NO135117B - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrorer en anordning for sammenkobling av et kjoretoy med et redskap, en tilhenger e.l., især for sammenkobling av en traktor med et landbruksredskap eller en tilhenger, hvilken anordning omfatter innbyrdes sentrerende koblingsorganer på kjoretoysiden og redskaps- hhv. tilhengersiden.

For å koble sammen f.eks. et landbrukskjoretoy med et arbeids-redskap brukes vanligvis en såkalt trepunktskobling. Styrear-

mene for denne kobling hindrer adkomsten f.eks. til rommet mellom traktoren og tilhengerens vognstang og vanskeliggjor på-settingen av kraftoverforingsakselen på akseltappen. De lose styrearmer skaper fare for uhell på grunn av de trange forhold. Videre er trepunktskoblingens styrearmsystem i det vesentlige.

tilpasset for plogdrift. Ved tilkobling av f.eks. en kunstgjbd-selspreder onskes derimot en annen kinematikk. På grunn av det foreliggende armsystem kan man dog bare oppnå et dårlig kompro-miss.

Til forbindelse av et landbruksredskap med traktorens trepunkt-kobling er det kjent en losning hvor det til trepunktkoblingen er koblet en trekantramme som samvirker med en ramme som horer til redskapet (tysk utlegningsskrift 1 215 419). Ved denne kob-lingstype er det uheldig at trepunktkoblingen er tilordnet traktoren. Dessuten forstyrrer trekantrammen, når det skal arbeides med et trekkfeste.

Dertil kommer at en forbindelse mellom kraftoverforingsakselen og akseltappen ikke kan oppnås samtidig hhv. at samtidig kobling bare er mulig hvis kraftoverforingsakselen er en bestand-del av trepunktkoblingen. Vanskelighetene skyldes den side- og oppadrettede sentreringsbevegelse. Brukeren er under de dårli-ge plassforhold tvunget til å opprette forbindelsen mellom kraftoverforingsakselen og akseltappdriften for hånd ved en kraftoverforingsaksel som horer til redskapet. De hydrauliske, elektriske og eventuelt pnevmatiske forbindelser må likeledes

opprettes for hånd. Dessuten krever alle kjente loshinger en ekstra sperring for hånd. For tilhengerdrift ved landbruksred-skaper brukes ingen automatisk kobling.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebringe en anordning for sammenkobling av et kjoretoy med et redskap, en tilhenger e.l., som tillater en automatisk kobling uten at

sjåforen forlater sin plass. Dette gjelder også opphevelse av koblingen. Videre skal automatisk sammenkobling og frakobling oppnås både for drift med trekkfeste og for redskapsdrift med redskaper opphengt på styrearmer (f.eks. trepunktopphengning). Dessuten skal den automatiske sammenkobling og frakobling og-så omfatte tappakseldriften og de eventuelle hydrauliske, elektriske og pnevmatiske forbindelser. Oppfinnelsen går videre ut på å oke driftssikkerheten, især skal det i kjoretoyom-rådet mest mulig unnværes styrearmer, kjeder eller fastspen-nings- og holdeorganer.

Denne oppgave loses ifolge oppfinnelsen ved at det på kjoretoyet og/eller redskapet hhv. tilhengeren er anordnet en innretning som omfatter en eller flere fangarmer med sentreringsorganer for vertikal og horisontal innretting av en monteringsplate som er forbundet med redskapet, tilhengeren e.l. som skal kobles til og er forsynt med tilsvarende sentréringsorganer, samt organer, fortrinnsvis bolter og låsebom, sperrehaker e.l. til fiksering av monteringsplaten i forhold til kjoretoyet.

Ifolge oppfinnelsen kan kjoretoyet og især traktorer for land-bruk utfores med enhetlig tilkoblingsutstyr både for armopp-hengningsdrift av redskaper og for trekkfestedrift av tilhengere e.l. tilhengerredskaper (f.eks. skurtresker,gjodselspreder) og dessuten for tilknytbare vinsjer, pumper e.l. med optimal sikkerhet mot uhell, og med tidsbesparelse og optimal redskapsutnyttelse.

