RU2384456C2 - Корабль гидрографической и патрульной службы - Google Patents

Корабль гидрографической и патрульной службы Download PDF

Info

Publication number
RU2384456C2
RU2384456C2 RU2008117748/11A RU2008117748A RU2384456C2 RU 2384456 C2 RU2384456 C2 RU 2384456C2 RU 2008117748/11 A RU2008117748/11 A RU 2008117748/11A RU 2008117748 A RU2008117748 A RU 2008117748A RU 2384456 C2 RU2384456 C2 RU 2384456C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ship
deck
hull
water
underwater
Prior art date
Application number
RU2008117748/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008117748A (ru
Inventor
Василий Николаевич Храмушин (RU)
Василий Николаевич Храмушин
Original Assignee
Василий Николаевич Храмушин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Николаевич Храмушин filed Critical Василий Николаевич Храмушин
Priority to RU2008117748/11A priority Critical patent/RU2384456C2/ru
Publication of RU2008117748A publication Critical patent/RU2008117748A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2384456C2 publication Critical patent/RU2384456C2/ru

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Abstract

Изобретение относится к кораблям гидрографической и патрульной службы, предназначенным для всепогодного несения службы и эффективного решения научно-исследовательских, поисковых и боевых задач в открытом океане. Корабль характеризуется тем, что надводный объем корпуса не превышает водоизмещения. В средней части корпуса имеется завал борта с максимальным углом наклона на уровне действующей ватерлинии. В штормовых условиях на любом участке борта на верхнюю палубу корабля заливается примерно одинаковое количество воды. Диаграмма статической остойчивости имеет S-образную форму с углом заката на 180°. Надводная часть форштевня корабля завалена в корму, а в подводной части форштевня сделан наклонный подрез. Крейсерская корма имеет завал надводного борта и минимальное нависание кормового подзора, допускаемого использованием двухвальной схемы винторулевого комплекса. За гребными винтами установлены горизонтальные крылья активных успокоителей качки на подпружиненных баллерах. Геометрия корпуса корабля с палубными рубками определяется охватывающим круговым цилиндром. Все бытовые и служебные помещения располагаются под верхней палубой, которая одновременно является главной палубой прочного водонепроницаемого корпуса. Достигается повышенная штормовая мореходность корабля при всепогодном океанском дежурстве. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области судостроения и науки.
Патрульно-гидрографический корабль повышенной штормовой мореходности для открытого океана предназначен для всепогодного несения службы в дальневосточных морях России; непрерывного и комплексного контроля состояния морских акваторий; наблюдения за надводной и подводной обстановкой в открытом море и вблизи побережья Сахалина и Курильских островов, в том числе способный обеспечивать непрерывное решение поисковых и научно-исследовательских задач, проводить морскую разведку, гидрографическую и гидрометеорологическую поддержку сил флота; а также во взаимодействии с береговыми морскими службами эффективно решать задачи спасения человеческой жизни на море и информационного обеспечения безопасности мореплавания в штормовых условиях дальневосточных морей России и северо-западной части Тихого океана.
Историческими прототипами корабля являются эскадренные миноносцы конца XIX века [1], обладавшие способностью штормового плавания в любых погодных условиях.
В проекте использованы разработки по гидродинамической компенсации бортовой и килевой качки корабля в условиях тяжелого волнения, достигаемой за счет построения оптимальных обводов и общекорабельной архитектуры корабля [2].
Предметом изобретения является корабль (фиг.1, фиг.2) неограниченного района плавания, форма корпуса и общекорабельная архитектура которого обеспечивают наилучшие штормовые мореходные качества в любых погодных условиях дальних океанских походов, что выражается в возможности поддержания высокой скорости хода любым курсом относительно ураганного ветра и штормовых волн с минимальной бортовой и килевой качкой, и, как следствие, способного эффективно использовать все бортовые и забортные технические средства наблюдения и корабельные вооружения.
