NO151582B - Utvelgelsesanordning for en heiskupe. - Google Patents

Utvelgelsesanordning for en heiskupe. Download PDF

Info

Publication number
NO151582B
NO151582B NO792717A NO792717A NO151582B NO 151582 B NO151582 B NO 151582B NO 792717 A NO792717 A NO 792717A NO 792717 A NO792717 A NO 792717A NO 151582 B NO151582 B NO 151582B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
input
call
link
output
lift
Prior art date
Application number
NO792717A
Other languages
English (en)
Other versions
NO792717L (no
NO151582C (no
Inventor
Stephan Zeindler
Jiri Kiml
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of NO792717L publication Critical patent/NO792717L/no
Publication of NO151582B publication Critical patent/NO151582B/no
Publication of NO151582C publication Critical patent/NO151582C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en utvelgelsesanordning for en heiskupé for direkte kjøring ved en heisgruppe som styres med gruppestyring, hvor det er anordnet etasjeanrops-iagerenheter som er styrbare via etasjeanropsgivere og hvor hver heis i grup-
pen er tilordnet en selektor som signaliserer heiskupéens oppholdssted, hvor anordningen omfatter ekstra etasjeanropsgivere, f.eks. i form av nøkkelkontakter, og ekstra lagerer-heter som er styrbare ved hjelp av de sistnevnte.
Hensikten med en slik anordning er at man kan anrope en heiskupé i en heisgruppe, uavhengig av betjeningsrekkefølgen som er gitt ved den foreliggende gruppestyring, for direktekjøring, f.eks. for sengetransport i nødstilfelle på et sykehus.
Et heisanlegg, kjent fra tysk patentskrift 24 18 129, er ut-styrt med en samlestyring og en styring for enkeltvis kjøring. Her arbeider samtlige heiser i gruppen til stadighet med sam-lestyringen, så lenge sengetransporter ikke er påkrevet. For avgivning av et anrop for sengetransport er det anordnet sepa-rate etasjeanropsgivere, som dog bare kan benyttes, når de aktiviseres ved tilnærming av en seng over en induksjons-sløyfe. Når det foreligger et anrop for sengetransport, velges en ledig heis, såfremt det finnes en ledig heis, og denne kobles over på styring for enkeltvis kjøring. Styringen for enkeltvis kjøring omfatter en manøvreringsanordning ("Warte-schlage") ved hjelp av hvilken etasjeanropene betjenes efter den tidsmessige rekkefølge av anropene. Ledig-meldingen fra heisene går til en utvelgelsesanordning som selv ved flere ledige heiser frigir bare en heis for betjeningen av anropet for sengetransport. Hvis det ikke foreligger noen ledig heis for sengetransport, blir første kupé som passerer anrops-etasjen for sengetransport og som avvikler persontransport, stanset og passasjerene oppfordres til å forlate kupéen ved avgivning av et egnet signal.
Ulempene ved heisanlegg som styres på denne måte ligger sær-
lig i det forhold at bare en ledig heis stilles til disposisjon, selv om det foreligger flere ledige kupéer. Det skjer
således ingen gruppedannelse slik at bestemmelse av den heiskupé som har gunstigst oppholdssted for betjening av anropet ikke er sikret. Først efter aksept av anropet ved styringen stilles ytterligere en ledig heis til disposisjon. Anropene betjenes efter den tidsmessige avgivning av anropene uten hensyn til deres posisjon i forhold til kupeens oppholdssted slik at det kan oppstå betydelig tomkjøring.
GB-PS 1 163 729 viser en samlestyring hvor en heiskupé til-ordnes etasjeanrop efter bestemte kriterier. Disse kriterier er: avstanden mellom kupé og etasjeanrop, antallet av de allerede tildelte etasjeanrop og foreliggende'kupéanrop og kupé-lasten. Hvis kriteriene overstiger en i en programgiver fast-lagt verdi som tilsvarer betjeningsevnen for en kupé, så tar kupéen ikke imot anropet. Undersøkelsen av kriteriene skjer efter hverandre for hver kupé. Ved en annen, foretrukket utførelse sammenlignes betjeningsevnen for samtlige kupéer og den kupé velges som har optimal betjeningsevne. Hertil
frembringes for hver kupé og hvert kriterium elektriske signaler; signalene for alle kriterier summeres for hver kupé.
Derefter betraktes de således erholdte summerte signaler samtidig og utvelges kupéen med det mest gunstige signal og an-vises det aktuelle anrop. Ved undersøkelsen av betjenings-evnene blir det fremfor alt tatt hensyn til avstanden av kupéen fra anropet, anropene som er tildelt den angjeldende kupé, kabinens belastning samt eventuell mangel på enhver an-ropsanvisning til den angjeldende kupé. Denne samlestyring er ikke egnet til den innledningsvis nevnte hensikt.
