NO150911B - Anordning til uttaing av arkformete gjenstander av et magasin - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning til

av en stabel av arkformete gjenstander, f.eks. sedler, å utta én og én av disse gjenstander, omfattende et magasin som er innrettet til å oppta stabelen av de arkformete gjenstander og som har en avgrénsningsflate som stabelen danner anlegg mot og som har en bredde som er minst like stor som gjenstandens bredde og en lengde som er i det minste like stor som gjenstandens lengde, idet avgrénsningsflaten er utstyrt med to åpninger som hver har en bredde som i det minste er like stor som gjenstandens bredde og det i en av åpningene utenfor magasinet er anbrakt minst én dreibar plukkerulle som er innrettet til å dreie i en første retning slik at en i den første åpning nedadragende buktning dannes på den ytterste gjenstand, og deretter i den motsatte retning slik at den. ytterste gjenstand mates ut gjennom den andre åpning.

I det etterfølgende vil et utførelseseksempel bli beskrevet nettopp med sedler, selv om oppfinnelsen også kan benyttes ved andre arkformete gjenstander, f.eks. papirark med eller uten betrykking, affischer, etc.

Særlig når det gjelder sedler er det viktig at det ved utporsjonering av disse bare utporsjoneres en eneste seddel om gangen, idet feil når det gjelder betaling eventuelt kan inn-treffe ellers.

Allerede tidligere er det fremsatt mange forslag om hvordan man av et forråd i form av en stabel av sedler skal ta ut sedler én og én på en sikker måte. således har man benyttet seg av val-ser som har angrepet den frittliggende seddel i en stabel av slike for derved å trekke ut denne seddel. Man har også forsøkt å anvende den sugevirkning som utøvelse av et vakuum medfører for å ta ut én og én seddel.

Som et eksempel på teknikkens stilling kan i denne forbindelse nevnes US-patentskrift 3.572.691. Dette viser et forråd av ark i et magasin, hvorved en på en rulle båret elastisk forskyvbar finger trekker med seg det ytterste ark i magasinet, slik at dette ark føres med på en slik måte at dets kant kan flyttes forbi en avgrensningskant på magasinet. Den del av arket som føres med på denne måte går inn i en utsparing i rullen bak fingeren, mens en andre rulle som samvirker med den første, griper kanten på arket og trekker arket bort fra magasinet. Denne anordning krever en viss spenst i arket og funksjonerer altså ikke for f.eks. sedler som har vært i omløp en tid og som kan ha skarpe bretter eller løs struktur.

Det har vist seg at samtlige tidligere kjente anordninger har mer eller mindre utpregete mangler når det gjelder med absolutt sikkerhet å ta ut sedler av forskjellig kvalitet én for én av et forråd.

Den foreliggende oppfinnelse angriper det aktuelle problem på en annen måte, og det har vist seg at en anordning utformet ifølge oppfinnelsen klarer de fleste av de sedler som forekommer i verden, både nye som slike som har vært i omløp en tid.

Det kjennetegnende ved anordningen ifølge oppfinnelsen

er angitt i de etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet i detalj i det etter-følgende under henvisning til den medfølgende tegning, hvor r Fig. 1 viser et langsgående snitt av et magasin i anordningen ifølge oppfinnelsen med tilhørende mateorgan. Fig. 2 viser utformingen av en plukkerulle for anvendelse ved matingen.

Fig. 3 viser et snitt etter linjen A-A i fig. 1.

Fig. 1 viser et magasin 1 hvor det er anbrakt en stabel sedler 2 som blir holdt trykket an mot magasinets 1 bunn la av en ganske tung trykkplate 3. Bunnen la er ikke plan, men svakt bøyet, f.eks. med form av et sylindersegment eller et ellipse-segment. Magasinets 1 bunn la er tilpasset til den aktuelle seddelstørrelse, og seddelstabelens seddel 9 som danner anlegg mot denne bunn blir således holdt trykket an mot bunnen. Bunnen la er utstyrt med et par åpninger 5 og 6, og magasinet er van-ligvis utformet slik at åpningene 5 og 6 rager over magasinets bredde, eller i det minste har disse åpninger slik bredde at de overstiger bredden på sedlene som ligger i magasinet, idet sedlene skal kunne komme mer eller mindre ut gjennom åpningene 5 og 6. Åpningenes 5 og 6 utstrekning i magasinets 1 lengderetning vil bli klargjort nedenfor.