Ved oppfinnelsen realiseres denne grunntanke. Ved tilkobling og frakobling kan ekstramannskap unnværes. På selve kjoretoyet skapes klare og oversiktlige forhold. For leddforbindelse eller befestigelse av redskapet eller tilhengeren er det sorget for en monteringsplate som passer til kjoretoyet. Derved kan, f. eks. ved en trepunktkoblet anordning, den gunstigste kinematikk for det aktuelle redskap oppnås, noe som aldri for har vært mulig.

Ved redskaper og tilhengere hvor et koblingsforlop alene ved at kjoretoyet kjores frem til redskapet eller tilhengeren vans-keliggjøres på grunn av ringe treghet hos de sistnevnte, foreslås at fangarmen betjenes ved en hydraulisk eller mekanisk kraftmaskin. Ved bruk av en traktor foreligger fra for en hydraulisk lofteanordning, slik at den ved tilkobling av et redskap som er opphengt på armer er forbundet med en fangarm for tilkoblingen og/eller med en styrearm for arbeidsdriften.

Med utgangspunkt i den grunnleggende ide går oppfinnelsen videre ut på også å oppnå automatisk til--og frakobling av tilhorende kraftoverforingsaksel ved et redskap som drives ved tappakseldrift fra kjoretoyet.

Dette oppnås ifolge oppfinnelsen ved at kraftoverforingsakselen er lagret på monteringsplaten og rager gjennom denne samt bærer en del som horer til en hurtigkobling, især en kjegl-t annkobling.

Bruken av kraftoverforingsakselen ved koblingen blir mulig ved at koblingen av monteringsplaten skjer i akseltappens akseretning. Losningen byr på ytterligere vesentlige fordeler, f.eks. ved et redskap for trepunktopphengning, spesielt hvis det er forsynt med parallelle armer. Da kan kraftoverforingsakselen ha en lengde mellom leddsentra som svarer til armenes. Likeledes blir det nodvendige vern mot ulykkestilfelle billi-gere, idet det kan anordnes fast på redskapet og beslaget. Lagringen på kraftoverforingsakselen faller bort. Sikkerhets-anordningen kan derved utfores som "Vollschutz". Ved små redskaper kan kraftoverforingsakselen dessuten erstatte en leddarm. Kraftoverforingsakselens lagring på monteringsplaten har den ytterligere fordel at fiksering av den del av hurtigkob-lingen som er tilordnet kraftoverforingsakselen overfor akseltappens koblingsdel faller bort.

Aksialsikringen overtar monteringsplaten. For ovrig vil det

ved en ikke teleskoperbar aksel ikke opptre sprengkrefter,

slik at koblingen alene av den grunn ikke lenger trenger aksial-sikring. Ved den samtidige automatiske kobling av kraftoverforingsakselen oppnås en betydelig arbeidslettelse. Påskyv-ningen faller bort. Et koblingsledd av hurtigkoblihgen er ak-sialt fjærende anordnet for å lette innforingen.

Monteringsplaten bærer lagerbukkene hvor armene er lagret. Deres annen ende er leddforbundet med det tilordnede redskap. Hvis det foreligger en kraftoverforingsaksel, velges anordningen av leddenes sentra fortrinnsvis slik at de til enhver tid ligger i leddarmenes hengslingsplan.

Videre anordnes ifolge oppfinnelsen et trekkfeste eller en

trekkose for anvendelse av koblingsinnretningen for tilhen-! gérdrift. For at monteringsplaten skal sikres omtrentlig, men dog svevende midtstilling, holdes platen ved hjelp av fjærer.

leddarmer eller et tilsvarende valg av tyngdepunktet, opprettet i tilnærmet loddrett plan overfor tilhengerens vognstang.

Ifolge oppfinnelsen trekkes også de hydrauliske, elektriske og eventuelt pnevmatiske ledninger inn i den automatiske til- og frakoblingsprosess. For dette formål er det på kjoretoyet og på monteringsplaten anordnet koblinger som svarer til hverandre med hensyn til posisjon og kompletterer hverandre. For bv-rig forenkles også koblingsdelene betydelig fordi deres aksial-sikring faller bort (denne overtas av den fikserte monteringsplaten). Dessuten kan f.eks. hydrauliske og pnevmatiske ledninger monteres fast.

