DE3447869C1 - Optische Fadenrissueberwachungsvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Fadenrißüberwachungsvorrichtung für Tuftingmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer solchen Fadenrißüberwachungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie sie durch die DE-OS 33 31 772 offenbart ist, besteht das Problem, daß die vor der Maschine arbeitende Bedienungsperson im Falle eines Fadenbruches durch die relativ platzaufwendige Fadenrißüberwachungsvorrichtung bei der erforderlichen Neuansetzung eines gerissenen Fadens behindert wird. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß sie nur einen relativ kurzen Bereich der gesamten Tuftingmaschine, z. B. nur eine Länge von ca. 60 cm, erfassen kann, so daß z. B. zur lückenlosen Überdeekung einer 5 m langen Tuftingmaschine acht derartige vorbekannte Vorrichtungen nebeneinander angeordnet werden müssen, was relativ aufwendig ist.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine optische Fadenrißüberwachungsvorrichtung zu schaffen, welche aufgrund eines wesentlich kompakteren Aufbaus einen besseren Zugang zu gerissenen Fäden für die Bedienungsperson gestattet, gleichwohl aber einen exakt der Nadelreihe bzw. dem retroreflektierenden Streifen zugeführten Laserstrahl aussendet und problemlos deutlich länger ausgebildet werden kann, so daß zur Überdeekung einer relativ langen Tuftingmaschine nur merklich weniger Vorrichtungen als bei der vorbekannten Vorrichtung gleicher Gattung angeordnet zu werden brauchen.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Hohlspiegel näher am Feld (Nadelebene) angeordnet ist und dadurch bei gegebenem Gehäusevolumen die Brennweite gesteigert werden kann gegenüber früheren Anordnungen. Außerdem wird der vor der Stachelwalze noch vorhandene freie Raum für den zum Hohlspiegel führenden Strahlengang mit ausgenutzt, was eine weitere Verlängerung der Spiegelbrennweite und damit eine nocht stärkere Verbreiterung der Vorrichtung, d. h. Erhöhung der Abtastlänge ermöglicht.

Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen des Gegenstandes des Anspruches 1 sind in den Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 8) beschrieben.

Insbesondere durch die Ausbildung nach dem Anspruch 7 ist es möglich, mehrere Fadenrißüberwachungsvorrichtungen mit einem einzigen, durch eine Laserquelle erzeugten Laserstrahl zu versorgen.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, deren einzige Figur einen Querschnitt senkrecht zur Längserstreckung einer an einer Tuftingmaschine angeordneten optischen Fadenrißüberwachungsvorrichtung zeigt.

Nach der Zeichnung ist vor der Spannwalze 10 und der Stachelwalze 16 ein aus drei übereinander angeordneten Strangpreßprofilen 31, 31 und 32 zusammengesetztes Gehäuse 22 mit vertikaler Vorderwand 25 angeordnet, welche einen relativ geringen Abstand von der Spannwalze 10 hat. Die oberen beiden Strangpreßprofile 31 sind gleich ausgebildet und ausgerichtet übereinander angeordnet, wobei in der zwischen ihnen vorhandenen Horizontalwand ein Schlitz 24 für den Strahldurchgang vorgesehen ist. Das untere Strangpreßprofil 32 ist etwas schmaler ausgebildet und weist ebenso wie die untere Wand des darüber befindlichen Strangpreßprofils 31 einen Strahldurchgangschlitz 24 auf. Unten im untersten Strangpreßprofil 32 ist ein Umlenkspiegel 23 angebracht.

Auf der von der Tuftingmaschine abgewandten Seite der etwas breiteren Aluminiumstrangpreßprofile 31 sind kastenförmige Gehäuseteile 34 angebracht, in denen oben der nur gestrichelt angedeutete Motor 35 für das Spiegelrad 17 und unten der Laserstrahl 26 bzw. der Laser 36 angeordnet ist. Der Laserstrahl 26 verläuft horizontal und parallel zur Tuftingmaschine, d. h. senkrecht zur Zeichnungsebene und trifft auf einen teildurchlässigen Ablenkspiegel 27, der einen Teil des Laserstrahls 26 nach unten zu einem Ablenkspiegel 28 umlenkt, der den Laserstrahl horizontal zu einem innerhalb des unteren Strangpreßprofils 31 angeordneten weiteren Ablenkspiegel 29 ablenkt. In der Wand des unteren Strangpreßprofils 31 ist zu diesem Zweck eine Strahldurchtrittsöffnung 24' vorgesehen.

