CN110065351B - 一种装甲车辆快速抢救装置 - Google Patents

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本发明属于装甲车辆维修技术领域，具体涉及一种适用于不同类型装甲车辆的快速抢救装置。该装置包括底板、刚性牵引装置、通用连接装置和液压及其控制系统。其中，底板与抢救车的尾装甲板固定连接，用于将快速抢救装置安装在抢救车尾部；刚性牵引装置包括两根刚性牵引杆，刚性牵引装置的两端分别与抢救车尾部的中心牵引钩和通用连接装置连接；通用连接装置安装在刚性牵引杆的外端部，用于将刚性牵引杆与被抢救装甲车辆的牵引钩连接；液压及其控制系统安装在底板与刚性牵引杆之间，用于控制刚性牵引杆的上下与左右运动。本装置能够在车辆牵引过程中减少操作人员数量、缩短操作时间、提高刚性牵引操纵效率、降低作业强度以及提高通用性。

Description

一种装甲车辆快速抢救装置
技术领域
本发明属于装甲车辆维修技术领域，具体涉及一种适用于不同类型装甲车辆的快速抢救装置。
背景技术
装备抢修战斗行动是部队作战行动的重要组成部分，是装备保障的主要内容，对于恢复和保持部队战斗力，保障战斗胜利具有重要作用。装备抢修主要是针对战场上战损或淤陷装备的抢救、损坏装备的抢修以及抢救抢修器材的供应等一系列工作展开，直接服务和保障部队战斗行动，是实施战时装备保障工作在战斗中和战场上的最直接和具体体现。装备抢修行动的效果直接反映出部队装备保障能力，也直接反映出部队装备建设的成效和效能。
在装备抢修行动中，对损伤或淤陷装备进行快速的牵引、后送，将其送到指定的修理地点，进行快速抢修作业，贯穿于训练和战斗的整个过程中。如何提高抢救装备的抢救性能，具有十分主要的意义。
随着我军装备的不断改进和提升，高功率和功能强大的坦克抢救车不断地列装部队，在实战化训练和演习的装备保障过程中起到了重要的作用。但是在实际使用过程中，抢救车在对某系列坦克进行刚性牵引作业时存在以下问题：
1、在进行刚性牵引连接时，需要5名人员进行连接，人数较多；
2、在进行刚性牵引连接时，需要两辆车的中心线完全对正，对于一些特殊地形，很难完成连接；
3、对于其它车型，由于连接装置的结构原因，不能完成连接，通用性不强。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种装甲车辆快速抢救装置，以解决如何在车辆牵引过程中减少操作人员数量、缩短操作时间、提高刚性牵引操纵效率、降低作业强度以及提高通用性的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种装甲车辆快速抢救装置，该装置包括底板、刚性牵引装置、通用连接装置和液压及其控制系统；其中，底板与抢救车的尾装甲板固定连接，用于将快速抢救装置安装在抢救车尾部；刚性牵引装置包括两根刚性牵引杆，刚性牵引装置的两端分别与抢救车尾部的中心牵引钩和通用连接装置连接；通用连接装置安装在刚性牵引杆的外端部，用于将刚性牵引杆与被抢救装甲车辆的牵引钩连接；液压及其控制系统安装在底板与刚性牵引杆之间，用于控制刚性牵引杆的上下与左右运动。
进一步地，底板包括主板、油缸底板附座、刚性牵引杆固定装置、油缸固定装置和绞盘支座；其中，主板上加工有多个固定孔，抢救车尾部的牵引附座和固定支座分别穿过对应的固定孔，并通过连接销将主板固定在抢救车尾部；主板的下方安装有油缸底板附座，用于与液压及其控制系统中的液压油缸连接；刚性牵引杆固定装置和油缸固定装置分别安装在主板的上方和下方，分别用于在刚性连接装置呈收起状态时固定刚性牵引杆和液压油缸；主板的顶部连接有绞盘支座，用于安装液压及其控制系统中的绞盘。
进一步地，刚性牵引杆固定装置与垂直方向成20°角。
进一步地，刚性牵引杆固定装置和油缸固定装置均采用支架支撑的两半式锁紧结构；其中，支架与主板连接，锁紧结构的固定端固定在支架上，活动端则通过合页结构连接到固定端，在固定端和活动端上分别加工有通孔，螺栓从通孔内通过，并通过螺母进行锁紧。
