NO152194B - Anordning for blanding av flytedyktig materiale i en beholder - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for blanding av flytedyktig materiale i en beholder som har et første bære-

organ for opplagring av beholderen for rotasjon om en første akse, et annet bæreorgan for opplagring av beholderen for rotasjon om en annen akse og en første drivinnretning i forbindelse med det andre bæreorgan for rotasjon av beholderen om nevnte andre akse.

Blanding av forskjellige materialer, f.eks. maling, er • tidligere blitt utført ved manuell blanding eller turbulering av materialene, slik som omrøring eller rysting, eller ved mekanisk reproduksjon av disse bevegelser. Blandevirkningen er relativt langsom og lite effektiv i slike innretninger. Materialryste-innretninger, slik som malingsrystere, nødvendiggjør en betydelig mekanisk konstruksjon og et sterkt fundament eller en sterk forankring, fordi vibrasjonen blir et hovedproblem.

Andre har foreslått å blande materialet ved å akselerere det i en beholder,først i en retning og derpå i den motsatte retning for å få en blanding ved en kombinasjon av skjærkrefter og frembringelse av en hvirvel i materialet samt en opphevelse av denne hvirvel. Selv om blandere av denne type reduserer vibra-sjonsproblemet og gjør det unødvendig å klemme fast lokket på beholderen, kreves det betydelige driv- og br.emse-anordninger for å akselerere og retardere og derpå akselerere materialet i beholderen i motsatt retning. En annen blandertype roterer materialet i en retning og oscillerer beholderen samtidig. Denne type innretninger krever også en betydelig mekanisk konstruksjon på grunn av den ufordelaktige vibrasjon, og det er nødvendig å klemme fast lokket på beholderen. Ennå en annen type anordninger roterer beholderen samtidig om to på hverandre perpendikulære akser. Selv om den resulterende blanding skjer relativt hurtig,

blir det nødvendig med en betydelig mekanisk konstrukjson som ofte krever et slingrebøylearrangement, og vibrasjon og nødven-digheten av å fastklemme lokket på beholderen må fortsatt tas i betraktning.

Noen få tidligere kjente anordninger til samme e.l.

formål skal omtales i korthet nedenfor.

US patent 3 809 322 beskriver en blandeanordning med et omrøringsblad som er koblet til enden av en aksel som er innsatt

i en beholder med åpen topp og som roterer i en fast stilling.

US patent 3 609 921 omtaler en tumlemølle som hovedsakelig roterer om en horisontal akse og som har en sekundær akse som forløper hovedsakelig vertikalt, d.v.s. vinkelrett på den primære, horisontale akse. Britisk patent 1 387 402 angår et apparat hvor en oventil åpen holder for en blandebeholder er montert på en sekundær rotor med senteret plassert på den sekun-dære akse, men forskjøvet radialt fra hovedaksen.

Hensikten med oppfinnelsen er å forbedre den innlednings-vis omtalte anordning og anordningen utmerker seg i det vesentlige ved at den andre akse ikke er anordnet vinkelrett på den første akse og at den andre drivinnretning er forbundet med det første bæreorgan for rotasjon av beholderen om nevnte første akse når beholderen roterer om den andre akse og hvor den første og den andre drivinnretning dreier sine respektive bæreorganer i den samme retning.

Ved å rotere beholderen og materialet i denne kontinuerlig i én retning samtidig om to ikke-perpendikulære akser i en ikke-stabil banebevegelse, ikke-oscillerende bevegelse og ikke-gyngende bevegelse, kan blanderen foreta en effektiv blanding av materialet i beholderen, omfattende en omrøring eller blanding både fra toppen av materialmassen i beholderen til bunnen og fra siden av materialmassen. Ved å holde de to akser i en ikke-oscillerende og ikke-perpendikulær stilling og rotere beholderen i én retning med konstant hastighet under blandecyklusen, kan aksene gå hovedsakelig, om ikke nødvendigvis nøyaktig, gjennom tyngdepunktet for materialet i beholderen, og det kan benyttes en relativ lav rotasjonshastighet. Den resulterende og forbedrede blande-virknig vil derved kunne oppnås med lite kraftforbruk, en enkel mekanisk konstruksjon og ved bruk av standard drivkomponenter,

og vil medføre små utbalanserings- og vibrasjonsproblemer, hvis overhodet noen. Fastspenning av beholderen til bæreorganene eller lokket blir unødvendig, fordi de krefter som virker på både beholder og lokk er tilstrekkelig redusert.

