NO145945B

NO145945B - LOAD STAMP FOR VESSELS.

Info

Publication number: NO145945B
Application number: NO772060A
Authority: NO
Inventors: Pekka Niiniranta; Gusten Sundman
Original assignee: Navire Cargo Gear Int Ab
Priority date: 1976-06-18
Filing date: 1977-06-13
Publication date: 1982-03-22
Also published as: DE7633712U1; GB1550264A; DE2648671A1; NO145945C; DE2648671B2; SE394635B; NO772060L; JPS52155796A; PL110046B1; PL198943A1; JPS568792B2; FR2354919B1; IT1078925B; FR2354919A1; DE2648671C3

Description

Lasthåndteringen ved sjøtransporter har i den senere tid tendert til å bli mere og mere hjulbundet. "Roll on roll off" har blitt et begrep i likhet med den gamle stykkgodshåndteringen med løftekraner. Den nye teknikken har fremtvunget flere forskjellige systemer for laste-ramper såvel inne i fartøyet som når det er tale om skipets forbindelse med land. Foreliggende oppfinnelse angår den type av ramper som vanligvis monteres i forbindelse med en port i fartøyets akterskip, og derfra kan felles ut til kjørestilling på en kai. In recent times, cargo handling in sea transport has tended to become more and more wheel-bound. "Roll on roll off" has become a term similar to the old general cargo handling with lifting cranes. The new technique has forced several different systems for loading ramps both inside the vessel and when it comes to the ship's connection with land. The present invention relates to the type of ramps that are usually mounted in connection with a port in the vessel's stern, and from there can be folded out into a driving position on a quay.

Fra DE-OS 2.336.9 64 er det kjent et arrangement med svingbare ramper som bare kan svinges i nedfelt stilling, noe som kompliserer håndteringsutstyret. Ved en utførelses-form bæres rampen av en vogn som løper langs to bueformede skinner som er nedfelt i fartøyets dekk. Dette antas å kreve et kostbart installasjonsarbeide og den åpne graven mellom skinnene samler lett opp fremmedlegemer som hindrer forflytning av vognen. Disse åpne gravene kan også forårsake personskader om de ikke skjermes skikkelig. En ulempe ved den kjente utførelsen synes videre å være de påkjenninger som hjulene på vognen må ta opp under en skipsreise, når rampen står i oppreist stilling og fartøyets rullebevegelser kan forårsake meget store dynamiske påkjenninger (i størrel-sesorden 1,6 G) som vekselvis må opptas i endehengselleddene. Nærliggende hjul i vognen, som jo har linjekontakt med skinnen , kan bli deformert. From DE-OS 2.336.9 64 an arrangement with pivoting ramps is known which can only be pivoted in the lowered position, which complicates the handling equipment. In one embodiment, the ramp is carried by a carriage that runs along two arc-shaped rails embedded in the vessel's deck. This is believed to require expensive installation work and the open pit between the rails easily collects foreign objects that prevent the carriage from moving. These open graves can also cause personal injury if they are not shielded properly. A disadvantage of the known design also seems to be the stresses that the wheels of the carriage have to take up during a ship's journey, when the ramp is in an upright position and the rolling movements of the vessel can cause very large dynamic stresses (in the order of 1.6 G) which alternately must be accommodated in the end hinge joints. Nearby wheels in the carriage, which have linear contact with the rail, can be deformed.

En annen utførelse som er kjent fra den nevnte publikasjon omfatter en hel vendeskive som krever meget stor plass og gjør det således vanskelig effektivt å utnytte lastekapasiteten ombord. Også når det gjelder denne ut-førelsen kreves et meget stort inngrep i fartøyets dekk. En komplett vendeskive med bompeler og vinsjer ifølge tegningen i publikasjonen antas å veie omkring 300 tonn (ved en fartøystørrelse der denne type ramper er økonomisk forsvar-lig) , noe som igjen krever et stort og dyrt dreiemaskineri. Another embodiment which is known from the aforementioned publication comprises an entire turntable which requires a lot of space and thus makes it difficult to effectively utilize the load capacity on board. Also when it comes to this design, a very large intervention in the vessel's deck is required. A complete turntable with bollards and winches according to the drawing in the publication is assumed to weigh around 300 tonnes (at a vessel size where this type of ramp is economically viable), which in turn requires large and expensive turning machinery.

