NO136451B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO136451B
NO136451B NO714972A NO497271A NO136451B NO 136451 B NO136451 B NO 136451B NO 714972 A NO714972 A NO 714972A NO 497271 A NO497271 A NO 497271A NO 136451 B NO136451 B NO 136451B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
stop
ship
rudder
guide
drive element
Prior art date
Application number
NO714972A
Other languages
English (en)
Other versions
NO136451C (no
Inventor
P Talboutier
R Abgrall
Original Assignee
France Etat
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by France Etat filed Critical France Etat
Publication of NO136451B publication Critical patent/NO136451B/no
Publication of NO136451C publication Critical patent/NO136451C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/18Control of attitude or depth by hydrofoils
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/20Steering equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/52Parts for steering not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for et skipsror, særlig for hydroplan på U-båter, innbefattende to anslagsdeler som kan samvirke med hverandre og således tillate en begrensning av det maksimale rorutslag, idet en anslagsdel er anordnet på skipskonstruksjonen.
Ved marine konstruksjoner er det kjent flere typer stoppeanordninger av den ovenfor nevnte type. Spesielt er det kjent å plasere endestoppere på den innretning som styrer ret-ningen for skipsroret for.å holde orienteringsvinkelen mellom to gitte grenser. Det er også kjent å plasere en ytre fast stoppedel på den innretning som styrer dybderoret til en undervannsbåt for å begrense orienteringsvinkelen for dette dybderor med hensyn til undervannsbåtens neddykking.
I alle tilfeller er stoppeanordningen fast og har bare én stilling. De kjente innretninger har inntil nu vært tilstrekkelige for skipets sikkerhet. Imidlertid er skip med stor tonnasje blitt mer vanlig i den senere tid, og disse skip har en maksimal hastighet som er betydelig større enn den for de tidligere nevnte typer. Denne utvikling har omfattet såvel vanlige skip som undervannsbåter. Man kan ikke lenger være tilfreds med faste stoppeanordninger som tidligere, da disse ikke mer kan sikre tilfredsstillende manøvrering slik det ven-tes av dem.
Oppfinnelsen har til hensikt å gi en løsning på
dette problem og å tilveiebringe en ny og bedre utforming for stoppeanordning.
Denne hensikt oppnås ved en stoppeanordning av den innledningsvis nevnte type, som er kjennetegnet ved at den på skipskonstruksjonen anordnede anslagsdel innbefatter en føring vinkelrett på et stangelement i rorets stillmekanisme, et roterbart drivelement som er opplagret med sin dreieakse parallelt med føringen, et med drivelementet samvirkende drevet element som styres av føringen og har flere anslagspartier som er innbyrdes avtrappet, slik at de danner anslagstrinn for selektivt anslagssamvirke med en anslagsdel på stangelementet.
Ifølge et hensiktsmessig videre trekk ved oppfinnelsen er drivelementet og det drevne element henholdsvis en skruespindel og et mutterelement.
Drivelementet og det drevne element kan også fordelaktig være en snekke, henholdsvis et snekkehjul.
Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares under henvisning til tegningene hvor: fig. 1 viser et riss av styringsinnretningen for dybderoret på en undervannsbåt, fig. 2 viser et snitt langs linjen II - II på fig. 1, fig. 3 viser en stoppeanordning som kan anvendes ved styringsinnretningen på fig. 1 og 2, fig. 4 viser en annen stoppeinnretning og fig. 5 viser en tredje stoppeanordning. Fig. 1 viser et aksialt delsnitt av en undervannsbåt, mens fig. 2 er et delsnitt på tvers langs linjen II - II på fig. 1. På fig. 1 og 2 er en stang 7 direkte leddforbundet med en'rorbjelke 12 som svinger om en akse 13, som er ført gjennom •skroget 1 i pakningsbokser 21. Sylinderen 14 til en arbeidssy-linder 8 er dessuten leddforbundet med den faste konstruksjon (skroget).
En stopper 17 i form av et drevet element er koblet til skroget via en føring 15 og muliggjør et samvirke med en forlengelse 23 som er forbundet med aksen 13. Stopperen 17 er montert til å gli på tvers i forhold til aksen 13, og dens stilling er innstillbar ved hjelp av en skruespindel 18 som er koblet til en motor 19 (fig. 3). Stopperen 17 er som vist avtrappet.
Stopperen 17 er plasert for å begrense dreievinkelen for orientering av dybderoret 9 i den retning som svarer til neddykking av undervannsbåten. Det skal imidlertid forstås at denne stopper 17 også kan samvirke med den andre støttedel på stoppeorganet for å begrense dreievinkelen i den retning som svarer til en stigning mot overflaten for undervannsbåten. Stopperen 17 er derfor ved visse utførelser utformet til å ha en dobbelt virkning. Vedrørende manøvreringen for stigning opp mot overflaten skal bemerkes at anordningen av dybderoret 9 er slik at resultanten av de trykk som skyldes det hydristatiske trykk av vannet har en virkning som har en tendens til å orien-tere dybderoret i en retning svarende til en stigning mot overflaten .
Den annen utførelsesform er vist på fig. 4. Den ad-skiller seg kun fra den som er vist på fig. 3 ved rotasjonsan-ordningen for stopperen 17, koaksialt ved stangen 4. Stopperen 17 har igjen en aksial del med flere trinn som er forbundet kon^ tinuerlig eller ikke kontinuerlig og som utgjør et tilsvarende antall av anleggsflater for koblingen 6.
Stillingen blir valgt av motoren 19 som driver snek-ken 18' .
Den tredje utførelsesform er vist på fig. 5. Ved denne utførelse er den krave som er plasert på stangen 7 utformet som en av sidene til koblingsdelen 6. Stopperen 17 blir så anbragt slik at den kan gli radielt i forhold til stangen 7. Dens radielle forskyvning velges av stillingsbryteren 20, som
er blitt, koblet inn, mens den aksiale del har flere trinn som utgjør anleggsflater for koblingen 6. Det kan dessuten være anordnet flere andre stoppere, som f. eks. stopperen 17a, som svarer til stopperen 17, og disse har derved også innstillings-reguleringer for sammenfallende stillinger.
Det skal bemerkes at de anordninger som er beskrevet
i det foregående og som der var begrenset til bruk som en stoppeanordning for dreievinkelen for et dybderor 9 også kan benyttes til alle typer skipsror, såvel for vanlige skip som for undervannsbåter.
De fordeler som er oppnådd ved innstilling av be-grensningen med stoppeorganet som er beskrevet i det foregående består i muligheten til stadig å kunne tilpasse stillingen for stoppeorganet til skipets bevegelseshastighet. Dette er meget viktig fordi de dynamiske belastninger ved store hastigheter fører til en for hurtig neddykking hvis det til begrensning bare benyttes faste stoppeorgan beregnet for bevegelse ved middels eller lave hastigheter, idet neddykkingen kan bli far-lig for undervannsbåten. Det kunne ha vært tenkelig med en videre begrensning med faste sto<p>peorgan for å unngå en for hurtig neddykking ved store hastigheter, men derved ville neddykkingen ved middels eller lave hastigheter bli for langsom og ville utgjøre en hindring for manøvreringsdyktigheten for ski-pet.
Innstilling av stoppeanordningen ifølge oppfinnelsen har den fordel at man unngår ulempene ved de faste stoppeorgan. Denne innstilling er fordelaktig fjernstyrt og utstyrt med opp-tegningsinnretninger, slik at det i samsvar med disse kan fore-tas en innstilling i avhengighet av skipets bevegelseshastighet.
Dessuten medfører plaseringen av støttedelene, stop-perne 17 og kraven 16 eller koblingen 6 eller fremspringet 23
på innsiden av skroget 1 en god beskyttelse for innstillings-mekanismene.

