NO138941B - Innretning til automatisk paa- og avlessing av en heiskupe - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning til automatisk på- og avlessing av en heiskupe med minst en i heiskupeen medfølgen-de transportvogn som kan skyves ut av hhv. trekkes inn i heiskupeen i en etasje ved hjelp av en drevet knekkfast rullekjede som griper inn i en medbringer på transportvognen og er omstyrt i føringer under kupeens gulv.

I varehus, sykehus eller lagerbygninger transporteres paller, containere, senger osv. i heiskupeer med innretninger som automatisk gjennomfører på- og avlessing. Derved avlastes betje-ningspersonalet og transporttiden reduseres.

Det er kjent en automatisk på- og avlesseinnretning, hvor en medbringervogn beveges av en knekkfast rullekjede. Drivanord-ningen og oppviklingsinnretningen for rullekjeden er anordnet under heiskupeens gulv. Medbringervognen er øverst forsynt med en gripeanordning for inngrep med f.eks. transportvogner eller kjørbare senger. Denne på- og avlesseinnretning har den fordel at den takket være den knekkfaste rullekjede kan utføres med medbringervogner som teoretisk kan kjøres valgfrie strekninger ut fra kupeen. Ulempene ved denne innretning sees i det forhold at medbringervognen bare kan forlate kupeen i en retning og ikke er egnet for opptagelse av paller. Den kan bare transportere gjenstander som selv er kjørbare og for hvilke det er anordnet spesielle organer for sideføring.

En annen kjent innretning for automatisk på- og avlessing av

en heiskupe omfatter to mekanisk adskilte transportvogner som kjører med i kupeen og drives av hver sin innebyggede hydrauliske motor. De hydrauliske motorer er via fleksible trykk-

medium-ledninger forbundet med et pumpeaggregat som er anordnet under kupeens gulv. Transportvognene er dessuten for løfting av paller forsynt med hver sin hydrauliske løfte-anordning, som likeledes er forbundet med pumpeaggregatet via de fleksible trykkmediumledninger. Til føring av transportvognene er det anordnet spor i kupe- og etasjegulvet. Denne på- og avlesseinnretning har den fordel at transportvogner forsynt med løfteanordninger kan kjøres ut av kupeen i to innbyrdes motstående retninger. Den har derimot den ulempe at transportvognen krever en omfattende drivanordning, hvorved synkroniseringen av de to vogner kan medføre spesielle vanskeligheter.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebringe en innretning til automatisk på- og avlessing av en heiskupe med transportvogner, hvor transportpognene ikke har de oven-nevnte ulemper og ved hjelp av knekkfaste rullekjeder kan kjøres i to motstående retninger ut av heiskupeen.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at to mot hverandre vendende endeledd av rullekjeden, når transportvognene står i kupeen, er fastholdt i medbringeren som vender mot kupegulvet og er festet på transportvognen, og at rullekjeden er i drivforbindelse med to synkront roterende kjedehjul som er lagret i kupegulvet, bak hverandre i transportvognens bevegelsesretning og på hver sin side av medbringeren, hvorved det endeledd som ved utkjøring av transportvognen i den ene eller annen kjøreretning ligger foran, kan gå ut av inngrep med medbringeren, når tilsvarende kjedehjul passeres og ved innkjøring kan gå i inngrep igjen, mens det andre endeledd i fastholdt stilling overfører drivkraften til transportvognen .

På tegningen er et utførelseseksempel av oppfinnelsen gjen-gitt. Det skal nu beskrives nærmere. Fig. 1 er et vertikalsnitt av en innretning for automatisk på- og avlessing av en heiskupe på et omlastingssted. Snittet er tatt efter linjen A-A på fig. 2. Fig. 2 viser et oppriss av innretningen for automatisk på- og avlessing av en heiskupe på et omlastingssted. Fig. 3 viser en detalj ved transportvognen for innretningen ifolge fig. 1 i storre målestokk. Fig. 4 er et partielt tverrsnitt av transportvognen etter linjen B-B i fig. 3. Fig. 5 viser en detalj ved et kjedehjul for innretningen ifolge fig. 1 i storre målestokk. Fig. 6 viser et partielt tverrsnitt av kjedehjulet etter linjen C-C i fig. 5.