For begge de to ovennevnte utførelser gjelder at kjøring over endehengselleddene er utilfredsstillende. Man skal her ha for øyet at det er meget store og tunge kjøre-tøyer som skal kjøre på rampen, og enhver liten høydeskilnad er da forstyrrende og farlig. For both of the two above-mentioned designs, driving over the end hinge joints is unsatisfactory. It must be borne in mind here that there are very large and heavy vehicles that will drive on the ramp, and any small difference in height is disruptive and dangerous.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å fore-slå et forenklet og mindre plasskrevende monteringsarrange-ment for den indre enden av en svingbar rampe, som muliggjør lett og rask håndtering, blant annet ved at rampen kan svinges til ønsket utfellingsstilling allerede i tilnærmet oppreist stilling. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av en lasterampe for et fartøy, av den art som består av en eller flere sammenbrettbare seksjoner og som ved sin indre ende er svingbar om en horisontal akse ved et dreiebord som er festet dreibart om en vertikal akse til fartøyets lastedekk, og der det er anordnet et tautalje-system for høydeinnstilling av lasterampen, og det karakteristiske består i at dreiebordet er utformet tilnærmet som en likebenet trekant ved hvis basis lasterampen er dreibart anordnet, og ved hvis spiss dreiebordet er dreibart anordnet om en som en dreietapp utformet dreieakse, og at det er anordnet en dekkplate som er tilsluttet lastedekkets overside og som vender mot lasterampen og danner en forlengelse av dette, at den kant av platen som vender bort fra lastedekket er halvsirkelformet og konsentrisk med dreietappen, og at den griper inn i en komplementær utsparing i dreiebordets overside. The purpose of the present invention is to propose a simplified and less space-consuming mounting arrangement for the inner end of a pivotable ramp, which enables easy and quick handling, among other things by the fact that the ramp can be pivoted to the desired unfolding position already in an almost upright position. This is achieved according to the invention by means of a loading ramp for a vessel, of the kind which consists of one or more collapsible sections and which at its inner end can be pivoted about a horizontal axis by a turntable which is fixed rotatably about a vertical axis to the vessel's cargo deck , and where a rope hoist system is arranged for height adjustment of the loading ramp, and the characteristic is that the turntable is designed approximately as an isosceles triangle at the base of which the loading ramp is rotatably arranged, and at the tip of which the turntable is rotatably arranged about a pivot designed axis of rotation, and that a deck plate is arranged which is connected to the upper side of the loading deck and which faces the loading ramp and forms an extension of it, that the edge of the plate facing away from the loading deck is semicircular and concentric with the pivot pin, and that it engages in a complementary recess in the upper side of the turntable.

De vesentlige fordeler ved oppfinnelsen er at rampen kan dreies i tilnærmet oppfelt stilling, noe som gir relativt små påkjenninger på hele mekanismen, samt krever liten plass i skipets lengderetning i nedfelt bruksstilling. I tillegg gir konstruksjonen mulighet for en jevnere overgang mellom rampe og dekk, noe som har meget stor betydning når rampen trafikkeres av kjøretøyer med meget stor vekt, ofte kanskje med støtømfintlig last hvor enhver hindring i vei-banen må iakttas og medfører nedsettelse av hastigheten. I tillegg krever konstruksjonen ifølge oppfinnelsen liten installasjonsplass i forhold til de kjente innretningene. Det blir mindre og billigere inngrep i skipskonstruksjonen. The significant advantages of the invention are that the ramp can be turned in an almost folded-up position, which places relatively small stresses on the entire mechanism, and requires little space in the longitudinal direction of the ship in the folded-down position. In addition, the construction allows for a smoother transition between the ramp and the tyre, which is very important when the ramp is trafficked by vehicles with a very large weight, often perhaps with shock-sensitive loads where any obstacle in the roadway must be observed and entails a reduction in speed. In addition, the construction according to the invention requires little installation space compared to the known devices. There will be less and cheaper interventions in ship construction.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen som viser en utførelsesform for oppfinnelsen. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing which shows an embodiment of the invention.

