NO152829B - Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor - Google Patents
Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor Download PDFInfo
- Publication number
- NO152829B NO152829B NO800115A NO800115A NO152829B NO 152829 B NO152829 B NO 152829B NO 800115 A NO800115 A NO 800115A NO 800115 A NO800115 A NO 800115A NO 152829 B NO152829 B NO 152829B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- drive
- control unit
- drive shaft
- ring
- control
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/14—Special measures for giving the operating person a "feeling" of the response of the actuated device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en anordning ved styreenhet for styring
av trykkfluidumtilførsel til en hydraulisk motor via en retningsstyreventil i avhengighet av rotasjonen av en drivaksel, hvilken styreenhet innbefatter en gerotor-enhet hvis krans er koplet til drivakselen og hvis stjernehjul er koplet til et bevegbart ventilelement i styreventilen, med begrenset operasjons-bevegelse, hvilken gerotor-enhet gir en styrt fluidumstrøm til den hydrauliske motor gjennom retningsstyreventilen ved en rot-as jonsbevegelse av drivakselen.
Styreenheter kjent fra US-patentskriftene nr. 2.984.215, 3.443. 378 og 3.613.364, innbefatter en styreventilmekanisme som betjenes ved dreining av kjøretøyets ratt, hvorved fluidumstrømmen føres slik til styremotoren at denne pådrar i den retning som svarer til kjøretøyets svingeretning. Ventilen er forbundet med en tannhjulsats på en slik måte at fluidumstrømmen går gjennom tannhjulsatsen og deretter inn i styremotoren. Tannhjulsatsen måler fluidumstrømmen til styremotoren i samsvar med dreiningen av rattet. Disse kjente utførelser er stort sett relativt dyre i fremstilling og er også relativt kompliserte i oppbygning. I tillegg har de en relativ stor størrelse på grunn av de enkelte utførelsers konstruktive forhold.
En typisk kommersiell utførelse er en hvor ventilmekanismen som styrer fluidumstrømmen til styremotoren er en roterende ventil, dvs. en ventil som har en ventildel direkte forbundet med rattet og som roterer når rattet dreies eller roteres. Dette nødvendig-gjør en forbindelse mellom rattstammen og en roterende ventildel. Plasseringen av de forskjellige deler nødvendiggjør at rattstammen eller en del forbundet med denne strekker seg gjennom eller inn i den roterende ventil og er mekanisk forbundet med den roterende ventildel. Dette har ført til at den roterende ventil må ha en diameter som er tilstrekkelig til en slik plassering av rattstammen. Dette igjen betyr et relativt stort plassbehov for enheten, og man får også lekkasje-problemer.
Fra US-PS 3.627.454 er det dessuten også kjent en drivkonstruk-sjon hvor gerotor-prinsippet utnyttes. Også DOS 15 53 287 viser gerotor-konstruksjoner, i forbindelse med pumper eller motorer.
Det som skiller den nye anordning fra det tidligere kjente er at det benyttes en innvendig fortannet drivhylse som er drivforbundet med drivakselen for rotasjon med denne, hvilken drivhylse omgir gerotor-enhetens krans eksentrisk og med sin innvendige fortanning står i tanninngrep med den utvendige fortanningen på kransen. Med den nye konstruktive utforming ifølge oppfinnelsen oppnås en enkel og effektiv dreiemomentoverføring for rotasjonsbevegelse av ventilen. Fra det nevnte DOS 15 53 287 er det eksempelvis kjent en universalkopling mellom en aksel og en plate,og det benyttes flere tapper eller pinner for kopling av platen til det ytre tannhjul. Sammenlignet med denne kjente teknikk byr oppfinnelsen på en mer enkel løsning. Det oppnås en mer effektiv utførelse, fordi man får et relativt større overflateareal for dreiemomentoverføring mellom hylsen og det ytre tannhjul, sammenlignet med det relativt begrensede overflateareal som tapper og respektive spor vil gi.