Ved en utførelse av anordningen understøttes en del av

den andre drivinnretning og det første bæreorgan av det andre bæreorgan, og den andre drivinnretning er anordnet for å rotere det første bæreorgan om den andre akse.

Beholderen og det første og andre bæreorgan kan

i det vesentlige være sylindriske og plassert slik at beholderen og det første bæreorgan roteres av den andre drivinnretning om den første akse og samtidig roteres beholderen og det første og andre bæreorgan av den første drivinnretning om den andre akse.

Den første drivinnretning kan omfatte en første akse som er festet til og bærer det andre bæreorgan for rotasjon av det første og.det andre bæreorgan om deres respektive akser.

Oppfinnelsen skal forklares næremre nedenfor ved hjelp av et eksempel under henvisning til tegningene hvor: Fig. 1 er et oppriss av en blander ifølge foreliggende oppfinnelse, der beholderen som er vist med prikkede linjer, er plassert på innretningen. Fig. 2 er et oppriss, delvis i snitt, av en utførelse av den på fig. 1 viste blander. Fig. 3 er et deloppriss, delvis i snitt, av en annen uførelse av den på fig. 1 viste blander. Fig. 4 er et oppriss i snitt av enda en utførelse av blanderen ifølge foreliggende oppfinnelse. Fig. 5 er et oppriss sett fra høyre av blanderen i den stilling den er vist i på fig.4. Fig. 6 er en skjematisk fremstilling av hastighetsfordelingen for materialet i blanderen ifølge foreliggende oppfinnelse, slik den fåes i det snittplan gjennom materialet i beholderen, som er lagt langs linjen 6-6 på fig. 2. Fig. 7 er en fremstilling identisk med den på fig. 6, lagt langs linjen 7-7 på fig. 2. Fig. 8 er en delskjematisk fremstilling av hastighetsfordelingen for materialet i blanderen, slik den fåes i det snittplan gjennom materialet i beholderen, som er lagt langs linjen

8-8 på fig. 2.

Fig. 9 er en sammensatt hastighetsfordeling ifølge

fig. 6 og 7.

Fig. 10 er et deloppriss, delvis i snitt, av en blander av den på fig. 1 viste type og

fig. 11 er et deloppriss, delvis i snitt, av en annen utførelse av en blander ifølge foreliggende oppfinnelse.

I den spesielle konstruksjon som er vist på fig. 1 til

3 og 10 på tegningene, angir henvisningstallet 10 generelt en blander ifølge foreliggende oppfinnelse. Blanderen 10 omfatter et hus 11 som er festet til et bunnstykke 12, hvorpå det er montert en motor 13. En drivaksel 14 stikker oppad fra motoren 13 gjennom toppstykket i huset 11 og omfatter en del med større diameter,

som er festet til og bærer en ytre holder 16. Den ytre holder 16 danner et annet bæreorgan, slik det skal beskrives senere. inne i den ytre. holder 16 er det en indre holder 17 som danner et første bæreorgan, som også vil bli beskrevet senere, og som er avpasset til å oppta en beholder 18 som inneholder det materiale som skal blandes.

Den ytre holder 16 har en i hovedsaken sylindrisk form og er i ett med et utvidet parti 1-5 på akselen 14, for derved å kunne rotere om aksen B-B ved drift av"'motoren 13. Huset 11 om-fatter passende lågere, f.eks. et kulelager 19 for å redusere frik-sjonen mellom akselen 14 og huset 11. Motoren 13 driver akselen 14 og den ytre holder 16 i én bestemt rotasjonsretning, f.eks.

mot urviseren, slik som vist på fig. 2.

