NO154085B - Apparat til forskyvning av en tung enhet paa et underlag av stort sett horisontale dragere. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat til forskyvning av en tung enhet på et underlag av stort sett horisontale dragere som oventil har en kantflens i det minste på den ene side, idet apparatet er utstyrt med en fortrinnsvis hydraulisk aktivert gripeanordning som er innrettet til å samvirke med kantflensen eller -flensene, og er utstyrt med fortrinnsvis hydrauliske organer for bevegelse av enheten i forhold til den til én eller flere dragere fastspente gripeanordning.

En boreriggplattform omfatter langsgående dragere og tverr-bjelker som er fastgjort til boreriggens ben. På en slik plattform er det anbragt moduler som består av kasseformete enheter som inneholder mannskapskvarter, maskinrom, lagerrom o.l. Slike moduler, som kan veie opp til 2000 tonn og mer, transporteres sjø-veien og plasseres på plattformen ved anvendelse av kranen på en kranlekter. Idet modulene ikke kan nedsettes direkte i nøyaktig posisjon ved hjelp av kranen, blir den nøyaktige plassering av modulene på plattformen oppnådd ved anvendelse av hydrauliske gripe- og sliskeanordninger.

Slike anordninger er konstruert for å omgripe dragernes kantflens som rager utad på begge sider av dragerne, og fast-klemmes hydraulisk til denne. Hydraulisk styrte organer utøver, etter at apparatet er fastklemt på den øvre plate, en skyve-virkning mot en modul som er plassert foran gripeanordningen, slik at modulen forskyves en gitt strekning. Etter å være frigjort, kan gripeanordningen trekke seg selv inn til modulera ved hjelp av en egent innretning som er fastgjort til modulen. Anordningene fastgjøres deretter igjen til flensen, slik at modulen kan forskyves over en ny strekning.

Et slikt apparat er kjent fra US-patentskrift 3.464.095. Ved anvendelse av hittil kjente gripe- og sliskeanordninger har det oppstått vanskeligheter, som for det meste skyldes at dragernes topplate, f.eks. med en bredde på 1 meter og en lengde på 45 meter, i praksis ikke er plan hverken i tverrgående eller langsgående retning, men har konkav, konveks eller bølgeformet profil. Dette hindrer optimal.fastklemming av apparatet, slik at skyvekapasiteten reduseres betraktelig.

En annen ulempe med flere kjente apparater er at apparatet . må innskyves på drageren i den ene ande av denne og fjernes fra drageren i dennes andre ende.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere de

ovennevnte ulemper.

Dette er oppnådd ved at gripeanordningen består av to eller flere i minst én rekke anordnete gripeenheter hvor hvert par nabo-gripeenheter er forbundet med hverandre ved hjelp av et elastisk koplingsorgan, idet hver gripeenhet har sitt eget aktiverings-organ, og omfatter et par forholdsvis korte og smale gripebakker hvorav den ene er en stasjonær nedre bakke, hvorved den sistnevnte er forbundet med en drivsylinders stempel på i og for seg kjent

■ måte via eri universalkopling.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende

under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori:

Fig. 1 viser skjematisk en flytende borerigg, hvorpå det er

plassert en modul som skal skyves i stiling.

Fig. 2 viser et del-tverrsnitt av en drager (sliskbjelke) med horisontale,flenser, hvorpå det er anbragt en utførelsesform av apparatet ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 viser et øvre planriss av en utførelsesform av

apparatet ifølge oppfinnelsen.

Fig. 4 viser et tverrsnitt av en utførelsesform av

apparatet ifølge oppfinnelsen, som vist i fig. 3.

Fig. 5 og 6 viser et tverrsnitt, i overenstemmelse med fig.

4, anvendt i forbindelse med ikke-plane flenser.

Fig,, 7 viser et lengdesnitt av apparatet ifølge oppfinnelsen. Fig. 8 viser et tverrsnitt etter linjen VIII-VIII i fig. 3,

i et tilfelle hvor flensen er korrugert i lengderetningen.

Fig. 1 viser en flytende borerigg under oppførelse. Riggen er anbragt på ben 1 som understøtter en plattform av dragere (sliskbjelker) 2-5 som er forbundet med en topplate og tverr-bjelker 6. Plattformen er dessuten, på kjent måte, utstyrt med ulike, diagonale strevere.

En modul 8 som skal sliskes i retning av pilen 7, er plassert på dragerne (sliskbjeikene) 4 og 5, som er utstyrt med flenser som rager utad på begge sider. Tyngden av en slik modul kan variere mellom noen hundre og noen tusen tonn.

