NO136326B - - Google Patents

Description

Ved maskinell planting av skogplanter på rå skogs-mark er plantenes muligheter til'å utvikles ofte hemmet av at de blir satt i en utilstrekkelig dybde i jorden. Årsaken hertil er dels den rikelige forekomst av steiner, stubber, grovere røtter og liknende gjenstander i jorden, hvilket hindrer gropopptagningsredskapet fra å trenge tilstrekkelig dypt ned i jorden, dels mangel på effektive anordninger for hurtig å kunne avføle gropopptagningsredskapets nedtrengningsdybde. Dette innebærer at utmatingen av planter til plantegropene ofte skjer selv i de tilfeller disse er for grunne, hvilket medfører at de således ut-satte planter hemmes i voksteren eller tørker og dør.

For å sikre at hver plante blir satt i en tilstrekkelig dybde i jorden er det derfor nødvendig at plantegropenes dybde avføles med relativt stor nøyaktighet og at utmatingen av planter fra maskinen skjer bare i de tilfeller gropene er funnet å være dype nok. Hittil kjente anordninger for avføling av plante-gropens dybde i jorden er som regel utført således, at selve gropopptagningsredskapet ved nedføringen i jorden avføler gropens dybde med jordoverflaten som referanseplan for en langs marken fremført, med gropopptagningsredskapet forbundet glidesko eller lignende. En stor ulempe med en anordning av denne art, er imidlertid at impuls for planteutmating til en plantegrop kan avgis selv om denne er for grunn. Dette blir ofte tilfelle når glideskoen under fremføringen befinner seg oppå en sten eller annen hindring samtidig som gropopptagningsredskapet føres ned i jorden. Derved kommer den vertikale avstand mellom hindringens overside og gropopptagningsredskapets spiss til feilaktig å indikeres som den oppnådde plantedybde.

To hovedtyper av skogplantingsmaskiner forekommer som er utstyrt med enten hullopptagende eller intermitterende pløyende rørformede planteredskaper. Av disse er de pløyende planteredskaper beheftet med vesentlige ulemper med hensyn til evnen til å trenge ned i jorden og mate ut en plante under den korte tid av 2 til 4 sekunder som står til rådighet herfor ved hvert plantingstilfelle. Denne tid overskrides vanligvis betydelig avhengig av at planteredskapets utmatingsende enten er i hovedsaken plan eller bare svakt V-formet, hvorved redskapet på tross av samtidig fremadbevegelse møter stor motstand ved nedføringen i jorden. Dette er særlig tilfelle når planteredskapet ved nedføringen havner ovenpå en gren eller lignende som ligger utstrakt i maskinens kjøreretning, noe som ofte er tilfelle når planteredskapet har et foregående jordberedende rivehjul. Derved får grenen en tendens til å bli bragt med under planteredskapet, et eller flere sekunder og derunder forsinke dettes nedføring således at planten mates ut for tidlig eller ikke i det hele tatt.

En annen ulempe med konvensjonelle, pløyende planteredskaper er at også i de tilfeller hvor de er anordnet til å føres ned i jorden med en skrå, nedadrettet bevegelse, får jord en tendens til å trenge inn i planterøret og vanskeliggjøre utmating av plantene gjennom planterørets munning. Inntrengning av jord i planterøret beror på at rørets nedadvendte munning enten er hovedsakelig horisontal eller er skrått avfaset i en vinkel med jordoverflaten som er mindre enn den som planterørets bevegelsesretning danner med jordoverflaten. Senere i beskrivelsen redegjøres utførligere for betydningen herav.

