NO782595L - Dykkeinnretning med loesbare, selvstendige enheter for utfoerelse av undersoekelser og undervannsarbeider - Google Patents
Dykkeinnretning med loesbare, selvstendige enheter for utfoerelse av undersoekelser og undervannsarbeiderInfo
- Publication number
- NO782595L NO782595L NO782595A NO782595A NO782595L NO 782595 L NO782595 L NO 782595L NO 782595 A NO782595 A NO 782595A NO 782595 A NO782595 A NO 782595A NO 782595 L NO782595 L NO 782595L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- main chamber
- chamber
- underwater
- movable units
- work
- Prior art date
Links
- 230000009189 diving Effects 0.000 title claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 5
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/06—Work chambers for underwater operations, e.g. temporarily connected to well heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
- B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
- B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
- B63C11/42—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type with independent propulsion or direction control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Udervannsinnretning med løsbare, selvstendige.
... enheter for utførelse av undersøkelser og undervannsarbeider
Oppfinnelsen angår en undervannsinnretning som
på et' arbeidssted under vannet bærer løsbare og' selvstendige undersøkelses- og undervannsarbéids-enheter, og som er forsynt med et hovedkammer, fra hvilket arbeidsenhetene forgrener seg mens de forblir forbundet med dette ved hjelp av en kabel.
Når det nå utføres undervannsarbeider benyttes enten små undervannsbåter forsynt med propeller eller froskemenn og dykkere i dykkerdrakter. De små undervannsbåter som benyttes er kostbare og kompliserte innretninger, som bl.a. krever stadig vedlikehold og klargjøring, og hvor kraftforsyningsinn-retningen og drivinnretningen er den samme og følgelig ikke kan tilpasses forskjelligeøyeblikkelige krav, og i tillegg kan undervannsbåtens propell forårsake skade på omgivende kabler og rør og i tillegg være farlige for eventuelle froskemenn eller dykkere som befinner seg i nærheten. ■ Bruk av froskemenn medfører vesentlige ulemper. F.eks. må en froskemann ha utmerket kondi-sjon, det kreves lang tids opphold i et dekompresjonskammer
under medisinsk bistand, froskemannens arbeidstid er begrenset,
den på havbunnen oppnådde arbeidseffektivitet er dårlig på grunn av arbeidsbetingelsene og det trykk froskemannen utsettes for, og i tillegg hersker det forskjellige forsyningsvanskelig-heter, installasjonsomkostningene er høye og det må tilveiebringes pusteblandinger osv.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en undervannsinnretning av enkel konstruksjon, som er økonomisk og har høy pålitelighet, og som spesielt tillater bruk av arbeidere som ikke nødvendigvis er froskemenn, men som i stedet tillater anvendelse av høyt kvalifiserte spesialarbeidere for det arbeide som skal utføres, idet arbeideren arbeider under
et trykk på 1 atm. i den bevegelige enhet.
Ifølge oppfinnelsen oppnås denne hensikt med en undervannsinnretning for de ovennevnte formål, hvilken innretning er tilknyttet en overvannsenhet som er forsynt med systemer for å utføre nedfiring i sjøen, og som via kabler er forbundet med den nevnte undervannsinnretning, hvis særegne trekk er at den omfatter et hovedkammer som er styrt eller drevet ved hjelp av med konstant kraft strukne kabler til nær arbeidsstedet, en koblings- og overføringsmontasje som er anordnet på bunnen av hovedkammeret, og som er forsynt med i det' minste ett koblingskammer konstruert for å utgjøre et vanntett . kammer forsynt med en pumpe for innsugning og utstøtning av. sjøvann, en avtagbar tetningsinnretning, i det minste to bevegelige enheter for undersøkelse og arbeide på havbunnen, idet hver av de bevegelige enheter kan kommunisere med hovedkammeret via det vanntette kammer a<y>koblings- og overførings-montasjen, og også danner bunnen av det vanntette overførings-kammer, hvor hver av de bevegelige enheter omfatter et sylinderlignende legeme som er hult innvendig og lukket ved sin nedre ende-, som, har en avtagbar lukning ved sin øvre ende, og som er forsynt med arbeids- og inspeksjonsluker, med arbeids-jernhender i form av armer som rager ut fra utsiden, og som er styrbare fra innsiden av den bevegelige enhet, såvel som en fremdriftsinnretning som også er styrbar fra innsiden av den bevegelige enhet ved hjelp av et pedalsystem, idet hver av de ••• bevegelige' enheter er forbundet med hovedkammeret ved hjelp av en kabel og omfatter en løsbar ballast såvel som en innretning for rask frigjøring.av jernhånd-armene og kabelen for eventuell rask oppstigning i et nødstilfelle.
Ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen omfatter
hovedkammeret en undervanns- eller dykkerklokke.
Ifølge en annen foretrukken utførelsesform av oppfinnelsen omfatter hovedkammeret et "habitat" eller bosted som er nedsenket på havbunnen og forbundet med det flytende fartøy ved hjelp av en undervanns- eller dykkerklokke.
Fremdriftsinnretningen for de bevegelige enheter kan omfatte uavhengige dyser som<peker>i horisontale og vertikale retninger.
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene som viser utførelsesformer av en innretning ifølge oppfinnelsen og hvor Fig. 1 er et- fullstendig skjematisk riss av en innretning ifølge oppfinnelsen tilknyttet en overflate- eller flytende enhet, Fig. 2 viser en i forhold til det på Fig. 1 viste
hovedkammer modifisert.utførelsesform,
Fig. 3 er et riss som viser de beveglige enheter ifølge oppfinnelsen, idet de beveges i forhold til hovedkammerets feste- og overføringsmontasje og Fig. 4 og 5 skjematisk viser et tverrsnitt hhv. er et perspektivriss av en bevegelig enhet ifølge oppfinnelsen. På.Fig. 1 og 2 er det vist en overvanns- eller flytende enhet som bærer systemer 2 for å utføre nedfiring i sjøen. På havbunnen eller arbeidsområdet er det tilveiebragt bære-eller hvile-innretninger 3 for å støtte utstyr av forskjellig slag. _En innretning ifølge oppfinnelsen omfatter et hovedkammer 4 som kan være utformet som et "habitat" eller bosted som vist på Fig.. 1, og som er forbundet med det flytende fartøy via en undervanns- eller dykkerklokke 5, eller hovedkammeret kan, som vist på Fig. 2, ut-gjøres av en undervanns- eller dykkerklokke 5.'. Hovedenheten eller -kammeret er styrt eller drevet av med konstant kraft strukne kabler til nær arbeidsstedet. Dette hovedkammer 4 eller 5' omfatter spesielle feste- eller klemmeoverføringskoblinger eller et kbblingsoverføringssystem 6, som vist på Fig. 1 og 2. Disse koblinger 6 muliggjør overføring av en operatør fra hovedkammeret 4 eller 5' til selvstendige bevegelige arbeids- og undersøkelses-enheter 7, som derefter kan frigjøres fra hovedkammeret mens det forblir tilkoblet til dette ved hjelp av en navlestrengligriende kabel 8.
