CN111081071A - 一种船舶路径数据分析系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶路径数据分析系统及方法,包括移动端服务器、云端服务器、雷达监测模块、声纳监测模块、GPS北斗定位模块、预警模块、数据分析模块和路径分析模块，所述移动端服务器安装与船舶上并通过互联网与云端服务器远程连接，所述GPS北斗定位模块基于经纬度对自身坐标进行定位，所述预警模块通过提取数据分析模块的分析数据进行提前预警，所述路径分析模块基于数据分析模块的数据进行路径规划和分析，本发明的有益效果是：本发明首先通过雷达和声纳监测得到数据来避免其它船舶和触礁的风险性；然后利用经纬度坐标定位判定船舶航行路线是否偏离，同时依据大数据网络的气象情况对船舶的航行路线完成了更好的规划。
Description
技术领域
本发明涉及船舶航行路径分析技术领域，具体为一种船舶路径数据分析方法及方法。
背景技术
船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
船舶是海上航行的重要交通工具，为海上运输、海上巡航提供了重要的载体,因此对船舶在海上航行路径分析也是尤为重要。如何针对船舶航行路径进行预规划使船舶高效、安全的抵达目标区域，已成为近年来船舶航行路径规划的主要研究内容之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶路径数据分析方法及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶路径数据分析系统,包括移动端服务器、云端服务器、雷达监测模块、声纳监测模块、GPS北斗定位模块、预警模块、数据分析模块和路径分析模块，所述移动端服务器安装与船舶上并通过互联网与云端服务器远程连接，所述雷达监测模块安装于船舶顶端，所述声纳监测模块安装与船舶底部的水下位置，其中雷达探测模块用于探测海上其它船舶的具体位置，所述深感监测模块用于探测海底礁石的具体位置，所述GPS北斗定位模块基于经纬度对自身坐标进行定位，所述预警模块通过提取数据分析模块的分析数据进行提前预警，所述路径分析模块基于数据分析模块的数据进行路径规划和分析。
一种船舶路径数据分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：移动端服务器通过互联网与云端服务器相连，获取目标所在地经纬度的具体位置，然后由路径分析模块制定初步的航行路线；
步骤二：在初步航行路线中进行航行，然后由雷达监测模块和声纳监测模块对沿路的路况进行监测；
步骤三：当雷达监测模块和声纳监测模块监测到船舶航行路线上存在其他船舶或者暗礁的时候将数据发送给数据分析模块，由数据分析模块重新拟定新的航行路线。
优选的，所述步骤一当中，GPS北斗定位模块同步开启，对船舶的具体位置进行定位，然后参照初步的航行路线判断船舶航行是否偏离航线，如果偏离航行则会通过预警模块立即发出预警信号；而且数据分析模块会根据GPS北斗定位模块定位具体经纬度坐标来计算偏离航线的度数和方向，然后由路径分析模块根据偏离的数据制定辅助路线用于回归到初步航行路线当中去。
优选的，在制定辅助路线的时候会参考步骤二中雷达监测模块和声纳监测模块的监测情况进行制定。
优选的，在所述步骤三当中，数据分析模块会通过移动端服务器查询云端服务器所预测和记载的气象数据，然后配合气象数据判断新的航行路线当中是否存在恶劣环境的区域，如果依据存在则避让或减少经过恶劣环境区域面积的原则来拟定新的航行路线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明首先通过雷达和声纳监测得到数据来避免其它船舶和触礁的风险性；然后利用经纬度坐标定位判定船舶航行路线是否偏离，同时依据大数据网络的气象情况对船舶的航行路线完成了更好的规划。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构框图；
图2为本发明步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种船舶路径数据分析系统,包括移动端服务器、云端服务器、雷达监测模块、声纳监测模块、GPS北斗定位模块、预警模块、数据分析模块和路径分析模块，所述移动端服务器安装与船舶上并通过互联网与云端服务器远程连接，所述雷达监测模块安装于船舶顶端，所述声纳监测模块安装与船舶底部的水下位置，其中雷达探测模块用于探测海上其它船舶的具体位置，所述深感监测模块用于探测海底礁石的具体位置，所述GPS北斗定位模块基于经纬度对自身坐标进行定位，所述预警模块通过提取数据分析模块的分析数据进行提前预警，所述路径分析模块基于数据分析模块的数据进行路径规划和分析。
一种船舶路径数据分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：移动端服务器通过互联网与云端服务器相连，获取目标所在地经纬度的具体位置，然后由路径分析模块制定初步的航行路线；