Foreliggende oppfinnelse eliminerer de ovennevnte problemer og vedrører en plantemaskin for skogplanter anordnet på et kjøretøy og omfattende et gropopptagende planteredskap,

samt en anordning for indikering av planteredskapets dybde under jordoverflaten før planteutmatningen, og oppfinnelsen utmerker seg ved at indikeringsanordningen innbefatter eri eller flere rør-ledninger som er fast forbundet med planteredskapet eller innpasset i dette og munner ut i passende retning fra planteredskapet i en avstand fra dettes nedre ende svarende til plantedybden, er forbundet med et gasstrykkregistrerende måleredskap og kan forbindes med organer for under planteredskapets nedføring i jorden å opprettholde et konstant overtrykk.i rørledningene alternativt å tilveiebringe en kraftig gjennomblåsing' av disse, hvorved en. økning av det konstante trykk i rørledningene forårsaket av at

jord hindrer gassutstrømningen fra rømunningen(rørmunningene) når denne (disse) ved planteredskapets nedføring i jorden når jordoverflaten, registreres av måleredskapet som det øyeblikk planteredskapets spiss har nådd tilsiktet dybde.

Kjennetegnende for funksjonen hos den foreliggende oppfinnelse er at når planteredskapet ved gropopptagningen har nådd ned til ønsket plantedybde, dekkes automatisk rørlednings-munningene av det øvre jordlag i jordoverflatens nivå, hvilket medfører en svak økning av det konstante trykk i rørledningene. Trykkøkningen registreres umiddelbart av måleredskapet og utgjør en hurtig og pålitelig indikering på at planteredskapet har nådd tilsiktet dybde. Anordningen er for sine dybdemålinger derved helt uavhengig av lokale kuperinger eller jordhindringer ved siden av plantestedet. Etter at avfølingen av plantedybden er utført, til-kobles rørledningene for kraftig gjennomblåsing av samme, således at eventuelle gjenværende jord fjernes fra rørmunningen.

Et viktig kompliment til dybdeavfølingsanordningen utgjør planteredskapets spesielle utforming. I en foretrukket utførelse ifølge oppfinnelsen er planteredskapets nedadvendte ende ovalt nedadbuktende, sett i kjøretøyets fartsretning, med den til ovalformen svarende største akse rettet vertikalt og 2,5 - 6, fortrinnsvis 3-4, ganger lengere enn den minste akse. Med denne utforming på planteredskapet reduseres den motstand grener og lignende faste gjenstander på marken kan utøve mot nedføringen av redskapet i jorden. Dette bidrar ved siden av den hurtig arbeidende dybdefølingsanordning til at en høy produksjonstakt kan holdes.

Særskilt hensiktsmessig er foreliggende oppfinnelse også i forbindelse med et planteredskap som er anordnet til å føres ned i jorden i en rett eller bueformet bane rettet skrått nedad/fremad i kjøretøyets fartsretning. Planteredskapets ut-løpsmunning er derved avfaset skrått nedad/fremad i kjøretøyets fartsretning i et plan som under hele eller den siste del av planteredskapets nedføringsbevegelse heller brattere enn ned-føringsretningen. På grunn av planterørets skarpe avfasing oppnåes at den forreste kant av rørets munning hindrer jord fra å trenge inn og pakke seg sammen i røret ved føringen av dette ned i jorden. Herved hindres driftsforstyrrelser som følge av opp-hoping av jord i rørmunningen, hvilket også bidrar til den høye

produksjonstakt hos den foreliggende maskin.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nær-

mere under henvisning til den på tegningene som eksempel viste utførelse, på hvilke fig. 1 viser et sideriss av en plantemaskin ifølge oppfinnelsen med planteredskapet. i en første og annen arbeidsstilling, fig. 2 viser planteredskapet ifølge fig. 1

i en tredje arbeidsstilling, fig. 3 viser en planteinnmatings-anordning ved et pneumatisk system for transport av planter, og fig. 4 viser i detalj planteredskapets utmatingsende.

