NO136451B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO136451B NO136451B NO714972A NO497271A NO136451B NO 136451 B NO136451 B NO 136451B NO 714972 A NO714972 A NO 714972A NO 497271 A NO497271 A NO 497271A NO 136451 B NO136451 B NO 136451B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- stop
- ship
- rudder
- guide
- drive element
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/18—Control of attitude or depth by hydrofoils
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/20—Steering equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/52—Parts for steering not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for et skipsror, særlig for hydroplan på U-båter, innbefattende to anslagsdeler som kan samvirke med hverandre og således tillate en begrensning av det maksimale rorutslag, idet en anslagsdel er anordnet på skipskonstruksjonen.
Ved marine konstruksjoner er det kjent flere typer stoppeanordninger av den ovenfor nevnte type. Spesielt er det kjent å plasere endestoppere på den innretning som styrer ret-ningen for skipsroret for.å holde orienteringsvinkelen mellom to gitte grenser. Det er også kjent å plasere en ytre fast stoppedel på den innretning som styrer dybderoret til en undervannsbåt for å begrense orienteringsvinkelen for dette dybderor med hensyn til undervannsbåtens neddykking.
I alle tilfeller er stoppeanordningen fast og har bare én stilling. De kjente innretninger har inntil nu vært tilstrekkelige for skipets sikkerhet. Imidlertid er skip med stor tonnasje blitt mer vanlig i den senere tid, og disse skip har en maksimal hastighet som er betydelig større enn den for de tidligere nevnte typer. Denne utvikling har omfattet såvel vanlige skip som undervannsbåter. Man kan ikke lenger være tilfreds med faste stoppeanordninger som tidligere, da disse ikke mer kan sikre tilfredsstillende manøvrering slik det ven-tes av dem.
Oppfinnelsen har til hensikt å gi en løsning på
dette problem og å tilveiebringe en ny og bedre utforming for stoppeanordning.
Denne hensikt oppnås ved en stoppeanordning av den innledningsvis nevnte type, som er kjennetegnet ved at den på skipskonstruksjonen anordnede anslagsdel innbefatter en føring vinkelrett på et stangelement i rorets stillmekanisme, et roterbart drivelement som er opplagret med sin dreieakse parallelt med føringen, et med drivelementet samvirkende drevet element som styres av føringen og har flere anslagspartier som er innbyrdes avtrappet, slik at de danner anslagstrinn for selektivt anslagssamvirke med en anslagsdel på stangelementet.
Ifølge et hensiktsmessig videre trekk ved oppfinnelsen er drivelementet og det drevne element henholdsvis en skruespindel og et mutterelement.
Drivelementet og det drevne element kan også fordelaktig være en snekke, henholdsvis et snekkehjul.
Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares under henvisning til tegningene hvor: fig. 1 viser et riss av styringsinnretningen for dybderoret på en undervannsbåt, fig. 2 viser et snitt langs linjen II - II på fig. 1, fig. 3 viser en stoppeanordning som kan anvendes ved styringsinnretningen på fig. 1 og 2, fig. 4 viser en annen stoppeinnretning og fig. 5 viser en tredje stoppeanordning. Fig. 1 viser et aksialt delsnitt av en undervannsbåt, mens fig. 2 er et delsnitt på tvers langs linjen II - II på fig. 1. På fig. 1 og 2 er en stang 7 direkte leddforbundet med en'rorbjelke 12 som svinger om en akse 13, som er ført gjennom •skroget 1 i pakningsbokser 21. Sylinderen 14 til en arbeidssy-linder 8 er dessuten leddforbundet med den faste konstruksjon (skroget).
En stopper 17 i form av et drevet element er koblet til skroget via en føring 15 og muliggjør et samvirke med en forlengelse 23 som er forbundet med aksen 13. Stopperen 17 er montert til å gli på tvers i forhold til aksen 13, og dens stilling er innstillbar ved hjelp av en skruespindel 18 som er koblet til en motor 19 (fig. 3). Stopperen 17 er som vist avtrappet.
Stopperen 17 er plasert for å begrense dreievinkelen for orientering av dybderoret 9 i den retning som svarer til neddykking av undervannsbåten. Det skal imidlertid forstås at denne stopper 17 også kan samvirke med den andre støttedel på stoppeorganet for å begrense dreievinkelen i den retning som svarer til en stigning mot overflaten for undervannsbåten. Stopperen 17 er derfor ved visse utførelser utformet til å ha en dobbelt virkning. Vedrørende manøvreringen for stigning opp mot overflaten skal bemerkes at anordningen av dybderoret 9 er slik at resultanten av de trykk som skyldes det hydristatiske trykk av vannet har en virkning som har en tendens til å orien-tere dybderoret i en retning svarende til en stigning mot overflaten .