Oben auf dem obersten Strangpreßprofil 31 ist fest ein flachliegendes Aluminiumstrangpreßprofil 33 angeordnet, welches zusammen mit den im wesentlichen vertikal angeordneten Strangpreßprofilen 31, 32 eine T-förmige Anordnung bildet. Mit anderen Worten steht das Strangpreßprofil 33 sowohl in Richtung der Tuftingmaschine als auch von ihr weg über die Strangpreßprofile 31 deutlich vor, jedoch nicht über die Gehäuseteile 34.

Der vom unteren Ablenkspiegel 29 vertikal nach oben gelenkte Laserstrahl 20 trifft auf ein im oberen Strangpreßprofil 31 angeordnetes Spiegelrad 17, dessen · Drehachse 19 vom Motor 35 angetrieben wird und in Richtung der Tuftingmaschine geringfügig gegenüber der Horizontalen ansteigt. Hierdurch wird das vom Spiegelrad 17 reflektierte Licht schräg nach unten zum Spiegel 23 umgelenkt, der eine solche Längserstreckung senkrecht zur Zeichnungsebene hat, daß der vom Spiegelrad 17 reflektierte Strahl bei allen Drehpositionen des Spiegelrades 17 noch auf den streifenförmigen Spiegel auftrifft.

Das Spiegelrad 17 befindet sich so weit oben im oberen Strangpreßprofil 31, wie das aufgrund der räumlichbaulichen Anordnung möglich ist, der Planspiegel 23 soweit unten wie möglich, also in Bodennähe.

Das Spiegelrad 17 ist außerdem möglichst nahe an der von der Tuftingmaschine abgewandten Wand des Strangpreßprofils 31 angeordnet, so daß auf der gegenüberliegenden Seite ausreichend Platz für den vom Bodenspiegel 23 schräg nach oben zurückgeworfenen Reflexionsstrahls 20' verbleibt, der durch die Lichtdurchgangsschlitze 24 hindurch auf einen im obersten Strangpreßprofil 33 angeordneten streifenförmigen Umlenkspiegel 11 trifft, dessen Längsachse senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft.

Der Umlenkspiegel 11 ist etwa unter einem Winkel von 50° zur Horizontalen angeordnet, so daß er einen etwas schräg nach oben gerichteten Reflexionsstrahl 20" zu einem Streifenplanspiegel 12 lenkt, der an dem der Tuftingmaschine zugewandten Ende des dort hin vorstehenden Gehäuseteils 33 untergebracht ist. Der Gehäuseteil 33 erstreckt sich etwa bis zum oberen Scheitel der Stachelwalze 16, endet jedoch etwas davor. Die Neigung des Umlenkspiegels 11 ist so gewählt, daß der vom Streifenspiegel 12 reflektierte Strahl knapp oberhalb des Umlenkspiegels 11 vorbeilaufen kann, wo ein streifenförmiger Hohlspiegel 13 mit Endkanten 18 angeordnet ist, welcher das auftreffende Licht in Richtung der nur schematisch angedeuteten Nadelreihe 14 der Tuftingmaschine umlenkt, hinter der ein sich senkrecht zur Zeichnungsebene erstreckender retroreflektierender Streifen 15 angeordnet ist. Der Empfangsstrahlengang ist nicht eingezeichnet und kann ähnlich wie bei der Vorrichtung nach der DE-OS 33 31 772 ausgebildet sein.

Damit der vom Hohlspiegel 13 reflektierte Fahrstrahl 20"' aus dem oberen Hohlprofil 33 an dessen einer Schmalseite austreten kann, ist dort ein Fenster 37 eingebaut.

