NO133908B - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en vippebjelke for over-føring av borstenger eller andre rørformede elementer og særlig fra en horisontal stilling til en vertikal stilling. En slik håndtering er f.eks. påkrevet for tilførsel til et boretårn av borstenger når disse elementer er stablet i horisontale stablesystemer.

Det er allerede kjent innretninger for matning av borstenger fra en horisontal stilling i nærheten av et boretårn til en vertikal stilling på boretårnet.

En av disse består i å føre en bevegelig bjelke som tjener til understøttelse for det transporterte element ved at bjelkens ender tvinges til å hvile J. føringsskinner montert på selve boretårnet.. Forskyvningen foregår enten ved hjelp av en betjeningsvogn eller ved hjelp av boretårnets løfteinnretning. Til tross for systemets fordeler må man konstatere at dets enkelhet er oppnådd på bekostning av ytterligere komplisering av boretårnet. Et slikt system mangler ellers hurtighet, i første rekke fordi boretårnets løfteinnretning anvendes til å styre bevegelsene av den bevegelige bjelke. Man kan oppnå en noe større hurtighet ved å anvende en drevet vogn, men uansett den anvendte drift vil man på grunn av selve arten av bevegelsen av den bærende -bjelke på skinnene støte på vanskeligheten med å sikre en praktisk føring av styrekablene for festeorganene for de transporterte elementer til den bevegelige bjelke.

For å avhjelpe en slik ulempe har det også vært overveiet

å utelate føringsskinnene ved å erstatte bærebjelken for borstang-elementene med en vippebjelke, men vippebjelken kan ikke lett forskyves i sideretning slik tilfellet er med bærebjelken for en borstang for å bringe denne inn i boreaksen, idet det horisontale vippepunkt for bjelken ble slik valgt at bjelkens vippebevegelse til

vertikal stilling førte den transporterte borstang inn i selve boreaksen. Dette ga som resultat at håndteringstidene for sen-

king og ny løfting av borstanglengdene nødvendigvis ble forlenget ved behovet for å løfte boretårnets heiseinnretning på nytt før vipping av bjelken til vertikal posisjon.

Et hovedformål med foreliggende oppfinnelse består således i å skaffe tilveie en vippebjelke for håndtering og over-føring av langstrakte rørformede elementer fra en stilling til en annen, omfattende en lageranordning som fester en ende av vippebjelken dreibart om en horisontal akse, en trykksylinderanordning tilkoplet vippebjelken for styring av vippebjelkens dreiebevegelse om denne akse, og gripeinnretninger som kan åpnes og lukkes for inngrep med et rørformet element som skal håndteres, karakterisert ved at vippebjelken dessuten omfatter et anslag-stoppeelement festet nær den dreibart opplagrede ende av vippebjelken og bevegelig i forhold til samme i en retning parallell med dreieaksen, og at gripeinnretningene omfatter et antall føringsgripere montert på bjelken og bevegelige i forhold til samme i en retning parallell med aksen, samt en låsegriper med en trykksylinder festet på bjelken og bevegelig i forhold til samme i en første retning parallell med aksen og i en annen retning parallell med bjelkens lengdeakse, idet låsegriperen er konstruert for automatisk inngrep og låsing av et rørformet element på bjelken når den beveges bort fra en horisontal stilling.

Fordelen ved en slik bjelke er at det er mulig å utnytte denne i et hvilket som helst automatisert system uten å medføre noe tidstap overhode. Hvis man tar det eksempel å bringe borstenger fra et horisontalt stablesystem frem til boretårnet med tanke på å føre nedover borstanglengdene, vil man se at man ikke lenger er nødt til å velge med presisjon bjelkens beliggenhet fordi det etter vipping til vertikal posisjon er tilstrekkelig å sette i gang forskyvningsmekanismeh for kleminnretningéne for den transporterte borstang for å fjerne denne fra bjelken en større eller mindre avstand og nå boreaksen. Da dessuten elementet kan holdes mot vippebjelken under alle dens bevegelser, er det ikke lenger nødvendig å avvente tilbaketrekning av boretårnets heiseinnretning for å

styre bjelkens vippebevegelse, idet bjelken ikke hindrer heiseinnret-..ningens bevegelse.

