NO140566B - Fremgangsmaate og apparat til fremstilling av et flerlags baneformet materiale - Google Patents

Description

Anordning vedrørende gripeorgan for løfte-, laste- eller stableanlegg.

Oppfinnelsen vedrører gripeorgan for

løfte-, laste- eller stableanlegg, hvorved

forholdsvis skjøre gjenstander kan fast-holdes sikkert under oppløfting, transport

eller stabling.

Hensikten med oppfinnelsen er å til-veiebringe enkle og effektive gripeorgan,

hvorved muliggjøres at flere gjenstander

kan gripes og løftes enn hva som har vært

mulig med kjente anordninger, samtidig

som risiko for knusing eller beskadigelse

av gjenstanden reduseres. Selv om oppfinnelsen er egnet for gjenstander av en hver

type, har det vist seg særlig hensiktsmes-sig for løfting og stabling av støpebetong-blokker, som ikke er helt ferdigherdnet

og/eller forholdsvis skjøre gjenstander, som

f. eks. esker, som helt eller delvis er fylt

med gods.

Oppfinnelsen vedrører en gripeanordning for løfting under lasting eller stablingsanlegg omfattende en hovedunder-støttelse for befestigelse til en vanlig løfte-innretning og en arm som rager ut fra denne forsynt med nedadgående gripearmer, hver av hvilke har elastiske gripeflater, idet den arm som strekker seg ut

fra understøttelsen er en frittbærende arm

med kanalformet tverrsnitt, og at der i

denne er anbragt to glidestykker også av

kanalformet tverrsnitt, hvilke kan gli inn i

hverandre og i den frittbærende arm; og

at der er også inne i armen to dobbeltvirkende hydrauliske eller pneumatiske sylinder- og stempelanordninger forbundet

med de to glidestykker, og at de nedadgående gripearmer er stivt festet til den

ene ende av respektive nevnte glidestykker.

Det nye og karakteristiske er at en eller flere mellomliggende gripearmer er anordnet hver festet til to divergerende armer festet til den frittbærende arm, og at gripeflater på disse mellomliggende armer er forsynt med organ for å presse dem fra hverandre for tilveiebringelse av gripevirkning.

Oppfinnelsen vil forståes bedre av den etterfølgende beskrivelse av utførelsesfor-mer, vist som eksempel på tegningene. Fig. 1 og 2 er henholdvis et side- og et planoppriss med dekkplatene fjernet, hvorved vises gripeorgan for løfting-, lasting- eller stabling ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 er et snitt sett fra siden av fig.

1 og 2.

Fig. 4 er et tverrsnitt etter linjen IV—

IV i fig. 3.

Fig. 5 og 6 er henholdsvis et endeopp-riss i sammentrukket tilstand og et tverrsnitt i utvidet tilstand for et mellomliggende gripeorgan, som inngår i anordningen ifølge fig. 1—3. Fig. 7 er et sideoppriss etter linjen

VU—VII i fig. 5.

Fig. 8 er et snitt etter linjen VIII—

VIII i fig. 6, og

fig. 9, 10 og 11 er henholdsvis front-oppriss, planoppriss og sideoppriss av en modifisert form for gripeanordningen ifølge oppfinnelsen, fig. 11 er et snitt etter linjen XI—XI i fig. 9.

En praktisk utførelse av oppfinnelsen er vist på fig. 1—8. Det sees der en gripeanordning for bruk under løfting-, lasting-eller stablingsgjenstander, f. eks. delvis herdnet på forhånd støpte blokker av be-tong, eller esker fylt med gods. Anordningen omfatter en endeplate 1, med for-sterkningsribber eller plater 2, og ring-fremspring eller braketter 3, hvorved platen demonterbart kan festes til en vanlig, løfteinnretning, f. eks. til heiseinnretnin-gen for en gaffeltruck eller lignende. Til: platen 1 er festet og ragende horisontalt ut fra platen 1 en frittbærende arm utformet av sideplater 4, idet en basisplate 5 forløper mellom de nedre kanter av side-platen langs den stort sett midtre del av den frittbærende arm, som har stort sett kanalform.