Den fra US-PS 32 36 332 kjente heisstyring har bortsett fra innretningen for normaldrift også en innretning for ekspedi-sjon av foretrukkede kjøringer (direktekjøring), f.eks. ved nødtilfeller i sykehus. For innmatning av kjøreordrer for disse foretrukkede kjøringer, er det på etasjene anordnet ytterligere etasjeanropsgivere som ikke er tilgjengelig for kjøregjester uten fullmakt. Ved betjeningen av disse etasjeanropsgivere utvelges alltid den kupé som kan betjene det aktuelle anrop på kortest mulig tid, idet utvelgelsesproses-sen først kan finne sted efter anropsinnmatningen. En ytterligere ulempe ved denne innretning består i at sykehusbesø-kende som befinner seg i en heis som er valgt ut for en prio-ritetskjøring, blir tvunget til å måtte gå ut ved stoppeste-der som de ikke har forlangt, hvorved det i avhengighet av antallet av de heiser som er til bruk for den normale persontransport, kan vare lenge før den ønskede etasje er nådd.
Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å foreslå en anordning for utvelgelse av en heiskupé av innledningsvis nevnte type, hvor de ovennevnte ulemper ved betjening av nød-anrop unngås, hvor en foretrukket, tidsmessig optimal betjening av nødanrop muliggjøres, særlig ved bestemmelse av den trafikkteknisk sett gunstigste tomme, og dersom det ikke finnes en tom kupé, opptatte heiskupé.
Denne'oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at de via dioder sammenholdte utganger for de ekstra lagerenheter som avsøkes med en avsøker er forbundet med en inngang for en anrops-sperreinnretning, hvor det ved avsøkning opptrer en første signalsekvens som inneholder alle lagrede etasjeanrop, idet anrops-sperreinnretningen har ytterligere innganger som fører informasjoner som sperrer allerede tildelte anrop, og en utgang hvor en andre signalsekvens opptrer som inneholder de resterende etasjeanrop som ennu skal tildeles og hvor utgangen er koblet til en inngang for hver anrops-tildelingsinnretning som er tilordnet de enkelte heiser og er innbyrdes forbundet ved hjelp av en bryterkrets, som<*> ved opptreden av en koinsidensinformasjon, generert på i og for seg kjent måte ved overensstemmelse mellom avsøker- og selektorstilling for eri heis som er betjeningsklar for etasjeanrop, utelukker anrops-tildelingsinnretningene som er tilordnet de øvrige heiser fra anropstildeling, idet det ved efterfølgende opptreden av et etasjeanrop i den andre signalsekvens ved utgangen av den anropstildelingsinnretning som er tilordnet den betjeningsklare heis foreligger et styresignal som utløser direkte kjøring.
De fordeler som oppnås med foreliggende oppfinnelse ligger særlig i det forhold at både de ledige og samtlige opptatte heiser ved betjening av nodanrop danner en gruppe som er knyttet sammen av gruppestyringen, slik at den med hensyn til oppholdssted gunstigste heiskupé velges i ethvert tilfelle og man unngår lan-ge tomkjoringer og ventetider. En annen fordel er at flere nodanrop kan avgis samtidig og praktisk talt samtidig kan overtas av styringen.
Tegningen viser et utforelseseksempel av oppfinnelsen som skal beskrives nærmere nedenfor. Fig. 1 er en skjematisk gjengivelse av en heis i en heisgruppe bestående av fire heiser med anordningen ifolge oppfinnelsen for utvelgelse av en heiskupé. Fig. 2 er et diagram som viser det tidsmessige forlop av signal sekvensene som opptrer ved inngangene og utgangen for en an-ropssperreinnretning som inngår i anordningen ifolge fig. 1. Fig. 3 er et koblingsskjema for to anropstildelingsinnretninger for anordningen ifolge fig. 1 som er tilordnet to heiser A og B og gir en detaljert gjengivelse av en del av bryterkretsen som forbinder anropstildelingsinnretningene innbyrdes. Fig. 4 er et diagram som viser det tidsmessige forlop av sig-nalsekvensene som opptrer ved inngangene og utgangen for anrops-tildelingsinnretningen ifolge fig. 3. Fig. 5 er en skjematisk gjengivelse av en heisgruppe bestående av fire heiser.
Signalene hhv. informasjonene som er angitt i nedenstående be-skrivelse kan, slik det er vanlig ved betegnelse av logiske til-stander ved digitalkoplinger/ anta de logiske verdier "1" og "0" som er tilordnet to forskjellige spenningsnivåer. I stedet for betegnelsen "signalsekvens" benyttes også "bånd" i beskri-
velsen.
I fig. 1 betegner 1 en bare delvis gjengitt heissjakt for en heis A i en gruppe på f.eks. fire heiser A,B, C,D. Et transport-maskineri 2, styrt av en ikke vist drivstyring, driver en heiskupé 4, som er fort i sjakten 1 via et transporttau 3. Ved den heis som er valgt som eksempel betjenes femten etasjer Sl til S15. Tl til T15 betegner sjaktdorer anordnet på de nevnte etasjer. I tillegg til de ikke viste etasjeanrops-lagerenheter,
som er tilordnet de enkelte etasjer og tjener til heisgruppestyring, er det anordnet ytterligere lagerenheter GNF-1 til GNF-15, i det folgende kalt nodanrops-lagerenheter, som kan utloses via etasjeanropsgivere DNF2-1 DNF2-15, som er anordnet på etasjene og i det folgende kalles nodanropsgivere. Nodan-ropsgiverne DNF2-1 til DNF2-15 er utfort som nokkelkontakter og er anordnet i tillegg til de heller ikke viste etasjeanropsgi-verne som tjener til heisgruppestyring.