Fig. 1 viser et parti av akterskipet på et fartøy med rampen i utfelt stilling, og Fig. 1 shows a part of the stern of a vessel with the ramp in the extended position, and

fig. 2,3,4 og 5 er horisontale snitt etter linjene II-II, III-III, IV-IV resp. V-V i fig. 1. fig. 2,3,4 and 5 are horizontal sections along the lines II-II, III-III, IV-IV respectively. V-V in fig. 1.

Selve fartøyet er ikke vist, men er av roll on/ roll off-typen, samt er forsynt med et lastmottagende dekk 10, og et andre dekk 11 som ligger i en slik høyde over det førstnevnte dekket at man via en rampe, generelt betegnet 12, kan kjøre kjøretøyer av bestemt størrelse inn i resp. ut av fartøyet. Dette er akterut forsynt med en åpning som i sjøen lukkes av en port 13. Denne er svingbar omkring et hengsel 14 ved sin overkant og manøvreres ved hjelp av en vinsjanordning 15. Rampen 12 omfatter en indre seksjon 16 som, på den måte som skal beskrives mer i detalj nedenfor, ved sin indre ende er forbundet med fartøyet ved hjelp av ,et hengsel 17 med horisontal akse. En andre seksjon 18 er leddbart forbundet med den første seksjonen ved hjelp av et på tvers av rampen anordnet hengsel 19. Den andre seksjonen 18 er ved sin bort fra fartøyet vendende side forsynt med en omkring en midtakse 2 0 svingbar plate 21. The vessel itself is not shown, but is of the roll on/roll off type, and is provided with a load-receiving deck 10, and a second deck 11 which lies at such a height above the former deck that one via a ramp, generally designated 12 , can drive vehicles of a certain size into resp. out of the vessel. This is aft provided with an opening which in the sea is closed by a gate 13. This is pivotable around a hinge 14 at its upper edge and is maneuvered by means of a winch device 15. The ramp 12 comprises an inner section 16 which, in the manner to be described more in detail below, at its inner end is connected to the vessel by means of a hinge 17 with a horizontal axis. A second section 18 is articulately connected to the first section by means of a hinge 19 arranged across the ramp. The second section 18 is provided on its side facing away from the vessel with a plate 21 which can be pivoted about a central axis 20.

Denne kommer, når rampen er nedfelt til arbeidsstilling, til å hvile på kaien og innstiller seg automatisk etter dennes plan, samt fordeler belastningen fra trafikken over en stor flate. This comes, when the ramp is folded down to the working position, to rest on the quay and adjusts automatically according to its plan, as well as distributes the load from the traffic over a large area.

Rampen manøvreres i første rekke ved hjelp av wiretaljer 22,23, som er festet til den indre seksjonens sider og tilsluttet vinsjer 24, montert på en plattform 25 som stikker ut fra det øvre dekket 11. The ramp is primarily maneuvered by means of wire hoists 22,23, which are attached to the sides of the inner section and connected to winches 24, mounted on a platform 25 which protrudes from the upper deck 11.

Midt over åpningen i fartøyets akterskip er en kraftig søylekonstruksjon 26 til hvilken de indre blokkskivene i wiretaljene 22,23 er festet. Søylen 26 bærer ved sin øvre ende en plattform 27 på hvilken det er montert blant annet to hydrauliske sylindre 28, beregnet for ved innledende nedfellingsmanøver å skyve rampen utover fra fartøyet, samt organer 29 for å holde fast rampen i stuvestilling. In the middle above the opening in the vessel's stern is a strong column structure 26 to which the inner block sheaves in the wire hoists 22,23 are attached. The column 26 carries at its upper end a platform 27 on which are mounted, among other things, two hydraulic cylinders 28, designed to push the ramp outwards from the vessel during the initial lowering maneuver, as well as organs 29 to hold the ramp in stowed position.

Manøvreringen av den ytre seksjonen 18 skjer ved hjelp av andre wiretaljer 30, tilkoplet vinsjer 31 som er montert på den indre seksjonen, og innrettet for å fjern-styres fra fartøyet. Ikke viste organer, tilsvarende organene 29 er innrettet til a holde seksjonen 18 presset mot seksjonen 16, når rampen befinner seg i stuvestilling. The maneuvering of the outer section 18 takes place by means of other wire hoists 30, connected to winches 31 which are mounted on the inner section, and arranged to be controlled remotely from the vessel. Members not shown, corresponding to the members 29, are arranged to keep the section 18 pressed against the section 16, when the ramp is in the stowed position.