进一步地，刚性牵引装置包括主杆和副杆；其中，主杆的第一端设置有主杆牵引环，第二端设置有叉形接头；主杆牵引环用于与抢救车尾部的中心牵引钩连接；主杆牵引环的侧方设置有副杆连接环；副杆的第一端和第二端均设置有叉形接头，第一端的叉形接头通过连接销与副杆连接环相连；主杆和副杆的第二端的叉形接头分别通过连接销与通用连接装置相连。
进一步地，主杆牵引环具有弧形曲面结构，使得刚性牵引杆固定在底板时，实现与水平方向夹角为85°。
进一步地，主杆和副杆上均设置有油缸牵引附座和绞盘连接环；油缸牵引附座用于与液压及其控制系统中的液压油缸的活塞杆的端部连接，绞盘连接环用于与液压及其控制系统中的绞盘牵引环连接。
进一步地，液压及其控制系统包括绞盘、液压油缸和控制盒；其中，绞盘安装在底板的顶部，绞盘上的钢丝绳其自由端通过牵引环与刚性牵引杆上的绞盘连接环连接；液压油缸的两端分别与刚性牵引杆上的油缸牵引附座和底板上的油缸底板附座连接；控制盒用于对绞盘和液压油缸的运动进行控制，实现刚性牵引杆的上下与左右运动。
进一步地，通用连接装置包括连接块和通用连接环；其中，连接块的主体上加工有座孔和多个与不同车型被抢救装甲车辆的牵引钩或牵引座孔对应的销孔；连接块通过座孔安装到被抢救车辆的牵引钩或牵引座孔上，通过连接销插入对应的销孔，将连接块与牵引钩或牵引座孔锁紧，完成与不同车辆的连接；连接块的端部通过销轴与通用连接环连接；通用连接环的一端能够绕销轴进行转动，另一端加工有牵引杆连接销孔，通过连接销与刚性牵引杆的叉形接头连接。
(三)有益效果
本发明提出的装甲车辆快速抢救装置，包括底板、刚性牵引装置、通用连接装置和液压及其控制系统。其中，底板与抢救车的尾装甲板固定连接，用于将快速抢救装置安装在抢救车尾部；刚性牵引装置包括两根刚性牵引杆，刚性牵引装置的两端分别与抢救车尾部的中心牵引钩和通用连接装置连接；通用连接装置安装在刚性牵引杆的外端部，用于将刚性牵引杆与被抢救装甲车辆的牵引钩连接；液压及其控制系统安装在底板与刚性牵引杆之间，用于控制刚性牵引杆的上下与左右运动。
本发明的快速抢救装置，在使用过程中仅需由一位操作人员通过控制液压系统工作，即可实现刚性牵引杆的上下运动和左右摆动的控制，大大缩短作业时间，降低工作强度，提高刚性牵引操纵效率。该快速抢救装置能够减少人员在搬运和连接刚性牵引杆时发生磕碰的几率，有效地保证作业的安全性。采用通用连接装置可完成对多种装甲车辆的刚性牵引作业，提高新型坦克抢救车刚性牵引的范围和效率，进而提高抢救能力和保障能力。
附图说明
图1为本发明实施例的装甲车辆快速抢救装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例中对应于设置在上倾斜装甲板的牵引钩的通用连接装置结构示意图；
图3为本发明实施例中对应于设置在下倾斜装甲板的牵引钩的通用连接装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种安装在抢救车后部的装甲车辆快速抢救装置，其整体结构如图1所示。该快速抢救装置主要包括底板、刚性牵引装置、通用连接装置和液压及其控制系统。
其中，底板固定在抢救车后部的尾装甲板上，通过使用连接销将抢救车尾部的牵引附座和上部固定支座与底板连接，从而将本实施例的快速抢救装置与车体实现连接。
底板主要包括主板1、油缸底板附座2、刚性牵引杆固定装置3、油缸固定装置4和绞盘支座5等，用于安装抢救装置中液压及其控制系统的液压油缸6和绞盘7，以及刚性牵引装置的刚性牵引杆等。其中，主板3上加工有多个固定孔，包括在上部的六个小固定孔8和底部的两个大固定孔9。抢救车尾部的两个牵引附座分别穿过底部的两个大固定孔9，六个上部固定支座分别穿过六个小固定孔8，并分别通过两个大连接销和六个小连接销将主板1固定在抢救车尾部。
在主板1的顶部焊接有两个绞盘支座5，绞盘支座5上加工有四个螺栓，通过螺栓固定有绞盘7。主板1的下方焊接有油缸底板附座2，用于固定液压油缸6。液压油缸6的一端通过连接环和连接销与油缸底板附座2连接。