For at modulen skal kunne sliskes er det videre, på dragerne (sliskbjeikene) 4 og 5, montert en konstruksjon 9 som omfatter to gripe- og sliskapparater 10 og 11 ifølge oppfinnelsen, som er forbundet med hverandre gjennom en bro 12, for å kunne samvirke ved slisking av modulen 8. En kasse 13 som inneholder styreanordninger er, som det fremgår av tegningen, anbrakt på broen 12 som dessuten er forbundet med anslagselementer 14. For tydelighetens skyld er det vist en andre konstruksjon 9' som er plassert på dragerne 2 og 3 (sliskbjeiker) og hvis komponenter er betegnet med samme henvisningstall som komponentene i den første konstruksj on.

Gripe- og sliskeapparatene 10 og 11 er nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 2 og 3.

Fig. 2 viser et frontriss av et gripe- og sliskeapparat ifølge oppfinnelsen. Apparatet er plassert på drager (sliskbjelker) med en topplate 20 som rager utad på begge sider. Topplatens utadragende flenser 21 og 22 omsluttes av gripeenheter henholdsvis 23 og 24. Gripeenhetene omfatter en stasjonær nedre bakke 25 og en bevegelig øvre bakke 26. Ved hjelp av hydrauliske sylindre kan den bevegelige bakke tvinges mot den tilknyttete flens, hvorved den stasjonære bakke likeledes trekkes mot flensen, slik at bakkene bringes i fast anlegg rundt flensen. De motsatt beliggende gripeenheter er innbyrdes forbundet gjennom en hydraulisk kontinuerlig justerbar koplingsmekanisme 27, som er nærmere beskrevet i det etterfølgende. Et antall gripeapparater (to ganger fire ifølge fig. 3) er omgitt av en ramme 28. Rammen er på begge sider forbundet med en dobbeltvirkende, hydraulisk sylinderanordning 29 som er utstyrt med forankringselementer 30 for å kunne forbindes, eventuelt ved hjelp av egnete koplingsmekanismer, med den modul som skal sliskes i stilling.

Gripe- og sliskeapparatet ifølge fig. 2 omfatter minst to motsatte beliggende gripeenheter henholdsvis 23 og 24. Denne ut-førelse er særlig egnet for anvendelse i det tilfelle da topp-platens flenser rager utad fra begge sider av drageren i tilstrekkelig grad til å kunne omgripes av en gripeenhet. Dette vil imidlertid ikke alltid være tilfellet. Situasjonen kan iblant være slik at.det bare er mulig å plassere en gripeanordning på den ene av flensene.

Apparatet ifølge oppfinnelsen kan derfor være utstyrt med bare én gripeanordning som kan fastspennes til den tilstrekkelig utadragende flens, eller med flere tandemplasserte gripeanordninger som anbringes på samme flens.

Dette er muliggjort ved at gripeanordningene er konstruert for å bringes i funksjon fullstendig uavhengig av hverandre, og at det ikke er nødvendig at motsatt beliggende gripeanordninger er forbundet med hverandre gjennom en kraftoverførende ramme, for å sikre en tilfredstillende virkemåte.

Med utgangspunkt i situasjonen ifølge fig. 2, vil dette innebære at gripeenheten 24 utelates dersom flensen 22 ikke rager utad i tilstrekkelig grad. Koplingsmekanismen 27 kan i så fall utelates eller modifiseres med henblikk på opprettelse av en føring langs dragerens høyre side (som vist på tegningen) f.eks. ved hjelp av et krokformet parti som omgriper den høyre side av drageren..

En annen mulighet består i å modifisere rammen 28 på slik måte at føringen sikres langs drageren. Slike modifikasjoner vil være selvklare for fagmannen og er derfor ikke vist nærmere i figurene.

Det er i fig. 3 vist et gripe- og sliskeapparat som på hver side er utstyrt med fire gripeenheter som er elastisk forbundet med hverandre. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er de tandemplasserte enheter sammenkoplet ved hjelp av blokker 31 av syntetisk materiale, som derved fungerer som elastisk hengsel.

De motsatt beligggende rekker, hver omfattende fire gripeenheter, er forbundet med hverandre gjennom den hydraulisk justerbare koplingsmeka nisme 27. En dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder 32 er anbragt mellom koplingsmekanismens ben, og koplingsmekanismen gjør det mulig å skyve gripeenhetene fra hverandre i tve.rretning, slik at gripe- og sliskeapparatet vil kunne fjernes eller plasseres vertikalt på ethvert ønskelig sted. Koplingsmekanismen 27 er dessuten slik konstruert at avstanden mellom motsatt beliggende gripeenheter kan tilpasses bredden av

den respektive dragers (sliskbjeikes) topplate.

Derson det bere benyttes to motsatt beliggende gripeenheter, vil det ikke være nødvendig å anvende en koplingsmekanisme, idet forbindelsen 27 kan opprettes ved hjelp av en enkelt, dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder. Mekanisk justerbare koplinger kan også komme til anvendelse, men dette vil vanligvis ikke foretrekkes.