I den U-formete frittbærende arm er der montert den ene inn i den annen for langsgående bevegelse to glidestykker 6 og 7, hver av hvilke har kanalform. Den ytre ende av hvert glidestykke 6, 7 bærer ned-adragende divergerende armer 8, som gir understøttelse for en gripepute, som skal beskrives nærmere nedenfor.

Den frittbærende arm er lukket av en dekk-plate 9'mellom-og-festet til sideplatene 4 ved bolter 10, som strekker seg gjennom flenser eller vinkelstykker 11, og i det lukkete rom mellom denne dekkplate 9 og det indre glidestykke er anbragt ved siden av hverandre to dobbeltvirkende hydrauliske eller pneumatiske sylinder- og stempelanordninger 12, 13 virksomme i motsatte retninger. Hver av disse anordninger er i den bakre ende leddforbundet med fremspring eller braketter 14 under dekk-platen 9, og stempelstangen for- den ene anordning 12 er leddforbundet med en endeplate for det ene glidestykke 6, mens stempelstangen for den annen anordning 13 er leddforbundet med en endeplate for det annet glidestykke 7.

Hvert par av ermer 8 er avsluttet i plater 15 til hvilke er stivt festet- en tvers-gående vertikal gripepute • utformet av en bakplate 15 (fig. 3), i hvilken, er montert en fjærende, strimmel 17, f. eks. av gummi, eller lignende, kledd-med. metall eller lignende stivt platemateriale 18 på hvilket et tynt overflatesjikt 19 av bløtt eller ettergivende materiale, f. eks. gummi, er anbragt. Platen kan være av grunn U-form, som vist, eller utformet på annen passende måte.

Sylinderne 12 og 13 er forbundet ved elastiske slanger til og betjenes av et hydraulisk eller pneumatisk styrt system eller lignende for trucken, på hvilken platen 1 er montert, og det vil forståes, at når, stemplene blir trukket tilbake, vil glidestykkene 6 og 7 bevege seg glidbart innover i forhold til hverandre og derved brin-ge de respektive armepar 8 mot hverandre for å gripe mellom putene 19 en hver gjen-stand, som måtte befinne seg mellom dem,

mens motsatte operasjoner vil bevirke at

putene beveger seg fra hverandre og fri-gjør gjenstanden. Metallplatene 18 på de ettergivende buffere 16 for gripeputene sik-rer, jevnt gripetrykk mot gjenstanden, mens overflatebelegget 19 forbedrer friksjons-inngrepet og hindrer oppskraping eller beskadigelse. Materialet, som er tynt, gir ikke etter og der fåes således et grep med me-get lavt trykk.

En eller flere mellomliggende gripeorgan ligger mellom endeputene. Hvert mellomliggende organ kan ekspandere for å bidra til gripevirkningen og muliggjør at flere gjenstander eller flere grupper av gjenstander kan gripes samtidig. Den form for oppfinnelsen, som er vist i fig. 1—4, er forsynt med. et mellomliggende organ av hvilke detaljer er vist i fig. 5—8.

Det mellomliggende organ er dreibart opphengt ved krokarmer 20 i inngrep med tapper 21 på-motsatte sider av den frittbærende arm, og omtrent på midten langs-etter lengden divergeres disse armer på en måte i likhet med.armen 8, for å bære det mellomliggende organ, som er dimensjonert i likhet med endegripeputene. Når de nedre ender av armen 20 kan være forsterket av

stag. 22 (fig. 7) forløpende mellom dem og

dreibart forbundet med ledd 23 for under-støttelse av det mellomliggende organ.

Det mellomliggende, organ omfatter, to parallelle plater 24 og 25 med omtrent.samme dimensjoner som endeplatene 16, hver

på utsiden forsynt med en ettergivende

kledning-26, som kan være det samme som kledningene 17, 18, 19, anordnet på platene 16? Nær de • øvre kanter er platene 24^ og 25 forsynt med. fremspring 27 forbundet

med leddene 23 for å bli understøttet av disse i vertikalt nedadgående stilling på omtrent samme, nivå* som endeplatene 16

og parallell med. disse. Nær endene er platene 24 og 25 forbundet med. hverandre ved par av ledd .28 og en strekkf jær 29<vir-ker på forbindelsen for. leddene 29 og sø-ker å brette leddene sammen, hvorved plar tene 24 og. 25 trekkes mot hverandre og leddene 28 begrenser åpningen, mellom platene 24 og 25.