Fordelaktig kan anordningen ifølge oppfinnelsen utføres slik
at drivakselen er drivforbundet med drivhylsen ved hjelp av en drivplate som er fast forbundet med akselen og står i tanninngrep med drivhylsens innvendige fortanning.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk oppriss av en styreenhet ifølge
oppfinnelsen anordnet i et styresystem,
fig. 2 viser et snitt gjennom styreenheten, og fig. 3 viser et snitt hovedsakelig etter linjen 3-3 i fig. 2.
Styreenheten 10 har et hus 11 hvori rattstammen 12 går inn.
På den ene enden av stammen 12 er det anordnet et ratt 13.
Når man dreier på rattet vil også rattstammen 12 dreie seg og styreenheten 10 betjenes da, slik at den styrer fluidumstrømmen til styremotoren 14. Styremotoren 14 er på egnet måte forbundet med resten av kjøretøyets styremekanisme, slik at man får en servostyring. Forbindelsen mellom motoren 14 og resten av kjøre-tøyets styremekanisme er ikke beskrevet, da det dreier seg om konvensjonell teknikk.
Som vist skjematisk i fig. 1, har huset 11 to utløpsporter 20, 21, som er tilknyttet hver sin side av motoren 14. Når således fluidet går ut gjennom disse utløp vil det enten gå inn i den ene eller andre enden av motoren 14. I tillegg har huset 11
en innløpsport 22 som er forbundet med en motordrevet pumpe 23. Huset har også en utløpsport 24 som er tilknyttet et fluidum-reservoar 27.
Styreenheten 10 virker slik at når styring av kjøretøyet ikke finner sted, går fluidet fra pumpen 23 inn gjennom innløpet 22 og ut gjennom utløpet 24 og tilbake til reservoaret. Så snart i dette tilfelle sjåføren dreier rattet vil styreenheten 10 styre fluidumstrømmen fra innløpet 22 og til det ene eller det andre av utløpene 20, 21, avhengig av hvilken vei rattet dreies. Det andre av de nevnte utløp 20, 21 forbindes med utløpet 24 som er tilknyttet reservoaret 27.
En gerotor er anordnet i huset 11. Gerotoren innbefatter et tannhjulsett som består av en krans med innvendige plasserte tenner, et stjernehjul med utvendig plasserte tenner. Kransen har en tann mindre bg krans og stjernehjul er eksentrisk montert. Tennene på kransen og stjernehjulet har inngrep med hverandre,
se fig. 3. Forøvrig er gerotoren av konvensjonell konstruksjon og skal ikke beskrives nærmere.
I fig.2 og 3 er rattstammen betegnet med 400 og er drivforbundet med en hylse 401 over en tannhjulsforbindelse. Rattstammen 400 svarer til rattstammen 12 i fig. 1. Hylsen 401 har innvendige tenner, se fig. 3. Tennene 402 samvirker med tenner 403 på ytter-
omkretsen til kransen 404. Stjernehjulet er betegnet med 405.
I denne utførelsen vil den begynnende rotasjon av rattstammen 400 bevirke en rotasjon av kransen 404 som så igjen bevirker en rotasjon av stjernehjulet 405. Den begynnende rotasjon av stjernehjulet 405 bevirker en begrenset rotasjon av enten en ventilplate eller en aksialventil, slik at det oppnås en ønsket styring av fluidet ved dreining av en' aksel 407 som er forbundet med ventilen. I fig. 2 og 3 kan imidlertid stjernehjulet bare dreie seg i begrenset grad og det hindres også i å utføre bane-bevegelser. I dette tilfelle bevirker en rotasjonsbevegelse av rattstammen 400 en rotasjon og banebevegelse av kransen 400 på en måte som er lik den som er beskrevet i US-patentskrift 3.443.478. Vendedelen 410 er festet til stjernehjulet 405 for å muliggjøre en nødvendig vending når kransen 404 roterer og kretser. Detaljer ved ventilmekanismen som kan være forbundet med konstruksjonen i fig. 2 og 3 skal ikke beskrives nærmere.
For nærmere detaljer vedrørende mulige ventilutførelser skal det eksempelvis vises til en aksialventilutførelse som særlig går frem av fig. 2 i patent nr. 148302. Det skal også vises til en egnet plateventilutførelse som vist i fig. 14, 15 og 16 i patent nr. 148302.