Ifolge ytterligere et trekk ved oppfinnelsen er det til fiksering av monteringsplaten anordnet minst en bolt på kjoretoyet. Bolten rager gjenn<p>m en tilsvarende åpning i monteringsplaten og holder denne i koblingsstilling ved hjelp av et låseorgan.

Til fiksering av monteringsplaten kan det også være anordnet minst en sperrehake som automatisk går i inngrep, på kjoretoyet eller monteringsplaten.

Fortrinnsvis er monteringsplaten da på kjoretoyet også holdt

i vertikalplanet ved anlegg.

Kjoretbyets fangarm består fortrinnsvis av to innbyrdes parallelt anordnede lasker, hvorved det mellom laskene i deres frie endeområde er lagret en ledeplate forsynt med 1agerender.Ledeplaten har en V-formet uttagning som åpner oppad og på lager-endene er det anordnet trykkruller.

Derved er laskene bevegelige til siden på kjoretoyet i fangstilling og anordnet sidefort ved bevegelse i retning mot sen-treringsstillingen.

Sentrering vil således finne sted selv ved en sideforskyvning mellom kjoretoyet og redskapet hhv. tilhengeren som skal kobles til. Sentreringen som er tilordnet monteringsplaten hhv. kjoretoyet består likeledes av en sentreringsplate som er anordnet på tvers av fangarmens ledeplate og har en omtrent V-formet uttagning.

Det foreslås også at fangarmen utfores som kneledd for at den kraft som skal utoves mot fangarmen skal reduseres.

Fangarmen hhv. fangarmene kan også være tilordnet monteringsplaten. Da må det dog på kjoretoysiden anordnes ledeflater for trykkrullene, mens monteringsplaten utfores som ramme.

For kobling av den hydrauliske lofteanordning med et redskap som er opphengt i leddarmer, er minst en leddarm forsynt med et fangprofil til opptagelse og fastholdelse av lofteanordnin-gens stenger.

Ifolge ytterligere et trekk ved oppfinnelsen foreslås at det i tilslutning til monteringsplaten er anordnet en trepunktkob-ling av kjent konstruksjon og/eller ett eller flere trekkfester.

Trekkene ved foreliggende oppfinnelse kan i prinsippet overfo-res til koblingene mellom f.eks. to eller flere redskaper og tilhengere bak hverandre eller anordnes kombinert ved tilhengere og redskaper. Dessuten kan en monteringsplate f.eks. brukes som bærer for en vinsj, pumpe, hydraulisk motor, et hjelpeagg-regat, en trepunktkopling e.l., som også kan tilkobles via hurt i gkoblingen.

Anordningen kan anvendes for tilkobling foran eller bak på kjoretoyet.

Koblingsforlopets avslutning kan dessuten varsles ved et optisk eller akustisk signal til sjåfbren og koblingen kan lettes ved en peileinnretning, især når det foreligger en sikthindring for sjåforen.

Oppfinnelsen kan også anvendes på lastebil- og bygningsmaskin-sektoren.

I tegningen er foretrukne utf brel.seseksempler skjematisk vist.

Fig. 1 viser en traktor med tilordnede koblingsorganer.

Fig. 2 viser en kunstgjodselspreder med koblingsorganene på redskapssiden.

Fig. 3 viser en plog med koblingsorganer.

Fig. 4 viser en gjodselspreder med koblingselementer.

Fig. 5 viser traktoren og gjodselsprederens koblingsorganer for sammenkobling.

Fig. 6 illustrerer koblingsforlopets begynnelse.

Fig. 7 illustrerer det avsluttende koblingsforlop.

I fig. 1 (og 5) er en traktor 1 vist med tilordnede koblingsorganer. Traktoren er bare antydet med konturer.