På tilsvarende måte er det under operasjonen med lasting

av de transporterte elementer ikke lenger nødvendig å føre elementet £il et nøyaktig bestemt sted på selve bjelken, idet bjelken ved enkel manøvrering av forskyvningsmekanismen for gripeinnretningene kan gripe elementet på det sted hvortil dette er ført for å bringe det mot bjelken.

Endelig er styreforbindelsene for de forskjellige førings-organer og for fastklemming av stengene bare forbundet med foten av bjelken til en dreiebevegelse og ikke til en sammensatt bevegelse med dreining og lengdeforskyvning, slik tilfellet er med en bærearm, hvis ender er ført ved hjelp av skinner, hvorfor bjelken har bemer-kelsesverdige egenskaper når det gjelder bekvem og sikker håndtering.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å skaffe tilveie en bjelke av den beskrevne type, hvor føringsorganene består av i det minste en gripeinnretning med regulerbar åpning og innvendig diameter for effektivt å kunne føre borstenger med variable dimensjoner, idet nevnte gripeinnretning omfatter blant annet et styre-organ for automatisk åpning og lukking av dets kjever for å gripe eller frigjøre et borstangelement, såvel som en forskyvningsmekanisme som tillater den å nærme seg eller fjerne seg fra bjelkens akse.

Et slikt system gjør det særlig mulig å bringe borstenger

med store dimensjoner, f.eks. et sammensatt utstyr av tre stenger på 9 m, hvilket ikke kommer i betraktning med kjente vippebjelker fordi disse har forholdsvis små dimensjoner, ikke bare for å redusere deres bevegelige masse, men dessuten for å unngå hel løfting av heise-innretningen under tilførselen av borstenger til boretårnet, slik at deres dimensjoner ikke kan overstige 9 m.

Det system som danner gjenstand for oppfinnelsen, har dessuten den fordel å være økonomisk og effektivt, fordi det er tilstrekkelig med en eneste gripeinnretning, idet føringsorganene kan være meget enkle og la det gjenstå en merkbar klaring mellom det transporterte element og veggene i føringsdelen. Denne klaring kan forøvrig være ønskelig når borstengene foreligger i stillinger som ikke er parallelle med bjelkens akse, idet forskyvningene loddrett på bjelken av føringsorganene ikke må være styrt synkront.

Et annet formål med oppfinnelsen er å skaffe eri bjelke

av den ovennevnte type som blant annet omfatter i nærheten av sin svingeakse et anslag såvel som en forskyvningsmekanisme for nevnte anslag for å fjerne dette fra eller føre det mot bjelkens akse.

Når det således er nødvendig å forsyne et boretårn ikke lenger med borstenger, men også med spesielt tunge rørformede elementer, vil det være mulig å anvende de samme føringsorganer på bjelken til å bevirke overføring av disse elementer uten å måtte anvende gripeinnretningen, idet det rørformede element med en av sine ender hviler mot anslaget.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å skaffe en bjelke av den beskrevne type, hvor gripeinnretningen omfatter en ramme som har to plater, mellom hvilke beveger seg et par armer som har en bøyd ende og en hoveddel som inkluderer en åpning, hvilke armer svinger om en aksel i rammen, en kjeve med kileform som kan forskyves langs en glideskinne i det indre av den bøyde ende av hver arm og loddrett på rammen, hvilken kjeve er påvirket mellom to motsatt rettede fjærer til anlegg mat hver av nevnte plater, idet åpning og lukking av armene foregår ved hjelp av enkel lengdeforskyvning av en aksel, hvis ende forskyver seg i nevnte åpning i hver av de nevnte armer.

Fordelen ved en slik kombinasjon er å gjøre det mulig

for det første å gripe en borstang ved enkel åpning av griperen og innføring av kjevene omkring nevnte borstang, deretter lukking av gripeinnretningen og for det annet selv-sperring av borstangen under virkningen av dens egne vekt når bjelken ikke lenger er horisontal.

Ennå et formål med oppfinnelsen er å skaffe en vippebjelke som omfatter en gripeinnretning av den angitte type og som dessuten har en bevegelig vogn som kan forskyves parallelt med bjelkens akse, idet gripeinnretningen og dens styreorganer er festet på nevnte vogn.