Som det fremgår av fig. 1 ligger åpningen 6 i liten avstand fra magasinets 1 venstre avgrensning, hvorved åpningen 6 har en ganske liten utstrekning i magasinets lengderetning, dvs. regnet fra venstre mot høyre i fig. 1. Åpningen 6 kan hensiktsmessig være avsluttet med en avbøyet kant 6a for at seddelen lettvintere skal kunne føres ut, slik det vil fremgå nedenfor.

I åpningen 6 finnes det et styreorgan som f.eks. kan bestå av en på et egnet sted 7a lagret arm 7, hvis ene ende 7b danner anlegg mot den flate av seddelen 9 som er blottlagt i åpningen 6. Armens 7 andre ende 7c er påvirket av en fjær 7d, og armens 7 hevarmsforhold er slike at enden 7b trykker mot nevnte seddel-flate.

Den del av armen 7 som ligger nærmest enden 7b har en mer eller mindre utpreget kileform, hvorved kilens spiss vender mot høyre i fig. 1, og som det fremgår av beskrivelsen nedenfor vil kilens spiss være rettet i den retning som seddelen 9 flyttes ved den innledende forflytning av seddelen forbi åpningen 6.

Når seddelens 9 sluttende ved denne første forflytning har passert enden 7b, vil enden 7b gå over til å trykke mot den seddel som ligger nærmest over den forflyttede seddel 9. Ved en etter-følgende forflytning av den første seddel i motsatt retning mot begynnelsesretningen, vil enden 7b på grunn av sin kileform bøye av den første seddels sluttende, hvorved seddelen 9 blir bøyet nedad, sett i fig. 1. Den avbøyde kant 6a gjør en slik avbøyning lettere.

Til høyre for åpningen 6, sett i fig. 1, og etter åpningen 6 når man regner med hensyn til den første seddels 9 innledende forflytning, er magasinets' 1 bunn la utstyrt med den ovennevnte andre åpning 5, som kan ha samme bredde som åpningen 6, dvs.

en bredde som er i det minste like stor som seddelens bredde, mens åpningens 5 lengde er betydelig større enn åpningens 6 lengde. Inntil åpningens 5 venstre kant 5a i fig. 1 er det anbrakt en plukkerulle 4 som består av gummi eller et annet egnet elastomert friksjonsmateriale, og mellom denpe plukkerulles 4 anleggspunkt mot seddelen 9 og den lengst til høyre i fig. 1 liggende kant 5b av åpningen 5 er det en avstand som er tilstrekkelig stor til at seddelen 9 skal kunne tre ut av åpningen 5

i form av en buktning 9a når seddelen 9 av plukkerullen 4 flyttes mot høyre i fig. 1.

Denne forflytning av den del av seddelen 9 som befinner seg ved plukkerullen 4 bevirkes ved at plukkerullen 4 bringes til å dreie seg i urviserretningen, slik som antydet med en pil 10. Dannelsen av buktningen 9a hører sammen med seddelens 9 bøyningsstivhet. Den ønskelige størrelse på bøyningsstivheten skal kompensere for forskjellen i friksjon mellom den andre og den tredje seddel respektivt mellom den første og den andre seddel i de tilfeller den førstnevnt friksjon er den minste. Dersom dette ikke skjer vil to sedler bringes til å danne en buktning. Bøyningsstivheten må dessuten ikke være så stor at den ikke kan overvinnes av friksjonen mellom seddelen som holder på å plukkes ut og plukkerullen. For at beregnet bøyningsstivhet skal oppnås, kan det benyttes flere metoder. Ifølge en av disse utformes plukkerullen på slik måte at den, slik det fremgår av fig. 2, fortrinnsvis har to delruller 4a og 4b, som er festet på samme aksel 12 og som i forhold til akselen 12 har en konkav eller konveks kontur som følger konturen for et sylindersegment. Delrullene 4a og 4b er innbyrdes atskilte av et midtre mellomrom hvori det er anbrakt et målehjul 8 som anvendes for å måle seddelens 9 posisjon. Bunnplaten la kan ha en form som motsvarer plukkerullens 4 utforming, således form av et sylindersegment. Seddelens 9 bøyningsstivhet, som bestemmer arbeidsmåten i høy grad, påvirkes av plukkerullens 4 utforming, hvorved en konkav plukkerulle medfører at bøyningsstivheten for seddelen 9 økes, mens en konveks plukkerulle medfører at seddelen 9 får en enda høyere bøyningsstivhet. Likeledes innvirker åpningens 5 lengde på bøyningsstivheten.

