NO136451B

NO136451B -

Info

Publication number: NO136451B
Application number: NO714972A
Authority: NO
Inventors: P Talboutier; R Abgrall
Original assignee: France Etat
Priority date: 1971-01-18
Filing date: 1971-12-30
Publication date: 1977-05-31
Also published as: IT957082B; SE388583B; DE2202006C2; ES395920A1; US3818853A; DE2202006A1; GB1362020A; NO136451C; FR2122645A5

Description

Oppfinnelsen vedrører en stoppeanordning for begrensning av dreievinkelen for et skipsror, særlig for hydroplan på U-båter, innbefattende to anslagsdeler som kan samvirke med hverandre og således tillate en begrensning av det maksimale rorutslag, idet en anslagsdel er anordnet på skipskonstruksjonen. The invention relates to a stop device for limiting the angle of rotation of a ship's rudder, in particular for hydroplaning on U-boats, including two stop parts which can interact with each other and thus allow a limitation of the maximum rudder travel, as a stop part is arranged on the ship's structure.

Ved marine konstruksjoner er det kjent flere typer stoppeanordninger av den ovenfor nevnte type. Spesielt er det kjent å plasere endestoppere på den innretning som styrer ret-ningen for skipsroret for.å holde orienteringsvinkelen mellom to gitte grenser. Det er også kjent å plasere en ytre fast stoppedel på den innretning som styrer dybderoret til en undervannsbåt for å begrense orienteringsvinkelen for dette dybderor med hensyn til undervannsbåtens neddykking. In the case of marine constructions, several types of stopping devices of the above-mentioned type are known. In particular, it is known to place end stops on the device that controls the direction of the ship's rudder in order to keep the orientation angle between two given limits. It is also known to place an external fixed stop on the device that controls the depth rudder of a submarine in order to limit the angle of orientation of this depth rudder with regard to the submersion of the submarine.

I alle tilfeller er stoppeanordningen fast og har bare én stilling. De kjente innretninger har inntil nu vært tilstrekkelige for skipets sikkerhet. Imidlertid er skip med stor tonnasje blitt mer vanlig i den senere tid, og disse skip har en maksimal hastighet som er betydelig større enn den for de tidligere nevnte typer. Denne utvikling har omfattet såvel vanlige skip som undervannsbåter. Man kan ikke lenger være tilfreds med faste stoppeanordninger som tidligere, da disse ikke mer kan sikre tilfredsstillende manøvrering slik det ven-tes av dem. In all cases, the stop device is fixed and has only one position. The known devices have until now been sufficient for the ship's safety. However, ships with large tonnage have become more common in recent times, and these ships have a maximum speed that is significantly greater than that of the previously mentioned types. This development has included both ordinary ships and submarines. One can no longer be satisfied with fixed stopping devices as in the past, as these can no longer ensure satisfactory maneuvering as is expected of them.

Oppfinnelsen har til hensikt å gi en løsning på The invention is intended to provide a solution for

dette problem og å tilveiebringe en ny og bedre utforming for stoppeanordning. this problem and to provide a new and better design for the stop device.

Denne hensikt oppnås ved en stoppeanordning av den innledningsvis nevnte type, som er kjennetegnet ved at den på skipskonstruksjonen anordnede anslagsdel innbefatter en føring vinkelrett på et stangelement i rorets stillmekanisme, et roterbart drivelement som er opplagret med sin dreieakse parallelt med føringen, et med drivelementet samvirkende drevet element som styres av føringen og har flere anslagspartier som er innbyrdes avtrappet, slik at de danner anslagstrinn for selektivt anslagssamvirke med en anslagsdel på stangelementet. This purpose is achieved by a stop device of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the stop part arranged on the ship's structure includes a guide perpendicular to a rod element in the rudder setting mechanism, a rotatable drive element which is stored with its axis of rotation parallel to the guide, a co-operating with the drive element driven element which is controlled by the guide and has several abutment sections which are mutually stepped, so that they form abutment steps for selective abutment cooperation with an abutment part on the rod element.

Ifølge et hensiktsmessig videre trekk ved oppfinnelsen er drivelementet og det drevne element henholdsvis en skruespindel og et mutterelement. According to an appropriate further feature of the invention, the drive element and the driven element are respectively a screw spindle and a nut element.