Som det tydeligst fremgår av fig. 2,3 og 4 består den indre rampeseksjonen 16 av to kraftige sidebjelker 32 As is most clearly evident from fig. 2,3 and 4, the inner ramp section 16 consists of two strong side beams 32

og 33, samt en kjørebanedel 34 som forbinder disse, idet det hele er anordnet slik at det oppnås en trauformet bærende konstruksjon. and 33, as well as a carriageway part 34 which connects these, the whole being arranged so that a trough-shaped supporting structure is achieved.

Den utstikkende plattformen 2 5 er forsynt med to mot sidebjelkene 32,33 svarende innskjæringer 35,36.Til'sjøs holdes rampen oppreist etter at den er svingt til en midtstilling. Den meget tunge konstruksjonen som under fartøyets rulling skulle kunne utøve et påtagelig moment på svingemekanismen, blir derved låst i en eksakt stilling. The projecting platform 25 is provided with two corresponding recesses 35,36 against the side beams 32,33.Toward the sea, the ramp is held upright after it has been swung to a central position. The very heavy construction, which during the rolling of the vessel should be able to exert a noticeable moment on the swing mechanism, is thereby locked in an exact position.

I tilslutning til innskjæringene 35, 36 er det anordnet konsoller 37 som på sine mot innskjæringene vendende flater er forsynt med klosser 38 av elastisk materiale, som ligger an mot sidebjelkene 32,33. In connection with the incisions 35, 36, there are arranged consoles 37 which, on their surfaces facing the incisions, are provided with blocks 38 of elastic material, which rest against the side beams 32,33.

Rampen, slik som den hittil ovenfor er beskrevet, er stort sett av konvensjonell type, og det nye og karakteristiske for oppfinnelsen, er arrangementet for svinging av rampen i forhold til fartøyet. The ramp, as described so far above, is largely of a conventional type, and what is new and characteristic of the invention is the arrangement for swinging the ramp in relation to the vessel.

Hengslene 17 er således anordnet på et bord 4 0 som er svingbart omkring en vertikal tapp 41, anordnet i far-tøyets lengdeakse. Det lastmottagende dekket 10 er formet med en utsparing 42, slik at bordets 40 overside kommer til å ligge i plan med dekket. The hinges 17 are thus arranged on a table 40 which is pivotable around a vertical pin 41, arranged in the longitudinal axis of the vessel. The load-receiving deck 10 is shaped with a recess 42, so that the upper side of the table 40 will lie flush with the deck.

Rampen har mindre bredde enn innkjøringsåpningen til dekket, og bordet har vesentlig samme bredde som rampen. For å lette innkjøringen av kjøretøyer på dekket, når rampen befinner seg i forskjellige svingestillinger, er bordet 4 0 forsynt med en utsparing 4 3 som begrenses'av en med svingetappen 41 konsentriske buelinje. I denné utsparingen 43 er det innpasset en dékkdel 44. Denne" har form ' av en halvsirkel med samme radie som utsparingen 43. I The ramp has a smaller width than the entry opening to the deck, and the table has substantially the same width as the ramp. In order to facilitate the entry of vehicles onto the deck, when the ramp is in different turning positions, the table 40 is provided with a recess 43 which is limited by an arc line concentric with the turning pin 41. A cover part 44 is fitted into this recess 43. This has the shape of a semicircle with the same radius as the recess 43.

den hensikt å lette service er dekkdelen 44 utformet som en omkring hengsler 45 svingbar lem. in order to facilitate service, the cover part 44 is designed as a member that can be pivoted around hinges 45.