Den indre holder 17 har også i hovedsaken sylindrisk form og er ved bunnen festet til en aksel 20 for rotasjon om en akse A-A. Den indre holder 17 er opplagret for rotasjon inne i den ytre holder 16 i et egnet lagermateriale som er i berøring med dens ytre flate, som vist ved 21, og i området der akselen passerer gjennom den ytre holder 16, slik som ved 22. I den på fig. 2 viste utførelse er en skive 23 med en ytre konisk kant festet til akselen 20 og er i anlegg mot en tilpasset konisk flate 24 på huset 11, som omgir åpningen for drivakselen 14. Den indre holder 17 strekker seg som vist forbi den øvre, åpne topp på den ytre holder 16 og er også åpen, slik at den kan oppta en i hovedsaken sylindrisk beholder 18. I den indre holder 17 kan det være utformet minst ett spor 25 med en slisse 26, som er avpasset for inngrep med en knast 2 7 på beholderen 18. Denne knast 2 7 er beregnet for å kunne feste et håndtak eller en bøyle på beholderen 18. Den indre holder 17 er fortrinnsvis utformet med et annet spor med slisse, diametralt motsatt av sporet 25, idet det sistnevnte spor er beregnet for inngrep med en annen knast på beholderen 18.

Under bruk blir en beholder 18 med det materiale som skal blandes, slik som maling, plassert inne i den indre holder 17 inntil beholderens bunn hviler på bunnen av holderen 17, og/eller dens knast 27 ligger i inngrep med sporet 25 i holderen 17. Det kreves ingen fastklemmingsmekanisme for å holde lokket, for eksempel dekslet 35 ifølge fig. 10, på beholderen 18. Dekslet 35 kan på kjent måte ha en ringformet nedstikkende rand 36 som griper inn i et ringformet spor 37 i en innadstikkende flens 38, når dekslet 35 er blitt presset ned på toppen av beholderen 18. Ved start av blanderen 10 tilføres kraft til motoren 13 via en forbindelses-ledning 28 fra en passende kraftkilde. Motoren 13 driver akselen 14, dennes utvidede parti 15 som er festet til den ytre holder 16 samt den indre holder 17 med beholderen 18 mot urviser-retningen om aksen B-B. Samtidig drives akselen 20 og skiven 23 mot urviser-retningen om aksen B-B på grunn av at akselen 20 er opplagret i den ytre holder 16 ved 22, og akselen 20 er festet til den indre holder 17, når den sistnevnte blir rotert av den ytre holder 16. Akselen 20 og skiven 23, hvis sentrum går gjennom aksen A-A, roterer om aksen B-B i en spiss vinkel som forefinnes mellom de to akser, slik det er vist på fig. 2. Da skiven 23 er i rullende berøring med den koniske flate 24 på huset 11, vil skiven 23 og den til denne fastkilte aksel 20 rotere om aksen A-A, på grunn av at skiven drives om aksen B-B i den beskrevne vinkel mellom aksene, fordi dens ytre flate er i rullende berøring med flaten 24. Be-vegelsen av skiven 23 vil på grunn av den rullende berøring føre til rotasjon av skiven 23 og akselen 20, hvilket igjen bevirker rotasjon av den indre holder 17 som er festet til akselen 20, og av beholderen 18. Når rotasjonen av beholderen 18 om aksen A-A begynner, vil slissen 26 oppta knasten 27 på beholderen 18, slik at det fåes ét godt låseinngrep mellom holderen 17 og beholderen 18.

Beholderen 18 og materialet i denne som skal blandes, roteres på denne måte samtidig om en første akse A-A og om en annen

B-B- i samme retning, og de to akser er ikke perpendikulære på hverandre, d.v.s. de danner en spiss vinkel med hverandre, slik som vist på fig. 2, der den første akse A-A roterer om den annen akse B-B. Aksene A-A- og B-B skjærer hverandre eller synes å skjære hverandre (som på fig. 4) i rommet innenfor beholderen 18. Det er lett å se at beholderen 18 er blitt plassert i den indre holder 17, som tjener som opplagringsorgan som understøtter beholderen for rotasjon om en første akse A-A og at den ytre holder 16 virker som et annet opplagringsorgan som understøtter beholderen

18 for rotasjon om den annen akse B-B, og at motoren 13 og drivakselen 14 virker som et første drivorgan som er forbundet med den ytre holder 16 for rotasjon av beholderen om den annen akse B-B

og at skiven 23- og akselen 20, som er forbundet med den indre holder 17, virker som et annet drivorgan for rotasjon av beholderen 18 om den første akse A-A. Det er videre lett å se at den ytre holder 16 understøtter den indre holder 17 og i det minste en del av det andre drivorgan, d.v.s. akselen 20 og skiven 23 for rotasjon om den annen akse B-B, og at drivorganene roterer de respektive understøttelsesorganer i samme retning. Den første akse A-A roterer først, og den roteres samtidig om den annen akse B-B som også beholderen 18 og innholdet i denne roterer om.