Som regel er en slik traktor 1 forsynt med parallelt og verti-kalt anordnede hullskinner 2o,21. I nedre endeområde av disse hullskinner 2o,21 er laskene 3,4 som horer til en fangarm 2, lagret ved hjelp av en tverrgående bolt 5. Hvis det ikke foreligger hullskinner 2o,21, anordnes lagerbukker i dette område for lagring av laskene 3,4. I ovre ende av laskene 3,4 er en ledeplate 6 med lagerender 7 lagret svingbart om en horisontal akse. Lagerendene 7 bærer trykkruller 8. Laskens 3,4 lagring på bolten 5 er slik at laskene 3,4 ved nedvippet fangarm 2 (fangstilling) også er svingbare til siden. Svingningsvinkelen mellom traktoren 1 og fangarmen 2 begrenses av anslag 53, som er anordnet i forlengelsen av laskene 3,4, forlopende ut over bolten 5.

Ledeplaten 6 er forsynt med en V-formet uttagning som åpner oppad. På ledeplaten 6 er det også anordnet ekstra fanghaker 46 og 47.

Traktoren er vanligvis utstyrt med en lofteanordning, hvorav bare de innbyrdes parallelt anordnede armer 12,13 er vist. Med disse armer 12,13 er armer 14,15 leddforbundet og armenes nedre ender er forbundet med hverandre ved en aksel 16.

I hvilestilling, dvs. uten at et redskap eller en tilhenger er hektet på, har lofteanordningen som er forsynt med armene 12,13 og akselen 16 i forbindelse med anslagene 53 den oppgave å hol-

de fangarmen 2 i sin oppadvippede stilling.

På traktoren 1 er det dessuten anordnet en sentreringsbolt 17, hvis akse forloper parallelt med traktorens 1 akseretning og perpendikulært på ledeplaten 6. Bolten 17 er forsynt med et spor 18, som forloper på tvers av boltaksen. I det forreste område er bolten 17 konusformet avsmalnende.

Det er videre anordnet koblingsdeler lo og 11, f.eks. for hydrauliske hhv. pnevmatiske og elektriske energiledninger, på en plate.

Traktoren 1 har også en drivbar akseltapp som bærer en utvendig

fortannet., konusformet koblingsdel 19 for en hurtigkobling.

I fig. 2 og 5 er det vist en kunstgjodselspreder 35 som er forsynt med koblingselementer som samvirker med koblingselementene på trekkmaskinen 1.

Kunstgjødselsprederen 35 er forsynt med en ramme 36 til hvilken en ovre leddstang 29 og to innbyrdes parallelle nedre leddsten-ger 30 er hengslet via bolter 34, 32 og danner et parallellopp-"heng. De ovre 29 og nedre stenger 30 er via en boltforbindelse 33 lagret i lagerbukker 50 hhv. 54 som horer til en monteringsplate 22 (se fig. 5).

Monteringsplaten bærer en sentreringsplate 27 som forloper perpendikulært på platen 22 og er anordnet på den side som vender mot trekkmaskinen 1.

Sentreringsplaten 27 er forsynt med en likeledes omtrent V-formet uttagning 28 som åpner nedad og ligger i et plan som forloper omtrent på tvers av den V-formete uttagning 9 i ledeplaten 6. Dessuten er monteringsplaten forsynt med en åpning 26, hvor

bolten 17 skal innfores. Sentreringsplaten 27 og åpningen 26

samt ledeplaten 15 og bolten 17 har en slik innbyrdes stilling at monteringsplatens 22 sentrering mot bolten 17 er gitt.

Monteringsplaten 22 er også forsynt med en åpning 55 hvor den ytre koblingsdel 23 for en hurtigkobling passerer.

Koblingsdelen 23 er forbundet med en kraftoverforingsaksel 37/ som er lagret i et bærelager 51, anordnet på en konsoll 52 på monteringsplaten 22 (fig. 5). Via kraftoverforingsakselen 23 drives kunstgjodselsprederen 35. Kraftoverforingsakselen 37 er likesom stanganordningen 29,30 og monteringsplaten 22 en be-standdel av kunstgjodselsprederen. Som folge av redskapets forbindelse med monteringsplaten 22 via et parallelloppheng er kraftoverforingsakselen 37 utfort som en del, da lengdeforand-ringer ikke vil opptre.