Det har vist seg at arbeidsmåten for den ovenfor beskrevne anordning kan forbedres ytterligere ved at plukkerullen 4, eller i den beskrevne utførelse, plukkerullens deler 4a og 4b, foruten den nevnte konkave eller konvekse form får en ytterligere form-givning. Derved utformes de to delruller 4a og 4b med opphøyde partier 4c og 4d, som hensiktsmessig kan ha form av skruegjenger. I utførelsesformen i fig. 1 er delrullens 4a skruegjenge 4c høyreskrudd, mens delrullens 4b skruegjenge 4d er venstreskrudd. Dette betyr med andre ord at ved dreiningen av delrullene 4a

og 4b i pilens 10 retning vil seddelen 9 påvirkes, eventuelt ved at delrullene slurer, på slik måte at dens bredde reduseres ved at de respektive skruegjenger fører med seg hver sin side-del på seddelen 9 mot midten av seddelen. Derved oppnås en bøy-

ningsstivhetspåvirkning som er fordelaktig på grunn av at sikker-heten om at bare en eneste seddel tas med ved hver utplukking økes ytterligere.

Fig. 3 viser et snitt etter linjen A-A i fig. 1 og viser magasinet med den i"dette innlagte seddelstabel 2 som bringes til å danne anlegg mot magasinets bunn la som følge av trykkplaten 3. I den viste utførelse har magasinets bunnplate la konveks form, f.eks. form av et sylindersegment.

Den ovenfor beskrevne anordning har følgende arbeidsmåte, som best fremgår av fig. 1. Den seddel 9 som ligger nærmest bunnplaten la har stort sett rettlinjet form. og løper fra i nærheten av magasinets 1 venstre kant til magasinets høyre kant lb. Seddelen 9 opptrer således både i åpningen 6 og i åpningen 5. Plukkerullen 4 settes derved i omløp i urviserretningen, slik som angitt med pilen 10, og den del av seddelen 9 som befinner seg rett overfor plukkerullen 4, påvirkes derved slik at seddelens venstre del, som ligger mellom plukkerullen 4 og magasinets 1 venstre - side, trekkes i retning fra venstre mot høyre. Seddelen 9 flytter seg således forbi åpningen 6 og forbi armens

7 ende 7b. Samtidig vil den del av seddelen 9 som befinner seg på høyre side av plukkerullen 4 forskyves mot høyre. Dersom seddelen 9 ved magasinets 1 høyre del derved ikke vil bli holdt tilbake på grunn av friksjonen mellom seddelen 9 og den derover liggende seddel under påvirkning av trykkplaten 3, vil i hvert fall seddelens 9 høyre kant slå an mot magasinets høyre kant lb og stoppes der. Under den fortsatte dreining av plukkerullen 4 i pilens 10 retning vil seddelen 9 etter at den bøyningsstiv-heten som seddelen har og som påvirkes av plukkerullens 4 form og magasinets bunnplate la er overvunnet, forme seg til en buktning 9a som trer ut av åpningen 5 på den i fig. 1 viste måte, dvs. bort fra den seddel som befinner seg nærmest inntil seddelen 9. Ved hjelp av en ikke vist avfølingsanordning, som eventuelt kan utgjøres av målehjulet 8, men som alternativt kan være utformet som en fotocelleanordning eller en annen egnet anordning, avføler man når buktningen 9a er blitt tilstrekkelig stor til at seddelens 9 venstre ende skal ha passert styreorganets 7 ende 7b. Når denne stilling av den med buktningen 9a utformete seddel 9 er oppnådd, vendes plukkerullens 4 dreieretning, hvorved seddelen 9 flyttes i retning fra høyre mot venstre. Seddelens 9 venstre ende bringes da ved hjelp av styreorganets 7 ende 7b til å tre ut av åpningen 6, hvorved den omtrent følger den av-bøyde kant 6a. Seddelens 9 buktning 9a innhentes, dvs. blir mindre, ved plukkerullens fortsatte dreining i pilens 11 retning, og deretter medføres også den del av seddelen 9 som befinner seg til høyre for åpningens 5 kant 5b, slik at hele seddelen 9 vil bli ført ut via åpningen 6. Når det mottas en indikasjon om at hele seddelen 9 er kommet ut gjennom åpningen 6 i retning fra høyre mot venstre, noe som kan angis ved hjelp av målehjulet 8 eller ved hjelp av en annen egnet avfølingsanordning (ikke vist), vendes plukkerullens 4 dreieretning på nytt, hvorved den blir angitt med pilen 10. Den seddel som tidligere har ligget nærmest inntil seddelen 9 i seddelstabelen 2 vil nå ved hjelp av plukkerullen 4 flyttes i retning fra venstre mot høyre, og det ovenfor beskrevne forløp gjentas for den seddel som nå er blottlagt i åpningene 5 og 6. Deretter foregår gjentagelse på samme måte når det gjelder de ytterligere sedler som befinner seg i seddelstabelen 2, og som således kommer til å mates ut én for én.