Når bjelken har grepet en horisontal borstang og vippet denne til vertikal stilling, klemmer gripeinnretningens kjever med bøyd form borstangen fast som. allerede forklart. Den bevegelig-het som er tildelt gripeinnretningen ved a, t denne er festet på en vogn som kan forskyves parallelt med bjelkens akse, gjør det således mulig å senke borstangen helt til denne støter mot en egnet hindring

som tjener til støttepunkt for samme. Det er deretter tilstrekke-

lig å fortsette vognenes bevegelse litt nedover for å frigjøre borstangen fra kjevens kiler. Man får således et ytterst enkelt og bekvemt organ for å føre borstenger med store lengder og forholds-

vis store vekter fra en horisontal stilling til en vertikal stil-

ling.

Ytterligere formål og karakteristiske trekk ved oppfinnel-

sen vil fremgå av følgende beskrivelse under henvisning til tegnin-gene som i form av rene utførelseseksempler uten begrensning viser en utførelsesform av en vippebjelke for transport av elementer fra en første stilling til en annen stilling i samme eller utenfor dette plan, idet fig. 1 er et skjematisk sideriss av bjelken under dens arbeid, fig. 2 er et skjematisk planriss av bjelken i horisontal stilling lastet med en borstang, fig. 3 er et tilsvarende riss som fig. 2, idet bjelken er lastet med et rørformet element, fig. 4

er et skjematisk riss av en føringsgriper for variabel diameter innstilt for opptak av elementer med maksimal diameter, fig. 5 er et skjematisk riss av griperen på fig. 4 innstilt for opptak av elementer med minimal diameter, fig. 6 er et skjematisk riss av bjelkens griperinnretning i lukket stilling, fig. 7 er et skjematisk riss av gripeinnretningen i åpen stilling, mens fig. 8, 8a og 8b viser henholdsvis i skjematiske delriss gripeinnretningens kjeve 1 oppriss, i sideriss og i tilsvarende stilling av borstangens ende understøttet av nevnte griper i oppriss, fig. 9, 9a og 9b er tilsvarende riss av de vist på fig. 8, 8a og 8b når enden av nevnte borstang kommer til kontakt med et anslag, og fig. 10 er et skjematisk riss av styretrykksylinderne for vippebjelken.

Bjelken kan også innstalleres for å betjene et boretårn

såvel som en hvilken som helst innretning, idet det underlag, på hvilket den hviler, ikke er vist på fig. 1. Det vil således forstås at bjelken 1, bestående av en gitterstruktur 2 med rektangulært tverrsnitt ved foten i det valgte eksempel, kan være montert på et hvilket som helst egnet underlag. For dette formål er gitterstrukturen 2 forbundet med en kasseform 3 med to lågere 4 for opptak av en svingeaksel skjematisk antydet ved 5 og to festepunkter 6 for to trykksylindere 7 som styrer henholdsvis bjelkens likevekt og dens vippebevegelse om akselen 5.

I sin som eksempel valgte utførelsesform omfatter bjelken

tre gripeinnretninger som tjener til føring av de transporterte elementer. Disse gripeinnretninger eller føringsgripere 8, 9 og 10 kan alle være like eller derimot ha egnede dimensjoner tilpasset diameteren av de transporterte elementer. Foruten disse gripeinnretninger, hvis antall kan være større eller mindre, har bjelken en gripeinnretning eller låsegriper 11 og et anslag 12.

Anslaget 12 såvel som hver av føringsgriperne 8 til 10 er forskyvbare loddrett på bjelkens akse og fortrinnsvis parallelt med svingeaksen 5. Fig. 2 og 3 viser de respektive forskyvninger av hvert av disse lasteorganer.

Disse forskyvninger styres ved hjelp av trykksylindere skjematisk antydet ved rektanglene 13, 14 og 15 for griperne 8, 9

og 10 og ved rektanglene 16 og 17 for låsegriperen 11 og anslaget 12. Det er klart at huset for hver av disse trykksylindere 13 til

17 kan være festet til en egen ramme, som på sin side er ubevegelig festet til bjelken, og at forbindelsen av hver enkelt ramme med bjelken kan være ubevegelig, bevegelig eller tillate automatisk forskyvning av dem. Likeledes kan stempelstengene 13a til 17a for trykksylinderne 13 til 17 enten virke på en ramme som er egnet for å bære hver av griperne eller anslagene, eller umiddelbart på

et av de elementer som griperkonstruksjonen eller anslaget består av.

