NO145315B - Svingerinnrettingsanordning for et ultrasonisk undervannsdeteksjonssystem. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en svingerinnrettingsanordning for et ultrasonisk undervannsdeteksjonssystem for deteksjon av nærvær og beliggenhet av gjenstander, såsom fiskestimer,

og av sjøbunnen rundt et skip, og særlig en drivanordning for variasjon av orienteringen av en svinger både i asimut og elevasjon, samtidig som svingeren stabiliseres mot stam-pingen og rullingen av et skip.

Tidligere kjente anordninger på det aktuelle område er eksempelvis vist i DE-AS 1 020 262 og DE-AS 1 264 301.

Den anordning som er beskrevet i DE-AS 1 020 2 62, omfatter en vertikal, hul asimutstyreaksel som ved hjelp av støttearmer holder en ultrasonisk svinger ved sin nedre ende for horisontal rotasjon av svingeren, og en indre hellingsstyreaksel som er roterbart montert i den hule asimutstyreaksel for å variere svingerens hellingsvinkel. Anordningen kan således variere orienteringen av en svinger i både asimut og elevasjon.

Da imidlertid svingeren er fast forbundet med vedkommende skip, vil de av svingeren frembrakte sende- eller mottag-ningsstråler bevege seg med skipets stamping og/eller rulling og derved ha en tendens til å innføre feil i avstandsbestem-melsen og lokaliseringen av gjenstander. Den anordning som er beskrevet i DE-AS 1 264 301, styrer en fritt understøttet svinger ved hjelp av for eksempel en gyroskopinnretning for å stabilisere svingeren mot et skips stampe- og rullebevegelse. Anordningen blir følgelig forholdsvis plasskrevende og kost-bar og krever en høy grad av teknisk kunnskap og informasjon ved fremstilling, installasjon, innstilling og vedlikehold av anordningen.

Det er således et formål med oppfinnelsen å tilveie-bringe en svingerinnrettingsanordning i hvilken svingeren er mekanisk drevet og som er kompakt konstruert og kan opprett-holde svingeroverflaten og lydstrålebunten orientert i hvilken som helst bestemt retning på tross av stamping og rulling av skipet, slik at de foran omtalte mangler og ulemper kan eli-mineres .

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt en svingerinnrettingsanordning for et ultrasonisk undervannsdeteksjonssystem, omfattende en plattform som er fast forbundet med et skip og således normalt holdes parallell med horisontalplanet, en hul asimutstyreaksel som er ført gjennom en åpning i plattformen, en hellingsstyreaksel som er dreibart og langsgående montert inne i den hule asimutstyreaksel, en svinger som er dreibart montert om en horisontal akse i en gaffeldelt holder for å roteres om en vertikal akse og den nevnte horisontale akse ved hjelp av de respektive styreaksler, og en anordning for stabilisering av svingeren, hvilken anordning er kjennetegnet ved at hellingsstyreakselen ved et universalledd er oppdelt i en øvre del og en pendeldel som er forbundet med en svingernellingsdrivanordning og bærer den gaffeldelte holder, hvilken holder er sikret mot rotasjon ved hjelp av føringselementer, slik at svingeren stabiliseres med tyngdekraftvektoren.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende

i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. IA viser et delvis gjennomskåret side-riss og fig. IB viser en detalj av en svingerinnrettingsanordning ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 viser et forklarende diagram for hjelp til å forstå virkemåten av utførelsen på fig. 1.