Det skulle være tydelig at det som er særlig kjennetegnende for den foreliggende oppfinnelse er at en seddel først flyttes i en første retning under slike forhold at man ved å overvinne seddelens bøyningsstivhet bringer bare en eneste seddel til å danne en buktning, hvoretter seddelen flyttes i motsatt retning for å mates ut av utplukningsanordningen. Dette oppnås ved hjelp av en egnet utforming av plukkerullen 4 og bunnplaten la samt åpningen 5 ifølge det som er angitt ovenfor.

Det ovenfor beskrevne utførelseseksempel av oppfinnelsen skal ikke utgjøre en begrensning, idet modifikasjoner kan ut-føres innenfor rammen av patentkravene. således er det ikke nød-vendig å utføre utplukkingen av seddelen 9 etter forflytningen i den første retning fra venstre til høyre ved at man ved den andre forflytning i retning fra høyre mot venstre lar seddelen 9 tre ut gjennom åpningen 6. Man kan f.eks. frikople plukkerullen 4 og la en sugeanordning angripe seddelen 9 ved buktningen 9a og på denne måte hente ut seddelen.

Claims (3)

1. Anordning til av en stabel (2) av arkformete gjenstander, f.eks. sedler, å utta én og én av disse gjenstander, omfattende et magasin (1) som er innrettet til å oppta stabelen (2) av de arkformete gjenstander og som har en avgrénsningsflate (la) som stabelen danner anlegg mot og som har en bredde som er minst like stor som gjenstandens (9) bredde og en lengde som er i det minste like stor som gjenstandens (9) lengde, idet avgrensnings-flaten (la) er utstyrt med to åpninger (5,6) som hver har en bredde som i det minste er like stor som gjenstandens bredde og det i en av åpningene (5,6) utenfor magasinet (1) er anbrakt minst én dreibar plukkerulle (4> som er innrettet til å dreie i en første retning slik at en i den første åpning (5) nedadragende buktning (9a) dannes på den ytterste gjenstand (9), og deretter i den motsatte retning slik at den ytterste gjenstand mates ut gjennom den andre åpning (6), karakterisert ved at plukkerullen (4) er en rotasjonssylinder med konveks eller konkav kontur, og at magasinets avgrensnings-flate (la) i forbindelse med den første åpning (5) i det minste delvis har konkav respektivt konveks form på tvers av den lengderetning, hvorved nevnte form føyer seg til plukkerullens konvekse respektive konkave kontur.

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at plukkerullen (4) er anordnet som to på en og samme aksel (12) anordnete konvekse eller konkave delruller (4a,4b), som utgjør speilbilder av hverandre og på omkretsen er utstyrt med skruelinjeformete og i motsatt retning anordnete opphøyninger (4c,4d) for å utsette gjenstanden (9) for trykk mot dens lengdemidtområde ved delrullenes dreining slik at gjenstandens (9) bøyningsstivhet påvirkes.

3. Anordning i samsvar med krav 2, karakterisert ved at det mellom de to delruller (4a,4b) er anbrakt en målerulle (8) som er innrettet til å drives av gjenstanden (9) når denne flyttes, for bestemmelse av gjenstandens (9) relative stilling ved dens forflytninger.