NO133232B - - Google Patents

Description

Stableapparat for gjenstander av fleksibelt arkformet materiale.

Foreliggende oppfinnelse angår maski-ner for stabling av gjenstander av fleksibelt arkformet materiale som for eksempel poser.

Hovedhensikten med oppfinnelsen er

å tilveiebringe en maskin for stabling av poser, laget av et materiale som for eksempel slapp polyetylen film etter hvert som posene kommer fra den maskin der posene fremstilles.

Poser av slikt materiale er vanskelig

å mate frem og stable, på grunn av den filmliknende, slappe og visne karakter po-sematerialet har. Problemet er større ved de store hastigheter posene fremstilles med i moderne posemaskiner. Vanlige mate- og stableapparater slik disse tidligere er blitt konstruert for gjenstander eller ark av

andre, stivere materialer, og som gjør bruk av belter og liknende foranstaltninger for overføring av gjenstandene har vist seg lite tilfredsstillende for håndtering av poser av polyetylen film. Slike stableapparater er også forholdsvis 'kompliserte. Vanligvis håndteres posene av en hel rekke mekanismer for mottagning, overføring og plasering av posene før disse stables, og hver eller samtlige av disse mekanismer bruker belter eller liknende anordninger for å holde posene.

Det er nu foreslått å tilveiebringe et

stableapparat, der posen når den mates fra posemaskinen mottas og stables i en enkelt operasjon. Det er således en hensikt med foreliggende oppfinnelse å oppheve de på hverandre følgende håndteringstrinn som krever belter eller liknende mekanismer for frammating eller overføring av gjenstandene.

Andre og mer bestemte hensikter er å tilveiebringe et stableapparat som er effektivt når det gjelder å motta posene ved de store hastigheter som de fremstilles med, og til å plasere dem flatt, nøyaktig i flukt med stablen, til å sørge for en nøyaktig telling av posene etterhvert som de plaseres i stablen og til å føre posestablen til et annet sted der stablen kan viderebehandles etterat antall poser i stablen har nådd et på forhånd bestemt antall.

En hovedhensikt ved foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et stableapparat til bruk ved stabling av ark eller poser som mates til apparatet i flat, hengende i det vesentlige horisontal stilling.

En hensikt med oppfinnelsen er å over-føre posene fra det punkt der de mottas i denne hengende stilling og å stable dem på en transportmekanisme. Ytterligere en 'innsikt er å styre transportmekanismen slik at når antall poser i en stabel når et på forhånd bestemt antall flyttes stablen for å gi plass for en ny stabel som skal formes. Videre er det en hensikt ved oppfinnelsen å tilveiebringe et fullstendig auto-matisk stableapparat for gjenstander som for eksempel ark eller poser av slapp, fleksibel film.

Sett mer begrenset er det en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en tran-sportør som er plasert slik at den mottar

poser og sørger for styring av transportø-ren når antall gjenstander i en stabel når et på forhånd bestemt antall for fremmatning av transportøren et trinn som er tilstrekkelig langt til at stablen flyttes og hindres fra å forstyrre påfølgende poser, en forstyrrelse som hvis den fant sted ville

tilstoppe maskinen. En nærliggende hensikt er å tilveiebringe en intermittent drift for fremmatning av transportøren suksessivt i trinn som er like lange. En annen hensikt er å tilveiebringe anordninger for innstilling av størrelsen på transportørens fremmatning.

Nok en hensikt er å tilveiebringe en friksjonsdrift for fremmatning av transpor-tøren eller en annen maskin suksessivt i trinn som er like lange.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat for stabling av poser etter hvert som de kommer fra posemaskinen, men som bortsett fra tidsstyringen arbeider fullstendig uavhengig av denne. En tilknyttet hensikt er å tilveiebringe et apparat for overføring av posene til en stabel etter hvert som de mottas, der overføringen av posene er hurtig og slik innrettet at den virker fritt enten posene mottas kontinuerlig eller intermittent. Videre er det en hensikt å tilveiebringe innretninger for styring av posene nøyaktig i flukt med hverandre for stabling av god kvalitet.

Det er dessuten en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe styring for posene under stablingen ved hjelp av innretninger som er innstillbare til posene eller andre gjenstander av forskjellige størrelser. En tilknyttet hensikt er å tilveiebringe mulig-heter for utførelse av slik innstilling, mens maskinen er i drift.