Основные технические характеристики корабля:
Длина наибольшая Lmax=90 м.
Длина по ватерлинии Lkwl=88,6 м.
Ширина корпуса Lmax=10 м.
Ширина корпуса по ватерлинии Lkwl=9 м.
Осадка Тол=4 м.
Осадка со стационарной ГЛС в бульбе (фиг.2) Тбудьб=5 м.
Высота надводного борта Ннадв=2,5 м.
Водоизмещение W=1920 т.
Коэффициент общей полноты δ=0,484 (δkwl=0,603)
Площадь смоченной поверхности корпуса S=1050 м2.
Скорость хода V=25 узлов.
Корабль является надводным плавсредством с запасом плавучести, не превышающем водоизмещения, не имеющем скуловых и днищевых килей или других активных крыльевых стабилизаторов качки в средней части корпуса. Рассматриваются два варианта установки подкильной гидроакустической станции:
1 - оптимальный (фиг.1) - в средней части корпуса в виде выдвижной хорошо обтекаемой гондолы, закрепленной на двух узких стойках, не оказывающих влияния на поперечные потоки воды при бортовой качке корабля;
2 - традиционный (фиг.2) - в обтекателе носового бульба, у которого, тем не менее, имеется подрез форштевня для облегчения рыскания корабля в условиях интенсивного штормового волнения.
На борту корабля имеются противокорабельное и зенитное вооружение; радиолокационные комплексы контроля надводной обстановки и специальные системы гидрометеорологического наблюдения; кормовая аппарель для спуска на воду крупного автономного или буксируемого плавсредства, а также гидрофизическое и гидрографическое поисковое оборудование, в том числе представленное самоходными надводными и подводными аппаратами и буксируемыми параванами. При проведении подводных поисковых или гидрографических работ корабль способен образовать широкое поле самоходных и буксируемых гидрофизических станций, обеспечивая покрытие большой по площади морской акватории за один галс.
Для согласования всего комплекса стоящих перед кораблем задач, в его проектировании реализованы технические решения в соответствии с принципами непротиворечивого проектирования сложных морских инженерных сооружений и хорошей морской практики.
В средней части корпуса имеется завал борта с максимальным углом наклоном шпангоутов уровне действующей ватерлинии (фиг.3, корпус). Продольное распределение высоты борта корабля выполнено с таким расчетом, чтобы в штормовых условиях на любом участке борта на верхнюю палубу корабля могло заливаться примерно одинаковое количество воды. На корабле не устанавливаются надстройки по ширине палубы от одного до другого борта, а все крупные надпалубные конструкции сделаны в виде рубок с единственным протяженным по длине корабля широким проходом в районе мидель-шпангоута. Это означает, что при захлестывании волнового гребня на палубу корабля относительно узкие палубные рубки и комингсы препятствуют перетеканию потоков воды на подветренный борт, вся масса останется на том же борту, что создает дополнительный спрямляющий момент после ударов волны о борт корабля.
Корабль имеет крейсерскую корму, при этом вся кормовая часть корпуса имеет завал надводного борта, что необходимо для исключения захвата корпуса попутной волной и недопущения брочинга. Кормовой подзор короткий и не образует висящего над водой избыточного надводного объема, что возможно при использовании двухвальной схемы винторулевого комплекса. Непосредственно за гребными винтами установлены подпружиненные горизонтальные крылья активных успокоителей качки, которые при остановке главных двигателей начинают работать в качестве штормовых машущих крыльевых движителей, воспринимающих энергию вертикальных перемещений кормовой части корабля относительно поверхности воды, возникающих при интенсивной килевой качке корабля без хода.