Den annen utførelsesform er vist på fig. 4. Den ad-skiller seg kun fra den som er vist på fig. 3 ved rotasjonsan-ordningen for stopperen 17, koaksialt ved stangen 4. Stopperen 17 har igjen en aksial del med flere trinn som er forbundet kon^ tinuerlig eller ikke kontinuerlig og som utgjør et tilsvarende antall av anleggsflater for koblingen 6.
Stillingen blir valgt av motoren 19 som driver snek-ken 18' .
Den tredje utførelsesform er vist på fig. 5. Ved denne utførelse er den krave som er plasert på stangen 7 utformet som en av sidene til koblingsdelen 6. Stopperen 17 blir så anbragt slik at den kan gli radielt i forhold til stangen 7. Dens radielle forskyvning velges av stillingsbryteren 20, som
er blitt, koblet inn, mens den aksiale del har flere trinn som utgjør anleggsflater for koblingen 6. Det kan dessuten være anordnet flere andre stoppere, som f. eks. stopperen 17a, som svarer til stopperen 17, og disse har derved også innstillings-reguleringer for sammenfallende stillinger.
Det skal bemerkes at de anordninger som er beskrevet
i det foregående og som der var begrenset til bruk som en stoppeanordning for dreievinkelen for et dybderor 9 også kan benyttes til alle typer skipsror, såvel for vanlige skip som for undervannsbåter.
De fordeler som er oppnådd ved innstilling av be-grensningen med stoppeorganet som er beskrevet i det foregående består i muligheten til stadig å kunne tilpasse stillingen for stoppeorganet til skipets bevegelseshastighet. Dette er meget viktig fordi de dynamiske belastninger ved store hastigheter fører til en for hurtig neddykking hvis det til begrensning bare benyttes faste stoppeorgan beregnet for bevegelse ved middels eller lave hastigheter, idet neddykkingen kan bli far-lig for undervannsbåten. Det kunne ha vært tenkelig med en videre begrensning med faste sto<p>peorgan for å unngå en for hurtig neddykking ved store hastigheter, men derved ville neddykkingen ved middels eller lave hastigheter bli for langsom og ville utgjøre en hindring for manøvreringsdyktigheten for ski-pet.
Innstilling av stoppeanordningen ifølge oppfinnelsen har den fordel at man unngår ulempene ved de faste stoppeorgan. Denne innstilling er fordelaktig fjernstyrt og utstyrt med opp-tegningsinnretninger, slik at det i samsvar med disse kan fore-tas en innstilling i avhengighet av skipets bevegelseshastighet.
Dessuten medfører plaseringen av støttedelene, stop-perne 17 og kraven 16 eller koblingen 6 eller fremspringet 23
på innsiden av skroget 1 en god beskyttelse for innstillings-mekanismene.
Claims (3)
1. Stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for. et skipsror, særlig for hydroplan på U-båter, innbefattende to anslagsdeler som kan samvirke med hverandre og således tillate en begrensning av det maksimale rorutslag, idet en anslagsdel er anordnet på skipskonstruksjonen, karakterisert ved at den på skipskonstruksjonen anordnede anslagsdel innbefatter en føring (15) vinkelrett på et stangelement i rorets stillmekanisme, et roterbart drivelement (18) som er opplagret med sin dreieakse parallelt med føringen (15), et med drivelementet samvirkende drevet element (17) som styres av føringen (15) og har flere anslagspartier som er innbyrdes avtrappet, slik at de danner anslagstrinn for selektivt anslagssamvirke med en anslagsdel (6, 23) på stangelementet (7, 13).
2. Stoppeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivelementet (18) og det drevne element (17) er henholdsvis en skruespindel og et mutterelement.
3. Stoppeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivelementet (18') og det drevne element (17) er henholdsvis en snekke og et snekkehjul.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7101520A FR2122645A5 (no) | 1971-01-18 | 1971-01-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO136451B true NO136451B (no) | 1977-05-31 |
NO136451C NO136451C (no) | 1977-09-07 |
Family
ID=9070448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO714972A NO136451C (no) | 1971-01-18 | 1971-12-30 | Stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for et skipsror. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3818853A (no) |
DE (1) | DE2202006C2 (no) |
ES (1) | ES395920A1 (no) |
FR (1) | FR2122645A5 (no) |
GB (1) | GB1362020A (no) |
IT (1) | IT957082B (no) |
NO (1) | NO136451C (no) |
SE (1) | SE388583B (no) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2228660A2 (en) * | 1971-01-18 | 1974-12-06 | France Etat | Stop to limit movement on submarine hydrovanes - control rod end moving along motor driven screw |
DE10158870A1 (de) * | 2001-11-14 | 2003-05-22 | Bosch Rexroth Ag | Redundante elektrische Antriebsvorrichtung, insbesondere zum Antrieb eines Ruders an einem Schiff |
DE602008004737D1 (de) * | 2008-04-03 | 2011-03-10 | Whitehead Alenia Sistemi Subacquei Spa | Verfahren und System zur Steuerung eines sich in einer Flüssigkeit bewegenden Körpers |
US9180940B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-11-10 | Hadal, Inc. | Systems and methods for a robust underwater vehicle |
DE102014206567A1 (de) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Thyssenkrupp Ag | Unterseeboot |
DE102014209692A1 (de) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Thyssenkrupp Ag | Unterseeboot |
DE102014209693A1 (de) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Thyssenkrupp Ag | Unterseeboot |
CN104192285A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 | 一种基于dsp的水下高速航行体前置舵控制器 |
CN114313175A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 重庆大学 | 一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE394276A (no) * | ||||
DE110543C (no) * | ||||
DE135066C (no) * | ||||
US1192546A (en) * | 1915-10-05 | 1916-07-25 | Daniel Francis Murphy | Submarine propulsion. |
US1647866A (en) * | 1926-03-11 | 1927-11-01 | Hozlak Anthony | Submarine vessel |
US2572134A (en) * | 1946-06-10 | 1951-10-23 | Gliwa Michael | Airplane rudder |
GB957948A (en) * | 1960-07-26 | 1964-05-13 | Sperry Rand Corp | Control systems for navigable craft |
-
1971
- 1971-01-18 FR FR7101520A patent/FR2122645A5/fr not_active Expired
- 1971-09-28 IT IT29217/71A patent/IT957082B/it active
- 1971-10-11 ES ES395920A patent/ES395920A1/es not_active Expired
- 1971-12-30 GB GB6065471A patent/GB1362020A/en not_active Expired
- 1971-12-30 NO NO714972A patent/NO136451C/no unknown
-
1972
- 1972-01-11 US US00216933A patent/US3818853A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-01-14 SE SE7200418A patent/SE388583B/xx unknown
- 1972-01-17 DE DE2202006A patent/DE2202006C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES395920A1 (es) | 1975-09-16 |
GB1362020A (en) | 1974-07-30 |
DE2202006A1 (de) | 1972-08-03 |
US3818853A (en) | 1974-06-25 |
SE388583B (sv) | 1976-10-11 |
DE2202006C2 (de) | 1984-05-30 |
FR2122645A5 (no) | 1972-09-01 |
NO136451C (no) | 1977-09-07 |
IT957082B (it) | 1973-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES414229A1 (es) | Perfeccionamientos en sistemas de control para embarcacio- nes de superficie de reaccion hidraulica. | |
NO136451B (no) | ||
US3450083A (en) | Submarine hydrodynamics control system | |
EP3494039B1 (en) | Sailboat steering system and method for steering a sailboat | |
SE7709308L (sv) | Omstellningsanordning for roderpropeller, stralroder eller liknande | |
US1780767A (en) | Means for steering water craft | |
US20190112020A1 (en) | Ship | |
NO130391B (no) | ||
US2364255A (en) | Combined propelling and steering means for vessels | |
US2873710A (en) | Submarine attitude control system | |
US3147730A (en) | Differential rudder control system | |
NO160500B (no) | Anordning for lagring av et ledehjul bak en regulerbar skipspropell. | |
RU183225U1 (ru) | Заднеколёсное судно | |
US3384046A (en) | Fluid actuated follow-up steering control mechanism | |
US1927923A (en) | Automatic engine control for ships | |
US2930342A (en) | Outboard propeller mechanism | |
US978746A (en) | Steering-gear. | |
US2344433A (en) | System of control for boats | |
CN204056273U (zh) | 一种船舶推进器 | |
US1382170A (en) | S sheets- sheet | |
KR20190048818A (ko) | 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박 | |
US1327643A (en) | Combined steering and handling system for tow boats and their vessels | |
US3172389A (en) | Stabilizing apparatus for waterborne vessels | |
USRE16508E (en) | To auton | |
US1348686A (en) | Underwater boat |