Videre er det en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe et stableapparat som har ganske få bevegelige deler, slik at apparatet vil arbeide i mange år med lite ved-likehold. En annen og tilknyttet hensikt er å tilveiebringe en maskin som er i stand til å utføre tilfredsstillende stabling, men som er billig å fremstille og å holde ved like. En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et stableapparat som er karakterisert ved sin lette vekt og åpne konstruksjon, slik at det kan forandres fra en operasjon til en annen om det ønskes.

Oppfinnelsen angår således et stableapparat for gjenstander av fleksibelt arkmateriale som mates frem etter tur i flat tilstand og ragende fritthengende omtrent i et horisontalt plan ut fra en tilførselsan-ordning for arkene, hvilket apparat innbefatter en mottakerstasjon hvortil gjenstandene mates, en stabler anordnet over mottakerstasjonen og en plattform eller transportanordning under mottakerstasjonen for periodisk å føre bort de dannede stabler når de har fått den ønskede høyde eller det bestemte antall ark, og den er i det vesentlige kjennetegnet ved at stableren er anordnet sentralt over en stabel som skal dannes og har en nedadrettet lineær bevegelse for å bringes i anlegg mot en gjenstand når den mottas for å plasere gjenstanden på plattformen og en lineær oppadrettet bevegelse for å bringe stableren klar for den påfølgende gjenstand som mates inn i mottakerstasjonen, idet stableren utfører de nevnte bevegelser i en rekkefølge i takt med mottakelsen av de på hverandre følgende gjenstander.

Andre hensikter vil fremgå av den føl-gende beskrivelse under henvisning til tegningene der: fig. 1 viser et stableapparat sett fra siden og konstruert i henhold til oppfinnelsen,

fig. 2 viser apparatet sett forfra og mot venstre på fig. 1, og figuren viser forsiden av maskinen der posene mottas,

fig. 3 viser en typisk pose i perspektiv, fig. 4 viser maskinen sett ovenfra med luftsylinder, aksel og styrestang i snitt og med luftsylinderen fjernet,

fig. 5 viser et snitt gjennom styreanordningen og snittet er tatt i det vesentlige etter linjene 5—5 på fig. 4,

fig. 6 viser i forstørret målestokk et snitt etter linjen 6—6 på fig. 1, og viser friksjonsdrivanordningen for intermittent drift av transportøren,

fig. 7 viser betjeningsbrettet som på fig. 1 bare er vist som et omriss, og betjeningsbrettet er sett forfra,

fig. 8 viser en modifisert fonm for stableapparatet beregnet for utmatning på siden,

fig. 9 viser den modifiserte utførelses-form for stableapparatet som er vist på fig. 8 sett forfra.

Selv om oppfinnelsen godt kan forandres på forskjellige måter og selv om man lett kan komme frem til alternative konstruksjoner, er en foretrukken utførelses-form for oppfinnelsen vist på tegningene og den vil bli beskrevet i detalj i det følgende. Det skal imidlertid påpekes at denne beskrivelse ikke har til hensikt å begrense oppfinnelsen til de spesielle former som er vist, men tvertimot skal dekke alle modi-fikasjoner, alternative konstruksjoner og ekvivalente foranstaltninger som faller innenfor rammen av oppfinnelsen, slik den er angitt i påstandene.

Når man nu ser på tegningene omfatter stableapparatet 10 en rammekonstruksjon av vinkeljern som er beregnet for montasje på gulvet i fabrikasjonssalen nær ved en ikke vist posemaskin for direkte å motta produksjonen fra posemaskinen. Som vist på figurene 1 til 3 kan gjenstandene være poser 15 som på fig. 3 av fleksibel, slapp polyetylen film. Dette apparat er i første 1 rekke beregnet for bruk ved stabling av slike gjenstander når de mates frem i rek-ker i flat, i det vesentlige horisontal stilling , hvori de er understøttet, idet de stanses et øyeblikk i denne stilling, i det øyeblikk gjenstanden mates ut. Utmatning kan for eksempel skje ved at posen 15 ved hjelp av ikke viste kniver skjæres fra en kontinuerlig materialbane som mates frem horisontalt. Ved en slik anordning vil den forreste ende 16 av en pose som er laget av poly-etylenfilm kanskje være blitt varmeforseglet ved en foregående stasjon og sidene 17 av posen kan enten være varmeforseglet eller brettet hvis posen er av den type som er laget av en kontinuerlig rørformet materialbane.