Claims (2)
1. Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidum-tilførsel til en hydraulisk motor via en retningsstyreventil i avhengighet av rotasjonen av en drivaksel, hvilken styreenhet innbefatter en gerotor-enhet hvis krans er koplet til drivakselen og hvis stjernehjul er koplet til et bevegbart ventilelement i retningsstyreventilen, med begrenset operasjons-bevegelse, hvilken gerotor-enhet gir en styrt f luidumstrøm til den hydrauliske motor gjennom retningsstyreventilen ved en rot-as jonsbevegelse av drivakselen, karakterisert ved en innvendig fortannet (402) drivhylse (401) som er drivforbundet (411) med drivakselen (400) for rotasjon med denne, hvilken drivhylse (401) omgir gerotor-enhetens krans (404) eksentrisk og med sin innvendige fortanning (402) står i tanninngrep med den utvendige fortanningen på kransen (404) .
2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert ved at drivakselen (400) er drivforbundet med drivhylsen (401) ved hjelp av en drivplate (411) som er fast forbundet med akselen-(400) og står i tanninngrep med drivhylsens (401) innvendige fortanning.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US407776A US3895888A (en) | 1973-10-19 | 1973-10-19 | Hydrostatic control unit |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO800115L NO800115L (no) | 1975-04-22 |
NO152829B true NO152829B (no) | 1985-08-19 |
NO152829C NO152829C (no) | 1985-11-27 |
Family
ID=23613480
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO743458A NO148302C (no) | 1973-10-19 | 1974-09-25 | Styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor via en retningstyreventil |
NO800115A NO152829C (no) | 1973-10-19 | 1980-01-17 | Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor. |
NO800114A NO153000C (no) | 1973-10-19 | 1980-01-17 | Styreenhet. |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO743458A NO148302C (no) | 1973-10-19 | 1974-09-25 | Styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor via en retningstyreventil |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO800114A NO153000C (no) | 1973-10-19 | 1980-01-17 | Styreenhet. |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3895888A (no) |
JP (3) | JPS5550821B2 (no) |
AR (1) | AR203766A1 (no) |
AT (1) | AT337540B (no) |
BE (1) | BE821213A (no) |
BR (1) | BR7408669D0 (no) |
CA (1) | CA1026645A (no) |
CH (3) | CH604018A5 (no) |
DE (3) | DE2462869C2 (no) |
DK (1) | DK549074A (no) |
ES (3) | ES431154A1 (no) |
FR (1) | FR2248430B1 (no) |
GB (2) | GB1486590A (no) |
IT (1) | IT1022980B (no) |
LU (1) | LU71083A1 (no) |
NO (3) | NO148302C (no) |
PL (1) | PL110163B1 (no) |
SE (3) | SE411471B (no) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1039230B (it) * | 1975-07-11 | 1979-12-10 | Riva Calzoni Spa | Servosterzo idraulico per veicoli |
US4032267A (en) * | 1975-11-17 | 1977-06-28 | Trw Inc. | Gerotor motor with a stationary inner member and a rotating and orbiting outer member |
JPS5266237A (en) * | 1975-11-27 | 1977-06-01 | Jidosha Kiki Co Ltd | Power steering device |
JPS5410637U (no) * | 1977-06-25 | 1979-01-24 | ||
US4311171A (en) * | 1978-09-22 | 1982-01-19 | Trw Inc. | Hydrostatic steering controller with pressure dams |
DE2844844A1 (de) * | 1978-10-14 | 1980-04-17 | Rexroth Gmbh G L | Kreiskolbenmaschine |
US4232708A (en) * | 1979-06-25 | 1980-11-11 | Trw Inc. | Fluid controller |
DE3015551C2 (de) * | 1980-04-23 | 1986-10-23 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Kreiskolbenmaschine |
DE3036797C1 (de) * | 1980-09-30 | 1982-08-26 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Steuergerät für den Servomotor einer hydrostatischen Lenkeinrichtung |