I fig. 1 og 2 betegner 1 en heissjakt, hvor en heiskupe 3 er opphengt i en transportkabel 2. På to innbyrdes motstående sider er det i heissjakten 1 anordnet sjaktåpninger 1.1, 1.2 på et etasjegulv 4 og med automatiske skyvedorer 5,6. I etasjegulvet 4 og i kupegulvet 3.1 er fire lopeskinner 7 lagt innbyrdes parallelt, hvorved en transportvogn 8 er kjorbart anordnet på to og to lopeskinner 7 for kupeen 3. I enden av skinnene 7 i kupeen 3 er en bro 9 hengslet på. Under kupeens kjoring befinner broene 9 seg i vertikal stilling. Når kupeen 3 stanser på en etasje og etter åpning av de automatiske skyvedorer 5 hhv. 6, blir broene 9 ved utkjoring av transportvognene 8 klappet ned i horisontal stilling av en ikke nærmere vist innretning, slik at de danner et spenn over dorfbringen 5.1 hhv. 6.1, spalten mellom kupeen 3 og heissjakten 1 og en eventuell nivådifferan-se som skyldes unoyaktig stansing av kupeen 3 og transportvognene 8 er sikret trygg utkjoring.

Transportvognen 8 har et chassis 10, hvor fire loperuller 11

er dreibart lagret. Loperullene 11 som befinner seg på en langside av transportvognen 8, er forsynt med sporkranser 11.1, som rager ned i fordypninger forlopende på begge sider langs skinnene 7 og sikrer sidefbringen av transportvognene 8. Til opptagning av last er det anordnet en U-formet bærer 12, som hviler på to lbfteputer 13, som i sin tur er avstottet på chassiset 10. Bæreren 12 er fort ved hjelp av slisser 12.1, som befinner seg i bærerens U-grener og hvor bolter 10.1 anordnet

på begge sider av chassiset 10 griper inn (fig. 4). De to lofteputene 13 er via en felles, fleksibel trykkmedium-ledning forbundet med en pnevmatisk fortrengningsenhet som ikke er nærmere vist, men anordnet under kupegulvet 3.1. Derved blir den fleksible trykkmedium-ledning viklet opp hhv. av ved hjelp av en heller ikke vist slangetrommel under kupegulvet 3.1, når transportvognen 8 beveges. Midt på transportvognen 8 er en

medbringer 14 festet.•Fastlåst i denne er de to endeledd 15.1, 15.2 for en knekkfast rullekjede 15 av konvensjonell type, som tjener til forskyvning av transportvognen 8. Slike knekkfaste rullekjeder er bare omstyrbare i en retning.

For forskyvning av de to transportvognene 8 man har gått ut fra i dette eksempel, er det anordnet to knekkfaste rullekjeder 15, som hver er drevet av to like store kjedehjul 16,17. De to kjedehjulene 16 er festet på en aksel 18, som er dreibart lagret på kupegulvets 3.1 bærekonstruksjon 3.11. De to kjedehjulene 17 er festet på en drivaksel 19, som likeledes er dreibart lagret på bærekonstruksjonen 3.11 og drives av en motor 21 via en overforing 20. Drivakselens 19 dreiemoment overfores til akselen 18 via en kjede 22, som drives av et kjedehjul 23 på akselen 19 og driver et like stort kjedehjul 24 på akselen 18. Kjeden 22 fores dessuten over et kjedestrammehjul 25, som er forskyvbart lagret på bærekonstruksjonen 3.11.