Подводная часть форштевня имеет косой подрез, а надводная ветвь форштевня завалена в корму (фиг.1), что необходимо для снятия ударных нагрузок на корпус при прорезании гребней волн на полном ходу корабля. Заваленный форштевень всегда под тупым углом подрезает гребни волн, а подводный подрез форштевня дает возможность самопроизвольного отклонения от курса (рыскания), что также исключает концентрированные удары волн о развал скулы надводного борта корабля. Ветви надводных шпангоутов в носовой части корпуса имеют небольшой развал, что необходимо для исключения глубокого заныривания верхней палубы под гребни крупных штормовых волн на полном ходу корабля. Подводные ветви носовых шпангоутов создают закрученную поверхность, начинающуюся от небольшого завала борта над бульбом, плавно направляющую потоки воды под днище корабля. Такая носовая скула затягивает вниз и гасит гребень первой носовой расходящейся корабельной волны и аналогично пропускает под днище встречные штормовые волны, не давая им концентрировать удары по корпусу корабля.
Диаграмма плеч статической остойчивости формы корпуса (фиг.3) за счет вогнутого надводного борта в средней части корпуса имеет ярко выраженную S-образность. Угол заката диаграммы остойчивости для корабля без палубных рубок уходит на 180°, что формально означает абсолютную остойчивость, исключающую принципиальную возможность плавания корабля кверху килем. Добавление объема палубных рубок в расчеты восстанавливающих моментов на больших углах крена показывает практическую невозможность опрокидывания корабля.
Для оценки поведения корабля на волнении введем понятие полосы активных ватерлиний, которая для данного корабля будет составлять ±1,25 м. В этой полосе будет проявляться силовое воздействие морских волн с высотой порядка 3-4 м.
Анализ гидростатических кривых (фиг.3, кривые элементов теоретического чертежа) выявляет следующие мореходные качества формы корпуса корабля:
- на уровне действующей ватерлинии корпус имеет минимум аппликаты метацентра (zM), что обеспечивает безусловное поддержание заданной остойчивости при вертикальной качке корабля на интенсивном штормовом волнении;
- в полосе активных ватерлиний за счет завала бортов при погружении корпуса быстро уменьшается поперечный момент инерции (Jx) и метацентрический радиус (r). Это означает, что при подъеме уровня воды вблизи одного борта одновременно происходит частичное гашение гидростатических кренящих моментов. Если в это же время на противоположном борту происходит опускание уровня воды, то быстрый рост условного метацентрического радиуса (r) создает условия для компенсации одностороннего недостатка плавучести за счет увеличения плеча восстанавливающего момента. Указанный эффект не исключает полностью, а лишь снижает кренящий момент на наклонах поверхности моря, однако специально спроектированная форма корпуса может полностью погасить бортовую качку корабля, возникающую в результате совместного силового воздействия гидростатических и гидродинамических сил со стороны трохоидального волнения (в случае развала бортов в средней части корпуса моменты гидростатических и гидродинамических сил действуют негативно и складываются, обусловливая увеличение интенсивности бортовой качки даже на слабом волнении).
- в зоне активных ватерлиний абсцисса центра величины (хС) практически не изменяется, в то время как центр площади ватерлиний (xS) смещается в корму (сближается с хС) при погружении корабля и в сторону бульба/форштевня - при всплытии. Это означает, что в условиях интенсивного волнения корабль будет накапливать динамический дифферент на нос, необходимый для компенсации сил всплытия в районе развала надводных ветвей носовых шпангоутов и предотвращения отрыва носовой оконечности корабля от поверхности воды при прохождении через гребни крупных штормовых волн;
- несмотря на то, что площадь действующей ватерлинии (Swl) практически не изменяется, в активной полосе продольный момент инерции действующей ватерлинии (Jy) быстро растет при погружении корпуса за счет развала бортов в оконечностях, что обеспечивает традиционное демпфирование килевой качки и удержание палубы корабля параллельно локальным участкам волновых склонов.
