NO157983B - Optisk tr dbrudkningsinnretning for "tufting"-maskner. - Google Patents

Optisk tr dbrudkningsinnretning for "tufting"-maskner. Download PDF

Info

Publication number
NO157983B
NO157983B NO855316A NO855316A NO157983B NO 157983 B NO157983 B NO 157983B NO 855316 A NO855316 A NO 855316A NO 855316 A NO855316 A NO 855316A NO 157983 B NO157983 B NO 157983B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
mirror
laser beam
strip
parallel
refracting
Prior art date
Application number
NO855316A
Other languages
English (en)
Other versions
NO855316L (no
NO157983C (no
Inventor
Erwin Sick
Original Assignee
Sick Optik Elektronik Erwin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE3447869A external-priority patent/DE3447869C1/de
Application filed by Sick Optik Elektronik Erwin filed Critical Sick Optik Elektronik Erwin
Publication of NO855316L publication Critical patent/NO855316L/no
Publication of NO157983B publication Critical patent/NO157983B/no
Publication of NO157983C publication Critical patent/NO157983C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N21/8915Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined non-woven textile material
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04Tufting
    • D05C15/08Tufting machines
    • D05C15/16Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/18Thread feeding or tensioning arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en optisk trådbruddovervåkningsinnretning for "tufting"-maskiner ifølge innledningen til patentkrav 1.
Ved en sådan trådbruddovervåkningsinnretning ifølge innledningen til patentkrav 1, slik den er kjent fra DE-OS 3 331 772, eksisterer det problem at den foran maskinen arbeidende betjeningsperson i tilfelle av et trådbrudd hindres ved den nødvendige ny-påsetting av en avslitt tråd på grunn av den forholdsvis plasskrevende trådovervåkningsinnretning. En ytterligere ulempe ved den kjente innretning består i at den bare kan registrere et forholdsvis kort område av den totale tuftingmaskin (tysk: Tuftingmaschine), f.eks. bare en lengde på ca. 60 cm, slik at det eksempelvis for fortløpende dekning av en 5 m lang tuftingmaskin må være anordnet åtte sådanne tidligere kjente innretninger ved siden av hverandre, hvilket er forholdsvis kostbart.
Formålet med oppfinnelsen er således å tilveiebringe en optisk trådbruddovervåkningsinnretning som på grunn av en vesentlig mer kompakt oppbygning tillater bedre adgang til avslitte tråder for betjeningspersonen, men likevel utsender en nøyaktig til nålrekken hhv. den retroreflekterende strimmel tilført laserstråle og uten problemer kan utformes betydelig lengre, slik at det for dekning av en forholdsvis lang tuftingmaskin bare trenger å anordnes betydelig færre innfet-ninger enn ved den tidligere kjente innretning av samme type.
Ovennevnte formål blir ved en innretning ifølge innledningen til krav 1 oppnådd ved hjelp av de i kravet an-gitte, karakteriserende trekk.
Fordelen med oppfinnelsen består i at hulspeilet
er anordnet nærmere feltet (nålplanet) og at brennvidden der-ved ved gitte kappevolumer kan økes i forhold til de tidligere anordninger. Dessuten blir det foran piggvalsen fremdeles tilstedeværende, frie rom utnyttet for den til hulspeilet førende strålebane, hvilket muliggjør en ytterligere forlengelse av speilbrennvidden og dermed en enda sterkere utbredelse av innretningen, dvs. en økning av avsøkningsleng-den.
Ytterligere fordelaktige og hensiktsmessige ut-førelser av gjenstanden for krav 1 er angitt i underkravene (kravene 2 - 8).
Spesielt ved hjelp av utformingen ifølge krav 7 er det mulig å forsyne flere trådbruddovervåkningsinnretninger med en eneste, ved hjelp av en laserkilde frembrakt laserstråle .
Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere ved hjelp av et utførelseseksempel under henvisning til tegningen, hvis ene figur viser et tverrsnitt loddrett på lengdeutstrekningen av en ved en tuftingmaskin anordnet, optisk trådbruddovervåkningsinnretning.