I den spesielle beskrevne utførelse er den første akse A-A i hovedsaken kongruent med aksen for den i hovedsaken sylindriske beholder 18 og den annen akse B-B skjærer suksessive skjæringspunkter med bunnen og den i det vesentlige sylindriske side i beholderen 18, slik at materialet i beholderen roteres om de to akser som skjærer hverandre i hovedsaken ved beholderens og an-ordningens tyngdepunkt. Aksene A-A og B-B kan være forskjøvet fra hverandre et lite stykke, slik som vist på fig. 4 og 5, f.eks.

opp til ca. 12 mm, selv om en mindre forskyvning av størrelses-orden fra ca. 3 til 6 mm foretrekkes, hvis det benyttes forskyvning. En rotasjon om disse akser, om de er forskjøvet fra hverandre eller ikke, frembringer en effektiv og grundig blanding av materialet med et minimum av vibrasjons- og utbalanseringsproblemer som ellers ville kunne oppstå.

I den på fig. 3 viste utførelse drives den indre holder 17 tvangsmessig i stedet for ved friksjonsdrift, idet den koniske flate på skiven 23 og flaten 24 er erstattet med koniske tannhjul 29, 30. Ved bruk av tannhjul 29 og 30 fåes den samme virkemåte som ved den på fig. 2 viste utførelse, men her elimineres sluring som kan forekomme hvis det skulle forefinnes maling eller andre materialer på de koniske flater på skiven 23 eller på flaten 24.

I den på fig. 4 og 5 viste utførelse, er aksene A-A og B-B forskjøvet et lite stykke fra hverandre, skjønt de på fig. 4 synes å danne en spiss vinkel med hverandre. Som vist passerer aksen A-A gjennom senterlinjen for beholderen 18, mens aksen B-B

er forskjøvet fra den linje som er beskrevet i forbindelse med utførelsene på fig. 1-3. I denne utførelse skjærer ikke aksen B-B suksessive skjæringspunkter med bunnen og siden i beholderen, men bare suksessive punkter på en omkrets på siden i beholderen. Forskyvningen av aksen er klart vist på fig. 5, som også viser at aksene i virkeligheten ikke skjærer hverandre, slik de gjør i utførelsene på fig. 1-3, men at de synes å skjære hverandre når de ses i et plan i rett vinkel som på fig. 4.

De samme henvisningstall som på fig. 1 og 2 er benyttet på fig. 4 og 5, fordi nesten alle elementer er identiske eller hovedsakelig identiske. Da imidlertid skiven 23 som roterer om aksen A-A er forskjøvet i forhold til aksen B-B, er skiven 23 vist med en avrundet kant 31, i stedet for en konisk kant, for derved å lette dens rullende kontakt fra punkt til punkt med flaten 24

og for "å muliggjøre sluring som skyldes vindskjevheten mellom kanten 31 og flaten 24. Fig. 6-9 viser teorien for driften, som antas å finne sted i samsvar med fremgangsmåten og anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse. Figurene viser hastighetsfordelingen som forekommer inne i materialet i beholderen 18 under driften. Fig. 6 viser hastighetsfordelingen i et snitt perpendikulært på aksen B-B gjennom materialet ved linjen 6-6 på fig. 2. Maksimum hastighet og minimum hastighet virker på materialflaten ved sideveggen i beholderen 18, og de indre piler viser de indre hastigheter etterhvert som man beveger seg mot sentrum for beholderen 18. Disse indre hastigheter viser de potentielt maksimale hastigheter, hvis hele massen ble rotert med jevn rotasjonshastighet. Denne antag-else er bare benyttet med det formål å forklare, og blir ikke oppnådd under virkelig drift. Fig. 7 viser hastighetsfordelingen ved et snitt gjennom materialet lagt langs linjen 7-7 på fig. 2, perpendikulært på aksen A-A. Den oppnådde hastighet fåes ved rotasjon om aksen A-A med maksimum hastighet V, i materialet ved veggen i beholderen 18. Den potentielle hastighetsfordeling som er vist på fig. 6 og 7 inntreffer samtidig, idet hastighetsvektorene på et hvilket som helst spesielt punkt inne i beholderen 18 summeres. Som et eksempel har på fig. 9 de ytre partier på snittet 6-6 en totalhastighet pluss v, i et horisontalplan, mens den resulterende hastighet V ved perpendikulæren på disse ytre partier, er et resultat av

en vektoraddis jon av V"2 pluss v3, slik som vist. Totalvektor-hastigheten (V^ pluss ) og resultanthastigheten VR vil ligge i en vinkel til planet 6-6 på grunn av vinkelforskyvningen mellom snittene 6-6 og,7-7. Det skal bemerkes at en vertikal komponent V RV som er dannet, er positiv på den ene side av beholderen og negativ på den motstående side av beholderen. Ved en summering av de vertikale komponenter VnT7 fåes en sirkulasjon i beholderen