Общее архитектурное решение по кораблю представлено включением всех палубных рубок и устройств внутрь общегабаритного кругового цилиндра кроме центральной рубки с ходовым мостиком. На высоком острове ходовой рубки расположены ниши для хранения и быстрого спуска за борт самоходных гидрофизических модулей и параванов, над рубкой установлены системы внешнего воздушного наблюдения. Все бытовые и служебные помещения размещены внутри герметичного корпуса, верхняя палуба которого является главной водонепроницаемой палубой корабля. Вдоль правого борта проходит сквозной коридор, разделенный автоматическими дверями на водонепроницаемых переборках, все жилые и служебные помещения расположены по левому борту. Судовые машины и механизмы, грузовые помещения и танки для жидких грузов находятся ниже верхнего жилого яруса в корпусе корабля.
Опытовые мореходные испытания самоходной телеуправляемой модели корабля в опытовом бассейне на регулярном волнении, также как и испытания на реальном ветровом волнении в открытом море, полностью подтвердили правильность выбранных технических решений по форме корпуса и общекорабельной архитектуре корабля:
- потери хода при движении корабля произвольным курсом относительно крутых волн, высота которых превышала высоту корпуса корабля вместе с надстройками, не превышают 25-30%;
- бортовая качка как на полном ходу корабля, так и при остановке машин остается минимальной, что ярко проявлялось в сравнении с наклонами поверхности штормовых волн;
- углы дифферента и вертикальные ускорения в оконечностях корабля составляют 20-30% от естественных вертикальных ускорений частиц жидкости на поверхности воды и соответственно - видимых наклонов между гребнями и впадинами штормовых волн;
- даже под воздействием крупных гребней штормовых волн, ударяющих в центральную рубку и полностью накрывающих другие более низкие палубные конструкции, корабль не подвергался большим накренениям.
Форма корпуса корабля и общекорабельная архитектура корабля в целом удовлетворяет принципам непротиворечивого проектирования корабля, согласующих все технические решения без взаимных противоречий. Корабль соответствует главному правилу хорошей морской практики, чтобы на его борту не было ничего лишнего.
Краткое описание чертежей
Фиг.1. Представлен общий вид корабля. Гидроакустическая станция располагается на выдвижных штоках в средней части корпуса. Подводная часть форштевня имеет подрез, способствующий свободному рысканию носовой части корпуса корабля на интенсивном штормовом волнении. Форштевень завален в корму для обеспечения косого подрезания гребней волн на ходу корабля и недопущения взлета носовой части корпуса над поверхностью воды. Корма крейсерская, с полным кормовым подзором для двухвинтовой схемы главных движителей. В потоке за гребными винтами установлены горизонтальные крылья активных успокоителей качки с подпружиненными балерами, которые при потере хода начинают работать в качестве штормовых аварийных движителей. Руль управления полубалансирный, расположен в диаметральной плоскости корабля. Корабль оснащен орудием главного калибра, четырьмя ракетными шахтами контейнерного типа и двумя скорострельными зенитными пушками. Научно-поисковое оборудование представлено четырьмя параванами или самоходными аппаратами с кабельным управлением. В кормовой части имеется ангар и аппарель для спуска на воду крупногабаритных самоходных или буксируемых аппаратов.
Фиг.2. Представлен тот же корабль с расположением подкильной гидроакустической станции в носовом бульбе. В проекции полуширота приведены теоретические ватерлинии по левому борту корабля, по правому борту показано расположение палубных рубок, вооружений и судовых устройств.
Фиг.3. В левой верхней части чертежа приведена проекция «корпус» теоретического чертежа корабля. Справа от него изображены «гидростатические кривые элементов теоретического чертежа», согласованные по уровням с положениями осадок на проекции «корпус». Снизу слева показана диаграмма статической остойчивости корабля для осадок в полосе активных ватерлиний. Центральная кривая соответствует конструктивной осадке корабля, верхняя - подвсплытию на 1 м, нижняя - погружению на 1 м.
ЛИТЕРАТУРА
1. Храмушин В.Н. Поисковые исследования штормовой мореходности корабля. Владивосток: Дальнаука, 2003. 172 с.
2. Храмушин В.Н. Гидродинамическая стабилизация корабля на тяжелом волнении. / Мореходство и морские науки - 2008. Труды Первой сахалинской научно-технической конференции 12.02.2008 г. Южно-Сахалинск, изд-во СахГУ, 2008 г.