US4409789A (en) * | 1980-11-03 | 1983-10-18 | Clark Equipment Company | Power steering system |
US4665695A (en) * | 1981-03-13 | 1987-05-19 | Trw Inc. | Hydrostatic load sense steering system |
US4457132A (en) * | 1981-11-05 | 1984-07-03 | Trw Inc. | Control apparatus |
US4457677A (en) * | 1981-12-04 | 1984-07-03 | Todd William H | High torque, low speed hydraulic motor |
US4488569A (en) * | 1982-04-23 | 1984-12-18 | Trw Inc. | Apparatus with staged pressure differential for controlling fluid flow |
EP0107829B2 (en) * | 1982-10-29 | 1993-03-24 | Trw Inc. | Hybrid load sense vehicle hydrostatic steering system |
DE3243400C2 (de) * | 1982-11-24 | 1986-10-30 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatische Steuereinrichtung, insbesondere Lenkeinrichtung |
JPS59167064U (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 全油圧式パワ−ステアリング装置 |
JPS59167066U (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 全油圧式パワ−ステアリング装置 |
US5226290A (en) * | 1991-05-10 | 1993-07-13 | Techco Corporation | Bootstrap hydraulic systems |
US5211551A (en) * | 1992-09-10 | 1993-05-18 | Eaton Corporation | Modular motor |
US5893513A (en) * | 1997-06-23 | 1999-04-13 | Tenneco Packaging Inc. | Two-piece paperboard container with pour spout |
JP4245997B2 (ja) * | 2003-07-07 | 2009-04-02 | 直樹 宮城 | 小形ギアポンプ |
US8215932B2 (en) * | 2004-04-09 | 2012-07-10 | Limo-Reid, Inc. | Long life telescoping gear pumps and motors |
EP2497950B1 (en) * | 2011-03-09 | 2017-04-19 | Volvo Car Corporation | Georotor pump with capacity control valve provided rotatable within the shaft. |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US25126A (en) * | 1859-08-16 | Churn | ||
US2984215A (en) * | 1958-11-25 | 1961-05-16 | Controller for fluid pressure operated devices | |
DE1528998A1 (de) * | 1965-03-05 | 1970-03-19 | Danfoss As | Verteilerventil fuer eine Zahnradpumpe oder einen Zahnradmotor |
DE1528997A1 (de) * | 1965-03-05 | 1970-05-14 | Danfoss As | Drehkolbenmaschine |
DE1553287A1 (de) * | 1965-05-05 | 1970-04-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Als Pumpe oder Motor wirkendes Raederkapselwerk |
US3320745A (en) * | 1965-10-04 | 1967-05-23 | Weatherhead Co | Hydraulic steering control |
US3360932A (en) * | 1966-05-05 | 1968-01-02 | Int Harvester Co | Rotary emittance valve |
US3443378A (en) * | 1967-04-04 | 1969-05-13 | Trw Inc | Hydrostatic single unit steering system |
US3446021A (en) * | 1967-06-14 | 1969-05-27 | Int Harvester Co | Power steering unit with poppet directional control valves |
DE1653822C3 (de) * | 1967-12-14 | 1974-02-28 | Danfoss A/S, Norburg (Daenemark) | Hydrostatische Steuereinrichtung |
US3470758A (en) * | 1968-01-17 | 1969-10-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Power steering system |
US3587235A (en) * | 1969-06-02 | 1971-06-28 | Trw Inc | Regenerative hydrostatic steering system |
US3613364A (en) * | 1970-03-06 | 1971-10-19 | Trw Inc | Hydrostatic steering system with hydraulic reaction and reaction limiting |
US3606598A (en) * | 1970-04-08 | 1971-09-20 | Eaton Yale & Towne | Fluid operated motor |
US3707167A (en) * | 1970-06-25 | 1972-12-26 | Trw Inc | Hydraulic controller including rotary valve |
US3687578A (en) * | 1970-09-04 | 1972-08-29 | Trw Inc | Hydraulic pump motor |
US3801239A (en) * | 1972-04-03 | 1974-04-02 | Eaton Corp | Controller for fluid operated device |
US3819307A (en) * | 1972-10-24 | 1974-06-25 | Eaton Corp | Stability means for a controller for fluid pressure operated devices |
US3834278A (en) * | 1972-12-15 | 1974-09-10 | Trw Inc | Power steering system with auxiliary power capability |
-
1973