Hydrauliske sylindre 33 for utvikling av gripebakkenes gripekraft er også skjematisk vist i fig. 3, og tilbakestillings-sylindrene for hver gripebakke er skjematisk vist ved 34.

Apparatets virkemåte er beskrevet i det nedenforstående. Etter at apparatet er plassert i nøyaktig stilling, bringes gripebakkene i anlegg om flensene ved trykktilførsel til sylindrene 33, hvoretter forankringselementene 30 forbindes med modulen som skal sliskes på plass. Deretter aktiviseres den dobbeltvirkende, hydrauliske sylinderanordning 29, slik at modulen skyves bort fra apparatet. Når den dobbeltvirkende sylinderanordning har nådd sin ytterstilling, frigjøres gripesylindrene 33, og tilbakestillings-sylindrene 34 aktiviseres, slik at gripebakkene løsgjøres fra • flensene. Den dobbeltvirkende, hydrauliske sylinderanordning til-føres deretter et motsatt rettet trykk, slik at gripe- og sliskeapparatet trekkes langs drageren (sliskbjelken) mot modulen, hvoretter gripesylindrene 33 aktiveres på ny og den beskrevne syklus gjentas det nødvendige antall ganger, til modulen er bragt nøy-aktig i stilling.

Fig. 4 viser et tverrsnitt av en gripeenhet ifølge oppfinnelsen. Ved hjelp av et universalledd som i den foreliggende utførelse er utformet som en konveks svingeskive 40 med en for-ankringsbolt 41, er den øvre bakke 26 montert dreibar i praktisk talt alle retninger, mellom to steg 42 og 43, i forhold til gripesylinderens 33 stempel 44. Denne konstruksjon medfører den meget vesentlige fordel at den bevegelige bakkes stilling, ved aktivisering av gripesylinderen, automatisk vil tilpasses formen av den langsgående dragers topplate, som ikke alltid er plan, men konveks eller konkav, eller som har bøyde flenser. Selv om topp-platen er deformert, kan det på denne måte oppnås tilfredstillende gripevirkning, noe som ikke har vært mulig ved anvendelse av kon-vensjonelle apparater. Virkemåten av den beskrevne konstruksjon fremgår tydelig av fig. 5 og 6.

Foruten den tverrgående deformasjon av en drager (sliskbjelke) vil det som regel også forekomme en deformasjon av drageren i langsgående retning, slik at drageren får en bølge-formet lengdeprofil. Ved anvendelse av kjente apparater, hvor lengden av gripeenhetene øker med tyngden av den last som skal flyttes vil det, på grunn av den bølgeformete profil av en langsgående drager, kunne forekomme at apparatet ikke vil for-ankres til drageren med tilstrekkelig styrke for slisking av lasten.

Fig. 7 viser at den konvekse svingeskive 40 også tillater en dreining av bakken 26 i langsgående retning, som i forening med bakkens relativt korte gripeflate 26a muliggjør en tilpasning til dragerens .(sliskbjelkens) deformasjoner i langsgående retning. Flere mulige stillinger er vist med strekete linjer i fig. 7. Et antall gripeenheter som er slik montert at de i samvirkning vil utvikle den nødvendige, totale gripekraft, er vist i fig. 8. Gripeenhetene er innrettet innbyrdes svingbare ved at det mellom hvert par gripeenheter eller mellom en ytre gripeenhet og rammen, er anbragt et elastisk koplingsorgan 31, f.eks, av syntetisk materiale eller gummi. Det kan på denne måte oppnås en tilstrekkelig stor.kontaktflate mot dragerens topplate ved anvendelse av en gruppe gripeenheter, selv om drageren er deformert i langsgående retning.

Av hensyn til en tilfredstillende innbyrdes kraftoverføring mellom de suksessive gripeenheter og mot rammen er endeflatene på den bevegelige øvre bakke i anlegg henholdsvis mot hverandre og mot rammen, idet den ene av to innbyrdes berørende endeflater i hvert tilfelle er avrundet. Da rammens respektive støtteflater er plane, er den ene av gripedelene, den venstre skinne i fig. 8, utstyrt med to avrundete endeflater.

Som det fremgår av det ovenstående, er apparatet ifølge oppfinnelsen beskrevet som anvendt i forbindelse med en flytende borerigg. Det'er imidlertid egnet for anvendelse over alt hvor meget tunge laster skal flyttes. En bemerkelsesverdig mulighet har tilknytning til skipsverftet hvor modulene fremstilles, og hvor de ferdige moduler ofte flyttes til kaien under anvendelse av meget primitive og tidkrevende hjelpemidler.

Fordelene med apparatet ifølge oppfinnelsen er sammenfattet i nedenstående oppstilling.