Til de nedre stenger 30 slutter det seg fanglasker 31 som i driftsstilling samvirker med lofteanordningen (især akselen 16) for å lofte redskapet 35.

I området ved åpningen 26 er det på monteringsplaten 22 anordnet en låsebom 48, som faller ned i sporet 18 i bolten 17. Låsebommen 48 er forsynt med en betjeningsboyle 49. Videre har monteringsplaten 22 fotter 24,25, som holder platens underkant i avstand fra bakken.

Fig. 3 viser en plog 55 som er utstyrt med en monteringsplate for automatisk kobling méd en trekkmaskin 1. Forskjellen fra monteringsplaten som er vist i fig. 2 og 5-7 består i at lagringen for en kraftoverforingsaksel faller bort og at hengs-lingspunktet 39 på trekkmaskinsiden for de nedre stenger 38 via bærere 40 er flyttet nærmere trekkmaskinen. Bærerne 40 er forbundet med platen 22. Trekkmaskinen kan også være forsynt med holdeorganer som gir en ekstra lagring av de hedre stenger, slik at de hoye trekkrefter ikke påvirker monteringsplaten. Dette er nodvendig fordi en plog krever en annen kinematikk ved regulering, spesiell for dette redskap. Den ovre stang 56 er

dessuten lengdejusterbar (for innstilling av arbeidsdybden) og de nedre stenger 38 er utstyrt med fangprofiler (ikke vist) ved hjelp av hvilke plogen via trekkmaskinens 1 lofteanordning kan utsettes for ikke bare en oppadrettet, men også en nedadrettet kraft.

Fig. 4 viser anvendelsen av en monteringsplate 22 ved en tilhenger (f.eks. gjodselspreder). Monteringsplaten 22 bærer et trekkfeste (skjult av monteringsplaten) på den side som vender mot gjodselsprederen 45 og er med den fastholdt i trekkdyet på vognstangen 44. Kraftoverforingsakselen 43 som tjener til drift av tilhengeren 45, må i dette tilfelle være teleskoperbar.

Det foreligger også koblinger 41 og 42 for f.eks. pnevmatiske bremseledninger og for elektriske ledninger til stopplys og nummerskiltbelysning. Koblingene 41 og 42 har en posisjon som svarer til koblingenes lo og 12 på trekkmaskinen 1 (fig. 1) og kobles likeledes automatisk.

I figurene 5 til 7 er virkemåten av anordningen ifolge oppfinnelsen vist i de enkelte faser ved kobling av en kunstgjodselspreder som vist i fig. 2 og en traktor som vist i fig. 1.

Forst betjenes lofteanordningen for senkning, dvs. armene 14, 15 senkes og beveger seg således ut av området for anslagene 53 og frigir fangarmen 2. Denne svinger derved i den stilling som er vist i fig. 5. Traktoren 1 beveges nå i retning av det (ikke viste) redskap og fangarmen 2 beveges i retning av monterings-'plateområdet på traktorsiden. Trykkrullene 8 på fangarmen 2 vil ved tilnærming til monteringsplaten 22 komme i kontakt med platens overflate og vil ved fortsatt tilnærming av fangarmen 2 svinge oppover inntil uttagningene 9 og 28 i ledeplaten 6 og sentreringsplaten 27 kommer i gjensidig inngrep. Fanghakene 47 og 47 griper under monteringsplaten som på grunn av fottene 24, 25 går klar av bakken. Under den fortsatte tilnærming av traktoren 1 og monteringsplaten 22 (fig. 6) vil platen 22 bli side-sentrert av fangarmen 2 (laskene 3 og 4 fores nå på siden av hullskinnene 20,21) og loftes så meget at bolten 17 og åpningen 26 og koblingsdelen 23 som er tilordnet kraftoverforingsakselen 37 og koblingsdelen 19 som er tilordnet akseltappen korresponde-rer med hverandre.