Claims (3)

1. Stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for. et skipsror, særlig for hydroplan på U-båter, innbefattende to anslagsdeler som kan samvirke med hverandre og således tillate en begrensning av det maksimale rorutslag, idet en anslagsdel er anordnet på skipskonstruksjonen, karakterisert ved at den på skipskonstruksjonen anordnede anslagsdel innbefatter en føring (15) vinkelrett på et stangelement i rorets stillmekanisme, et roterbart drivelement (18) som er opplagret med sin dreieakse parallelt med føringen (15), et med drivelementet samvirkende drevet element (17) som styres av føringen (15) og har flere anslagspartier som er innbyrdes avtrappet, slik at de danner anslagstrinn for selektivt anslagssamvirke med en anslagsdel (6, 23) på stangelementet (7, 13).
2. Stoppeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivelementet (18) og det drevne element (17) er henholdsvis en skruespindel og et mutterelement.
3. Stoppeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivelementet (18') og det drevne element (17) er henholdsvis en snekke og et snekkehjul.
NO714972A 1971-01-18 1971-12-30 Stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for et skipsror. NO136451C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7101520A FR2122645A5 (no) 1971-01-18 1971-01-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO136451B true NO136451B (no) 1977-05-31
NO136451C NO136451C (no) 1977-09-07