Den heisgruppestyring som ligger til grunn for utforelseseksemp-let og ikke er nærmere vist, er en samlestyring, som er kjent fra CH-PS 387 903, og som omfatter en tidsavhengig og en posi-sjonsavhengig intermitterende drivmekanisme. Den tidsavhengige intermitterende drivmekanisme som styres av en generator som genererer en uavbrutt signalsekvens, avsoker lagerenhetene som tjener til lagring av etasjeanropene, etter tur, fra nederste til bverste og fra overste til nederste etasje i kontinuerlig rekkefolge og avgir en signalsekvens som svarer til de lagrede etasjeanrop. Den posisjonsavhengige intermitterende drivmekanisme genererer et signal som svarer til nærmest folgende etasje i retning OPP hhv. NED hver gang en heiskupé kjorer fra en etasje. Dersom avsokningsstilling og oppholdsstedssignal for heiskupeen er i overensstemmelse ved samme bevegelsesretning eller ved stillestående heiskupé, genereres tilsvarende koinsi-denssignaler. Ved sammentreff av et koinsidenssignal med et signal som svarer til et lagret etasjeanrop i den signalsekvens som avgis av den tidsavhengige, intermitterende drivmekanisme, genereres et stoppsignal, som tilfores kjorestyringen for heisen. På denne måte vil heiskupeen etter tur betjene alle anrop som ligger i kupeens kjoreretning og har samme retning. Nodanrops-lagerenhetene GNF-1 til GNF-15 består i det vesentli-ge av en lagerenhet, som er bygget opp av to NOR-ledd, hvor den ene inngang er forbundet med en klemme for nbdanropsgiveren DNF2-1 til DNF2-15 som er tilordnet og via den andre klemme er forbundet med plusspolen for en ikke vist spenningskilde. Til den andre inngang av lagerenheten ledes etter betjening av et nodanrop et slukkesignal som genereres på ikke nærmere omtalt måte. Lagerenhetens utgang er forbundet med en inngang for et NOR-ledd som har to innganger og hvis utgang via en diode er koplet til en felles utgang for samtlige nodanrops-lagerenheter GNF-1 til GNF-15. NOR-leddets andre inngang er forbundet med en elektronisk avsoker 5, som i likhet med den tidsavhengige, intermitterende drivmekanisme som er kjent fra CH-PS 387 903, er bygget opp av digitale ledd, og som foruten de femten utganger som er forbundet med nodanrops-lagerenhetene GNF-1 til GNF-15 har ytterligere, ikke viste innganger og utganger som tjener til heisgruppestyring. Avsokeren 5 som arbeider med en avsokningsfrekvens på f.eks. 1000 hz, avsoker nodanrops-lagerenhetene GNF-1 til GNF-15 kontinuerlig etter tur, fra nederste til overste og fra overste til nederste etasje. Den andre inngang av NOR-leddet mottar da et signal generert av avsokeren, som ved avsbkning av vedkommende etasje til enhver tid er null. Dersom det er lagret nodanrop, er de fbrste innganger for NOR-leddene for de aktuelle nodanrops-lagerenheter GNF-1 til GNF-15 likeledes null. Ved den felles utgang for samtlige nodanrops-lagerenheter opptrer da en fbrste signalsekvens BNF-Z, som inneholder alle lagrede nodanrop.
Den felles utgang for samtlige nodanrops-lagerenheter GNF-1 til GNF-15 står i forbindelse med en anrops-sperreinnretning 6, som er felles for samtlige heiser A til D. Den har den oppgave å sikre overforing av en minimal anropspulslengde og å undertryk-ke bestemte nodanrop i signalsekvensen BNF-Z, f.eks. etter at et nodanrop er blitt tildelt en heis.
Anrops-sperreinnretningen 6 består av lagerenheten 9, som er bygget opp av to NOR-ledd og hvis S-NOR har minst tre innganger av hvilke to får tilfort informasjoner BKNFX, BRVNFX som genereres på ikke nærmere vist måte. Lagerenhetens 9 R-NOR har en inngang, som får tilfort en periodevis med avsbkerfrekvensen opptredende tilbakeforingsinformasjon RI som genereres av en <1[ >ikke nærmere vist pulskobling. Lagerenhetens 9 utgang er via et<1 >fbrste IKKE-ledd 10 forbundet med en inngang for et fbrste NOR-ledd 11.1, hvis andre inngang via et andre IKKE-ledd 12 er koblet til den felles utgang for samtlige nodanrops-lagerenheter GNF-1 til GNF-15 og hvis utgang, som forer en andre signal-frekvens BNFX står i forbindelse med anropstildelingsinnretningene 7. Tredje inngang for S-NOR-leddet for lagerenheten 9 er forbundet med utgangen for et andre NOR-ledd 11.2, som ved sin ene inngang mottar den andre signalsekvens BNFX og ved sin andre inngang mottar et oscillatorsignal OZAX som genereres ved hjelp av en ikke nærmere vist firkantgenerator. Informasjonene som opptrer ved de forskjellige inn- og utganger for anrops-sperreinnretningen 6 har folgende betydning: BNF-Z er den signalsekvens som genereres av den elektroniske soker og svarer til alle inngitte nodanrop; BNF-Z=1
svarer da til et lagret nodanrop,
BNFX er signalsekvensen for nodanrop som ennå ikke er tildelt en heiskupé,
BKNFX er et koinsidenssignal som er "1" ved tilstede-værende eller ankommende heiskupé. Det hindrer at et
nodanrop betjenes av en annen heis.