Ved fullstendig tilnærming og sentrering faller låsebommen 48 ned i sporet 18 i bolten 17 og holder monteringsplaten 22 overfor traktoren samt komblingsdelene 19 og 23 i fastlåst stilling.

\

Ved en ytterligere senkning av lofteanordningen beveges armene 14 og 15 samt akselen 16 som forbinder dem, i området for fang-laskene 31 på nedre leddstang 30. Kunstgjodselsprederen 35 som er festet til leddstengene 29,30 kan loftes fra bakken og brin-ges i arbeidsstilling.

Koblingsforbindelsen oppheves i omvendt rekkefolge, etter at lofteanordningen og låsebommen 48 er losnet ved hjelp av be-tjeningsbbylen 49.

Claims (1)

1. Anordning for sammenkobling av et kjoretby med et redskap, en tilhenger e.l., især for sammenkobling aven traktor med et fra traktoren drevet landbruksredskap eller en tilhenger, omfat-tende innbyrdes sentrerende koblingsorganer på kjbretbysiden og på redskaps- hhv. tilhengersiden, karakterisert ved at det på kjoretoyet (1) er anordnet en innretning som omfatter en eller flere fangarmer (2) med sentreringsorganer (6,

8) for vertikal og horisontal innretning av en monteringsplate (22) som er forbundet med redskapet/tilhengeren som skal tilkobles og er forsynt med sentreringsorganer (27), samt organer, fortrinnsvis bolter (17) og låsebom (48), sperrehaker e.l. til fiksering av monteringsplaten (22) i forhold til kjoretoyet (1).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at fangarmen (2) kan betjenes ved en hydraulisk eller mekanisk lofteanordning.

3. Anordning som angitt i krav 1 og 2, karakterisert ved at fangarmen (2) består av to lasker (3, 4) som er svingbare om en felles akse (5) og anordnet parallelt med hverandre, hvorved det mellom laskene (3, 4) i deres frie endeområde er lagret ledeplaten (6) forsynt med lagertapper (7) og med en oppad åpen, omtrent V-formet uttagning (9), og at det på lagertap- pene (7) er anordnet trykkruller (8).

4. Anordning som angitt i et eller flere av kravene 1 til 3, karakterisert ved at fangarmen (2) hhv. laskene (3, 4) i fangstilling er sidebevegelige og styres sideveis ved bevegelse i retning av den fikserte sentreringsstilling.

5. Anordning som angitt i et eller flere av kravene 1 til 4, karakterisert ved at fangarmen (2) er utfort som kneledd.

6. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den tilhorende kraftoverfbrende aksel (37, 43) ved et redskap (35, 45) som drives ved akseltappdrift fra kjoretoyet (1), er lagret på monteringsplaten (22) og rager gjennom denne plate (22), hvorved det i den frie ende er anordnet en koblingsdel (23) som horer til en hurtigkobling, spesielt en kjegletann-kobling (19, 23).

7. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at monteringsplaten (22) er forsynt med lagerbukker (50, .

54), hvori den ene ende av armer (29, 30) er lagret, hvis annen ende er leddforbundet med det tilhorende redskap (35).

8. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at minst en arm (30) er-forsynt med et fangprofil (31) for opptagelse og fastholdelse av en lofteanordnings stenger.

9. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at tilhorende kraftoverfbrende aksel (37) ved et dreie-kraftdrevet redskap (35) har en lengde mellom leddsentra som svarer til armenes (29, 30).

10. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det på monteringsplaten (22) er anordnet et eller flere trekkfester, trekkbrer eller trekkroker.

11. Anordning som angitt i kr.av 10, karakterisert ved at monteringsplaten (22) ved hjelp av fjærer, styrearmer eller tilsvarende valg av tyngdepunktet holdes opprettet i omtrent loddrett plan overfor tilhengerens (45) trekkstang (44).

12. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det på kjoretoyet (1) og monteringsplaten (22) er anordnet korresponderende og hverandre kompletterende koblinger (10, 11 hhv. 41, 42) for elektriske, hydrauliske eller pneumatiske en er g i 1 edn ing er.