I den valgte utførelsesform har bare låsegriperen 11 en trykksylinder 16 festet på en egnet vogn eller slede som er forskyvbar parallelt med bjelkens akse under styring fra en trykksylinder 18 festet på en støtteplate 19. Da platen 19 på forhånd er ubevegelig forbundet med bjelken, er det tilstrekkelig å styre sylinderen 18

for å forskyve sleden som bærer sylinderen 16 og således forskyve griperen 11 parallelt med bjelkens akse. I den på fig. 2 viste ut-førelse befinner griperen seg i løftet stilling, mens stempelstangen 18 er praktisk talt trukket helt tilbake. På denne figur er borstangen 20 ganske enkelt ført av griperne 8 og 10 og holdes fastklemt av griperen 11.

Når det element som skal transporteres, såsom røret 21,

har en stor diameter og en betydelig vekt, anvender man som antydet på fig. 3, de to enkelte gripere 9 og 10 såvel som anslaget 12.

For å lette lastingen av rør, såsom 21, når dette har en betydelig diameter, kan man løfte støtteplaten 19 oppover på bjelken. Da bjelken vanligvis faktisk anvendes for å vippe elementer i likhet med borstenger 20 eller rør 21 gjennom en lengre periode, er det ikke nødvendig å anordne automatisk styring av forskyvningen av det utstyr som består av platen 19 og trykksylinderne 16 og 18. Det er tilstrekkelig i praksis, hvis det er uunngåelig, å foreta forskyvning av dette utstyret manuelt.

Da gripere, såsom 10, vil tillate effektiv føring av borstenger med liten diameter eller rør med stor diameter, anvender man ifølge oppfinnelsen gripere av den type som er vist på fig. 4

og 5 som f.eks. gjør det mulig å føre rør med en diameter på 3 3cm og en vekt på 5 t og ned til borstenger med en diameter på 9 cm.

Ved betraktning f.eks. av fig. 4 ser man at røret 21 er

ført av rammen 22 for griperen, to armer 23 symmetriske i'forhold til figuraksen 24 og de to svingevektarmer 25. Hver vektarm 25

dreier seg om en aksel 26 i en stang 27 som er svingbart festet på en aksel 28 i rammen 22. Akselen 26 forskyves i en åpning 33 i armen 23. Vektarmen 25 styres ved hjelp av en aksel 29 med stempelstangen 30 til en trykksylinder 31. Hvis det antas at stillingen av armen 23 er justert til en passende høyde ved hjelp av skruen 32

som går gjennom en gjengeboring 23a i armen 23, for opptak av rør med stor diameter, vil det sees at det er tilstrekkelig bare å føre trykksylinderens stempelstang 30 tilbake for å vippe vektarmen 25 om sin aksel 26 og dermed frigjøre røret 21.

Når man ønsker å håndtere stenger med meget mindre diameter, er det tilstrekkelig å innstille høyden av armen 23 ved hjelp av skruen 32. Fig. 5 viser griperen på fig. 4 i det tilfelle hvor bjelken skal vippe en stang 20 med liten diamater. Føringsgriperens deler er i dette tilfelle vist med de samme henvisningstall.

Idet armene 2 3 er ført mot hverandre til deres sluttstilling, påvirker de en stang med minimal diameter, idet akslene 26 i stengene 27 inntar en ny stilling i deres åpninger 33 og fører stengene med en svingebevegelse om deres aksel 28. Svingevektarmene 25 følger akslene 26 i deres bevegelse nedover og fører på sin side med seg trykksylinderen 31 som svinger om sin aksel 34. Den form som er gitt det nedre parti 2 3b av armene 23 gjør det mulig for borestenger med små diametere å fylle ut den betydelige forskjell mellom omkretsen av stangen 20 og den indre profil 22a ay rammen 22. Således blir stenger såsom 20 effektivt ført til tross for deres små diametere. Deres frigjøring foregår således som allerede beskrevet ved styrt tilbaketrekning av stempelstengene 30. Denne tilbaketrekning av de to trykksylindere 31 vipper vektarmene 25 omkring deres aksel 26. Det er klart at trykksylindrene kan være styrt samtidig eller enkeltvis.

Drivstangen for forskyvnings-trykksylinderen som tillater forskyvning av føringsgriperen loddrett på bjelkens akse, er for oversiktens skyld ikke vist på figurene. Denne drivstang kan even-tuelt være festet bevegelig til rammen 22 og ha samme akse som symmetriaksen 24. Når det gjelder innretningen for høydeinnstilling av armene 23 er det klart at innstillingsskruen 32 kan erstattes av en rekke perforeringer anordnet i rammen 22 langs to symmetriske og hellende akser, for befestigelse ved hjelp av skruer eller bolter som gjør det lett å feste armene 23 som har minst to festeboringer i valgte høyder.