主板1的前部上方和下方两侧焊接有两套固定装置，分别为刚性牵引杆固定装置3和油缸固定装置4。上方的刚性牵引杆固定装置3用于在行军时固定刚性牵引杆。下方两侧的油缸固定装置4用于固定两个左右摆动的液压油缸6。在进行刚性牵引连接完毕后，将液压油缸6从刚性牵引杆上拆下，固定在油缸固定装置4上，能够防止刚性牵引时损坏液压油缸6。
其中，刚性牵引杆固定装置3与垂直方向成20°角，由此能够在固定刚性牵引杆时，降低刚性牵引杆端部的距地高度，使其低于高射机枪架。同时，在刚性牵引杆下降时，两杆之间存在40°的夹角，能够减少刚性牵引杆的水平方向调整角度。
两套固定装置均采用支架支撑的两半式锁紧结构。其中，支架与主板1连接，锁紧结构的固定端固定在支架上，活动端则通过合页结构连接到固定端，在固定端和活动端上分别加工有通孔，螺栓从通孔内通过，并通过蝶形螺母进行锁紧，以方便固定和解脱。
刚性牵引装置主要包括两根刚性牵引杆，由主杆10和副杆11组成。其中，主杆10为杆状结构，主杆10的一端焊接有主杆牵引环，另一端为叉形接头。主杆牵引环具有弧形曲面结构，安装到位于抢救车尾部的中心牵引钩上。弧形结构便于刚性牵引装置固定在底板上，使得刚性牵引装置固定在底板时，能够实现与水平方向夹角为85°。主杆牵引环的侧方加工有副杆连接环，通过连接销能够与副杆11连接。叉形接头通过连接销与通用连接装置相连。主杆的壁厚为12mm。
副杆11同样为杆状结构，两端均加工有叉形接头，叉形接头的一端通过连接销与主杆10上的副杆连接环相连，另一端通过连接销与通用连接装置相连。副杆11的壁厚同样为12mm。
在主杆10和副杆11上均焊接有油缸牵引附座12和绞盘连接环13。油缸牵引附座12用于与液压油缸6的活塞杆的端部相连，绞盘连接环13则用于与绞盘7的牵引环相连。通过绞盘7和液压油缸6能够分别控制两根刚性牵引杆进行上下与左右运动。
在本实施例中，刚性牵引杆的长度为1800mm，主杆10的重量为100kg，副杆11的重量为86kg。刚性牵引杆的设计要求为：(1)俯仰摆动角度为-30°至+80°；(2)水平摆动角度为+30°和+90°；(3)刚性牵引装置的拉力不小于20吨，抗冲击载荷能力不小于50吨。
目前，我军装甲车辆的牵引钩安装位置有两种形式，一种是牵引钩在上倾斜装甲板上，另一种是牵引钩在下倾斜装甲板上。针对上述两种形式牵引钩的结构特点，本实施例提出的通用连接装置主要由连接块14和通用连接环15组成，其结构如图2和3所示。其中，连接块14的端部通过销轴与通用连接环15连接，通用连接环15的一端能够绕销轴进行转动，另一端加工有牵引杆连接销孔，通过连接销与刚性牵引杆的叉形接头连接，使得连接块14与刚性牵引杆连接，实现垂直和水平两个自由度的运动。连接块14上加工有座孔和多个与不同车型的牵引钩对应的销孔，连接块14通过座孔安装到被连接车辆的牵引钩或牵引座孔上，通过连接销插入对应的销孔，将连接块14与牵引钩锁紧，从而完成与不同车辆的连接。
通过设计不同结构的连接块和销孔，能够使得通用连接装置适应多种不同的车型。其中，图2和3分别为用于牵引钩设置在上倾斜装甲板和下倾斜装甲板的车辆的通用连接装置。
液压及其控制系统主要包括液压油缸6、绞盘7和控制盒。其中，绞盘7安装在底板的主板1顶部。绞盘7上缠绕的钢丝绳，其自由端通过牵引环与刚性牵引杆上的绞盘连接环13相连。通过绞盘7的转动，能够实现刚性牵引杆的上下运动。液压油缸6的两端分别与刚性牵引杆上的油缸牵引附座12和底板上的油缸底板附座2相连。液压油缸6用于限制刚性牵引杆上下运动的路线，以及实现刚性牵引杆的水平运动。在本实施例中，液压油缸6能够实现80KN的推力和53KN的拉力，能承受5000N的冲击载荷。控制盒则是用于对绞盘7和液压油缸6的运动进行控制，以实现刚性牵引杆的上下与左右运动。