For å muliggjøre svingning av rampen over store vinkler til begge sider av fartøyets lengdeakse, har bordet vesentlig form av en likebent triangel med hengslene 17 anordnet parallell med triangelens grunnlinje, og svingetappen beliggende ved triangelets motsatte spiss.. Dekkdelen 43 overbrygger avstanden mellom bordets aktre del og dekket, og muliggjør således en ubrutt kjørebane, uav-hengig av rampens tilfeldige vinkelstilling; In order to enable swinging of the ramp over large angles to both sides of the vessel's longitudinal axis, the table essentially has the shape of an isosceles triangle with the hinges 17 arranged parallel to the triangle's base line, and the pivot located at the opposite tip of the triangle. The deck part 43 bridges the distance between the aft part of the table and the tyre, thus enabling an unbroken roadway, regardless of the random angular position of the ramp;

For å muliggjøre nedfelling av rampen er bordet 40 forsenket i sin akterkant, og fortsetter med en for-lenget del 60 inn under rampen. Denne forlengede delen avgrenses utover av en buelinje som er konsentrisk med svingetappen 41. To enable folding down of the ramp, the table 40 is recessed at its aft edge, and continues with an extended part 60 under the ramp. This extended part is delimited outwardly by an arc line which is concentric with the pivot pin 41.

For å lette bordets svingning er utsparingen 4 2 To facilitate the table's oscillation, the recess is 4 2

i dekket forsynt med to glidebaner 4 6,47 som er konsentriske med svingetappen 41. Den ene av disse glidebanene 46 er beliggende vesentlig rett under rampesidebjelkenes 32, in the deck provided with two sliding tracks 4 6,47 which are concentric with the pivot pin 41. One of these sliding tracks 46 is located substantially directly below the ramp side beams 32,

33 tilslutning til bordet, mens den andre glidebanen 47 er beliggende omtrent under dekkdelens 4 3 ytre begrensningskant. 33 connection to the table, while the second sliding track 47 is located approximately below the outer limiting edge of the cover part 4 3 .

Bordet 40 er forsynt med klosser 48,49 av hen-siktsmessig glidningsfremmende materiale, f.eks. teflon, for samvirke med disse glidebaner.. Likeledes er det en lignende glidebane og dermed samvirkende klosser 50 mellom bordet 4 0 og dekkdelen 43. Svingning av bordet oppnås ved hjelp av to trekkinnretninger 51 og 52, anordnet ved siden av åpningen til det lastmottagende dekket, og omfattende horisontale deler 53,54 tilsluttet til bordet 40, nær hengslene 17. Disse trekkinnretningene manøvreres ved hjelp av vinsjer 55, 56 montert under plattformen 25. The table 40 is provided with blocks 48, 49 of appropriate slip-promoting material, e.g. teflon, for cooperation with these sliding tracks.. Likewise, there is a similar sliding track and thus cooperating blocks 50 between the table 40 and the deck part 43. Oscillation of the table is achieved with the help of two pulling devices 51 and 52, arranged next to the opening of the load-receiving deck , and extensive horizontal parts 53, 54 connected to the table 40, close to the hinges 17. These pulling devices are maneuvered by means of winches 55, 56 mounted under the platform 25.

Når rampen skal svinges, felles den til den i When the ramp is to be swung, fold it to the i

fig. 1 med prikkede linjer viste stillingen, der den inntar en vinkel på noe mindre enn 20° i forhold til vertikal-planet. I denne stillingen bæres den for en stor del av nedfellingstaljene 22,23, og utøver den minste belastning på glideelementene 48,49, eller er fri fra innskjæringene 35,36 i plattformen 25. fig. 1 with dotted lines showed the position, where it occupies an angle of somewhat less than 20° in relation to the vertical plane. In this position, it is carried for a large part by the folding down hoists 22,23, and exerts the least load on the sliding elements 48,49, or is free from the cuts 35,36 in the platform 25.

Ved svingning av bordet 40 ved hjelp av trekk-innretningen 51 og 52 arbeider disse synkront med hverandre. Opprulling av wire i den ene innretningen tilsvarer altså When swinging the table 40 with the aid of the pulling device 51 and 52, these work synchronously with each other. Coiling of wire in one device therefore corresponds to

en utfiring i den andre. a ride in the other.