RV

18 fra bunnen av materialet til toppen. Det er lett å se at end-ringer av hastigheten i horisontalplanet og vertikalsirkulasjonen vil suksessivt gi alt materialet hastigheter som ligger i området fra o ved sentrum og som vil være større enn 0 hvis aksene er for-skjøvet som på fig. 4 og 5, til et maksimum på V-^ pluss V^. Maksimal hastighetsdifferanse i materialet fåes også med akser som skjærer eller tilsynelatende skjærer hverandre (fig. 4) innenfor rommet som dannes av beholderen 18, mens det fåes betydelig mindre hastighetsdifferanse der aksene ikke skjærer eller ikke synes å skjære hverandre, når det ses mot beholderen i rett vinkel. Det ikke ensartede snitt som er lagt langs linjen 8-8 på fig. 2 og vist på fig. 8, har i tillegg en hastighetsfordeling som vil be-virke relativt mer kraftige hastighetsendringer eller turbulens enn det som vil forefinnes ved jevne snitt gjennom materialet.

Alt materiale vil igjen bli utsatt for alle slags hastighetsmønstre. Disse hastighetsendringer tilveiebringer den nødvendige skjærkraft for blandingen og tilveiebringes på en jevn og kontinuerlig måte uten voldsom omrøring som kan være skadelig for noen materialer.

I enda en annen utførelse som er vist på fig. 11, fore-tas blandingen i en beholder 40, når det er ønskelig å blande løsmasser eller i en beholder som ikke er av konvensjonell type, slik som de på fig. 1-5 og 10 viste beholdere 18. I denne utførelse er drivakselen 40 ført gjennom huset som kan være identisk med huset 11, og strekker seg fra en motor (ikke vist) som kan være identisk med motoren 13 på fig. 1 og 2. Det benyttes på fig. 11 de samme henvisningstall for å angi samme elementer som er beskrevet i forbindelse med utførelsene på fig. 1 og 2, og beskriv-elsen av disse elementer gjelder også for utførelsen på fig. 11. Drivakselen 41 omfatter et parti 42 med større diameter, som er festet til og bærer et veivelement 43. Den motstående ende av veivelementet 43 bærer og er fortrinnsvis i ett med et lagerelement 44 hvori akselen 45 er dreibart opplagret. ved den øvre ende av lagerelementet 44 stikker det opp en del 56 som dreibart under-støtter bunnen av beholderen 40 som er festet til akselen 45 og roteres av denne. Som i utførelsen ifølge fig. 2 er en skive 23 med konisk ytre kant festet til akselen 45 og er i rullende inngrep med en tilsvarende konisk flate 24 på huset 11. Det kan alternativt benyttes et tannhjulsarrangement av den på fig. 3 viste type. En kapsel eller et lokk 47 er påsatt for å lukke beholderen. Kapslen kan om ønsket være utformet med et par vinkel-slisser 48 som er skåret ut i diametralt motstående sider ved kanten, og disse slisser 48 er avpasset for inngrep med to tapper 49 som er festet til motstående sider av beholderen 40, for derved å kunne holde kapslen 47 løsbart på beholderen.