Idet det henvises til fig. 1, er en plattform 1 stivt festet til veggen av et hus (ikke vist) i hvilket hele den på fig. 1 viste utrustning er innelukket, og som er stivt festet til den nedre ende av en løfteaksel som ved sin øvre ende er stivt montert på et skip, slik at huset holdes ned-senket under kjølen av et skip og en svinger 19 således holdes 1 en avsøkningsposisjon. Plattformen 1 er ved sitt sentrum forsynt med en åpning gjennom hvilken en hul asimutstyreaksel 2 er ført og roterbart montert på plattformen. Et tannhjul 3 med stor diameter er stivt festet til en øvre del av asimutstyreakselen 2 og er i inngrep med et tannhjul 4 som er festet til en asimutstyremotors6drivaksel 5. Asimutstyremotoren 6 er stivt forbundet med plattformen 1. Ved den nedre ende av asimutstyreakselen 2 er det stivt festet en brakett 7 på hvilken to føringsplater 8 er symmetrisk stivt festet. En føringstapp 9 er festet på hver av føringsplatene ved disses nedre ende.

En hellings-styreaksel 10 er operativt forbundet med en hellingsstyremotor 11, og akselens nedre ende er via et universalledd 12 forbundet med en pendeldel som utgjør en hellingsdrivaksel 13. Til den nedre ende av hellingsdrivakselen 13 er det stivt festet et fortannet kjeglehjul 14 som er i inngrep med et sektorhjul 17 som på sin side er montert på omformeren eller svingeren 19 ved hjelp av en vinkelbra-kett 18. På hellingsdrivakselen 13 er det roterbart montert en støttestav 15 til begge ender av hvilken opphengningsplater 16 er solid festet. Hver av opphengningsplatene 16 har slisser 20 ved sine øvre ender, slik at føringstappene 9 kan bevege seg fritt langs slissenes 20 vegger. Respektive aksler 22 er lagret i opphengningsplatene 16 ved disses nedre ender og er også stivt understøttet ved hjelp av støtteblokker 21 som er montert på svingeren 19, slik at svingeren kan svinge rundt akslenes 22 felles, horisontale akse. Universalleddet 12, som omfatter to innbyrdes vinkelrette tapper, er anbrakt slik at en tapps akse er innrettet med føringstappenes 9 horisontale akse, og svingeren 19 er svingbar rundt aksen for den annen tapp i universalleddet 12, og også svingbar om aksen for den annen tapp ved hjelp av de vertikale rom for førings-tappene 9 som er tilveiebrakt ved hjelp av slissene 20. Hel-lingsstyremotorens 11 kappe er stivt forbundet med asimutstyreakselen 2.

For å variere svingerens 19 elevasjonsvinkel i forhold til en vertikal akse, drives hellingsstyremotoren 11 slik at hellingsstyreakselen 10, hellingsdrivakselen 13 og kjeglehjulet 14 roteres, slik at sektorhjulet 17 roteres om akselenes 22 felles, horisontale akse. Svingeren 19 dreies således om den horisontale akse og holdes på en ønsket ele-vas jonsvinkel . For å variere svingerens 19 asimutvinkel om en vertikal akse, drives asimutstyremotoren 6 slik at en driv-kraft overføres via drivakselen 5, tannhjulet 4 og det store tannhjul 3 til asimutstyreakselen 2, slik at den hule asimutstyreaksel 2 dermed roteres og føringsplatene 8 og opphengningsplatene 16 dreies om den vertikale akse og holdes på en ønsket asimutvinkel. Denne gang roteres også kjeglehjulet 14, hellingsdrivakselen 13 og hellingsstyreakselen 10, da kjeglehjulet 14 er i inngrep med sektorhjulet 17. Ved å kombinere disse to operasjoner kontrolleres orienteringen av svingerens overflate og avsøknings-strålebunten i hvilke som helst horisontale og/eller vertikale retninger når både asimut- og hellingsstyremotorene 6, 11 drives samtidig.

Det antas først at den på fig. 1 viste anordning holdes parallelt med skipets stampeakse. Dersom skipets rulling forårsaker en inklinasjon eller skråstilling av plattformen 1 i forhold til horisontalplanet, som vist ved en linje 25 på fig. 2, skråstilles også hellingsstyreakselen 10 i forhold til den vertikale akse, som vist ved en linje 26. Svingeren 19 skråstilles imidlertid ikke, men innrettes med tyngdekraftvektoren da både svingeren og hellingsdrivakselen 13 og opphengningsplatene 16 er pendlende opphengt i hellingsstyreakselen 10 ved universalleddet 12 og føringstappene 9 er glidbart bevegelige i slissene 20.