Drivelementet og det drevne element kan også fordelaktig være en snekke, henholdsvis et snekkehjul. The drive element and the driven element can also advantageously be a worm, respectively a worm wheel.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares under henvisning til tegningene hvor: fig. 1 viser et riss av styringsinnretningen for dybderoret på en undervannsbåt, fig. 2 viser et snitt langs linjen II - II på fig. 1, fig. 3 viser en stoppeanordning som kan anvendes ved styringsinnretningen på fig. 1 og 2, fig. 4 viser en annen stoppeinnretning og fig. 5 viser en tredje stoppeanordning. Fig. 1 viser et aksialt delsnitt av en undervannsbåt, mens fig. 2 er et delsnitt på tvers langs linjen II - II på fig. 1. På fig. 1 og 2 er en stang 7 direkte leddforbundet med en'rorbjelke 12 som svinger om en akse 13, som er ført gjennom •skroget 1 i pakningsbokser 21. Sylinderen 14 til en arbeidssy-linder 8 er dessuten leddforbundet med den faste konstruksjon (skroget). The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings where: fig. 1 shows a diagram of the control device for the depth rudder on an underwater boat, fig. 2 shows a section along the line II - II in fig. 1, fig. 3 shows a stop device that can be used with the control device in fig. 1 and 2, fig. 4 shows another stopping device and fig. 5 shows a third stopping device. Fig. 1 shows an axial section of a submarine, while fig. 2 is a cross section along the line II - II in fig. 1. In fig. 1 and 2, a rod 7 is directly articulated with a rudder beam 12 which swings about an axis 13, which is passed through the hull 1 in packing boxes 21. The cylinder 14 of a working cylinder 8 is also articulated with the fixed structure (hull) .

En stopper 17 i form av et drevet element er koblet til skroget via en føring 15 og muliggjør et samvirke med en forlengelse 23 som er forbundet med aksen 13. Stopperen 17 er montert til å gli på tvers i forhold til aksen 13, og dens stilling er innstillbar ved hjelp av en skruespindel 18 som er koblet til en motor 19 (fig. 3). Stopperen 17 er som vist avtrappet. A stopper 17 in the form of a driven element is connected to the hull via a guide 15 and enables cooperation with an extension 23 which is connected to the axis 13. The stopper 17 is mounted to slide transversely in relation to the axis 13, and its position is adjustable by means of a screw spindle 18 which is connected to a motor 19 (fig. 3). The stopper 17 is stepped down as shown.

Stopperen 17 er plasert for å begrense dreievinkelen for orientering av dybderoret 9 i den retning som svarer til neddykking av undervannsbåten. Det skal imidlertid forstås at denne stopper 17 også kan samvirke med den andre støttedel på stoppeorganet for å begrense dreievinkelen i den retning som svarer til en stigning mot overflaten for undervannsbåten. Stopperen 17 er derfor ved visse utførelser utformet til å ha en dobbelt virkning. Vedrørende manøvreringen for stigning opp mot overflaten skal bemerkes at anordningen av dybderoret 9 er slik at resultanten av de trykk som skyldes det hydristatiske trykk av vannet har en virkning som har en tendens til å orien-tere dybderoret i en retning svarende til en stigning mot overflaten . The stopper 17 is placed to limit the angle of rotation for orientation of the depth rudder 9 in the direction corresponding to submersion of the submarine. However, it should be understood that this stop 17 can also cooperate with the other support part of the stop member to limit the angle of rotation in the direction corresponding to a rise towards the surface for the submarine. The stopper 17 is therefore, in certain embodiments, designed to have a double effect. With regard to the maneuver for climbing up to the surface, it should be noted that the arrangement of the depth rudder 9 is such that the resultant of the pressures due to the hydrostatic pressure of the water has an effect which tends to orient the depth rudder in a direction corresponding to a rise towards the surface .

Den annen utførelsesform er vist på fig. 4. Den ad-skiller seg kun fra den som er vist på fig. 3 ved rotasjonsan-ordningen for stopperen 17, koaksialt ved stangen 4. Stopperen 17 har igjen en aksial del med flere trinn som er forbundet kon^ tinuerlig eller ikke kontinuerlig og som utgjør et tilsvarende antall av anleggsflater for koblingen 6. The second embodiment is shown in fig. 4. It differs only from that shown in fig. 3 at the rotation device for the stopper 17, coaxially at the rod 4. The stopper 17 again has an axial part with several steps which are connected continuously or not continuously and which constitute a corresponding number of contact surfaces for the coupling 6.

Stillingen blir valgt av motoren 19 som driver snek-ken 18' . The position is selected by the motor 19 which drives the screw 18'.