Som vist på tegningen, er det foran en spennvalse 10 og en piggvalse (tysk: Stachelwalze) 16 anordnet et hus
22 som er sammensatt av tre over hverandre anordnede, ekstruderte profiler 31, 31 og 32 med en vertikal frontvegg 25 som har en forholdsvis liten avstand fra spennvalsen 10. De to øvre, ekstruderte profiler 31 er likt utformet <p>g anordnet innbyrdes innrettet over hverandre, idet det i den mellom disse tilstedeværende horisontalvegg er anordnet en sliss 24 for strålegjennomgangen. Den nedre ekstrusjonsprofil 32 er noe smalere utformet og oppviser en strålegjennomgangssliss 24
på liknende måte som den nedre vegg av den over denne tilstedeværende ekstrusjonsprofil 31. Nedentil i den underste ekstrusjonsprofil 32 er det anbrakt et omstyrings- eller brytespeil 23.
På den fra tuftingmaskinen bortvendende side av de noe bredere aluminiumekstrusjonsprofiler 31 er det anbrakt kasseformede husdeler 34 i hvilke den bare stiplet antydede motor 35 for speilhjulet 17 er anordnet oventil og laserstrålen 26 hhv. laseren 36 er anordnet nedentil. Laserstrålen 26 forløper horisontalt og parallelt med tuftingmaskinen, dvs. loddrett på tegningsplanet, og treffer et delvis gjennomslippelig avbøyningsspeil 27 som omstyrer en del av laserstrålen 26 nedover til et avbøyningsspeil 28 som avbøyer laserstrålen horisontalt mot et inne i den nedre ekstrusjonsprofil 31 anordnet, ytterligere avbøyningsspeil 29. I den nedre ekstrusjonsprofils 31 vegg er det for dette formål anordnet en strålegjennomgangsåpning 24'.
På oversiden av den øverste ekstrusjonsprofil 31 er det fast anordnet en flattliggende aluminiumekstrusjons-profil 33 som sammen med de i hovedsaken vertikalt anordnede ekstrusjonsprofiler 31, 32 danner en T-formet anordning.
Med andre ord rager ekstrusjonsprofilen 33 både i tufting-maskinens retning og bort fra denne tydelig utenfor ekstrusjonsprofilene 31, men imidlertid ikke utenfor husdelene 34.
Den fra det nedre avbøyningsspeil 29 vertikalt oppad avbøyde laserstråle 20 treffer det i den øvre ekstrusjonsprofil 31 anordnede speilhjul 17 hvis dreieaksel 19 drives av motoren 35 og i retning mot tuftingmaskinen stiger svakt i forhold til horisontalen. På denne måte blir det av speilhjulet 17 reflekterte lys brutt på skrå nedover mot speilet 23 som har en sådan lengdeutstrekning loddrett på tegningsplanet at den av speilhjulet 17 reflekterte stråle ved alle dreieposisjoner av speilhjulet 17 fremdeles treffer det strimmelformede speil 23.
Speilhjulet 17 befinner seg så langt oppe i den øvre ekstrusjonsprofil 31 som det er mulig på grunn av den romlig-bygningsmessige anordning, og planspeilet 23 befinner seg så langt nede som mulig, altså i nærheten av bunnen. Speilhjulet 17 er dessuten anordnet så nær den fra tuftingmaskinen bortvendende vegg av ekstrusjonsprofilen 31 som mulig, slik at det på den motstående side gjenstår tilstrek-kelig plass for den fra bunnspeilet 23 på skrå oppover tilbakekastede refleksjonsstråle 20' som gjennom lysgjennom-gangsslissene 24 treffer et i den øverste ekstrusjonsprofil 33 anordnet, strimmelformet brytespeil 11 hvis lengdeakse forløper loddrett på tegningsplanet.
Brytespeilet 11 er anordnet i en vinkel på ca. 50° i forhold til horisontalen, slik at det styrer en noe på skrå oppadrettet refleksjonsstråle 20" mot et strimmelplanspeil 12 som er anbrakt på den mot tuftingmaskinen vendende ende av den der utragende husdel 33. Husdelen 33 strekker seg omtrent frem til den øvre topp av piggvalsen 16, men ender imidlertid noe foran denne. Brytespeilets 11 helling er valgt slik at den fra strimmelspeilet 12 reflekterte stråle så vidt kan gå forbi ovenfor brytespeilet 11 hvor det er anordnet et strimmelformet hulspeil 13 med endekanter 18, hvilket hulspeil omstyrer det påtreffende lys i retning mot tuftingmaskinens bare skjematisk antydede nålrekke 14 bak hvilken det er anordnet en loddrett på tegningsplanet for-løpende, retroreflekterende strimmel 15. Mottagningsstråle-gangen ér ikke inntegnet og kan være utformet på liknende måte som ved innretningen ifølge DE-OS 3 331 772.