Den knekkfaste rullekjeden 15 glir i en kjedeforing 26,som er fast forbundet med bærekonstruksjonen 3.11, fra kjedehjul 16 til kjedehjul 17 og omvendt og blir derved omstyrt to ganger. Konsentrisk med kjedehjulenes 16,17 dreiepunkt er det på kjedehjulene anordnet dreibart lagrede foringer 27, som vil bli nærmere omtalt under henvisning til fig. 5 og 6.

I fig. 3 og 4 svarer delene 7,8,10-15 og 15.1,15.2 til tilsvarende betegnede deler i fig. 1 og 2. Den i tverrsnitt U-forme-te medbringeren 14 er skrudd fast på transportvognens 8 chassis 10. I medbringerens 14 to U-grener er det anordnet nedad konisk utvidede, åpne slisser 14.1,14.2. På innsidene av U-grenene er det anordnet rektangulære anslag 14.3 mellom slissene 14.1 og 14.2. Endeleddene 15.1 hhv. 15.2 for den åpne, knekkfaste rullekjede 15 som kan bringes i inngrep med medbringeren 14, består av to lasker 15.3, som er forbundet ved en rullebolt 15.4. Ved hjelp av en rullebolt 15.5 er endeleddene 15.1 hhv. 15.2 leddforbundet med sine nærliggende kjedeledd, som i sin tur likeledes er hengslet til neste kjedeledd ved hjelp av en rullebolt 15.5. Forbindelsen med neste kjedeledd og forbindelsen mellom de ovrige kjedeledd er opprettet ved hjelp av rullebolter 15.6 (fig. 5 og 6). Rulleboltene 15.4 og 15.5 er forsynt med spor 15.41 hhv. 15.51, som vil bli nærmere omtalt i forbindelse med fig. 6. Rulleboltene 15.4 for endeleddene 15.1

og 15.2 er dessuten på endene forsynt med sylindriske fortsettelser 15.42, som kan bringes i inngrep med slissene 14.1 hhv. 14.2 i medbringeren 14. For at endeleddene 15.1, 15.2 ved horisontal stilling ikke skal kunne gå ut av inngrep med slissene 14.1, 14.2, hviler de med fremspringene 15.31 på anslage-ne 14.3.

I fig. 5 og 6 betegner 3.11, 7, 15, 16, 18, 26 og 27 tilsvarende deler som i fig. 1-4. Foringen 27 består av en U-formet boy-le 27.1, som dekker en bestemt sektor avkjedehjulet 16 og er skrudd sammen med to lagerflenser 27.2 som er dreibart lagret, konsentrisk med akselen 18 på navet 16.1 for kjedehjulet 16.

På den parallelt med rullebolten 15.6 forlbpende innside av boylen 27.1 er det festet et segment, som har et spor 29.1, hvor det er anordnet en friksjonsinnsats 28 av elastisk ma-teriale. Friksjonsinnsatsens 28 dimensjoner er valgt slik at den utover trykk mot rulleboltene 15.6 for den knekkfaste rullekjede 15. Ved dreining av kjedehjulet 16 i urviserens retning vil foringen 27 medbringes på grunn av friksjonen mellom rullebolten 15.6 og friksjonsinnsatsen 28, inntil den når den stilling som er vist i fig. 5, hvor den er fiksert ved et anslag 3.12 på bærekonstruksjonen 3.11. Under den fortsatte dreining av kjedehjulet 16 hhv. under forskyvnin-

gen av rullekjeden 15 hindrer foringen 27 at reaksjonskraften som motvirker rullekjedens skyvekraft, lofter rullekjeden 15

fra kjedehjulet 16. Ved kjedehjulets 16 dreining mot urviserens retning medbringes foringen 27 av rullekjeden 15 inntil den slår mot kjedeforingen 26.