Claims (1)

  1. Корабль гидрографической и патрульной службы для всепогодного океанского дежурства по охране морских рубежей и контроля морских акваторий на Дальнем Востоке России, отличающийся тем, что его форма корпуса и общекорабельная архитектура оптимизированы для эффективного решения широкого круга морских экспедиционных научно-исследовательских, поисковых и боевых задач в условиях ураганных ветров и интенсивного штормового волнения, при этом обеспечивается следующими ключевыми проектно-техническими решениями: надводный объем герметичного корпуса меньше водоизмещения корабля; заваленный в средней части корпуса борт корабля имеет максимальный угол наклона на уровне действующей ватерлинии; диаграмма статической остойчивости имеет S-образную форму с углом заката на 180°; в штормовых условиях на любой участок палубы вдоль борта корабля заливается примерно одинаковое количество воды; наводная часть форштевня корабля завалена в корму, а в подводной части форштевня сделан наклонный подрез; крейсерская корма имеет завал надводного борта и минимальное нависание кормового подзора, допускаемого использованием двухвальной схемы винто-рулевого комплекса; непосредственно за гребными винтами установлены горизонтальные крылья активных успокоителей качки на подпружиненных баллерах, которые в случае остановки главных машин начинают работать в качестве аварийных штормовых движителей; геометрия корпуса корабля с палубными рубками определяется охватывающим круговым цилиндром, при этом подводная часть корпуса гладкая и не содержит продольных скуловых или днищевых килей, а вдоль бортов на верхней палубе устраивается открытый проход, на котором потоки воды из гребней штормовых волн удерживаются с помощью палубных рубок и продольных комингсов; все бытовые и служебные помещения корабля располагаются под верхней палубой, которая одновременно является главной палубой прочного водонепроницаемого корпуса.
RU2008117748/11A 2008-05-04 2008-05-04 Корабль гидрографической и патрульной службы RU2384456C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008117748/11A RU2384456C2 (ru) 2008-05-04 2008-05-04 Корабль гидрографической и патрульной службы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008117748/11A RU2384456C2 (ru) 2008-05-04 2008-05-04 Корабль гидрографической и патрульной службы

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008117748A RU2008117748A (ru) 2009-11-10
RU2384456C2 true RU2384456C2 (ru) 2010-03-20

Family

ID=41354417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008117748/11A RU2384456C2 (ru) 2008-05-04 2008-05-04 Корабль гидрографической и патрульной службы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2384456C2 (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459738C2 (ru) * 2010-10-28 2012-08-27 Игорь Иванович Гордеев Корабль гидрографической и патрульной службы
RU2487043C2 (ru) * 2011-07-12 2013-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сахалинский государственный университет" Корабль, остойчивый в штормовом плавании
WO2014003595A1 (en) * 2012-06-26 2014-01-03 Esaulov Evgeny Igorevich Automated surface rescue vehicle
RU2535382C2 (ru) * 2012-10-24 2014-12-10 Министерство образования и науки Российской Федерации. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "САХАЛИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Рыболовное судно северных морей
RU2603818C1 (ru) * 2015-07-03 2016-11-27 Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "САХАЛИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Морской спасатель - научно-исследовательское судно
RU2607135C2 (ru) * 2015-03-02 2017-01-10 Василий Николаевич Храмушин Кормовая оконечность стабилизированного для штормового плавания корабля
RU2607136C2 (ru) * 2015-03-02 2017-01-10 Василий Николаевич Храмушин Носовая оконечность быстроходного надводного корабля или относительно тихоходного гражданского судна повышенной штормовой мореходности и ледовой проходимости в автономном плавании
RU2658728C2 (ru) * 2013-10-11 2018-06-22 Ульстейн Дизайн Энд Солюшнз Ас Судно с улучшенной формой корпуса
RU2685369C1 (ru) * 2018-04-13 2019-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" Корпус судна