BRVNFX nodanrops-reservasjonssignal for en heiskupé som er valgt ut for et nbdstilfelle. Signalet er "1" og opptrer på samme tid som nbdanropet som er tildelt vedkommende heiskupé.
OZAX en signalsekvens, som er generert av en firkantgenerator og har samme frekvens som avsokerens 5 avsbknings-frekvens og
RI er tilbakefbringsinformasjonen med en frekvens som likeledes svarer til avsbkningsfrekvensen.
Anrops-sperreinnretningen 6 er på utgangssiden forbundet med fire anrops-tildelingsinnretninger 7, som er tilordnet hver sin heis A til D og vil bli nærmere omtalt nedenfor i forbindelse med fig. 3. Tildelingsinnretningene skal tilordne et nodanrop til den trafikkteknisk gunstigste, f.eks. nærmeste tomme heiskupé.
Anrops-tildelingsinnretningene 7 er forbundet med hverandre via en bryterkrets 8, som vil bli nærmere omtalt i forbindelse med fig. 3 og som, når det foreligger en driftsklar, ledig kupe med lukkede dorer, skal utelukke de bvrige heiser fra nodanropsbe-tjeningen. Bryterkretsen 8 har dessuten den oppgave å registre-re heisenes A til D prioritet. I det foreliggende eksempel har heisen D hoyeste prioritet. Hvis f.eks. kupeene for heisene A og C står på samme etasje og begge oppfyller de nodvendige betin-gelser for nodanropstildeling, vil nodanropet tildeles heis C.
I fig. 3 betegner 13 en lagerenhet, som er bygget opp av to NOR-ledd og har sin utgang forbundet med en inngang for et NOR-ledd 14 med tre innganger. Til andre inngang for NOR-leddet 14 ledes via et IKKE-ledd 15 den signalsekvens BNFX (invertert til BNFX) som foreligger ved utgangen for anrops-sperreinnretningen 6, mens oscillatorsignalet OZAX går til tredje inngang. Lagerenhetens 13 S-NOR-ledd er koplet til utgangen for et NOR-ledd 16 som har tre innganger. Til den ene inngangen kommer en sperreinformasjon SPZNF fra bryterkretsen 8, mens de ovrige to innganger mottar informasjoner IC, BK, som genereres på ikke nærmere vist måte. Lagerenhetens 13 R-NOR-ledd har to innganger,
av hvilke den ene mottar en sperreinformasjon GZNF-A, generert på ikke omtalt måte, og den andre er forbundet med utgangen for et forsinkelses-NOR-ledd 17 med to innganger. Den ene inngang av forsinkelses-NOR-leddet 17 er forbundet med NOR-leddets 16 utgang, mens den andre inngang mottar en slukkeinformasjon ZNFX-A som genereres i bryterkretsen 8.
Bryterkretsen 8 består av en seriekopling 18 for hver anrops-tildelingsinnretning 7 for heisene A, B, C. Seriekoplingene 18 dannes av et NOR-ledd med to innganger og et IKKE-ledd og dens utgang er til enhver tid forbundet med NOR-leddet 16 for vedkommende anropstildelingsinnretning 7. Den ene inngang for serie-koplingens 18 NOR-ledd er til enhver tid forbundet med utgangen for foregående seriekopling 18, mens andre inngang er forbundet med utgangen for NOR-ledd 16 for foregående anropstildelingsinnretning 7. Heisen med hoyeste prioritet (D) har ingen tilordnet seriekopling 18. utgangen for seriekoplingen 18 for heisen (A) med laveste rang er dessuten koplet til inngangen for et NOR-ledd 19 med to innganger. NOR-leddets 19 andre inngang er forbundet med utgangen for NOR-ledd 16 i anrops-tildelingsinnret- ! ningen 7 som er tilordnet heis A. NOR-leddets 19 utgang er til enhver tid koplet til andre inngang for forsinkelses-NOR-leddet 17 for samtlige anrops-tildelingsinnretninger 7.
De informasjoner som opptrer ved de forskjellige inn- og utganger for anrops-tildelingsinnretningene 7 og bryterkretsen 8 har folgende betydning: GZNF-A sperreinformasjon, som har verdien "0" ved uforstyrret drift av en heis i gruppen, som ikke har fått seg tildelt et spesialoppdrag og ikke er opptatt som folge av
nodanropsbetj ening,
IC sperreinformasjon, som er "0", når alle heiser i gruppen er opptatt eller som til enhver tid er "0" for minst en ledig heis i gruppen, når dens kupe er tom og dorene er lukket og GZNF-A for vedkommende heis likeledes er "0",
BK koinsidensinformasjon som er "0" ved koinsidens av avsoker- og selektorstilling ved samme bevegelsesretning eller ved stillstand av en heiskupé. I fig. 4 betyr BK-D nedadrettet bevegelsesretning, BK-U betyr oppad-rettet bevegelsesretning og BK-Z betyr stillstand.