Det på fig. 1 viste planteredskap er anordnet for opplagning av plantegroper, anbringelse av en plante i hver grop, samt tiltrykning av jorden om plantene. Med 1 er betegnet et nedføringsrør for plantene hvilket bæres av en konsoll 2 som er dreibart anbragt i horisontalretningen på den bakre del av et på figuren antydet kjøretøy 3. Mellom konsollen 2 og ried<->føringsrøret 1 er et ledd 4 og en hydraulisk sylinder 5 ledd-bart festet, med hvilke føringsrøret også er dreibart mellom en øvre og en nedre endestilling. På fig. 1 vises nedførings-røret i sin øvre og nedre endestilling ved hjelp av heltrukne resp. strek-punkterte linjer. Ved å stivlegge sylinderen 5 i en med leddet 4 i hovedsaken parallell stilling fåes en parallel-logramopphengning av planterøret som medfører at dette hvert dreiemoment bibeholder en retning i forhold til loddlinjen. Med sylinderen 5 stivlagt i denne stilling kan nedføringsrøret under bibehold av sin retning mot loddlinjen dreies i vertikalplanet ved hjelp av en mellom konsollen 2 og leddet 4 festet hydraulisk sylinder 6. Sylinderen 5 kan meget godt erstattes av et med leddet 4 identisk ledd. Utførelsen ifølge fig. 1 er dog å fore-trekke, da den muliggjør at nedføringsrøret under plantetrans-porten og planteutmatingen fra røret kan dreies bakover til den på fig. 2 viste stilling, ved uttrekning av den hydrauliske sylinder 5. En fordel hermed er at nedføringsrørets munning tro s kjøretøyets fremadbevegelse holdes i hovedsaken stille i plantegropen inntil planteutmatingen har skjedd.

Utenfor rammen for oppfinnelsen er det som eksempel viste planterør anordnet for pneumatisk transport av planten gjennom samme, og i den forbindelse er nedføringsrøret tilsluttet et på kjøretøyet montert, på tegningen ikke vist, plantemagasin, ved hjelp av et lett bøyelig rør 7. I denne utførelse er ned-føringsrøret forsynt med øvre uttagninger 8 og nedre uttagninger 9 gjennom hvilke transportluften avledes innen den når frem til rørets munning. Herved unngås at plantene skades av transportluften når denne med stor hastighet strømmer ut av røret og ekspanderer.

Også utenom oppfinnelsestanken er rørets 7 inn-matningsende tilsluttet den på fig. 3 viste innmatningsanordning. Denne består av et i hovedsaken vertikalt innmatingsrør 10 for plantene og et til dette som injektorrør tilsluttet tilløpsrør 11 for transportluften. Rørene 10 og 11 er forbundet med hverandre i en sådan avstand fra innmatingsrørets innmatingsende, at en deri innført plante kommer til å bibringes en aksellererende bevegelse allerede før den rykkes med av den gjennom innmatings-røret 10 hurtig innstrømmende transportluft. For at plantens aksellerasjon skal bli særskilt myk, kan innmatingsrøret utføres som to lett koniske enheter 10a og 10b. Disse kan, som figuren viser, koples sammen noe overlappende hinannen, således at der mellom dem dannes en luftspalte gjennom hvilken luft strømmer inn på grunn av injektorvirkningen fra den tilførte transportluft. Luftspaltens areal kan ved på figuren ikke viste anordninger varieres.

Ifølge oppfinnelsen er nedføringsrøret 1 forsynt med en luftkanal 12 (se også fig. 4) som munner ut på røret i en passende retning fra dette. Munningen som på figuren er betegnet 13, er anordnet i en sådan avstand fra rørets nedre ende som til-svarer den ønskede dybde på de plantegroper som skal opptas med planteredskapet. Kanalen 12 er med sin øvre ende tilsluttet en på kjøretøyet anbragt reguleringsventil. Med denne kan kanalen alternativt tilsluttes enten en gasstrykkstyrt elektrisk signalgiver og en anordning for frembringelse av et konstant overtrykk i kanalen, eller til en anordning for kraftig gjennomblåsing av kanalen. Regu-leringsventilen, signalgiveren og de to trykkluftavgivende anordninger er av konvensjonell utførelse og ikke vist på figurene. Under gropopptagningen opprettholdes et lett, konstant overtrykk

i kanalen 12 med den dertil bestemte anordning, hvorved en til trykket svarende konstant utstrømning av luft skjer gjennom munningen 13. Når nedføringsrøret er kommet ned til den bestemte plantedybde, befinner munningen 13 seg i en høyde umiddelbart under jordoverflaten og dekkes av det øverste jordskikt. Dette