Organer er anordnet mellom platene 24 og 25 for å presse'dem fra hverandre for å ekspandere den mellomliggende deL Som vist i fig. 5—8 omfatter disse organer samvirkende, kileformete- elementer. En stang 30 er med innbyrdes avstand' forsynt med en rekke kiler 31 beregnet- for å samvirke med - et par av skråflater 32 montert på innsiden av platene 24 og. 25. To anordninger av en stang 30 med kiler 31 er montert i føringer 33 og i forbindelse med de faste skråflater 32 nær de øvre og nedre kanter av platene 24 og 25, og tilsvarende kiler 31 for de to anordninger er stivt forbundet med stenger 34. Det vil forståes, at langsgående bevegelse av stangen 30 bringer kåleflåtene 31 og 32, til å samvirke, slik at platene 24, 25 presses fra hverandre, hvorved den mellomliggende del utvides, eller ved bevegelse i .motsatt retning, tillates platene å komme nærmere hverandre. For å bevirke slik bevegelse er en stempel- og sylinderanordning 35 dreibart festet ved 36 på innsiden av den ene plate 24 og stempelstangen er forbundet ved 37 til en stang 34 for den glidbare kileanordning. Sylinde-ren 35. kan: drives fra en trykk-kilde, hydraulisk, eller pneumatisk, slik som anord-ningene 12 og 13. Det vil sees av tegningen at kilenes skråflater går over i parallelle plane, flater: Når anordningen er trukket helt ut, vil- de plane flater for midtkilen hvile - mot tilsvarende flater for: skråfla-tene • og avlaste tilbaketrykk på. stemplet, når. anordninger er under full.kompresjon for løfting.

En kamformet plate 38 kan dreies mellom knaster 39 nær- til midtpunktet for en av platene 24 eller 25 på sin innside, og er beregnet for å:samvirke med sin frie en-de med innsiden av den annen plate, hvorved platene stabiliseres når de åpnes og lukkes. Den frie ende av kamplaten 38 kan være anordnet mellom styringsknaster 40 på den annen plate. En platefjær 41 kan danne en løkke i innsiden av den ene plate f. eks. for å støtte den glidbare kileanordning ved å ligge an mot en av stengene 34, som strekker seg gjennom denne løkke når anordningen er åpen for vedlikehold. Skrå-flatene 32 er på innsiden utformet med halvsylindriske kanaler 42 tilpasset for stangen 30 når platene 24, 25 er nærmest hverandre.

I modifisert utførelse av oppfinnelsen kan den ovenfor beskrevne kileanordning erstattes av alternative midler for å utvide eller trekke sammen platene 24, 25 i forhold til hverandre. Disse plater kan f. eks. være innbyrdes forbundet ved par av ledd (i likhet med ledd 28), idet alle leddenes forbindelsespunkter er forbundet med hverandre ved en stempelpåvirket stang, slik at langsgående bevegelse av denne åpner og lukker leddene, slik at der fåes en kne-leddsvirkning for å adskille platene. Alter-nativt kan innsidene av platene 24, 25 være forsynt med ribber, som har skrå kanter, og en stang eller rulle strekker seg mellom disse skrå kanter, og kan beveges av et stempel i en retning parallell med rib^ bene for å presse flatene fra hverandre. I hvilken som helst av disse anordninger ligr ger det innenfor oppfinnelsens ramme å anordne ørene 27 dreibare for platene, di-rekte dreibare i forhold, tir armene 20, slik at, istedenfor å bli parallelle med hverandre når utvidet, vil platene åpne seg som.en bok .omkring de understøttende dreietapper.