Sporene 15.41, 15.51 i rulleboltene 15.4, 15.5 (fig. 3 og 4)

er dimensjonert slik at friksjonsinnsatsen 28 ikke berorer rulleboltene 15.4, 15.5. Derved muliggjores innforingen av rullekjeden 15 mellom kjedehjulet 16 som dreier i urviserens retning og foringen 27, uten at foringen 27 medbringes. Med-bringelse skjer forst av forste rullebolt 15.6 for kjeden 15, hvorved medbringeren 14 for transportvognen 8 som er kjort inn i kupeen 3 samtidig har nådd en stilling mellom kjedehjulene 16 og 17.

Den omtalte innretning har folgende virkemåte:

Når transportgods (f.eks. en palle, container, seng e.l.) som står på etasjegulvet 4 foran skyvedoren 5, skal transporteres til en annen etasje, gis en ordre til måletasjen ved trykking på en tilsvarende trykknapp for den ikke viste heisstyring.

Så snart kupeen 3 er kommet til etasjegulvet 4, åpner de automatiske skyvedorene 5 og motoren 21 driver drivakselen 19 og

de to kjedehjul 17 via overforingen 20. Ved hjelp av kjeden 22 overfores dreiemomentet via kjedehjulet 23, kjedestrammehjulet 25 og kjedehjulet 24 til akselen 18. Da kjedehjulene 23,24, er like store, har kjedehjulene 16 på akselen 18 samme turtall og samme dreieretning som kjedehjulene 17. De knekkfaste rullekjedene 15 som forloper over kjedehjulene 16,17 og er i inngrep med medbringerne 14 for transportvognen 8, vil derfor skyve begge transportvognene 8 synkront ut av kupeen 3 på skinnene 7. For sikring av en upåklagelig utkjoring av transportvognene 8 klappes broene 9 derved i horisontal stilling, som nevnt i forbindelse med fig. 1 og 2. Ved overkjoring av kjedehjulene 16 går endeleddene 15.1 for rullekjeden 15 ut av inngrep med medbringerne 14, idet de sylindriske ansatser 15.42 for rulleboltene 15.4 glir ut av den nedad konisk utvidede åp-ne slissene 14.1 i medbringerne 14.

Et styreorgan som er anordnet under kupegulvet 3.1, men ikke nærmere vist eller beskrevet, bestemmer kjørestrekningen, re-gulerer bremsingen og stopper transportvognen 8 i endestillin-gen. Rullekjedene er derved bare i inngrep med kjedehjulene 17. En går nå ut fra at transportvognens 8 endestilling er identisk med stillingen av det transportgods som er anbrakt på etasjegulv 4. Etter at transportvognen 8 er stanset, settes den ikke viste fortrengningsenhet under kupegulvet i gang, slik at det pnevmatiske trykkmedium strommer gjennom trykkmedium-ledninge-ne, som er viklet av slangetrommelen og medfort av transportvognen, til lofteputene 13, hvorved bærerne 12 og dermed transportgodset loftes. Etter at pallen har nådd en bestemt hoyde, begrenset av anslaget 10.1, trekkes transportvognene 8 tilbake til kupeen 3 sammen med transportgodset som er loftet fra gul-vet. Når kjedehjulene 16 blir passert, går endeleddene 15.1 for rullekjeden 15 igjen i inngrep med medbringeren 14. Når transportvognene 8 har nådd utgangsstillingen i kupeen 3, stan-ses de av kontakter på styreapparatet. Etter at broene 9 igjen ble fort i vertikal stilling av transportvognene 8, lukkes skyvedorene 5 og kupeen kjorer i retning av måletasjen.

Avlessing skjer på samme måte som pålessing, men med den for-skjell at trykket i lofteputene 13 som er blitt opprettholdt under kjoringen til måletasjen, igjen senkes når transportgodset harn nådd den fastsatte posisjon. Etter at transportgodset er satt ned, kjorer transportvognene 8 med senkede bærere 12 tilbake til kupeen 3, hvorpå skyvedorene lukkes og kupeen er klar for neste tur.