Gripeinnretningene er vist på fig. 6 og 7 i to stillinger henholdsvis åpen og lukket. Denne innretning omfatter en ramme 35 som bærer en aksel 36, om hvilken to armer 37 kan svinge.

Det forreste parti 35a av rammen har en utvidet form som letter innføring av borstangen. Det bakre parti kan være ubevegelig festet ved hjelp av hvilke som helst organer til trykksylinderens 16 stempelstang. Disse organer er ikke vist på figurene.

Hver arm 37 har en åpning 38, hvori kan forskyves hodet av en'stempelstang for en trykksylinder 40, hvis akse befinner seg i figurens symmetriplan 41. De forreste partier 37a av. armene 37 er skrå som vist på fig. 8, og tjener til føring av flytende kjever 42 forsynt med klembakker 43.

Disse kjever som er vist på fig. 8 og 8a, bæres av aksler, såsom 44 på fig. 6, 7 og 8a, og påvirkes ved hjelp av to fjærer 45 og 46, slik at hver kjeve holdes i en hvilestilling i en mellom-stilling i forhold til rammen 35.

Når stempelstangen 39 for trykksylinderen 40 er ført helt ut som vist på fig. 7, åpnes armene 37 og frigir den transporterte borstang. Når stempelstangen 39 er ført tilbake i sylinderen som vist på fig. 6, føres kjevene 42 med av armene 37 og lukker seg om borstangen som er ført inn mellom rammens partier 35a. Når bjelken har en viss helnirr. vi2 vekten av den transporterte borstang bevirke

glidning nedover av kjeven 42 med kilevirkning som vist på

fig. 8, hvilket medfører en svak sammentrykning av fjæren 46

vist på fig. 8a. Under denne periode, det vil si når bjelken inntar vertikal stilling, støtter armen 37 seg mot rammen 35 og avlaster således akselen 36. På fig. 8b er vist enden 20a av borstangen bragt til vertikal stilling og under denne sees enden av et anslag 47 som f.eks. også kan være enden av en annen borstang.

Hvis man ønsker å kople sammen borstengene ved hjelp av konvensjonelle skjøteinnretninger, er det nødvendig i første om-gang å frigjøre kjevene 42 samtidig som man sikrer føring og fastholdelse av borstangen. For dette formål styrer man bevegelsen utover av stempelstangen 18a for sylinderen 18, se fig. 2, hvilket bevirker forskyvning av griperutstyret 11 og den tilhørende styresylinder 16 langs bjelken helt til enden 20a av borstangen støtter seg mot delen 47. Når rammens 35 bevegelse nedover deretter finner sted, går kjeven 42 igjen oppover i forhold til armen 37 som vist på fig. 9, 9a og 9b, hvorved borstangen utløses fra kjevene. Etter bruk av borstangen er det tilstrekkelig å åpne griperen ved å styre utløpet av stempelstangen 39 fra sylinderen 40. Fjærene 45 og 46 vil føre kjevene 42 til deres midtre stillinger, hvorved griperne straks er klare for en ny håndtering.

Fordelene ved en slik bjelke består hovedsakelig i smi-digheten av dens anvendelse og i dens effektivitet. Det vil av ovenstående fremgå at en slik bjelke kan transportere alle typer elementer, borstenger eller rør, med små eller store lengder og med diametere som kan variere innenfor betydelige grenser, og dessuten kan håndtere rør med betydelige vekter ved anvendelsen av et anslag ved foten av bjelken. Dessuten har bjelken den fordel å kunne gripe det element som presenteres eller som står for tur i en stilling som må forandres med en avstand lik gripernes slag-bevegelse i sideretningen. Man øker ytterligere bjelkens smidighet og effektivitet ved å utbalansere denne ved hjelp av en første sylinder 48, fig. 10, og ved å styre dens bevegelse ved hjelp av en manøvrerings-trykksylinder 49. For dette formål blir det nedre parti av sylinderens 48 kammer, som er fylt med olje, forbundet ved hjelp av ledningen 50 med en beholder 51, mens det øvre parti av sylinderens kammer forbindes ved hjelp av ledningen 52 med behol-deren 53. Under bjelkens vippebevegelse gjennomløper stempelet 54

i sylinderen 48 lengden av sylinderkammeret, mens oljenivået i

beholderne 51 og 53 varierer proporsjonalt med sylinderens

.bevegelse. Det er tilstrekkelig mer eller mindre å komprimere nitrogenet som befinner seg i disse beholdere ved innføring av nye oljemengder ved hjelp av kretsene 55 og/eller 56 for å

oppnå variasjon av det ønskede likevektsmoment. Det er da tilstrekkelig med en forholdsvis liten trykkraft for å styre manøv-reringssylinderen 49 ved hjelp av kretsene 57 og 58. Man forsterker endelig hurtigheten av bjelkens vippebevegelse.