BNF2 signalsekvensen som opptrer ved utgangen av anrops-tildelingsinnretningen 7 for heiskupeen som er valgt for nodanropsbetjening. Signalsekvensens signaler
BNF2=1 svarer til nodanropene BNFX=1 i båndet BNFX, OZAX signalsekvens generert av en firkantgenerator med en
frekvens som svarer til avsokerens 5 avsokningsfrekvens. ZNFX-A slukkesignalet som genereres i bryterkretsen 8 ved opptreden av koinsidensinformasjonen BK=0 for en heiskupé som er betjeningsklar for et nodanrop. Signalet stiller lagerenheten 13 for de ovrige anrops-tildelingsinnretninger tilbake.
GZNF informasjon som opptrer ved utgangen for lagerenheten 13 for den anrops-tildelingsinnretning 7 som svarer til
den betjeningsklare heiskupé. Ved opptreden av BK=0 blir denne informasjon likeledes "0" og ved opptreden av slukkesignalet ZNFX-A=0 og sperreinformasjonen GZNF-A
= 1 antar den verdien "1".
SPZNF sperreinformasjon som genereres i bryterkretsen 8, når BK=0 for en heiskupé som er betjeningsklar for et nodanrop. SPZNF=1 utelukker til enhver tid anrops-tildelingsinnretningene 7 for heiser med lavere rang fra
nbdanrops-tildeling.
ZNF-E informasjon ved utgangen for NOR-ledd 16. Lagerenheten
13 innstilles med ZNF-E=1.
Ovenfor omtalte anordning har folgende virkemåte:
Det forutsettes at det er avgitt nodanrop for etasjene S5, S10 og S14 og at heiskupeen C står på etasje S5 eller er i ferd med å ankomme til denne etasje. Da koinsidenssignalet som opptrer ved en inngang for lagerenheten 9 i anrops-sperreinnretningen 6 i dette tilfelle er BKNFX=1/ opptrer nodanropet for etasje S5 ikke lenger i båndet BNFX, dvs. det er sperret for denne etasje og kan ikke lenger tildeles en annen heis (fig. 1 og 2). Det antas videre at nodanropet for etasje S14 via anrops-tildelingsinnretningen 7 som er tilordnet heis D er tildelt heisen D på en måte som er omtalt nedenfor. Den informasjon som da avgis fra heiskupeen D til lagerenheten 9 for anrops-sperreinnretningen 6 (fig. 1), dvs. BRVNFX=1, bevirker likeledes sperring av vedkommende nodanrop, som således ikke lenger kan tildeles en annen heis i gruppen. I båndet BNFX opptrer således bare nodanropet for etasje S10 (fig. 2).
Det forutsettes videre at heiskupeene A og B i samme oyeblikk står driftsklare på etasje S3. Da informasjonene IC for de kjo-rende heiskupeer C,D er "1", er informasjonen ZNF-E for anrops-tildelingsinnretningene 7 for disse heiser "0". Dermed er informasjonen SPZNF for heis B likeledes "0", slik at utgangsin-formasjonen ZNF-E for NOR-ledd 16 i anrops-tildelingsinnretningen 7 for heis B er "1" med IC=0 og BK-Z=0. Informasjonen SPZNF for heis A har da verdien "1". Dermed innstilles lagerenheten 13 for anrops-tildelingsinnretningen 7 for heis B med hoyere rang og informasjonen GZNF=0 (fig. 3 og tidspunkt I, fig. 4). Ved avsokerstillingen for etasje S10 blir BNFX=1 (BNFX=0) og OZAX=0, slik at det ved NOR-leddets 14 utgang opptrer et styresignal BNF2=1 (tidspunkt II, fig. 4). Signalet OZAX=0 og dermed styresignalet BNF2=1 er halvparten så bredt som signalet BNFX=1, slik at en overlapping av to nærliggende nodanrop hindres.
Når informasjonen ZNF-E for anropstildelingsinnretningen 7 som er tilordnet heis B skifter fra "0" til "1", blir slukkesignalet ZNFX-A=0/ og med dette signal blir lagerenhetene 13 for anrops-tildelingsinnretningene 7 for heisene A, C,D tilbakestilt. Dersom informasjonen BK-Z blir "1" igjen og ZNF-E dermed blir "0" igjen, bevirker forsinkelses-NOR-leddet 17 at tilstanden "0" ved dets utgang bibeholdes inntil informasjonen ZNFX-A skifter fra "0" til "1", slik at lagerenheten 13 for anrops-tildelingsinnretningen 7 som er tilordnet heis B ikke blir tilbakestilt (fig. 3).
