CN206427342U - 一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，包括两个相对设置在同一水平面上的用于卡紧包装纸筒的夹紧爪，每个所述夹紧爪具有圆弧夹紧面，两个所述夹紧爪的下端分别设有垫块，所述垫块安装在可在推送气缸的驱动下进行上下平移的上板上，且每个所述夹紧爪分别与垫块、上板铰接连接，所述夹紧爪的夹紧端伸出于所述上板外，且每个所述夹紧爪的连接端分别铰接连接一个第一连接杆的一端，两个所述第一连接杆相对设置且另一端分别铰接连接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定在用于控制两个所述夹紧爪的夹紧和松开的夹紧气缸的推杆上。本实用新型使得夹紧爪在夹紧包装纸筒时传送与进进给时，不会造成包装纸出现折痕。

Description

一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置

技术领域

本实用新型属于筒状利乐包装纸拉膜装置技术领域，具体涉及一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置。

背景技术

目前，市场上利乐包包装在饮品行业占有巨大的市场份额，利乐包装机在包装时，拉膜机构是十分重要的机构。传统的拉膜机构是通过圆盘对滚拉膜，但是在包装膜纵封为圆筒后，通过圆盘对滚会造成包装纸出现折痕，而且在灌料时容易产生较大的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，旨在解决现有拉膜机构的圆盘对滚进行传送与进给时会造成包装纸出现折痕、灌料时容易产生较大的误差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，包括两个相对设置在同一水平面上的用于卡紧包装纸筒的夹紧爪，每个所述夹紧爪具有圆弧夹紧面，两个所述夹紧爪的下端分别设有垫块，所述垫块安装在可在推送气缸的驱动下进行上下平移的上板上，且每个所述夹紧爪分别与垫块、上板铰接连接，所述夹紧爪的夹紧端伸出于所述上板外，且每个所述夹紧爪的连接端分别铰接连接一个第一连接杆的一端，两个所述第一连接杆相对设置且另一端分别铰接连接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定在用于控制两个所述夹紧爪的夹紧和松开的夹紧气缸的推杆上。

所述上板的下方设有下板，所述下板的下端面固定有推动所述上板相对所述下板进行上下运动的推送气缸，所述上板的下端连接有多根用于所述上板上下运动的导柱，所述导柱自所述下板上的导柱孔伸出。

所述导柱为4根，绕所述推送气缸的推杆的中心均匀环设布置。

所述夹紧爪的圆弧夹紧面上固定有与圆弧夹紧面的弧面相适应的摩擦橡胶垫片或离散分布的橡胶凸起。

两个所述夹紧爪张开时与包装纸筒最近位置的距离大于等于5mm。

所述夹紧爪的夹紧位置中心到固定旋转孔的垂直距离与所述固定旋转孔到移动旋转孔的距离比为11/9。

本实用新型通过以上技术方案，使得夹紧爪在夹紧包装纸筒时传送与进进给时，不会造成包装纸出现折痕，从而解决了现有圆盘机构在传送与进给时会对滚会造成包装纸出现折痕，而且在灌料时容易产生较大的误差的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的夹紧进给装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹紧进给装置在拉膜初始状态下的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹紧进给装置在回程初始状态下示意图；

图4为夹紧爪部分的俯视示意图；

图中：1-夹紧爪；2-橡胶垫片；3-第一连接杆；4-第二连接杆；5-夹紧气缸固定板；6-夹紧气缸；7-导柱；8-上板；9-推送气缸；10-下板；11-垫块；12-包装纸。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1-4所示，一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，包括：

两个相对设置在同一水平面上的夹紧爪1，每个所述夹紧爪具有圆弧夹紧面，两个所述夹紧爪的下端分别设有垫块11，所述垫块11固定安装在可在推送气缸9的驱动下进行上下运动的上板8上，且每个所述夹紧爪分别与垫块11、上板8铰接连接，且每个所述夹紧爪分别铰接连接一个第一连接杆3的一端，两个所述第一连接杆3相对设置且另一端分别铰接连接第二连接杆4的一端，所述第二连接杆4的另一端固定在夹紧气缸6的推杆上。

优选的，所述夹紧爪的厚度为10mm，两个所述夹紧爪的大小及结构完全一致，两个所述第一连接杆完全一致。

需要说明提，本实用新型中，所述夹紧爪1下面通过各设有一个垫块11，可以增大受力面积，方便夹紧机构铰接。

进一步的，所述夹紧爪的夹紧位置中心到固定旋转孔(即夹紧爪与垫块及上板的铰接连接孔)的垂直距离与固定旋转孔到移动旋转孔(夹紧爪与第一连接杆的铰接连接孔)的距离比为11/9。