Under henvisning til Fig. 3 til 5 skal de bevegelige enheter 7 og kobiingsoverføringssystemet 6 mellom de bevegelige enheter 7 og hovedkammeret beskrives nærmere, idet det sistnevnte utgjøres enten av et "habitat" eller bosted 4 eller en klokke 5'. Det vil forstås at hver av de nevnte koblinger 6 omfatter et rørformet legeme som ved den nedre ende- har form som en åpen klokke. Ved det øvre parti er det rørformede legeme lukket i forhold til kammeret 4 ved hjelp av en ventil 9 SOm eventuell kan åpnes, mens lukning av bunnpartiet om nødvendig tilveiebringes ved hjelp av en øvre ventil 10 av den bevegelige enhet 7.. En operatør i hovedkammeret 4 kan derfor bevege seg ned fra kammeret og nå innsiden av innretningen eller enheten 7, som vist midt på Fig. 3, hvor begge ventiler er åpneog enheten 7 holdes på plass aV det omgivende vanns trykk. Etter lukning av ventilene 9 og 10 inn-føres havvann ved hjelp av pumpen 11 inn. i kammeret 12, og når det' i dette herskende trykk er likt det ytre trykk, kan enheten 7 friTgjøres ved hjelp av jernhånd-armene 13 og derefter beveges til arbeidsstedet ved hjelp av et dysedrivsystem som er bedre vist
på Fig. 5.
Hver enhet 7 forblir forbundet med hovedkammeret ved hjelp-av en navlestrenglignende kabel mens en annen operatør opp-holder seg i hovedkammeret som hjelper. Jernhånd-armene 13 drives av en elektrisk motor eller kan være av oleodynamisk type.. Som nevnt ovenfor, omfatter enheten 7 et antall horisontale drivdyser 14, og et antall vertikale drivdyser 15 som vist på Fig. 5. En-, heten 7 er forsynt med arbeids- og inspeksjonsvehtiler 16. hhv. 17. I hver enhet er det t.ilveiebragt et behagelig operatørsete med
en styrepult 18 for jernhånd-armene 13 bg en styrerorstang 19 for dysene 14 og 15, for hvilke det er tilvei.ebragt en pumpe- og tankmontasje 20. Rorstangstyringen for de uavhengige dyser 14 og 15 setter operatøren istand til å arbeide med hendene frie. Med 21 er det angitt en løsbar bunnballast og med 22 er det angitt en øvre ballast. Under rask oppstigning i et nødstilfelle kan bunn-ballasten frigjøres og den øvre ballast kan fylles med CC>2eller luft. Likeledes kan jernhendene 13 og kabelen 8 også rask løsnes. Enheten 7 er videre forsynt med alle.nødvendige sikkerhetsinn-retninger for nødstilfeller, som f.eks. reservebatteri, elektrisk lykt og lignende.
Hver av enhetene 7 utgjør derfor følgelig en' uavhengig og pålitelig undervannsarbéidsmontasje, hvor operasjonene utføres . ved atmosfærisk trykk og således ikke krever froskemannutdannet personell. I tillegg kan disse enheter 7 opereres kontinuerlig da det er tilstrekkelig bare å bringe hver enhet til hovedkammeret 4 eller 5<1>og å erstatte operatøren med en ny operatør, idet den første operatør beveger seg opp til overflaten mens den andre be-
veger seg inn i enheten 7. Den motsatte av den ovenfor i for-bindelse med frakoblingen beskrevne fremgangsmåte vil bli benyttet for tilkobling. Enheten ,7 blir med sitt. øvre. parti ført inn i klokken 6 av kammeret, likeledes ved hjelp av armene 13. Kammeret 12 pumpes derefter tomt ved hjelp av pumpen 11 og operatøren over-føres sluttelig via ventilene 9 og 10.