For å unngå motsvarende slakking resp. innhaling av wirer i rampens manøvreringstaljer 22,23 er de indre blokkskivene i disse taljene festet i en brikke 57 som er montert på en svingetapp 58 på en konsoll 59 ved søyle-konstruksjonens 26 øvre del. Denne tappen er vesentlig aksiell med svingetappen 41. Det hele er anordnet slik at tenkte forlengelser av wiretakklen 22,23 danner rette linjer mellom innfestningene ved rampens sidebjelker og tappen 58. De øvre wirepartene 22,23 kan derved nøyaktig følge rampens svingning, og muliggjør bruk av en eneste søylekonstruksjon 26, til forskjell fra de to søylene som er vanlige ved hittil kjente utførelser. To avoid corresponding slacking or hauling in wires in the ramp's maneuvering hoists 22,23, the inner block sheaves in these hoists are fixed in a piece 57 which is mounted on a pivot pin 58 on a console 59 at the upper part of the column structure 26. This pin is essentially axial with the swing pin 41. The whole thing is arranged so that imaginary extensions of the wire tackle 22,23 form straight lines between the attachments at the side beams of the ramp and the pin 58. The upper wire parts 22,23 can thereby precisely follow the swing of the ramp, enabling use of a single column structure 26, in contrast to the two columns that are common in previously known designs.

Bordet kan forsynes med ikke viste organer som muliggjør fastlåsing av bordet i innstilt svingestilling. The table can be provided with means not shown which enable the table to be locked in the set swing position.

De i konstruksjonen inngående elementene er bare kortfattet beskrevet med hensyn til ønsket funksjon, og det er åpenbart at den konstruktive utformingen blir avhengig av f.eks. rampens størrelse og ønsket svingevinkel. Manøvrering av de forskjellige vinsjene samordnes på kjent måte, og i stedet for glideblokker 48,4 9 kan det naturlig-vis anvendes hjul eller ruller. The elements included in the construction are only briefly described with regard to the desired function, and it is obvious that the constructive design will depend on e.g. the size of the ramp and the desired turning angle. Maneuvering of the various winches is coordinated in a known manner, and instead of sliding blocks 48, 49, wheels or rollers can of course be used.

Den beskrevne utførelsesform angår ramper av to-delt type. Manøvreringsorganene ifølge oppfinnelsen kan imidlertid omfattes å gjelde også øvrige typer av ramper, da prinsippet som sådant ikke er avhengig av noen spesiell størrelse på rampene. The described embodiment concerns ramps of the two-part type. The maneuvering means according to the invention can, however, be understood to also apply to other types of ramps, as the principle as such is not dependent on any particular size of the ramps.

Claims

Loading ramp for a vessel, of the kind which consists of one or more collapsible sections (16,18) and which with its inner end can be pivoted about a horizontal axis by a turntable which is attached rotatably about a vertical axis to the vessel's cargo deck, and where a rope hoist system (22,23) is arranged for height adjustment of the loading ramp, characterized in that the turntable (40) is designed approximately as an isosceles triangle at the base of which the loading ramp (12) is rotatably arranged, and at the tip of which the turntable (40) is rotatably arranged about a pivot axis designed as a pivot pin (41), and that a cover plate is arranged

(44) which is connected to the upper side of the loading deck (10) and which faces the loading ramp (12) and forms an extension thereof, that the edge of the plate (44) facing away from the loading deck (10) is semi-circular and concentric with the pivot ( 41), and that it engages in a complementary recess (4 3) in the upper side of the turntable.

2. Loading ramp according to claim 1, characterized in that the outer block sheaves are connected to side beams (32, 33) at the ramp (12) and the inner ones are arranged above the loading deck (10) of the vessel, that the inner, upper block sheaves in the rope hoist system (22,23 ) is attached to a common yoke (57) which is mounted pivotably around a bearing bolt (58) arranged coaxially with the pivot pin (41) for the turntable (40).

3. Loading ramp according to claim 1 or 2, characterized in that the turntable (40) at its base provided with a hinge joint (17) for the loading ramp (12) exhibits a projection (60) which extends below the ramp and with an outer edge concentric to the pivot pin (41) , and that a sliding guide (46,48) is formed over this edge between the projection (60) and a stepped part (42) of the loading deck (10) situated below it.

4. Loading ramp according to claims 1-3, characterized in that a sliding guide (50) is arranged between the surface of the turntable (40) and the cover plate (44) near the peripheral edge.

5. Loading ramp according to one or more of claims 1-4, characterized in that the deck plate (44) is hinged to the vessel's cargo deck (10).

6. Loading ramp according to one or more of the claims from 1-5, characterized in that for turning the turntable (40) on both sides of it there are rope pulls (51, 52) arranged, each of which has one attacking at the turntable (40) and in the loading deck (10) plan continuous horizontal rope part (53,54).