Aufgrund der relativen Nähe des Spiegelrades 17 und des Hohlspiegels 13 sowie des Senkrechtstehens der Längserstreckung des Hohlspiegels 13 auf der Drehachse 19 werden für einen einwandfreien Strahlverlauf günstige Schwingungsverhältnisse erzielt. Weiter kann aufgrund der speziellen Anordnung von Spiegelrad und Hohlspiegel sowie des doppelten Z-Strahlenganges in den Strangpreßprofilen 31,32 einerseits und im oberen Strangpreßprofil 33 andererseits ein Hohlspiegel 13 mit relativ großer Brennweite gewählt werden, was es ermöglicht, den Hohlspiegel 13 in Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene relativ lang, z. B. 1 m lang, auszubilden. Hierdurch kann die gesamte Vorrichtung relativ breit ausgebildet werden und einen sehr großen Breitenbereich der Tuftingmaschine erfassen. Bei einer 5 m langen Tuftingmaschine brauchen lediglich fünf erfindungsgemäße Vorrichtungen nebeneinander angeordnet zu werden, um die gesamte Nadelreihe 14 optisch zu erfassen.

Dadurch, daß innerhalb des Gehäuses nur ein einfacher Z-Strahlengang enthalten ist, kann die Tiefe des Gehäuses 22 und der davor angeordnete Gehäuseteil 34

kleiner als bei der vorbekannten Vorrichtung gehalten werden, was bedeutet, daß die Bedienungsperson leichter an die Nadelreihe 14 herankommt, um dort gerissene Fäden neu anzusetzen.

Als besonders günstig für eine vor der Maschine sitzende Person erweist sich auch der stufenartige Sprung 30 am unteren Ende, wo gegebenenfalls die Kniee der Bedienungsperson beim Sitzen Platz finden können.

Durch die Unterteilung des Gehäuses 22 in drei übereinander angeordnete Aluminiumstrangpreßprofile 31, 31, 32 und das oben flach aufgesetzte weitere Strangpreßprofil 33 wird insgesamt eine sehr verwindungssteife bauliche Konstruktion erzielt, so daß z. B. bei einer Belastung mit 100 kp auf 5 m nur eine Auslenkung von 1 mm hervorgerufen wird.

Besonders wichtig ist, daß die Länge der Strahlen zwischen dem Spiegelrad 17 und dem Hohlspiegel 23 etwas geringer als die Brennweite des Hohlspiegels 13 ist, damit der vom Hohlspiegel 13 ausgesandte Fahrstrahl 20"' an den Enden der Abtastbewegung etwas nach außen divergiert, was bei der Nebeneinanderanordnung mehrerer derartiger Vorrichtungen wichtig ist, um Abtastlücken zwischen zwei Vorrichtungen zu vermeiden. Aus diesem Grunde soll der Winkel a des Z-Strahlenganges innerhalb des oberen Strangpreßprofils 33 mit etwa 6° um etwa 1/3 geringer sein als der Winkel /"des Z-Strahlenganges im Gehäuse 22, welcher 9° beträgt.

Aufgrund der Annäherung des Hohlspiegels 13 an das Abtastfeld, welches durch die Nadelreihe 14 gebildet wird, ist die optische Abbildung des Lichtfleckes in diesem Bereich deutlich verbessert.

Die Anordnung aller optischen Elemente in den Hohlprofilen bringt auch die Möglichkeit einer besseren Abdichtung gegen Verschmutzung mit sich.

Im oberen Bereich der Gehäuseteile 34 sind außer dem Motor 35 für das Spiegelrad 17 auch noch die elektrischen Schaltungsbauteile untergebracht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