Denne økede hastighet av overføringen av de medvirkende elementer sammen med den store smidighet under manøvreringen som oppnås ved slagbevegelsen av gripeinnretningene og føringsgriperne. bidrar til å øke vippebjelkens anvendelsesområde som beskrevet i det foregående, og som dessuten kan betjene et automatisk system for horisontal stabling av borstenger såvel som et system for stabling av rør ved hjelp av broanordning, idet bjelken er i stand til å gripe ethvert element for å føre dette fra en første stilling til en annen stilling i samme eller et annet plan.

Claims (4)

1. Vippebjelke for håndtering og overføring av langstrakte rørformede elementer fra en stilling til en annen, omfattende en lageranordning som fester en ende av vippebjelken dreibart om en horisontal akse, en trykksylinderanordning tilkoplet vippebjelken for styring av vippebjelkens dreiebevegelse om denne-akse, og gripeinnretninger som kan åpnes og lukkes for inngrep med, et rørformet element som skal håndteres, karakterisert ved at vippebjelken dessuten omfatter et anslag-stoppeelement (12) festet nær den dreibart opplagrede ende av vippebjelken og bevegelig i forhold til samme i en retning parallell med dreieaksen (5), og at gripeinnretningene omfatter et antall føringsgripere (8, 9, 10) montert på bjelken og bevegelige i forhold til samme i en retning parallell med aksen (5), samt en låsegriper (11) med en trykksylinder (16) festet på bjelken og bevegelig i. forhold til samme i en :;>: første retning parallell med aksen (5) og i en annen retning paral-<:>lell med bjelkens lengdeakse, Idet låsegriperen (11) er konstruert for automatisk inngrep med og låsing av et rørformet element på -

   bjelken når den beveges bort fra en horisontal stilling.
2. 2. Vippebjelke ifølge krav 1, karakterisert ved at føringsgriperne (8, 9, 10) hver omfatter et par symmetrisk anordnede armer (23) , en innretning (32) for forskyvning av armene mot eller fra hverandre for tilpasning til rørformede elementer med variabel diameter og et par vektarmer (25) drevet av svingbare trykksylindere (31) for å gripe eller frigi de rørformede elementer ved styring av trykksylindrene.
3. 3. Vippebjelke ifølge krav 1, karakterisert ved at låsegriperen (11) omfatter låsekjever med en ramme med to sideplater (35) mellom hvilke beveger seg et par armer (37) med en buet ende og en hoveddel med en sliss, idet armene (37) er svingbare på en aksel (36) på rammen, en kileformet kjeve (42) bevegelig langs en glideflate inne i den buede ende av hver arm og loddrett på rammen, idet hver kjeve (42) er anordnet på en aksel (44) mellom innbyrdes motsatt virksomme fjærer (45, 46) som ligger an mot hver av sideplatene (35) , idet armene (37) åpnes og lukkes ved enkel lengderettet bevegelse av en aksel (39) , hvis ende beveges i slissen (38) i hver arm, idet nevnte låsegriper (11) med sin trykksylinder (16) er montert på en vogn som kan beveges parallelt med bjelkens lengdeakse, og vognen er styrt ved hjelp av en sylinder (18) festet til en holdeplate (19) bevegelig montert på bjelken.
4. 4. Vippebjelke ifølge krav 1, karakterisert ved at låsegriperen (11) er montert i den midtre del av bjelken (1)., idet tre føringsgripere (8, 9, 10) er montert henholdsvis ved hver ende og ved den midtre del av bjelken og stoppeelementet (12) befinner seg nærmere enden enn føringsgriperen (10), og hver av nevnte føringsgripere og stoppeelement er forbundet med en sylinder (13, 14, 15, 17) for bevegelse av føringsgriperne og stoppeelementet loddrett på bjelken.