- 1973-10-19 US US407776A patent/US3895888A/en not_active Expired - Lifetime
-
1974
- 1974-09-13 CA CA209,218A patent/CA1026645A/en not_active Expired
- 1974-09-20 GB GB3231/77A patent/GB1486590A/en not_active Expired
- 1974-09-20 GB GB3230/77A patent/GB1486589A/en not_active Expired
- 1974-09-25 NO NO743458A patent/NO148302C/no unknown
- 1974-10-04 DE DE2462869A patent/DE2462869C2/de not_active Expired
- 1974-10-04 DE DE2463055A patent/DE2463055C2/de not_active Expired
- 1974-10-04 DE DE2447544A patent/DE2447544C3/de not_active Expired
- 1974-10-09 AR AR255991A patent/AR203766A1/es active
- 1974-10-11 LU LU71083A patent/LU71083A1/xx unknown
- 1974-10-16 CH CH882877A patent/CH604018A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-10-16 CH CH882777A patent/CH604017A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-10-16 CH CH1388174A patent/CH606816A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-10-17 SE SE7413096A patent/SE411471B/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-10-17 FR FR7435034A patent/FR2248430B1/fr not_active Expired
- 1974-10-17 BE BE149656A patent/BE821213A/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-10-17 IT IT28547/74A patent/IT1022980B/it active
- 1974-10-17 BR BR8669/74A patent/BR7408669D0/pt unknown
- 1974-10-18 AT AT839374A patent/AT337540B/de not_active IP Right Cessation
- 1974-10-18 ES ES431154A patent/ES431154A1/es not_active Expired
- 1974-10-18 JP JP12021574A patent/JPS5550821B2/ja not_active Expired
- 1974-10-18 DK DK549074A patent/DK549074A/da not_active Application Discontinuation
- 1974-10-19 PL PL1974174967A patent/PL110163B1/pl unknown
-
1977
- 1977-01-15 ES ES455094A patent/ES455094A1/es not_active Expired
- 1977-01-15 ES ES455093A patent/ES455093A1/es not_active Expired
-
1978
- 1978-06-14 SE SE7806855A patent/SE440123B/sv unknown
- 1978-06-14 SE SE7806854A patent/SE426977B/sv not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-06-27 JP JP8124879A patent/JPS5547965A/ja active Granted
- 1979-06-27 JP JP8124979A patent/JPS5547966A/ja active Granted
-
1980
- 1980-01-17 NO NO800115A patent/NO152829C/no unknown
- 1980-01-17 NO NO800114A patent/NO153000C/no unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO152829B (no) | Anordning ved styreenhet for styring av en trykkfluidumtilfoersel til en hydraulisk motor | |
US2821171A (en) | Fluid pressure device and valve | |
US3587235A (en) | Regenerative hydrostatic steering system | |
EP2250068B1 (en) | Fluid controller with multiple fluid meters | |
US1227055A (en) | Differential gear. | |
US2321377A (en) | Hydraulic steering gear | |
GB1189207A (en) | Improvements in or relating to Hydraulic Rotary Positive-Displacement Units of the Internally-Meshing Gear Type | |
US2257854A (en) | Pressure regulator for fluids | |
US2505951A (en) | Rotary engine | |
US3156192A (en) | Pump | |
US4164892A (en) | Control apparatus | |
US3610105A (en) | Power steering apparatus | |
US2077747A (en) | Power steering mechanism | |
NO140479B (no) | Rotasjonsstempelmotor. | |
US6382342B1 (en) | Hydraulically powered steering apparatus with electrically powered backup | |
EP0565340B1 (en) | Variable output internal pump | |
US1297734A (en) | Transmission. | |
US3408035A (en) | Flow control systems and operator therefor | |
US2513447A (en) | Rotary pump or motor | |
US1995588A (en) | Power operated steering mechanism | |
US5799694A (en) | Steering control unit | |
US3894440A (en) | Rotation responsive fluid pressure actuator devices | |
US3470758A (en) | Power steering system | |
US2376016A (en) | Pump | |
US3500756A (en) | Pump or hydraulic motor construction,especially for booster steering |