Claims (5)
1. Undervannsinnretning for utførelse av undervannsarbeider, tilknyttet en overvannsenhet, som er forsynt med systemer for å utføre nedfiring i sjøen, og som via kabler er forbundet med undervannsinnretningen,
karakterisert ved at den omfatter en hovedkammer 4, 5' som er styrt eller drevet ved hjelp av med konstant kraft strukne kabler til hær arbeidsstedet, en koblings- og overførings-montasje 6 som er anordnet på bunnen av hovedkammeret 4, 5 <1> , og som er forsynt med i det minste et koblingskammer 12 konstruert for å utgjøre et vanntett kammer, forsynt med en pumpe 11 for innsugning og' utstøtning av sjøvann, en avtagbar tetningsring,
i det minste to bevegelige enheter 7 for undersøkelse og arbeid . på havbunnen, idet hver av de bevegelige enheter kan kommunisere med hovedkammeret 4, 5' via det vanntette kammer av koblings- og overføringsmontasjen og danner bunnen av det vanntette kammer for den nevnte overføring, hvor hver av de bevegelige enheter 7 om
fatter et innvendig hult, sylinderlignende legeme, som er lukket i sin nedre ende, som har en avtagbar lukning 10 i sin øvre ende, og som er forsynt med arbeids- og inspeksjonsventiler 16, 17, med arbeids-jernhender 13 i form av armer som rager ut fra utsiden og
som er styrbare fra innsiden av den bevegelige enhet 7, så vel som en fremdriftsinnretning, som også er styrbar fra innsiden av den bevegelige enhet ved hjelp av et pedalsystem 19, idet hver av debevegl-ige enheter er forbundet med hovedkammeret ' 4 , 5' ved
hjelp av en kabel og omfatter en løsbar ballast .21 > 22 , så vel som en innretning for rask frigjøring av jernhånd-armene og kabelen 8 ved rask oppstigning i et nødstilfelle.
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert v e d at hovedkammeret 5' omfatter en undervanns- eller dykkerklokke.
3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at hovedkammeret omfatter et "habitat" eller bosted 4 som er nedfirt til havbunnen og forbundet med et flytende fartøy 1 ved hjelp av en undervanns- eller dykkerklokke 5.
4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at fremdriftsinnretningen for de bevegelige enheter om fatter avhengige dyser 14 hhv.'15 som er rettet i horisontale hhv. vertikale retninger, idet det anvendes sjøvann som settes under trykk og støtes un.
5. Innretning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert , ved at det i de bevegelige enheters 7' indre hersker atmosfærisk trykk.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT02923/77A IT1081800B (it) | 1977-07-29 | 1977-07-29 | Apparecchiatura di immersione portatrice di unita' di prospezione e lavoro sottomarino staccabili ed autonome |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO782595L true NO782595L (no) | 1979-01-30 |
Family
ID=11103872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO782595A NO782595L (no) | 1977-07-29 | 1978-07-28 | Dykkeinnretning med loesbare, selvstendige enheter for utfoerelse av undersoekelser og undervannsarbeider |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4164195A (no) |
DE (1) | DE2827278A1 (no) |
FR (1) | FR2398661A1 (no) |
GB (1) | GB2001690B (no) |
IT (1) | IT1081800B (no) |
NO (1) | NO782595L (no) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2846154C2 (de) * | 1978-10-24 | 1982-07-01 | Laukien, Günther Rudi, Prof.Dr.rer.nat., 7512 Rheinstetten | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit Taucherausstiegskammer |
US4324195A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-13 | Perry Oceanographics, Inc. | Tender for submarine cable |
FR2541229A1 (fr) * | 1983-02-17 | 1984-08-24 | Couderq Yves | Engin subaquatique a structure articulee |
US6009825A (en) * | 1997-10-09 | 2000-01-04 | Aker Marine, Inc. | Recoverable system for mooring mobile offshore drilling units |
US5927904A (en) * | 1997-10-29 | 1999-07-27 | Aker Marine, Inc. | Pumpskid for suction anchors |