For at den fra hulspeilet 13 reflekterte kjørestråle (tysk:Fahrstrahl) 2"' skal kunne uttre fra den øvre hulprofil 33 ved dennes ene smalside, er det der innbygget et vindu 37. På grunn av den relative nærhet mellom speilhjulet 17 og hulspeilet 13, og også at hulspeilets 13 lengdeutstrekning står loddrett på dreieakselen 19, oppnås gunstige sving-ningsforhold for et feilfritt stråleforløp. På grunn av den spesielle anordning av speilhjul og hulspeil og også den dob-belte Z-strålegang i ekstrusjonsprofilene 31, 32 på den ene side og i den øvre ekstrusjonsprofil 33 på den annen side, kan det videre velges et hulspeil 13 med forholdsvis stor brennvidde, hvilket gjør det mulig å utforme hulspeilet 13 forholdsvis langt loddrett på tegningsplanet, f.eks. 1 meter langt. På denne måte kan den totale innretning utformes forholdsvis bred og registrere et meget stort breddeområde av tuftingmaskinen. Ved en 5 m lang tuftingmaskin er det bare nødvendig å anordne fem innretninger ifølge oppfinnelsen ved siden av hverandre for optisk å registrere hele nålrekken 14.
Ved. at det inne i huset er inneholdt bare en enkel Z-strålebane, kan dybden av huset 2 2 og den foran dette anordnede husdel 34 holdes mindre enn ved den tidligere kjente innretning, hvilket betyr at betjeningspersonen lettere kan komme frem til nålrekken 14 for der på nytt å påsette avslitte tråder.
Som særlig gunstig for en foran maskinen sittende person har også vist seg å være det trappetrinnliknende sprang 3 0 ved den nedre ende hvor eventuelt betjeningsperso-nens knær kan finne plass når betjeningspersonen sitter.
Ved hjelp av inndelingen av huset 22 i tre over hverandre anordnede aluminiumekstrusjonsprofiler<;>31, 31, 32 og den oventil flatt påsatte, ytterligere ekstrusjonsprofil 33, oppnås det totalt en meget vridhingsstiv bygningskon-struksjon, slik at det f.eks. ved en belastning på 100 kp på 5 m bare frembringes en avbøyning på 1 mm.
Det er særlig viktig at lengden av strålene mellom speilhjulet 17 og hulspeilet 13 er noe mindre enn hulspeilets 13 brennvidde, for at den fra hulspeilet 13 utsendte kjøre-stråle 2 0'" skal divergere noe utover ved enden av avsøk-ningsbevegelsen, hvilket er viktig ved anordningen av flere sådanne innretninger ved siden av hverandre, for å unngå av-søkningsluker mellom to innretninger. Av denne grunn skal Z-strålebanens vinkel a innenfor den øvre ekstrusjonsprofil 33 med ca. 6° være tilnærmet 1/3 mindre enn Z-strålebanens vinkel g i huset 22, hvilken vinkel beløper seg til 9°.
På grunn av hulspeilets 13 tilnærming til avsøk-ningsfeltet, som dannes av nålrekken 14, er den optiske av-bildning av lysflekken i dette område tydelig forbedret.
Anordningen av alle optiske elementer i hulpro-filene medfører også muligheten for en bedre tetning mot tilsmussing.
Foruten motoren 35 for speilhjulet 17 er også de elektriske koplingselementer anbrakt i det øvre område av husdelene 34.