Den tredje utførelsesform er vist på fig. 5. Ved denne utførelse er den krave som er plasert på stangen 7 utformet som en av sidene til koblingsdelen 6. Stopperen 17 blir så anbragt slik at den kan gli radielt i forhold til stangen 7. Dens radielle forskyvning velges av stillingsbryteren 20, som The third embodiment is shown in fig. 5. In this embodiment, the collar placed on the rod 7 is designed as one of the sides of the coupling part 6. The stopper 17 is positioned so that it can slide radially in relation to the rod 7. Its radial displacement is selected by the position switch 20, which

er blitt, koblet inn, mens den aksiale del har flere trinn som utgjør anleggsflater for koblingen 6. Det kan dessuten være anordnet flere andre stoppere, som f. eks. stopperen 17a, som svarer til stopperen 17, og disse har derved også innstillings-reguleringer for sammenfallende stillinger. has been connected, while the axial part has several steps which form contact surfaces for the coupling 6. Several other stops can also be arranged, such as e.g. the stopper 17a, which corresponds to the stopper 17, and these thereby also have setting controls for coinciding positions.

Det skal bemerkes at de anordninger som er beskrevet It should be noted that the devices described

i det foregående og som der var begrenset til bruk som en stoppeanordning for dreievinkelen for et dybderor 9 også kan benyttes til alle typer skipsror, såvel for vanlige skip som for undervannsbåter. in the foregoing and which was limited to use as a stopping device for the angle of rotation of a depth rudder 9 can also be used for all types of ship's rudder, both for ordinary ships and for submarines.

De fordeler som er oppnådd ved innstilling av be-grensningen med stoppeorganet som er beskrevet i det foregående består i muligheten til stadig å kunne tilpasse stillingen for stoppeorganet til skipets bevegelseshastighet. Dette er meget viktig fordi de dynamiske belastninger ved store hastigheter fører til en for hurtig neddykking hvis det til begrensning bare benyttes faste stoppeorgan beregnet for bevegelse ved middels eller lave hastigheter, idet neddykkingen kan bli far-lig for undervannsbåten. Det kunne ha vært tenkelig med en videre begrensning med faste sto<p>peorgan for å unngå en for hurtig neddykking ved store hastigheter, men derved ville neddykkingen ved middels eller lave hastigheter bli for langsom og ville utgjøre en hindring for manøvreringsdyktigheten for ski-pet. The advantages achieved by setting the limitation with the stopping device described above consist in the possibility of constantly being able to adapt the position of the stopping device to the speed of the ship's movement. This is very important because the dynamic loads at high speeds lead to a too rapid submersion if only fixed stopping devices intended for movement at medium or low speeds are used as a limitation, as the submersion can be dangerous for the submarine. It could have been conceivable with a further restriction with fixed stopping means to avoid too rapid a dive at high speeds, but then the dive at medium or low speeds would be too slow and would constitute an obstacle to the manoeuvrability of the ship .

Innstilling av stoppeanordningen ifølge oppfinnelsen har den fordel at man unngår ulempene ved de faste stoppeorgan. Denne innstilling er fordelaktig fjernstyrt og utstyrt med opp-tegningsinnretninger, slik at det i samsvar med disse kan fore-tas en innstilling i avhengighet av skipets bevegelseshastighet. Setting the stop device according to the invention has the advantage that the disadvantages of the fixed stop means are avoided. This setting is advantageously remotely controlled and equipped with recording devices, so that in accordance with these, a setting can be made depending on the ship's speed of movement.

Dessuten medfører plaseringen av støttedelene, stop-perne 17 og kraven 16 eller koblingen 6 eller fremspringet 23 Furthermore, the placement of the support parts, the stoppers 17 and the collar 16 or the coupling 6 or the projection 23

på innsiden av skroget 1 en god beskyttelse for innstillings-mekanismene. on the inside of the hull 1 a good protection for the setting mechanisms.

Claims

1. Stop device for limiting the angle of rotation for. a ship's rudder, particularly for hydroplaning on U-boats, including two stop parts which can interact with each other and thus allow a limitation of the maximum rudder travel, a stop part being arranged on the ship's structure, characterized in that the stop part arranged on the ship's structure includes a guide (15 ) perpendicular to a rod element in the rudder setting mechanism, a rotatable drive element (18) which is supported with its axis of rotation parallel to the guide (15), a driven element (17) cooperating with the drive element which is controlled by the guide (15) and has several stop parts which are mutually stepped, so that they form stop steps for selective stop cooperation with a stop part (6, 23) on the rod element (7, 13).

2. Stop device according to claim 1, characterized in that the drive element (18) and the driven element (17) are respectively a screw spindle and a nut element.

3. Stop device according to claim 1, characterized in that the drive element (18') and the driven element (17) are respectively a worm and a worm wheel.