Ved bruk av den på fig. 11 viste blander blir materialet som skal blandes, f.eks. en væske 50, plassert i beholderen 40

opp til et ønsket nivå, f.eks. opp til den laveste del ved toppen av beholderen. Ytterligere materiale kan tilføres ved at beholderen til å begynne med vippes mot venstre, slik at beholderen står hovedsakelig rett opp ned. Kapslen 47 plasseres derpå på beholderen og låses fast ved å vri kapslen slik at tappene 49 griper inn i slissene 48. Kraft tilføres derpå motoren som driver akselen 41, veivelementet 43, lagerelementet 44, beholderen 40 og akselen 45 om aksen B-B. På grunn av akselens 45 rotasjon om aksen B-B med skiven 23 i rullende inngrep med den koniske flate 24, vil samtidig skiven 23 og akselen 45 sammen med beholderen som er festet til akselen 45, bli rotert om aksen A-A. Materialet 50 og beholderen 40 blir på denne måte rotert samtidig og kontinuerlig om den første akse A-A og om den annen akse B-B i samme retning og i en ikke-sirklende bane og med en ikke-oscillerende bevegelse, der de to akser er perpendikulære på hverandre, d.v.s. at de står i en spiss vinkel til hverandre, slik det er vist på fig. 11, og de skjærer hverandre i rommet som ligger innenfor beholderen 40.

I denne utførelse vil akselen 45 som er festet til be-

holderen 40 og den oppadstikkende del 46 på lagerelementet 44,

som dreibart understøtter bunnen på beholderen 40, tjene som et første opplagringsorgan for beholderen 40 for rotasjon av denne om den første akse A-A, og veivelementet 43 og lagerelementet 44 sammen med dettes oppstikkende del 46 tjener også som et opplagringsorgan for beholderen 40 for rotasjon om den annen akse B-B. Den på fig. 11 ikke viste motor driver akselen 41 som er koblet til veivelementet 43 og tjener som et første drivorgan som roterer beholderen 40 om den annen akse B-B, mens skiven 23 som er forbundet med akselen 45, tjener som et annet drivorgan som roterer beholderen 40 om den første akse A-A. Beholderen 40 vil derfor bli drevet om den annen akse B-B ved hjelp av det første drivorgan, samtidig som den blir drevet om den første akse A-A ved hjelp av det annet drivorgan.

Claims (5)

1. Anordning for blanding av flytedyktig materiale i en beholder (18,40) som har et første bæreorgan (17,45,46) for opplagring av beholderen fQr rotasjon om en første akse (A-A), et annet bæreorgan (15,16,43,44) for opplagring av beholderen (18,4 0) for rotasjon om en annen akse (B-B) og en første drivinnretning (13,14,41) i forbindelse med det andre bæreorgan (15,16, 4 3,44) for rotasjon av beholderen (18,40) om nevnte andre akse (B-B),karakterisert ved at den andre akse er anordnet ikke vinkelrett på den første akse (A-A) og at den andre drivinnretning (20,23,29) er forbundet med det første bæreorgan (17,45,46) for rotasjon av beholderen (18,40) om nevnte første akse (A-A) når beholderen (18,40) roterer om den andre akse (B-B) og hvor den første og den andre drivinnretning dreier sine respektive bæreorganer i den samme retning.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at en del av den andre drivinnretning (20,24,29) og det første bæreorgan (17,45,46) understøttes av det andre bæreorgan (15,16, 43,44), og den andre drivinnretning (20,24,29) er anordnet for å rotere det første bæreorgan (17,45,46) om den andre akse (B-B).

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at beholderen (18) og det første og det andre bæreorgan (17,16) er i det vesentlige sylindriske og plassert slik at beholderen (18) og det første bæreorgan (17) roteres av den andre drivinnretning (20,24,29) om den første akse (A-A) og samtidig roteres beholderen (18) og det første og andre bæreorgan (17,16) av den første drivinnretning (13,14) om den andre akse (B-B).

4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den første drivinnretning (13,14) omfatter en første akse (14)' som er festet til og bærer det andre bæreorgan (15,16) for rotasjon av det første og det andre bæreorgan (17,16) om deres respektive akser.

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at den første aksel (14) roterer i et ikke-roterende kammer (11)og den andre drivinnretning omfatter en andre aksel (45) som er lagret i det andre bæreorgan (43,44) og forbundet med det første bæreorgan (4 5,46) og med en dreieinnretning (2 3,29) som griper tak i den ikke-roterende del (24,30) for rotasjon av den andre Q aksel (45) og det første bæreorgan (17), hvorved rotasjon av den første aksel (41,42) ved hjelp av den første drivinnretning (41) forårsaker dreining av det første og det andre bæreorgan om den andre akse (B-B) og samtidig fremtvinger rotasjon av det første bæreorgan (17) om den første akse (A-A) ved at den andre aksel (45) dreies av den roterende del (23,29) som ruller på den første aksel (41,42) mens den er i kontakt med det ikke-roterende element (11).