步骤二：在初步航行路线中进行航行，然后由雷达监测模块和声纳监测模块对沿路的路况进行监测；
步骤三：当雷达监测模块和声纳监测模块监测到船舶航行路线上存在其他船舶或者暗礁的时候将数据发送给数据分析模块，由数据分析模块重新拟定新的航行路线。
值得注意的是，所述步骤一当中，GPS北斗定位模块同步开启，对船舶的具体位置进行定位，然后参照初步的航行路线判断船舶航行是否偏离航线，如果偏离航行则会通过预警模块立即发出预警信号；而且数据分析模块会根据GPS北斗定位模块定位具体经纬度坐标来计算偏离航线的度数和方向，然后由路径分析模块根据偏离的数据制定辅助路线用于回归到初步航行路线当中去。
值得注意的是，在制定辅助路线的时候会参考步骤二中雷达监测模块和声纳监测模块的监测情况进行制定。
值得注意的是，在所述步骤三当中，数据分析模块会通过移动端服务器查询云端服务器所预测和记载的气象数据，然后配合气象数据判断新的航行路线当中是否存在恶劣环境的区域，如果依据存在则避让或减少经过恶劣环境区域面积的原则来拟定新的航行路线。
实施例：
目的地所在经纬度为A/B，路径分析模块制定的初步航行路线为X，在航行过程中出现偏离，则路径分析模块制定的辅助路线为X1；
当路线X1航行完成后，则回到路线X上，随后根据雷达监测模块和声纳监测模块的监测情况确定是否制定新的航行路线X2。
本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种船舶路径数据分析系统,包括移动端服务器、云端服务器、雷达监测模块、声纳监测模块、GPS北斗定位模块、预警模块、数据分析模块和路径分析模块，其特征在于：所述移动端服务器安装与船舶上并通过互联网与云端服务器远程连接，所述雷达监测模块安装于船舶顶端，所述声纳监测模块安装与船舶底部的水下位置，其中雷达探测模块用于探测海上其它船舶的具体位置，所述深感监测模块用于探测海底礁石的具体位置，所述GPS北斗定位模块基于经纬度对自身坐标进行定位，所述预警模块通过提取数据分析模块的分析数据进行提前预警，所述路径分析模块基于数据分析模块的数据进行路径规划和分析。
2.一种船舶路径数据分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：移动端服务器通过互联网与云端服务器相连，获取目标所在地经纬度的具体位置，然后由路径分析模块制定初步的航行路线；
步骤二：在初步航行路线中进行航行，然后由雷达监测模块和声纳监测模块对沿路的路况进行监测；
步骤三：当雷达监测模块和声纳监测模块监测到船舶航行路线上存在其他船舶或者暗礁的时候将数据发送给数据分析模块，由数据分析模块重新拟定新的航行路线。
3.根据权利要求2所述的一种船舶路径数据分析方法，其特征在于：所述步骤一当中，GPS北斗定位模块同步开启，对船舶的具体位置进行定位，然后参照初步的航行路线判断船舶航行是否偏离航线，如果偏离航行则会通过预警模块立即发出预警信号；而且数据分析模块会根据GPS北斗定位模块定位具体经纬度坐标来计算偏离航线的度数和方向，然后由路径分析模块根据偏离的数据制定辅助路线用于回归到初步航行路线当中去。
4.根据权利要求3所述的一种船舶路径数据分析方法，其特征在于：在制定辅助路线的时候会参考步骤二中雷达监测模块和声纳监测模块的监测情况进行制定。
5.根据权利要求2所述的一种船舶路径数据分析方法，其特征在于：在所述步骤三当中，数据分析模块会通过移动端服务器查询云端服务器所预测和记载的气象数据，然后配合气象数据判断新的航行路线当中是否存在恶劣环境的区域，如果依据存在则避让或减少经过恶劣环境区域面积的原则来拟定新的航行路线。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112116778A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-22 | 广东海洋大学 | 一种近海小型船舶航行的安全预警系统 |
| CN112134579A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 广东海洋大学 | 一种近海小型船舶管理用ais接收机 |
| CN113188538A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-30 | 广东海洋大学 | 一种近海海域小型船舶态势分析方法 |
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| CN112134579B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-04-08 | 广东海洋大学 | 一种近海小型船舶管理用ais接收机 |
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