Claims (8)

1. Optisk trådbruddovervåkningsinnretning for "tufting"-maskiner, ved hvilke en bærerbane tilføres til en piggvalse (16) nedenfra og av denne omstyres i en i hovedsaken horisontal retning for å føres igjennom under en nålrekke (14) som under dannelse av tuftingbaner ved oppad- og nedadgående bevegel-ser periodisk innfører tråder i bærerbanen, under anvendelse av en laserstråle-avsøkningsanordning som oppviser en smal, retroreflekterende strimmel (15) som ved åpnede nåler er anordnet umiddelbart under og bak nålspissene, umiddelbart over og i det vesentlige loddrett på tuftingvareoverflaten samt parallelt med nålrekken (14), som videre som laserstråle ved hjelp av et speilhjul (17) og et strimmelformet hulspeil (13) frem-bringer en kjørestråle (2'<1>') som periodisk avsøker den retro-ref lekterende strimmel (15) og som forløper i hovedsaken parallelt med den del av bærerbanen som strekker seg mellom piggvalsen (16) og nålrekken (14), og loddrett på den retroreflekterende strimmel (15), og som inneholder en i autokollimasjon arbeidende lysmottaker. som er tilkoplet til en feilutnyttelses-elektronikk som ved uteblivelse av et kjørestråleavbrytelses-signal som er betinget av nålene hhv. av trådene som strekker seg mellom nålene og bærerbanen, avgir et feilsignal, og som endelig er vertikalt anordnet foran piggvalsen (16) og i det vesentlige under nålrekkens (14) høyde, idet et i hovedsaken i høyde med og parallelt med nålrekken (14) anordnet, strimmelformet brytespeil (11) omstyrer den i hovedsaken vertikalt fra avsøkningsanordningen uttredende avsøkningsstråle (20') i hovedsaken i retning av den retroreflekterende strimmel (15), karakterisert ved at brytespeilet (11) styrer den innfallende laserstråle (20') noe på skrå oppover mot et parallelt med brytespeilet forløpende strimmelplanspeil (12) som styrer laserstrålen til det ovenfor og på den motsatte side av brytespeilet (11) i forhold til nålrekken (14) anordnede hulspeil (13) som er anordnet parallelt med og horisontalt overfor nålrekken (14) , idet speilhjulet (17) er anordnet umiddelbart under brytespeilet (11) med noe vippet dreieaksel (19) i forhold til horisontalen og mottar laserstrålen (20) vertikalt nedenfra og styrer laserstrålen i hovedsaken nedover, men noe på skrå i retning mot nålrekken (14) mot et på bunnen (21) av huset (22) nær den mot spennvalsen (10) vendende vegg (25) anordnet strimmelbrytespeil (23) som forløper parallelt med brytespeilet (11) og kaster laserstrålen (20') til-bake oppover forbi speilhjulet (17) og mot brytespeilet (11).
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at strimmelplanspeilet (12) er anordnet i en husdel (ekstrusjonsprofil) (33) som strekker seg frem til i nærheten av, men imidlertid ikke helt over piggvaisen (16).
3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hulspeilet (13) er anord-het umiddelbart over brytespeilet (11) .
4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at hulspeilets (13) endekanter (18) er i hovedsaken vertikalt innrettet med den mot nålrekken (14) vendende overkant av brytespeilet (11).
5. Innretning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at hulspeilet (13) har en lengde på 0,8 - 1,2 m, særlig ca. lm, og en brennvidde på 0,8 - 1,2 m og særlig ca. lm, dvs. en brennvidde som er lik dets lengde.
6. Innretning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at speilhjulet (17), brytespeilet (11), strimmelplanspeilet (12) og det strimmelformede hulspeil (13) er anordnet i separate aluminium-ekstrus jonsprof iler (31, 32, 33).
7. Innretning ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at utgangslaserstrålen (26) forløper parallelt med nålrekken (14) i huset (22) i det vesentlige under hulspeilet (13) og ved hjelp av avbøynings-speil (27, 28, 29) styres mot speilhjulet (17), såvel som gjennomløper flere ved siden av hverandre anordnede, like-artede innretninger, og at det i hver innretning er anordnet et delvis gjennomslippelig avbøyningsspeil (27) som bort-kopler den for vedkommende innretning nødvendige del av laserstrålen (26) og lar den resterende del løpe videre til de tilgrensende innretninger.
8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at laserstrålen (26) forløper omtrent i halve høyden av huset (22), og husets dybde under de nær laserstrålen (26) anordnede avbøyningsspeil (27, 28, 29) er sprangliknende redusert via et trinn (30).