Nodanropet for etasje S10 som er inneholdt i bånd BNF2 overlag-res kupeanropsbåndet som tjener til kjorestyring av heis B, hvorpå heiskupeen B setter seg i bevegelse for direkte kjoring
i retning av etasje S10. Dersom en retningsendring er nodvendig under den direkte kjoring, skjer denne ved stans i neste mulige etasje uten at dorene åpnes. Samtidig blir heis B på ikke nærmere omtalt måte koplet ut fra gruppestyringen. Særlig eventuelt foreliggende kupeanrop slukkes da og ny avgivning av anrop sper-res. Under forutsetning av nodanropet blir informasjonen GZNF-A=1, slik at lagerenheten 13 stilles tilbake (tidspunkt III, fig. 4). Umiddelbart etter mottagelsen av nodanropet skjer en optisk og akustisk signalisering av den svarende heis ved blinkende lys for begge viderekjoringssignaler, hhv. henvis-ningssignalet ved tilsvarende sjaktinngang og ved at et lydsig-nal lyder. Etter direkte kjoring til etasje S10 blir heiskupeen ved hjelp av en ikke nærmere vist tidsforsinkelsesinnretning automatisk reservert for en direkte kjoring i tilslutning. Re-servasjonen gjelder et bestemt tidsrom. For den omtalte direkte kjoring kan det bare avgis et anrop i heiskupeen.
Ved et annet eksempel forutsettes at det ble avgitt et nodanrop for etasje S9, mens samtlige fire heiser er opptatt. Heiskupeene A og D antas å kjore nedover i områdene for etasje Sli hhv. S13 og heiskupeene B og C antas å kjore oppover i områdene for etasje S7 hhv. S4 (fig. 5). I tidspunkt IV (fig. 4) blir BK-D for heis D "0". Med IG=0 innstilles informasjonen ved utgangen for NOR-leddet 16 ZNF-E=1 og lagerenheten 13 for tildelingsinnretning 7 som er tilordnet heis D blir innstilt. Når avsoker-stilling 11 er nådd, blir BK-D for heis A "0". Med IC=0 og SPZNF=0 blir informasjonen ZNF-E=1 og lagerenheten 13 for til-del ingsinnretning 7 tilordnet heis A blir innstilt (fig. 3 og tidspunkt V, fig. 4). Ved ZNFX-A=0 blir lagerenheten 13 for tildelingsinnretning 7 tilordnet heis D stilt tilbake. Under den videre avsokning nås avsokningsstillingen som er tilordnet etasje S9 og det avgitte nodanrop blir på ovenfor omtalt måte tildelt heiskupé A (tidspunkt VT, fig. 4). Signalene BK-U for heiskupeene C og B som opptrer på tidspunktene VII og VIII, blir det ikke tatt hensyn til ved tildelingen, da de forst opptrer etter fullfort tildeling (fig. 4).
I stedet for med den kjente gruppesamlestyring som er lagt til grunn for ovenfor omtalte eksempel kan anordningen ifolge oppfinnelsen også kombineres med andre styresystemer, f.eks. med en gruppe-enkeltkjoringsstyring, kjent fra sveitsisk patentan-sokning 450/78. Anordningen ifolge oppfinnelsen kan også til stadighet benyttes for samme heis i gruppen. Da kan det dog til enhver tid bare avgis ett nodanrop.

Claims (4)

1. Utvelgelsesanordning for en heiskupé for direkte kjø-ring ved en heisgruppe som styres med gruppestyring, hvor det er anordnet etasjeanrops-lagerenheter som er styrbare via etasjeanropsgivere og hvor hver heis i gruppen er tilordnet en selektor som signaliserer heiskupeens oppholdssted, hvor anordningen omfatter ekstra etasjeanropsgivere, f.eks. i form av nøkkelkontakter, og ekstra lagerenheter som er styrbare ved hjelp av de sistnevnte, karakterisert ved at de via dioder sammenholdte utganger for de ekstra lagerenheter (GNF) som avsøkes med en avsøker (5) er forbundet med en inngang for en anrops-sperreinnretning (6), hvor det ved avsøkning opptrer en første signalsekvens (BNF-Z), som inneholder alle lagrede etasjeanrop, idet anrops-sperreinnretningen (6) har ytterligere innganger som fører informasjoner (BKNFX, BRVNFX) som sperrer allerede tildelte anrop, og en utgang, hvor en andre signalsekvens (BNFX) opptrer som inneholder de resterende etasjeanrop som ennu skal tildeles, og hvor utgangen er koblet til en inngang for hver anrops-tildelingsinnretning (7) som er tilordnet de enkelte heiser (A, B, C, D) og er innbyrdes forbundet ved hjelp av en bryterkrets (8), som ved opptreden av en koinsidensinformasjon (BK), generert på i og for seg kjent måte ved overensstemmelse mellom avsøker- og selektorstilling for en heis som er betjeningsklar for etasjeanrop, utelukker anrops-tildelingsinnretningene (7) som er tilordnet de øvrige heiser (A, B, C, D) fra anropstildeling, idet det ved etterfølgende opptreden av et etasjeanrop i den andre signalsekvens (BNFX) ved utgangen av den anrops-tildelingsinnretning (7) som er tilordnet den betjeningsklare heis foreligger et styresignal (BNF2) som utløser direkte kjøring.
2. Utvelgelsesanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at anrops-sperreinnretningen (6) består av en lagerenhet (9), som er sammensatt av to NOR-ledd, av hvilke S-NOR-leddet har to innganger som får informasjonene (BKNFX, BRVNFX) og R-NOR-leddet har en inngang, som påvirkes av tilbakestillingsinformasjonen (RI) som opptrer med avsøkerfrekvens, hvor lagerenhetens (9) utgang via et første IKKE-ledd (10) er forbundet med en inngang for et første NOR-ledd (11.1), hvis andre inngang via et andre IKKE-ledd (12) er forbundet med inngangen og hvis utgang er forbundet med utgangen for sperreinnretningen (6), hvor ytterligere en inngang for S-NOR-leddet i lagerenheten (9) er forbundet med utgangen for et andre NOR-ledd (11.2) til hvis ene inngang den andre signalsekvens (BNFX) kan føres og tilhvis andre inngang et oscillatorsignal (OZAX) som opptrer med avsøkerfrekvens kan føres.
3. Utvelgelsesanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at anrops-tildelingsinnretningen (7) består av en lagerenhet (13), som er sammensatt av to NOR-ledd og hvis utgang er forbundet med inngangen for et forste NOR-ledd (14), som har en andre inngang som påvirkes av den andre signalsekvens (BNFX), som er invertert via et IKKE-ledd (15), og en tredje inngang som påvirkes av oscillatorsignalet (OZAX), hvor lagerenhetens (13) S-NOR-ledd er koplet til utgangen for et andre NOR-ledd (16), som har en forste inngang, som påvirkes av en forste sperreinformasjon (IC), en andre inngang som påvirkes av koinsidensinformasjonen (BK) og en tredje inngang, som påvirkes av en andre sperreinformasjon (SPZNF) fra bryterkretsen (8), og hvor lagerenhetens (13) R-NOR-ledd har en forste inngang, som påvirkes av en tredje sperreinformasjon (GZNF-A),og med en andre inngang er forbundet med utgangen for et forsinkelses-NOR-ledd (17), hvis ene inngang er forbundet med utgangen for andre NOR-ledd (16) og hvis andre inngang er forbundet med bryterkretsen (8), og hvor lagerenheten (13) er innstillbar og anrops-tildelingsinnretningen (7) er forberedt for anrops-tildeling ved samtidig opptreden av den logiske verdi "0" i forste og annen sper-reinf ormasjon (IC, SPZNF) samt koinsidensinformasjonen (BK).
4. Utvelgelsesanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at bryterkretsen (8) består av en seriekobling (18) tilordnet hver enkelt anrops-tildelingsinnretning (7) og bestående av et NOR-ledd med to innganger og et IKKE-ledd hvor seriekoblingens (18) utgang som forer den andre sperreinformasjon (SPZNF) til enhver tid er forbundet med tredje inngang for andre NOR-ledd (16) for vedkommende anrops-tildelingsinnretning, hvor fbrste inngang for NOR-leddet i seriekoblingen (18) er forbundet med utgangen for foregående seriekobling (18) og andre inngang er koblet til utgangen for andre NOR-ledd (16) i foregående anrops-tildelingsinnretning (7), og hvor det foreligger ytterligere et NOR-ledd (19), hvis ene inngang er forbundet med utgangen for seriekoblingen (18) og hvis andre inngang er forbundet med utgangen for andre NOR-ledd (16) for den anrops-tildelingsinnretning (7) som er tilordnet heisen (A) og hvis utgang til enhver tid står i forbindelse med den ene inngang for forsinkelses-NOR-leddet (17) for samtlige anrops-tildelingsinnretninger. >m Utvelgelsesanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det er anordnet en blinkinnretning som optisk signaliserer en direkte kjoring.
<6>. Utvelgelsesanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det er anordnet en innretning som akustisk signaliserer den direkte kjoring.
NO792717A 1978-08-22 1979-08-21 Utvelgelsesanordning for en heiskupe NO151582C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH889478A CH632723A5 (de) 1978-08-22 1978-08-22 Einrichtung zur auswahl einer aufzugskabine fuer direktfahrten bei einer mittels gruppensteuerung gesteuerten aufzugsgruppe.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO792717L NO792717L (no) 1980-02-25
NO151582B true NO151582B (no) 1985-01-21
NO151582C NO151582C (no) 1985-05-08

Family

ID=4345964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO792717A NO151582C (no) 1978-08-22 1979-08-21 Utvelgelsesanordning for en heiskupe

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4263989A (no)
JP (1) JPS5531797A (no)
BE (1) BE878223A (no)
BR (1) BR7905393A (no)
CH (1) CH632723A5 (no)
DE (1) DE2931155A1 (no)
ES (1) ES483552A1 (no)
FI (1) FI71536C (no)
FR (1) FR2434105A1 (no)
GB (1) GB2028542B (no)
HK (1) HK55382A (no)
HU (1) HU179030B (no)
IT (1) IT1122852B (no)
LU (1) LU81616A1 (no)
MX (1) MX148373A (no)
NL (1) NL191513C (no)
NO (1) NO151582C (no)
PT (1) PT70095A (no)
SE (1) SE443131B (no)
ZA (1) ZA794330B (no)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH658852A5 (de) * 1982-04-08 1986-12-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit einer einrichtung fuer die steuerung des abwaertsspitzenverkehrs.