US6719496B1 (en) | 1997-11-01 | 2004-04-13 | Shell Oil Company | ROV installed suction piles |
US6122847A (en) * | 1997-11-17 | 2000-09-26 | Aker Marine Contractors, Inc. | Method of and apparatus for installation of plate anchors |
US5992060A (en) * | 1997-11-17 | 1999-11-30 | Aker Marine, Inc. | Method of and apparatus for anchor installation |
US6223675B1 (en) | 1999-09-20 | 2001-05-01 | Coflexip, S.A. | Underwater power and data relay |
US6260504B1 (en) * | 2000-01-21 | 2001-07-17 | Oceaneering International, Inc. | Multi-ROV delivery system and method |
JP5648278B2 (ja) * | 2009-12-01 | 2015-01-07 | 日本電気株式会社 | 航走体位置報告装置、航走体位置報告方法、及びプログラム |
US9505473B2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-11-29 | Oceaneering International, Inc. | Remotely operated vehicle integrated system |
CN105197206B (zh) * | 2015-10-23 | 2017-12-22 | 苏州蛟视智能科技有限公司 | 一种索驱动水下检测机器人 |
CN105775077B (zh) * | 2016-03-08 | 2017-07-28 | 中国石油大学(华东) | 有缆遥控式水下设备运输及安装机器人 |
FR3132076A1 (fr) * | 2022-01-25 | 2023-07-28 | H2Drone | Procédé d'exploration sous-marine et dispositif de mouillage d'un drone d'exploration sous-marine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1008301A (en) * | 1910-12-05 | 1911-11-14 | William H Baker | Submarine workshop. |
US3369368A (en) * | 1967-05-11 | 1968-02-20 | Union Carbide Corp | Diving structure |
US3766742A (en) * | 1972-01-07 | 1973-10-23 | Westinghouse Electric Corp | Submarine tethered working unit and method of manipulating |
US3929533A (en) * | 1974-11-01 | 1975-12-30 | Us Navy | Method of assembling a glass spherical segment viewing port to a submarine vessel |
-
1977
- 1977-07-29 IT IT02923/77A patent/IT1081800B/it active
-
1978
- 1978-06-21 DE DE19782827278 patent/DE2827278A1/de not_active Withdrawn
- 1978-06-23 US US05/918,435 patent/US4164195A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-07-06 GB GB787829021A patent/GB2001690B/en not_active Expired
- 1978-07-28 NO NO782595A patent/NO782595L/no unknown
- 1978-07-28 FR FR7823027A patent/FR2398661A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2001690B (en) | 1982-03-17 |
DE2827278A1 (de) | 1979-02-08 |
FR2398661B3 (no) | 1981-03-27 |
GB2001690A (en) | 1979-02-07 |
FR2398661A1 (fr) | 1979-02-23 |
IT1081800B (it) | 1985-05-21 |
US4164195A (en) | 1979-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO782595L (no) | Dykkeinnretning med loesbare, selvstendige enheter for utfoerelse av undersoekelser og undervannsarbeider | |
US3520358A (en) | Subsea production system | |
RU2334650C1 (ru) | Спасательный подводный аппарат | |
US3408822A (en) | Diving method and apparatus | |
US3323312A (en) | Diving bell and decompression vessel combination and improved method for handling diving personnel | |
EP0245343A1 (en) | Diving apparatus and methods of operating same | |
US3388683A (en) | Submersible hull including a detachable man-carrying capsule | |
US4109601A (en) | Vessel for working under water | |
CA1112952A (en) | Vessels | |
GB2041301A (en) | Submersibles | |
CN112776960A (zh) | 一种拖拽式救援设备 | |
US1963996A (en) | Submarine salvage and recovery apparatus | |
US4153001A (en) | Manned submarine | |
US2077477A (en) | Submersible rescue apparatus for submarines | |
NO143683B (no) | Fremgangsmaate og anordning for frigjoering av en flaate for understoettelse av undervannskabler eller lignende | |
US3045622A (en) | Submarine escape device | |
RU2764140C1 (ru) | Водолазно-спасательный глубоководный аппарат | |
NO148568B (no) | Apparat for plassering av en roerledning paa havbunnen | |
NO149539B (no) | Fremgangsmaate og apparat for undervannsarbeide | |
NO853125L (no) | Anordning ved fjernutloesbare tilkoplinger for stigeledninger. | |
US1803526A (en) | Submergible apparatus | |
EP0388055B1 (en) | Equipment for carrying out underwater operations | |
US1916294A (en) | Rescue tower | |
CN214451742U (zh) | 一种拖拽式救援设备 | |
US1114155A (en) | Apparatus for raising submarines and submersibles. |