I en modifisert form av oppfinnelsen vist på fig. 9—11 forløper gripearmene istedenfor fra glidestykkene og understøttelsen i en horisontal.retning: Understøttelsene 3, ved hjelp av hvilke anordningen kan festes til heiseanordningen for en løftetruck eller lignende, strekker seg fra.siden av ho-vedunderstøttelsen, dannet av sideplatene 4 og bakplaten 5 og anordnet- med samme avstandTfra midten av hovedunderstøttel-sen. Glidestykkene 6,. 7 glir i hovedunder-støttelsen og er forsynt i de ytre ender, med frontplater 43, til hvilke er stivt festet de fremadragende gripearmer 8, som. på innsiden-er forsynt, med gripeputer- stort sett som ovenfor beskrevet: Frontplaten 9 for hovedunderstøttelsen. har-til innsiden festet stempela og-sylinderanordninger-12, 13, som er forbundet med de ytre ender av glidestykkene 6, 7 for-å. presse dem innover eller utover,- som tidligee beskrevet for gripe- og frigjøringsoperasjoner: En mellomliggende gripedel er under-støttet av platen 9 og for:dette øyemed:har brakettplaten 44 et boss 45 i det øvre indre hjørne montert på en stang 46 anordnet mellom ører 47 nær den øvre kant og på forsiden av platen 9. Ørene 47 er anbragt på samme avstand fra midtlinjen for platen 9, og braketten 44 sentraliseres på stangen 46 av fjærer 48. Det nedre bakre hjørne av braketten 44 er forynt med glide- eller rulleorgan 49, som ligger an mot platen 9. Den mellomliggende del kan omfatte to plater, som er stort sett identiske med platene 24, 25, som ovenfor beskrevet, beveget ved dreieplater 50 fra på avstand fra hverandre anbragte ører 51 på den nedre kant av braketten 44. Den mellomliggende gripeanordning er forsynt med midler for å utvide eller trekke sammen platene, og disse kan være av hvilken som helst form, som ovenfor er beskrevet.

Når en gripeanordning, som ovenfor beskrevet er montert på heiseanordningen for en løftetruck eller lignende, vil den pneumatiske eller hydrauliske sylinder forbundet med trykksystemet for trucken ved en høytrykks-slange fortrinnsvis ved hjelp av en selvtettende kobling, og derpå klar til å gripe gjenstander for å løfte, laste eller stable disse. Trucken beveges mot gjenstanden på marken eller på en understøt-tende flate, slik at gripeputene 19 ligger på

siden av en gruppe gjenstander, som skal

gripes, og den tilbaketrukne mellomliggende del ligger mellom gjenstandene i grup-pen. På grunn av den dreibare understøt-telse og/eller bevegelighet kan den mellomliggende del lett bevege seg til en stilling

for innføring mellom gjenstandene. Derpå

utvides den mellomliggende del og stemplene påvirkes, glidestykkene og gripeputene

beveges innover og griper gjenstandene for

løfting og etterfølgende plasering og fri-<g>jøring.

Claims (3)

1. Gripeanordning for løfting under

lasting eller stablingsanlegg omfattende en hovedunderstøttelse (1) for befestigelse til en vanlig løfteinnretning og en arm som rager ut fra denne forsynt med nedadgående gripearmer (8), hver av hvilke har elastiske gripeflater (19), idet den arm som strekker seg ut fra understøttelsen (1) er en frittbærende arm med kanalformet tverrsnitt (4, 5), og hvor der i denne er ambragt to glidestykker (6, 7) også av kanalformet tverrsnitt, hvilke kan gli inn i hverandre og i den frittbærende arm, og hvor der også inne i armen er to dobbeltvirkende hydrauliske eller pneumatiske sylinder- og stempelanordninger (12 og 13) forbundet med de to glidestykker (6, 7), og hvor de nedadgående gripearmer (8) er stivt festet til den ene ende av respektive nevnte glidestykker (6, 7), karakterisert ved at en eller flere mellomliggende gripearmer er anordnet hver festet til to divergerende armer (20) festet til den frittbærende arm, og at gripeflater (24, 25) på disse mellomliggende armer er forsynt med organ (31 og 32) for å presse dem fra hverandre for tilveiebringelse av gripevirkning.

2. Gripeanordning som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at det mellomliggende gripeorgan er regulerbart montert slik at det tillater selvjustering under lokalisering av gripeorganene mellom gjenstandene som skal gripes.

3. Gripeanordning som angitt i noen av de foregående påstander, karakterisert ved at organet for å presse fra hverandre gripeflatene for de mellomliggende gripeorgan omfatter bevegelige kiler (31) samvirkende med skråflater (32) montert på innsiden av hver plate (24, 25) og hydraulisk eller pneumatisk mekanisme (12, 13) for å bevege feilen i lengderetningen i forhold til de faste skråflater.