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Храмушин В.Н. и др. О возможности активного штормового маневрирования самоходного приборно-измерительного модуля с повышенным запасом плавучести. Ж.: Морские исследования и технологии изучения природы Мирового океана, вып.1, 2005, с.184-188. *
Храмушин В.Н. Поисковые исследования штормовой мореходности корабля. - Владивосток: Дальнаука, 2003, 172 с. Храмушин В.Н. и др. История штормовой мореходности (от древности до наших дней), гл.4, Сах. кн. изд., Южно-Сахалинск, 2004, 288 с. *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459738C2 (ru) * 2010-10-28 2012-08-27 Игорь Иванович Гордеев Корабль гидрографической и патрульной службы
RU2487043C2 (ru) * 2011-07-12 2013-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сахалинский государственный университет" Корабль, остойчивый в штормовом плавании
WO2014003595A1 (en) * 2012-06-26 2014-01-03 Esaulov Evgeny Igorevich Automated surface rescue vehicle
RU2535382C2 (ru) * 2012-10-24 2014-12-10 Министерство образования и науки Российской Федерации. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "САХАЛИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Рыболовное судно северных морей
RU2658728C2 (ru) * 2013-10-11 2018-06-22 Ульстейн Дизайн Энд Солюшнз Ас Судно с улучшенной формой корпуса
US10457354B2 (en) 2013-10-11 2019-10-29 Ulstein Design & Solutions As Vessel having an improved hull shape
RU2607135C2 (ru) * 2015-03-02 2017-01-10 Василий Николаевич Храмушин Кормовая оконечность стабилизированного для штормового плавания корабля
RU2607136C2 (ru) * 2015-03-02 2017-01-10 Василий Николаевич Храмушин Носовая оконечность быстроходного надводного корабля или относительно тихоходного гражданского судна повышенной штормовой мореходности и ледовой проходимости в автономном плавании
RU2603818C1 (ru) * 2015-07-03 2016-11-27 Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "САХАЛИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Морской спасатель - научно-исследовательское судно
RU2685369C1 (ru) * 2018-04-13 2019-04-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" Корпус судна

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008117748A (ru) 2009-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6883450B2 (en) Boat hull design
US6167829B1 (en) Low-drag, high-speed ship
DK2214955T3 (en) System and procedure for active and passive stabilization of a vessel
US7143710B2 (en) Low drag ship hull
Lewis Principles of naval architecture second revision
US4411213A (en) Twin-hull watercraft
FI109984B (fi) Ship and method of transport
CN101137536B (zh) 排水型船舶的船艏布置
AU625860B2 (en) Improved hull construction for a swath vessel
US5746146A (en) Surface effect planing pontoon seaplane (SEPPS)
RU108411U1 (ru) Судно внутреннего плавания с изменяющейся грузоподъемностью
ES2230838T3 (es) Dispositivo y metodo para el mando dinamico de los movimientos y rumbo de un barco con casco de gran velocidad.
US3236202A (en) Water craft
US8342114B2 (en) Ship hull comprising at least one float
US5979354A (en) Submarine
US2405115A (en) Floating structure
RU2607136C2 (ru) Носовая оконечность быстроходного надводного корабля или относительно тихоходного гражданского судна повышенной штормовой мореходности и ледовой проходимости в автономном плавании
US3063397A (en) Sub-surface craft
CN105711797B (zh) 一种规避转舵翻船的装置及方法
US4763596A (en) Semisubmerged water surface navigation ship
CN105905251A (zh) 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇及航行方法
US8707880B2 (en) Trimaran motion damping
JP5139571B2 (ja) 船舶の減揺と浮上装置
US4656959A (en) Vertical ship
CN105905248A (zh) 双m五体无人船

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100505