NO855316A 1984-12-31 1985-12-27 Optisk tr dbrudkningsinnretning for "tufting"-maskner. NO157983C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3447869A DE3447869C1 (de) 1984-12-31 1984-12-31 Optische Fadenrissueberwachungsvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO855316L NO855316L (no) 1986-07-01
NO157983B true NO157983B (no) 1988-03-14
NO157983C NO157983C (no) 1988-06-22

Family

ID=6254157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO855316A NO157983C (no) 1984-12-31 1985-12-27 Optisk tr dbrudkningsinnretning for "tufting"-maskner.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4625666A (no)
EP (1) EP0187292B1 (no)
JP (1) JPS61160470A (no)
CN (1) CN1003798B (no)
DE (1) DE3565135D1 (no)
DK (1) DK586385A (no)
NO (1) NO157983C (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4786816A (en) * 1985-11-05 1988-11-22 Canon Kabushiki Kaisha Wafer detecting device wherein light receiver has an effective surface larger than the dimensional range covering all the wafers being detected
DE3539536C1 (de) * 1985-11-07 1987-06-19 Sick Optik Elektronik Erwin Optische Fadenrissueberwachungsvorrichtung fuer Tuftingmaschinen
US5003188A (en) * 1988-11-18 1991-03-26 Tokyo Aircraft Instrument Co., Ltd. Semiconductor waxer detection system
US6611318B2 (en) 2001-03-23 2003-08-26 Automatic Timing & Controls, Inc. Adjustable mirror for collimated beam laser sensor
US7204137B1 (en) * 2003-08-20 2007-04-17 Essex, Inc. Thread breakage detection systems and methods
US7038779B2 (en) * 2003-10-10 2006-05-02 Ethicon Inc. System and method for sensing variations in a strand
JP5197601B2 (ja) * 2007-07-31 2013-05-15 株式会社中川製作所 タフティングマシン
SE532556C2 (sv) * 2008-04-17 2010-02-23 Eltex Sweden Ab Övervakningsanordning
CN108198402B (zh) * 2018-02-23 2021-05-04 深圳康奥兴业科技有限公司 区域智能无人机侦测系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3401267A (en) * 1964-06-26 1968-09-10 Milton A. Engle Yarn breakage detector
EP0016940B1 (de) * 1979-03-27 1983-05-18 Maschinenfabrik Rieter Ag Wanderndes Überwachungsgerät für die sukzessive Überwachung der Arbeitsbedingungen an jeder Spinnstelle einer Ringspinnmaschine
DE2917875C2 (de) * 1979-05-03 1982-11-25 Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch Banknotenzustands-Feststellungsgerät
US4248272A (en) * 1979-10-25 1981-02-03 Appalachian Electronic Instruments, Inc. Shed sensing stop motion system for high speed looms
US4358202A (en) * 1980-07-28 1982-11-09 Essex Group, Inc. Apparatus and method for monitoring the surface character of circular objects
DE3331772C2 (de) * 1983-05-11 1985-04-25 Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch Optische Fadenrißüberwachungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61160470A (ja) 1986-07-21
DE3565135D1 (en) 1988-10-27
EP0187292B1 (de) 1988-09-21
EP0187292A1 (de) 1986-07-16
DK586385D0 (da) 1985-12-17
DK586385A (da) 1986-07-01
CN85109450A (zh) 1986-06-10
NO855316L (no) 1986-07-01
CN1003798B (zh) 1989-04-05
NO157983C (no) 1988-06-22
US4625666A (en) 1986-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO157983B (no) Optisk tr dbrudkningsinnretning for &#34;tufting&#34;-maskner.
ES2197090T3 (es) Sistema de seguridad para prensa industrial.
US4127771A (en) Optical apparatus
US4052120A (en) Optical apparatus for producing a light curtain
US7894054B2 (en) Optical sensor device for detecting ambient light
US6923372B2 (en) Card gate mechanism in card reader
US5021674A (en) Process for determining the location of edges and photoelectronic scanning device for scanning edges
EP0162734B1 (en) Laser surveying equipment
ES2310422T3 (es) Sensor optico.
US4984896A (en) Method and apparatus for optically monitoring a knitted article
SE467943B (sv) Anordning foer att generera, detektera och karakterisera en rasterbild av ett foeremaals kontur.
US4500208A (en) Apparatus for seeking faults in wide material webs
CN101151506A (zh) 用于光学检测产品的边沿的传感器装置和宽度测量方法
US4538536A (en) Optical apparatus for monitoring for thread breakage
US5371374A (en) Optical sensor having a shielding element for preventing reception of undesirable reflected light
US4691647A (en) Optical thread breakage monitoring apparatus
JP3933706B2 (ja) 杼口と緯止め装置の中に緯糸を挿入する際の光学式監視のための方法
US2587224A (en) Weft-straightening apparatus
US4221242A (en) Optical filling or weft bobbin feeler
ES2276489T3 (es) Sensor optoelectronico.
KR920004639A (ko) 실절단의 발생시 재봉틀의 구동정지장치
JP2008532025A (ja) 製品の縁を光学的に検出するためのセンサ・アセンブリ、および幅測定方法
US7348549B2 (en) Light scanning apparatus
SU1571482A1 (ru) Устройство дл обнаружени дефектов полотна
JP2879932B2 (ja) 織機の緯糸フィーラ装置