在本实施实施例中，钢丝绳的长度为1660mm，绞盘的提升力为F＝1500N，下放的时间不大于20s，绞盘的减速比i＝4:1，绞盘的外径D＝12cm。液压及其控制系统设计要求为：(1)能够实现刚性牵引杆的仰俯、水平摆动控制；(2)液压油缸的活塞伸缩速度不小于50mm/s，控制精度达到误差小于20mm。(2)绞盘的收放速度不小于100mm/s，控制精度达到误差小于20mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种装甲车辆快速抢救装置，其特征在于，所述装置包括底板、刚性牵引装置、通用连接装置和液压及其控制系统；其中，
所述底板与抢救车的尾装甲板固定连接，用于将所述快速抢救装置安装在抢救车尾部；
所述刚性牵引装置包括两根刚性牵引杆，所述刚性牵引装置的两端分别与抢救车尾部的中心牵引钩和所述通用连接装置连接；
所述通用连接装置安装在所述刚性牵引杆的外端部，用于将所述刚性牵引杆与被抢救装甲车辆的牵引钩连接；
所述液压及其控制系统安装在所述底板与所述刚性牵引杆之间，用于控制所述刚性牵引杆的上下与左右运动；
所述底板包括主板、油缸底板附座、刚性牵引杆固定装置、油缸固定装置和绞盘支座；其中，所述主板上加工有多个固定孔，抢救车尾部的牵引附座和固定支座分别穿过对应的所述固定孔，并通过连接销将所述主板固定在抢救车尾部；所述主板的下方安装有所述油缸底板附座，用于与所述液压及其控制系统中的液压油缸连接；所述刚性牵引杆固定装置和油缸固定装置分别安装在所述主板的上方和下方，分别用于在所述刚性牵引装置呈收起状态时固定所述刚性牵引杆和液压油缸；所述主板的顶部连接有所述绞盘支座，用于安装所述液压及其控制系统中的绞盘；
所述刚性牵引装置包括主杆和副杆；其中，所述主杆的第一端设置有主杆牵引环，第二端设置有叉形接头；所述主杆牵引环用于与抢救车尾部的中心牵引钩连接；所述主杆牵引环的侧方设置有副杆连接环；所述副杆的第一端和第二端均设置有叉形接头，第一端的叉形接头通过连接销与所述副杆连接环相连；所述主杆和副杆的第二端的叉形接头分别通过连接销与所述通用连接装置相连。
2.如权利要求1所述的装甲车辆快速抢救装置，其特征在于，所述刚性牵引杆固定装置与垂直方向成20°角。
3.如权利要求1所述的装甲车辆快速抢救装置，其特征在于，所述刚性牵引杆固定装置和油缸固定装置均采用支架支撑的两半式锁紧结构；其中，所述支架与主板连接，所述锁紧结构的固定端固定在所述支架上，活动端则通过合页结构连接到所述固定端，在所述固定端和活动端上分别加工有通孔，螺栓从通孔内通过，并通过螺母进行锁紧。
4.如权利要求1所述的装甲车辆快速抢救装置，其特征在于，所述主杆牵引环具有弧形曲面结构，使得所述刚性牵引杆固定在所述底板时，实现与水平方向夹角为85°。
5.如权利要求1所述的装甲车辆快速抢救装置，其特征在于，所述主杆和副杆上均设置有油缸牵引附座和绞盘连接环；所述油缸牵引附座用于与所述液压及其控制系统中的液压油缸的活塞杆的端部连接，所述绞盘连接环用于与所述液压及其控制系统中的绞盘牵引环连接。
6.如权利要求1所述的装甲车辆快速抢救装置，其特征在于，所述液压及其控制系统包括绞盘、液压油缸和控制盒；其中，所述绞盘安装在所述底板的顶部，所述绞盘上的钢丝绳其自由端通过牵引环与所述刚性牵引杆上的绞盘连接环连接；所述液压油缸的两端分别与所述刚性牵引杆上的油缸牵引附座和所述底板上的油缸底板附座连接；所述控制盒用于对所述绞盘和液压油缸的运动进行控制，实现所述刚性牵引杆的上下与左右运动。
7.如权利要求1所述的装甲车辆快速抢救装置，其特征在于，所述通用连接装置包括连接块和通用连接环；其中，所述连接块的主体上加工有座孔和多个与不同车型被抢救装甲车辆的牵引钩或牵引座孔对应的销孔；所述连接块通过所述座孔安装到被抢救车辆的牵引钩或牵引座孔上，通过连接销插入对应的销孔，将所述连接块与牵引钩或牵引座孔锁紧，完成与不同车辆的连接；所述连接块的端部通过销轴与所述通用连接环连接；所述通用连接环的一端能够绕销轴进行转动，另一端加工有牵引杆连接销孔，通过连接销与所述刚性牵引杆的叉形接头连接。
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