45

65

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Optische Fadenrißüberwachungsvorrichtung für Tuftingmaschinen, bei denen eine Trägerbahn von unten einer Stachelwalze zugeführt und von dieser in eine im wesentlichen horizontale Richtung umgelenkt wird, um unter einer Nadelreihe hindurchgeführt zu werden, welche zur Bildung von Tuftingware durch Auf- und Abgehen periodisch Fäden in die Trägerbahn einführt, unter Verwendung einer Laserstrahl-Abtastvorrichtung, welche einen bei geöffneten Nadeln unmittelbar unter und hinter den Nadelspitzen, unmittelbar über und im wesentlichen senkrecht zu der Tuftingwarenoberfläche, sowie parallel zur Nadelreihe angeordneten schmalen retroreflektierenden Streifen aufweist, welche einen den retroreflektierenden Streifen periodisch abtastenden, im wesentlichen parallel zu dem sich zwischen der Stachelwalze und der Nadelreihe erstrekkenden Teil der Trägerbahn und senkrecht zu dem retroreflektierenden Streifen verlaufenden Fahrstrahl als Laserstrahl mittels eines Spiegelrades und eines streifenförmigen Hohlspiegels erzeugt und einen in Autokollimation arbeitenden Lichtempfänger enthält, der an eine Fehlerauswerteelektronik angeschlossen ist, die beim Ausbleiben eines durch die Nadeln bzw. die sich zwischen den Nadeln und der Trägerbahn erstreckenden Fäden bedingten Fahrstrahlunterbrechungssignals ein Fehlersignal abgibt, und welche schließlich vor der Stachelwalze und im wesentlichen unter der Höhe der Nadelreihe vertikal angeordnet ist, wobei ein im wesentlichen in Höhe und parallel zu der Nadelreihe angeordneter streifenförmiger Umlenkspiegel den im wesentlichen vertikal aus der Abtastvorrichtung austretenden Abtaststrahl im wesentlichen in Richtung des retroreflektierenden Streifens umlenkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (11) den auftreffenden Laserstrahl etwas schräg nach oben zu einem sich parallel zu ihm erstreckenden Streifenplanspiegel (12) lenkt, welcher den Laserstrahl zu dem oberhalb auf der entgegengesetzten Seite des Umlenkspiegels (11) wie die Nadelreihe (14) angeordneten Hohlspiegel (13) lenkt, der paral-IeI zu und horizontal gegenüber der Nadelreihe (14) angeordnet ist, wobei das Spiegelrad (17) unmittelbar unter dem Umlenkspiegel (11) mit etwas zur Horizontalen gekippter Drehachse (19) angeordnet ist und vertikal von unten den Laserstrahl (20) empfängt, sowie den Laserstrahl im wesentlichen nach unten, jedoch etwas schräg in Richtung der Nadelreihe (14) zu einem am Boden (21) des Gehäuses (22) nahe der der Spannwalze (10) zugewandten Wand (25) angeordneten Streifenumlenkspiegel (23) lenkt, der parallel zum Umlenkspiegel (11) verläuft und den Laserstrahl nach oben am Spiegelrad (17) vorbei zum Umlenkspiegel (11) zurückwirft.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifenplanspiegel (12) in einem sich bis in die Nähe, jedoch nicht ganz über die Stachelwalze (16) erstreckenden Gehäuseteil (Strangpreßprofil 33) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlspiegel (13) unmittelbar über dem Umlenkspiegel (11) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Endkanten (18) des Hohlspiegels

(13) im wesentlichen mit der der Nadelreihe (14) zugewandten Oberkante des Umlenkspiegels (11) vertikal ausgerichtet sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlspiegel (13) eine Länge von 0,8 bis 1,2 m, insbesondere etwa 1 m und eine Brennweite von 0,8 m bis 1,2 m und insbesondere etwa 1 m aufweist, d. h. eine Brennweite gleich seiner Länge aufweist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiegelrad (17), der Umlenkspiegel (11), der Streifenplanspiegel (12) und der streifenförmige Hohlspiegel (13) in separaten Aluminiumstranggußprofilen (31, 32, 33) untergebracht sind.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangs-Laserstrahl (26) parallel zur Nadelreihe (14) im Gehäuse (22) im wesentlichen unterhalb des Hohlspiegels (13) verläuft und durch Ablenkspiegel (27, 28, 29) zum Spiegelrad (17) gelenkt wird, sowie mehrere nebeneinander angeordnete gleichartige Vorrichtungen durchläuft und daß in jeder Vorrichtung ein teildurchlässiger Ablenkspiegel (27) vorgesehen ist, der den für die betreffende Vorrichtung benötigten Teil des Laserstrahls (26) auslenkt und den restlichen Teil zu den benachbarten Vorrichtungen weiterlaufen läßt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Laserstrahl (26) etwa in halber Höhe des Gehäuses (22) verläuft und die Tiefe des Gehäuses unterhalb der nahe am Laserstrahl (26) angeordneten Ablenkspiegel (27, 28, 29) über eine Stufe (30) sprungartig verringert ist.