US4511017A (en) * 1983-09-20 1985-04-16 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
JPS61248882A (ja) * 1985-04-24 1986-11-06 株式会社日立ビルシステムサ−ビス エレベーターの運転装置
EP0365782B1 (de) * 1988-10-28 1993-10-20 Inventio Ag Verfahren und Einrichtung zur Gruppensteuerung von Aufzügen mit Doppelkabinen
JPH02243183A (ja) * 1989-03-16 1990-09-27 Takara Co Ltd 変形装置
US6644442B1 (en) * 2001-03-05 2003-11-11 Kone Corporation Method for immediate allocation of landing calls
US8151943B2 (en) * 2007-08-21 2012-04-10 De Groot Pieter J Method of controlling intelligent destination elevators with selected operation modes
JP6480040B1 (ja) * 2018-01-25 2019-03-06 東芝エレベータ株式会社 群管理制御装置および群管理制御方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2828476A (en) * 1953-07-21 1958-03-25 Westinghouse Electric Corp Supervisory systems for elevators
US2862576A (en) * 1956-08-30 1958-12-02 Toledo Scale Corp Elevator control
NL266728A (no) * 1960-07-05
US3236332A (en) * 1961-09-19 1966-02-22 Toledo Scale Corp Elevator control including means to select most favorable car to exclusively serve apriority call
US3428148A (en) * 1965-02-04 1969-02-18 Reliance Electric & Eng Co Conventional elevator control with additional means to selectively lock out floors
US3388376A (en) * 1965-04-26 1968-06-11 John E. Magee Security control of automatic elevator cars
US3443668A (en) * 1965-10-08 1969-05-13 Reliance Electric & Eng Co Plural car elevator system for developing hall call assignments between individual cars and registered hall calls
US3703222A (en) * 1971-01-21 1972-11-21 Otis Elevator Co Solid state control system
US3804209A (en) * 1973-03-12 1974-04-16 Westinghouse Electric Corp Elevator system
DE2418129C3 (de) * 1974-04-13 1978-03-02 Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8500 Nuernberg Warteschlange zur aufeinander folgenden Ausführung von Steuerungsbefehlen, insbesondere bei Aufzugsanlagen
JPS5293052A (en) * 1976-01-29 1977-08-05 Mitsubishi Electric Corp Operation apparatus for elevator
JPS52143639A (en) * 1976-05-24 1977-11-30 Mitsubishi Electric Corp Operating device for elevator
US4147235A (en) * 1977-07-01 1979-04-03 Otis Elevator Company Elevator control system

Also Published As

Publication number Publication date
HK55382A (en) 1983-01-07
BR7905393A (pt) 1980-06-03
JPS6256073B2 (no) 1987-11-24
JPS5531797A (en) 1980-03-06
GB2028542B (en) 1982-09-29
NL191513B (nl) 1995-04-18
NO792717L (no) 1980-02-25
GB2028542A (en) 1980-03-05
FR2434105A1 (fr) 1980-03-21
FR2434105B1 (no) 1982-11-19
FI71536B (fi) 1986-10-10
IT7925234A0 (it) 1979-08-21
DE2931155A1 (de) 1980-03-06
NL7906012A (nl) 1980-02-26
NO151582C (no) 1985-05-08
LU81616A1 (fr) 1979-12-07
SE7906948L (sv) 1980-02-23
FI71536C (fi) 1987-01-19
PT70095A (de) 1979-09-01
US4263989A (en) 1981-04-28
NL191513C (nl) 1995-08-21
MX148373A (es) 1983-04-15
SE443131B (sv) 1986-02-17
IT1122852B (it) 1986-04-30
DE2931155C2 (no) 1991-01-24
ES483552A1 (es) 1980-04-01
CH632723A5 (de) 1982-10-29
BE878223A (fr) 1979-12-03
HU179030B (en) 1982-08-28
ZA794330B (en) 1980-08-27
FI792394A (fi) 1980-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960012684B1 (ko) 엘리베이터의 그룹관리 시스템
HU203499B (en) Control gear for elevator system
NO151582B (no) Utvelgelsesanordning for en heiskupe.
CA2472532C (en) Method for controlling an elevator installation operated with zoning and an elevator installation
US5454448A (en) Elevator call buttons having plural illuminated indications of availability and use
NO151583B (no) Omkoblingsanordning for en heisgruppe.
JPS62290688A (ja) エレベ−タ群における主要停止場所での配分運行制御のためのシステム
US6508333B2 (en) Method of controlling elevator installation with multiple cars
US4972926A (en) Hall information system for elevator
US4064971A (en) Elevator service information apparatus
US3625311A (en) Controls for multicompartment elevators
US2862576A (en) Elevator control
CA1277048C (en) Elevator system graceful degradation of bank service
JP6505887B1 (ja) エレベータ群管理装置
JP7022830B2 (ja) マルチカーエレベーター
JP2639265B2 (ja) エレベータの多群制御装置
US2771160A (en) Means for distributing elevator service according to demand
JPS6245150B2 (no)
US2217824A (en) Control for automatic elevators
US2074575A (en) Elevator system
JPH02215672A (ja) エレベータ制御装置
US2775312A (en) Up by-pass during down peak traffic condition
JPH08119544A (ja) エレベーターの群管理制御装置
JPH08119545A (ja) エレベーターの群管理制御装置
JPH04365761A (ja) エレベータの群管理装置