Family

ID=9070448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO714972A NO136451C (no) 1971-01-18 1971-12-30 Stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for et skipsror.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3818853A (no)
DE (1) DE2202006C2 (no)
ES (1) ES395920A1 (no)
FR (1) FR2122645A5 (no)
GB (1) GB1362020A (no)
IT (1) IT957082B (no)
NO (1) NO136451C (no)
SE (1) SE388583B (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2228660A2 (en) * 1971-01-18 1974-12-06 France Etat Stop to limit movement on submarine hydrovanes - control rod end moving along motor driven screw
DE10158870A1 (de) * 2001-11-14 2003-05-22 Bosch Rexroth Ag Redundante elektrische Antriebsvorrichtung, insbesondere zum Antrieb eines Ruders an einem Schiff
DE602008004737D1 (de) * 2008-04-03 2011-03-10 Whitehead Alenia Sistemi Subacquei Spa Verfahren und System zur Steuerung eines sich in einer Flüssigkeit bewegenden Körpers
US9180940B2 (en) * 2013-03-15 2015-11-10 Hadal, Inc. Systems and methods for a robust underwater vehicle
DE102014206567A1 (de) * 2014-04-04 2015-10-08 Thyssenkrupp Ag Unterseeboot
DE102014209692A1 (de) * 2014-05-21 2015-11-26 Thyssenkrupp Ag Unterseeboot
DE102014209693A1 (de) * 2014-05-21 2015-11-26 Thyssenkrupp Ag Unterseeboot
CN104192285A (zh) * 2014-09-12 2014-12-10 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 一种基于dsp的水下高速航行体前置舵控制器
CN114313175A (zh) * 2022-01-25 2022-04-12 重庆大学 一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE394276A (no) *
DE110543C (no) *
DE135066C (no) *
US1192546A (en) * 1915-10-05 1916-07-25 Daniel Francis Murphy Submarine propulsion.
US1647866A (en) * 1926-03-11 1927-11-01 Hozlak Anthony Submarine vessel
US2572134A (en) * 1946-06-10 1951-10-23 Gliwa Michael Airplane rudder
GB957948A (en) * 1960-07-26 1964-05-13 Sperry Rand Corp Control systems for navigable craft

Also Published As

Publication number Publication date
ES395920A1 (es) 1975-09-16
GB1362020A (en) 1974-07-30
DE2202006A1 (de) 1972-08-03
US3818853A (en) 1974-06-25
SE388583B (sv) 1976-10-11
DE2202006C2 (de) 1984-05-30
FR2122645A5 (no) 1972-09-01
NO136451C (no) 1977-09-07
IT957082B (it) 1973-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES414229A1 (es) Perfeccionamientos en sistemas de control para embarcacio- nes de superficie de reaccion hidraulica.
NO136451B (no)
US3450083A (en) Submarine hydrodynamics control system
EP3494039B1 (en) Sailboat steering system and method for steering a sailboat
SE7709308L (sv) Omstellningsanordning for roderpropeller, stralroder eller liknande
US1780767A (en) Means for steering water craft
US20190112020A1 (en) Ship
NO130391B (no)
US2364255A (en) Combined propelling and steering means for vessels
US2873710A (en) Submarine attitude control system
US3147730A (en) Differential rudder control system
NO160500B (no) Anordning for lagring av et ledehjul bak en regulerbar skipspropell.
RU183225U1 (ru) Заднеколёсное судно
US3384046A (en) Fluid actuated follow-up steering control mechanism
US1927923A (en) Automatic engine control for ships
US2930342A (en) Outboard propeller mechanism
US978746A (en) Steering-gear.
US2344433A (en) System of control for boats
CN204056273U (zh) 一种船舶推进器
US1382170A (en) S sheets- sheet
KR20190048818A (ko) 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박
US1327643A (en) Combined steering and handling system for tow boats and their vessels
US3172389A (en) Stabilizing apparatus for waterborne vessels
USRE16508E (en) To auton
US1348686A (en) Underwater boat