medfører en øket motstand for luften ved utstrømning gjennom munningen 13 og en umiddelbar trykkøkning i kanalen 12. Trykk-økningen registreres av signalgiveren som umiddelbart avgir et elektrisk signal til et antall signalmottagere. Disse er anordnet til under virkning av signalene å styre utmatingen av plantene fra plantemagasinet, manøvrering av de hydrauliske sylindrer 5 og 6, samt en hydraulisk sylinder 14 for manøvrering av et på planteredskapet anbragt jordtiltrykningsorgan 15. Styringen skjer således at planteredskapets nedadgående bevegelse oppheves, hvoretter dettes svinges bakover av den hydrauliske sylinder 5. Samtidig med at planteredskapets tilbakesvingning begynner, an-bringes en plante i innmatingsrøret 10 og tilføres transportluft gjennom tilløpsrøret 11, således at planten hurtig medtas av transportluften via røret 7 til planteredskapet. Når planten under transporten har passert gjennom nedføringsrøret 1, mates den ut gjennom rørets munning og ned i plantegropen, hvilket skjer samtidig som planteredskapet når sin på fig. 2 viste bakover-svingte endestilling. I dette moment av bevegelsesforløpet akti-veres den hydrauliske sylinder 14 for jordtiltrykningsorganet 15. Dette skjer med forsinket virkning ved hjelp av et konvensjonelt, på tegningen ikke vist, forsinkelsesrelé på basis av det tidligere av signalgiveren avgitte signal. Når tiltrykningsorganet 15 får kontakt med jorden, trykker den til jorden om den i gropen an-bragte plante med suksessivt øket kraft. Når trykket i den hydrauliske sylinder 14 har oppnådd en på forhånd fastsatt verdi, på-virkes en til sylinderen 14 koblet, på tegningene ikke vist, fre-kvensventil, hvorved olje tilføres de hydrauliske sylindrer 5 og 6 således at disse trekkes sammen. Derved vries planteredskapet

mot sin øvre endestilling av sylinderen 6 samtidig som nedførings-røret 1 av sylinderen 5 bibringes sin på fig. 1 viste opprinnelige stilling i forhold til loddlinjen. På grunn av samvirkning mellom disse to vridningsbevegelser oppnåes den fordel at nedførings-rørets spiss ikke kommer i kontakt med planten og velter denne når røret trekkes opp av plantegropen. Når nedføringsrørets spiss 16 under rørets oppadrettede bevegelse har nådd et stykke over jordflaten, griper røret tak i tiltrykningsorganet 15 på en her ikke nærmere vist måte, og drar tiltrykningsorganet med seg opp under den gjenstående del av bevegelsen.

For å hindre at jord trenger inn i nedføringsrøret

1 når dette føres ned i jorden, er rørets nedre ende avfaset skrått nedad i rørets bevegelsesretning. Ifølge en formåls-tjenelig utførelse av oppfinnelsen, er denne avfasing utført i et plan som i ethvert tidsavsnitt av rørets nedførings-bevegelse heller brattere enn rørets bevegelsesretning. På

fig. 1 betegner 17 den skrått avfasede flate på nedføringsrøret og a denne flates helling mot loddlinjen. Med 3 er betegnet vinkelen mellom loddlinjen og bevegelsesretningen for nedførings-rørets spiss 16 under rørets føring ned i jorden. Som det fremgår av figuren er lengden av leddet 4 valgt således at vinkelen 3 er større enn vinkelen a. Dette medfører at det ved nedførings-rørets føring ned i jorden, dannes et i tverrsnitt trekantet luftrom 18 i jorden på baksiden av røret, hvilket på sin side medfører den fordel at jorden ikke kommer i kontakt med rørets munning og dermed hindres i å trenge inn i røret undenfra.

