Корабль гидрографической и патрульной службы RU2459738C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144207/11A RU2459738C2 (ru) 2010-10-28 2010-10-28 Корабль гидрографической и патрульной службы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144207/11A RU2459738C2 (ru) 2010-10-28 2010-10-28 Корабль гидрографической и патрульной службы

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010144207A true RU2010144207A (ru) 2012-05-10
RU2459738C2 RU2459738C2 (ru) 2012-08-27

Family

ID=46311814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144207/11A RU2459738C2 (ru) 2010-10-28 2010-10-28 Корабль гидрографической и патрульной службы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2459738C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230215224A1 (en) * 2016-11-15 2023-07-06 At&T Mobility Ii Llc Facilitation of smart communications hub to support driverless vehicles in 5g networks or other next generation networks
CN117041769A (zh) * 2023-10-08 2023-11-10 天宇利水信息技术成都有限公司 一种水文站用可装配通用性综合监测载台

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532542C1 (ru) * 2013-12-30 2014-11-10 Виктор Леонидович Семенов Способ определения направления на ридиомаяк. радиокомпас. двухчастотный частотный дальномер
RU2723771C1 (ru) * 2019-11-24 2020-06-17 Войсковая часть 63876 Черноморского флота Министерства обороны России Автомобиль пожарный
RU209653U1 (ru) * 2021-11-23 2022-03-17 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Безэкипажный надводный однокорпусный корабль

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4480574A (en) * 1982-07-30 1984-11-06 Bertrams Rainer B Boat with seismic gun jib
GB8608743D0 (en) * 1986-04-10 1986-05-14 Seismograph Service England Marine seismic survey vessel
GB8609650D0 (en) * 1986-04-21 1986-05-29 Seismograph Service England Marine seismic survey vessel
RU1519105C (ru) * 1987-08-31 1994-10-30 Филиал "ЦКБ "Редан" Гидрографическое судно
RU8677U1 (ru) * 1998-04-02 1998-12-16 Закрытое акционерное общество "Ассоциация предприятий морского приборостроения" Судно для экологического контроля водной среды
RU42999U1 (ru) * 2004-09-20 2004-12-27 Юхнин Владимир Евгеньевич Судно-спасатель
RU2272736C1 (ru) * 2004-09-20 2006-03-27 Юхнин Владимир Евгеньевич Судно-спасатель
CN101092267B (zh) * 2007-07-27 2011-02-09 安徽工业大学 用于河水净化的太阳能生化巡航船
RU2384456C2 (ru) * 2008-05-04 2010-03-20 Василий Николаевич Храмушин Корабль гидрографической и патрульной службы

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230215224A1 (en) * 2016-11-15 2023-07-06 At&T Mobility Ii Llc Facilitation of smart communications hub to support driverless vehicles in 5g networks or other next generation networks
US11978288B2 (en) * 2016-11-15 2024-05-07 At&T Mobility Ii Llc Method, apparatus, and non-transitory machine-readable medium for activating public entity imaging device for observing vehicle status
CN117041769A (zh) * 2023-10-08 2023-11-10 天宇利水信息技术成都有限公司 一种水文站用可装配通用性综合监测载台
CN117041769B (zh) * 2023-10-08 2023-12-15 天宇利水信息技术成都有限公司 一种水文站用可装配通用性综合监测载台

Also Published As

Publication number Publication date
RU2459738C2 (ru) 2012-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Busby Manned submersibles
CN111301646B (zh) 一种用于冰下探测的自主式水下机器人
ES2920894T3 (es) Embarcación de superficie no tripulada para operaciones de vehículos submarinos operados a distancia
CN105905248A (zh) 双m五体无人船
RU2010144207A (ru) Корабль гидрографической и патрульной службы
CN111081071A (zh) 一种船舶路径数据分析系统及方法
RU2387571C1 (ru) Подводный танкер
Tengberg et al. Hydrography and environmental measurements from mobile platforms
Gierusz et al. The researching ship “Gdynia “
RU64588U1 (ru) Корабль водоизмещением класса фрегата (варианта)
RU2546357C2 (ru) Спасательный экраноплан
RU2610156C1 (ru) Морское патрульное судно для экологического контроля территориальных вод, континентального шельфа и исключительной экономической зоны
JP6568615B1 (ja) 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム
CN108995775B (zh) 一种封闭式无人艇
RU2311313C1 (ru) Корабль водоизмещением класса фрегата
RU2300477C1 (ru) Корабль водоизмещением класса эсминца (варианты)
RU65016U1 (ru) Корабль водоизмещением класса эсминца (варианты)
RU146899U1 (ru) Универсальный подводный танкер
Millard et al. AUTOSUB-1. From test-tank to autonomy and the science beyond
Hare Small-boat surveys in shallow water
RU139792U1 (ru) Плавучая морская мачта (варианты)
Wang et al. Ship Architecture and Functionalities
Kitagawa et al. Proposal of an Icebreaking Research Vessel With Multi-Missions for International Cooperation
RU122638U1 (ru) Универсальный подводный танкер
Moloney Submarine tanker concepts and problems