通过已知空间位置以及活动范围，可以利用坐标最优解计算出夹紧爪1的旋转孔最佳位置，从而可以让较小的气缸有足够大的夹紧力，保证了夹紧爪1的最优结构。

优选的，所述夹紧爪张开时距离包装纸最近的位置大于等于5mm，这样可以防止刮磳包装纸筒。

进一步的，在固定旋转孔接触位置，在上下螺栓与夹紧爪1接触位置添加增加受力面积的金属垫片。

进一步的，所述上板8的下方设有下板10，所述下板的下端面固定有推动所述上板相对所述下板进行上下运动的推送气缸9，所述上板的下端连接有多根用于所述上板上下运动的导柱7，所述导柱自所述下板10上的导柱孔伸出。

优选的，所述导柱为4根，绕所述推送气缸9的推杆的中心均匀环设布置。当然也可以布置为3根或5根等数量，具体不限。

优选的，所述夹紧爪1的圆弧夹紧面上固定有与圆弧夹紧面的弧面相适应的摩擦橡胶垫片2，以增大夹紧的摩擦力，当然也可以是采用离散分布的橡胶凸起来替代。

需要说明的是，为了使所述垫块11、上板8与夹紧爪1通过夹紧爪连接外侧的螺栓15铰接连接，相应的在所述上板8，垫块11设有铰接连接孔，同样的在夹紧爪1上有相应的铰接连接孔，用于与垫块11、上板8连接以及与第一连接杆3铰接连接。同样的，在夹紧爪1的连接端的内侧通过螺栓14与第一连接杆3铰接连接。

其中，为了使两个所述第一连接杆3与第二连接杆4连接，所述第二连接杆具有一个T形部，方便与两个第一连接杆3通过螺栓13相铰接连接，当然了，所述第一连接杆以及第二连接部上对应设连接孔，用于铰接连接。

其中，所述夹紧气缸固定板5上有五个孔，一个在正中心为中心孔，另外四个孔绕中心孔对称分布，用于夹紧气缸与夹紧气缸固定板用螺栓固定。所述夹紧气缸6固定在夹紧气缸固定板5上，夹紧气缸6上的凸台穿过夹紧气缸固定板5的中心孔，使夹紧气缸的推杆从夹紧气缸固定板5中伸出。

同样的，所述下板10上有五个孔，一个在正中心为中心孔，另外四个孔绕为中心孔对称分布，推送气缸9通过中心孔外的四个孔用螺栓固定在下板10上，所述推送气缸9上的凸台穿过下板10上中心孔，使推送气缸的推杆从下板10中伸出后固定在上板8的下端面上。

本实用新型中，橡胶垫片2以及两个气缸外，其余材料均为硬铝合金，这样可以减轻气缸的推力，从而减小的气缸直径。

其中，所述夹紧气缸选用50*10气缸，所述推送气缸9选用50*185气缸，所述导柱7的直径为20mm。

图2是本实用新型处于夹紧包装纸而将把包装纸往下拉的状态，图3是刚进给完包装纸，夹紧爪张开，准备回程的状态。夹紧气缸6先在控制下，收回，拉动第二连接杆4。第二连接杆4在拉动下通过第一连接杆3拉动夹紧爪1在上板8上运动，夹紧爪1上的橡胶垫片2抱紧筒状的包装纸12，此时机构状态如图2。推送气缸9收回，带动上板8通过导柱7向下运动，拉到位置后夹紧气缸6推动第二连接杆4、第一连接杆3而使夹紧爪1张开，此时机构状态如图3。推送气缸9推动上板8向上运动，如此往复。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，其特征在于，包括两个相对设置在同一水平面上的用于卡紧包装纸筒的夹紧爪，每个所述夹紧爪具有圆弧夹紧面，两个所述夹紧爪的下端分别设有垫块，所述垫块安装在可在推送气缸的驱动下进行上下平移的上板上，且每个所述夹紧爪分别与垫块、上板铰接连接，所述夹紧爪的夹紧端伸出于所述上板外，且每个所述夹紧爪的连接端分别铰接连接一个第一连接杆的一端，两个所述第一连接杆相对设置且另一端分别铰接连接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定在用于控制两个所述夹紧爪的夹紧和松开的夹紧气缸的推杆上。

2.根据权利要求1所述筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，其特征在于，所述上板的下方设有下板，所述下板的下端面固定有推动所述上板相对所述下板进行上下运动的推送气缸，所述上板的下端连接有多根用于所述上板上下运动的导柱，所述导柱自所述下板上的导柱孔伸出。

3.根据权利要求2所述筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，其特征在于，所述导柱为4根，绕所述推送气缸的推杆的中心均匀环设布置。

4.根据权利要求1-3任一项所述筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，其特征在于，所述夹紧爪的圆弧夹紧面上固定有与圆弧夹紧面的弧面相适应的摩擦橡胶垫片或离散分布的橡胶凸起。

5.根据权利要求4所述筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，其特征在于，两个所述夹紧爪张开时与包装纸筒最近位置的距离大于等于5mm。

6.根据权利要求5所述筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，其特征在于，所述夹紧爪的夹紧位置中心到固定旋转孔的垂直距离与所述固定旋转孔到移动旋转孔的距离比为11/9。