Hvis planteredskapet monteres på kjøretøyet ved hjelp av den på fig. 1 viste parallellogram-anordning, kommer, som tidligere nevnt, nedføringsrøret 1 i hvert moment av nedførings-bevegelsen til å danne en i hovedsaken konstant vinkel med loddlinjen. Herved blir også vinkelen a mellom loddlinjen og den skråfasede flate 17 konstant, hvilket eliminerer risiko for jordirintrengning i røret når dette føres ned i en retning hvis vinkel B med loddlinjen er større enn vinkelen a. Skjønt den således beskrevne anordning er formålstjenlig, er det ikke nød-vendig at planteredskapet med det ifølge oppfinnelsen skrått avfasede nedføringsrør bæres av en parallellogram-anordning. Man kan nemlig meget vel montere planteredskapet på vanlig måte i den frie ende på en i kjøretøyet svingbart lagret arm forsynt med konvensjonelle jordtiltrykningshjul. Derved bør dog armens lengde og den vinkel a som nedføringsrørets skrått avfasede flate danner med loddlinjen velges således, at denne vinkel, under i det miste den siste del av nedføringsbevegelsen, er mindre enn den vinkel g som nedføringsretningen danner med loddlinjen.

Utførelsen med skrått avfaset nedføringsrør ifølge ovenstående eksempel er vel anvendbart både ved pløyende og hullopptagende planteredskaper.

For å lette nedføringen av en planteplog i jorden, kan plogjernets underside i en særskilt hensiktsmessig utførelse av oppfinnelsen formes ovalt nedadbuktende; På fig. 4 vises en slik planteplog i form av et på kjent.måte hult utformet pløyende planterør. Den til ovalformen svarende, vertikalt rettede største akse kan være 2,5 - 6, fortrinnsvis 3-4 ganger lengere enn den minste akse, sett i plogens fartsretning. Med denne utforming på planteplogen, minskes den motstand som grener og lignende faste gjenstander på marken kan utøve mot nedføringen av plogen i jorden. Den tidsgevinst som derved erholdes ved hvert nedføringstilfelle, har stor betydning avhengig av den relativt store hastighet hvormed plogen må føres frem for at. kapasiteten skal bli nøyaktig, samt de vanlige meget små flater innen hvilke" plogens nedføring er mulig i skogsterreng.

Claims (3)

1. Plantemaskin for skogplanter anordnet på et kjøre-

tøy og omfattende et gropopptagende planteredskap, samt en anordning for indikering av planteredskapets dybde under jordoverflaten før planteutmatningen, karakterisert ved at indikeringsanordningen innbefatter en eller flere rørledninger (12) som er fast forbundet med planteredskapet (1) eller innpasset i dette og munner ut (13)i passende retning fra planteredskapet i en avstand fra dettes nedre ende (16) svarende til plantedybden, og er forbundet med.et gasstrykkregistrerende måleredskap og kan forbindes med organer for under planteredskapets nedføring i jorden å opprettholde et konstant overtrykk i rør-ledningene (12) alternativt å tilveiebringe en kraftig gjennomblåsing av disse, hvorved en økning av det konstante trykk i rør-ledningene (12) forårsaket av at jord hindrer gassutstrømningen fra rørmunningen (rørmunningene) (13) når denne (disse) ved planteredskapets nedføring i jorden når jordoverflaten, registreres av måleredskapet som det øyeblikk planteredskapets (1) spiss (16) har nådd tilsiktet dybde.

2. Plantemaskin ifølge krav 1, karakterisert, ved at planteredskapets (1) nedadvendte ende (16) er ovalt nedadbuktende sett i kjøretøyets fartsretning med deri til ovalformen svarende største akse rettet vertikalt og 2,5 6, fortrinnsvis 3-4 ganger lengere enn den minste akse.

3. Plantemaskin ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at planteredskapet (1) er anordnet til å føres ned i jorden i en rett eller bueformet bevegelsesbane rettet skrått nedad og fremad i kjøretøyets fartsretning, hvorved planteredskapets utløpsmunning er avfaset skrått nedad og fremad i kjøretøyets fartsretning i et plan (17) som under hele eller den siste del av planteredskapets nedføringsbevegelse heller brattere (a) enn den bevegelsesretning (0) planteredskapet bibringes som følge av dets nedføring i jorden og kjøretøyets fremadbevegelse.