Likeledes forårsaker skipets stamping en skråstilling av plattforemn 1 i forhold til skipets baug eller akter-ende , -hvilket også skråstiller hellingsstyreakselen 10 i forhold til den vertikale akse. Svingeren 19 skråstilles imidlertid ikke, men innrettes med tyngdekraftvektoren da både svingeren og hellingsdrivakselen 13 og opphengingsplatene 16 dreies rundt den horisontale akse for universalleddtappen som ligger på linje med føringstappenes 9 akse.

Det antas nå at svingeren 19 dreies med urviseren rundt den vertikale akse i en vinkel på f.eks. 45° i forhold til rulleaksen. En skråstilling av plattformen 1 forårsaket av skipets rulling utøver en kraft på svingeren som kan representeres ved to komponentkrefter som er rettet i to innbyrdes vinkelrette retninger, av hvilke den ene er rettet i 4 5°-retningen i forhold til rulleaksen. Svingeren 19 dreies således rundt de respektive akser for universalleddets 12 to tapper, hvilket gjør det mulig for svingeren å innrettes med tyngdekraftvektoren. På samme måte kan svingeren 19 uten hensyn til sin asimutvinkel stabiliseres i forhold til skipets stampe- og/eller rullebevegelse. Slik det lett vil innses, holdes svingeren 19 videre innrettet med tyngdekraftvektoren, og dermed stabilisert, også når hellingsstyremotoren 11 drives og hellingsstyreakselen 10 og hellingsdrivakselen 13 roteres for å endre svingerens hellingsvinkel. Følgelig kan svingerens forside og avsøkningsstrålen orienteres i hvilken som helst ønsket retning i både asimut og elevasjon ved å styre asimut- og hellingsstyremotorene, og kan holdes orientert i samme retning uten hensyn til et skips stampe- og/eller rullebevegelse.

Claims (3)

1. Svingerinnrettingsanordning for et ultrasonisk undervannsdeteksjonssystem, omfattende en plattform som er fast forbundet med et skip og således normalt holdes parallell med horisontalplanet, en hul asimutstyreaksel som er ført gjennom en åpning i plattformen, en hellingsstyreaksel som er dreibart og langsgående montert inne i den hule asimutstyreaksel, en svinger som er dreibart montert om en horisontal akse i en gaffeldelt holder for å roteres om en vertikal akse og den nevnte horisontale akse ved hjelp av de respektive styreaksler, og en anordning for stabilisering av svingeren, karakterisert ved at hellingsstyreakselen ved et universalledd (12) er oppdelt i en øvre del (10) og en pendeldel (13) som er forbundet med en svinger-hellingsdrivanordning (14, 17) og bærer den gaffeldelte holder (16), hvilken holder er sikret mot rotasjon ved hjelp av føringselementer (9, 20), slik at svingeren (19) stabiliseres med tyngdekraftvektoren.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hellingsdrivanordningen omfatter et fortannet kjeglehjul (14) som er stivt festet til den nedre ende av hellings-drivakselens pendeldel (13), et sektorhjul (17) som er montert på svingeren (19) og er i inngrep med kjeglehjulet (14), og en anordning (16, 22) for opphengning av svingeren (19) i hellingsdrivakselen for å tillate sVingeren å dreie om sektorhjulets (17) horisontale akse.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at føringselementene omfatter to førings-tapper (9) som er stivt festet til asimutstyreakselen (2), idet føringstappenes akser ligger på linje med aksen for en dreietapp i universalleddet (12), og to opphengningsplater (16) som er roterbart forbundet med hellingsdrivakselen og er forsynt med slisser (20) i hvilke føringstappene (9) kan bevege seg.