De fordeler som oppnås med foreliggende oppfinnelse består i , forste rekke i at transportvognene ikke trenger en egen drivanordning, men ved hjelp av de knekkfaste rullekjeder kan skyves ut av kupeen i to innbyrdes motsatte retninger, hvorved synkronisert kjoring av transportvognene er sikret i de til-felle innretningen omfatter fler enn en transportvogn, idet kjedehjulene for rullekjedenes drift er festet på felles aks-ler .

Kjedehjulene 16, 17, skinnene 7 i kupeen 3 og kjedeførin-

gene 26 kan anordnes forskyvbare på tvers av kjøreretningen.

Dermed oppnås en tilpasning av transportvognavstanden til bygningsmessige forhold og varierende transportgodstyper.

Til den pnevmatiske fortrengningsenhet kan luft eller en

annen gass brukes som medium. I stedet for den pnevmatiske enhet kan det også benyttes en hydraulisk fortrengnings-

enhet.

Claims (4)

1. Innretning til automatisk på- og avlessing av en heiskupe med minst en i heiskupeen medfølgende transportvogn som kan skyves ut av hhv. trekkes inn i heiskupeen i en etasje ved hjelp av en drevet^knekkfast rullekjede som gri-

per inn i en medbringer på transportvognen og er omstyrt i føringer under kupeens gulv, karakterisertved at to mot hverandre vendende endeledd (15.1, 15.2) av rullekjeden (15), når transportvognene (8) står i kupeen (3), er fastholdt i medbringeren (14) som vender mot kupe- gulvet (3.1) og er festet på transportvognen (8), og at rullekjeden (15) er i drivforbindelse med to synkront rote- rende kjedehjul (16, 17) som er lagret i kupegulvet (3.1), bak hverandre i transportvognens (8) bevegelsesretning og på hver sin side av medbringeren (14), hvorved det endeledd (15.1 hhv. 15.2) som ved utkjøring av transportvognen (8) i den ene eller annen kjøreretning ligger foran, kan gå ut av inngrep med medbringeren (14), når tilsvarende kjedehjul (16 hhv. 17) passeres og ved innkjøring kan gå i inngrep igjen, mens det andre endeledd (15.2 hhv. 15. <l i fastholdt stilling overfører drivkraften til transportvognen (8).

2. Innretning til automatisk på- og avlessing av en heiskupe som angitt i krav 1, karakterisert ved at medbringeren (14) har et U-formet tverrsnitt som opptar endeleddene (15.1, 15.2) for den knekkfaste rullekjede (15), hvorved det på endeleddenes (15.1, 15.2) rullebolter (15.4) foreligger sylindriske fortsettelser (15.42) som kan gå i inngrep hhv. ut av inngrep med konisk forløpende, åpne slisser (14.1, 14.2) i medbringerens (14) U-grener.

3. Innretning til automatisk på- og avlessing av en heiskupe som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at det for hvert kjedehjul (16, 17) er anordnet en føring (27), som er bøyleformet (27.1) og fast forbundet med to lagerflenser (27.2) som er dreibart lagret på kjedehjulets (16, 17) aksel (18, 19), at det på den innside av bøylen (27.1) som forløper parallelt med rulleboltene (15.4, 15.5, 15.6) for rullekjeden (15) er anordnet et spor (29.1) hvor det er innsatt en friksjonsinnsats (28) som utøver et trykk mot rullebolten (15.6), hvorved føringen (27) er medbringbar mellom to anslag ved dreining av kjedehjulet (16 hhv. 17).

4. Innretning til automatisk på- og avlessing av en heiskupe som angitt i ett av kravene 1-3, karakterisert ved at transportvognen (8) er forsynt med en bærer (12) for transportgods som er hev- og senkbar ved hjelp av to løfteputer (13) anordnet mellom bæreren (12) og transportvognens (8) chassis (10) hvilke puter via fleksible trykkmedium-ledninger er forbundet med en pneumatisk trykkilde festet under kupegulvet (3.1).