1. Apparatet ifølge oppfinnelsen tillater store, toleranser i forbindelse med dragerne (sliskbjeikene), f.eks. toleranser ved-rørende tykkelse, bredde og planhet av toppflaten. 2. Avvikelser i plasseringen av dragerne (sliskbjeikene) kan opptas. 3. Gripe- og sliskapparatet ifølge oppfinnelsen influeres i meget liten grad av nedbøyning av dragerne (sliskbjeikene). 4. Gripe- og sliskapparatet ifølge oppfinnelsen kan plasseres vertikalt hvor som helst på dragerne eller fjernes fra disse. 5. Antallet enheter kan velges fritt i avhengighet av den last som skal flyttes, som følge av at det benyttes løse gripeenheter som kan kombineres ifølge et byggeklossesystem. 6. Gripe- og sliskapparatet ifølge oppfinnelsen kan dessuten være av enkeltflatekonstruksjon, dvs. at gripeenheten bare virker mot den ene flens på en drager.

I en modifisert utførelse av oppfinnelsen kan hver gripeenhet omfatte et antall, f.eks. fem, gripestempler som er anbragt i parallelle, tandemplasserte utboringer og som, ved hjelp av et universalledd, fortrinnsvis i form av en konveks svingeplate som tidligere beskrevet, som er forbundet med gripestemplene, er koplet til separate gripesko. Dette virker på samme måte som om gripeskinnen i de tidligere beskrevne gripeanordninger var delt i en rekke gripesko som enkeltvis er konstruert for samvirkning med det tilhørende gripestempel, slik at det også i dette tilfelle vil oppnås en nøyaktig tillpassing til de deformerte partier av dragerne eller dragerflensene. En slik gripeenhet kan ha et tverrsnitt som vist i fig. 4, men i denne utførelse vil fortrinnsvis hvert av gripestemplene utgjøre en del av den dobbeltvirkende stempel/sylinderanordning som dessuten fungerer ved gjeninn-s<p>illing av stemplet, for å begrense det nødvendige antall sylindre.

Disse enheter kan også sammenkoples som tidligere beskrevet, for å frembringe gripe- og sliskapparater som kan omgripe den ene eller begge flenser på en drager, og som omfatter én eller flere seriekoplete gripeenheter.

Det vil være innlysende for fagmannen at de utførelser av apparatet ifølge oppfinnelsen som er beskrevet i det ovenstående, kan modifiseres på forskjellige måter. I stedet for den beskrevne konvekse svingeskive 40 kan det f.eks. benyttes en annen ledd-konstruksjon med samme virkemåte.

Claims (5)

1. Apparat til forskyvning av en tung enhet (8) på et underlag

av stort sett horisontale dragere (2 - 5) som oventil har en kantflens (21, 22) i det minste på den ene side, idet apparatet er utstyrt med en fortrinnsvis hydraulisk aktivert gripeanordning (25, 26) som er innrettet til å samvirke med kantflensen eller - flensene, og er utstyrt med fortrinnsvis hydrauliske organer (29) for bevegelse av enheten (8) i forhold til den til én eller flere dragere fastspente gripeanordning, karakterisert ved at gripeanordningen består av to eller flere i minst én rekke anordnete gripeenheter (23, 24) hvor hvert par nabogripe-enheter er forbundet med hverandre ved hjelp av et elastisk koplingsorgan (31), idet hver gripeenhet har sitt eget aktiverings-organ (33), og omfatter et par forholdsvis korte og smale gripebakker hvorav den ene er en stasjonær nedre bakke (25) og den andre en bevegelig øvre bakke (26), hvorved den sistnevnte er forbundet med en drivsylinders (33) stempel (44) på i og for seg kjent måte via en universalkopling (40, 41).

2. Apparat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at universalkoplingen består av en til den øvre bevegelige bakkes (26) overside fastgjort, stort sett skiveformet organ (40) hvis overside er konveks og danner inngrep med en motsvarende fordypning i undersiden av drivstempelet (44).

3. Apparat i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at de i forlengelsen av hverandre liggende øvre, bevegelige bakker (26) i rekken eller hver rekke av gripeenheter (23, 24) i bruk danner anlegg mot hverandre, og at den ene av hvert par sammenstøtende endeflater er konveks, mens den andre er plan.

4. Apparat i samsvar med et av de foregående krav, med minst ett par ovenfor hverandre liggende, til fastspenning på hver sin av to motstående dragerkantflenser (21, 22) bestemte gripeenheter (23, 24), karakterisert ved at gripeenhetene (23, 24) i hvert par er forbundet med hverandre ved hjelp av en regulerbar koplingsmekanisme (27), slik at avstanden mellom to gripeenheter kan varieres.

5. Apparat i samsvar med krav 4, karakterisert ved at koplingsmekanismen består av to ledd (27) som er forbundet med hverandre i sakseform og som ytterligere er forbundet med hverandre ved hjelp av en hydraulisk sylinder (32).