I det øyeblikk da posen 15 skjæres av fra materialbanen eller frigjøres på en eller annen måte, henger posen et øyeblikk i et horisontalt plan og på mottakerstasjonen 20 i stableapparatet 10. Etter hvert som posene beveger seg inn i stableapparatet, vil de langsgående kantpartier av posen gli langs styreskinner som bæres av styringen 40. Det har vist seg at ved store poser som er noe tyngre hjelper styreskinnene til ved understøttelse av posen under fremmatningen, men når det gjelder små poser glir disse ikke langs eller hviler på styreskinnene, men beveger seg inn i apparatet hengende uten fysisk understøttelse på grunn av deres egen treghet og ved hjelp av luft-strømmer som er vist på fig. 1, både over og under den horisontale del.

I henhold til oppfinnelsen blir posene 15 etterat de er mottatt på mottagerstasjonen 20 i flat tilstand og hengende grepet av en vertikalt frem- og tilbakegående stabler 25 som har en utgangsstilling (fig. 1 og 2) over posen 15 ved innmatnings-punktet, og som beveger seg ned til en stilling over en transportør der den stop-per ved enden av sitt arbeidsslag og slipper posen ned på transportøren 28. Tilbake-slaget for stableren bringer denne i riktig stilling for den neste pose, slik at stableren bygger opp en stabel ved å plasere posene på transportøren etter hvert som posene mates frem.

Når man ser på fig. 2 og 4, innbefatter stableren 25 for å gripe og for å bevege posen 15 ned samtidig som den holdes flat, en i det vesentlige horisontal stablefot 30. Kraft for drift av stablefoten 30 tilveiebringes av en luftsylinder 31 som stablefoten 30 er forbundet med ved hjelp av luftsylinderstangen 44. Ved denne anordning beveges stablefoten 30 opp og ned vertikalt for

å komme i anlegg mot posene under arbeidsslaget ned, og foten går tilbake ved arbeidsslaget opp for igjen å komme i stilling for den påfølgende pose. Tid for retur-slaget får man ved den periode da den påfølgende pose beveges horisontalt fra høyre mot venstre på fig. 1 mot utmat-ningsstilling når bevegelsen forover mid-lertidig stanses og posen henger et øyeblikk mens avskjæringsknivene virker. Bevegelsen av stablefoten 30 er avpasset i forhold til mottagelsen av posene i apparatet og for dette formål er det anordnet innretninger som styres av en tidsstyreaksel 32.

Som vist på fig. 5 har stablefoten 30 form av et gitter eller et åpent rammeverk av deler for derved å redusere luftmotstanden og for å begrense hvirveldannelser som skapes ved fotens bevegelse opp eller ned.

Videre i henhold til oppfinnelsen blir transportøren 28, som i det foreliggende eksempel er et endeløst transportbånd, stoppet under mottagerstasjonen for posene, slik at de på hverandre følgende poser som blir plasert på transportøren legges opp i en stabel av stablefoten. Telleverket 33 er anordnet for å få en nøyaktig telling av posene i stablen og dette telleverk 33 kan betjenes på en hvilken som helst ønsket måte, for eksempel ved hjelp av en kam 34 på tidsstyreakselen 32. For overføring av stablen av gjenstander fra området under mottagerstasjonen når antall gjenstander i stabelen på transportøren når et på forhånd bestemt tall, mates transportøren frem ved hjelp av en intermitterende driv-anordning 35 et stykke som er tilstrekkelig til at det på transportøren 28 blir tilstrekkelig plass for en ny stabel.

Stabel og styreanordning.

For å holde seg til et viktig trekk som oppfinnelsen særlig tar sikte på når det gjelder stabling på transportøren 28 i bare en operasjon, er apparatet forsynt med en styring 40 for posene, og styringen virker sammen med stableren for å sikre nøyaktig plasering av posene når de legges på stablen. Som vist på tegningene, særlig under henvisning til figurene 1, 2 og 5, sitter stab-leanordningen på toppen av rammen og i den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen som er vist på disse figurer er stablefoten 30 lagret for en i det vesentlige vertikal bevegelse fra en utgangsstilling over mottagerstasjonen for posene til en stilling i kontakt med toppen av stablen på transportøren 28. For dette formål er stablefoten 30 montert ved hjelp av en horisontal plate 42 på den nedre ende av luftsylinderstangen 44. Denne plate 42 bæres av luftsylinderstangen 44 som ved sin øvre ende ved hjelp av en tverrstang 45 er forbundet med luftsylinderens stempelstang. For montering av luftsylinderen 31 er denne stivt festet i en opprettstående stilling til en smal monteringsstang eller -plate 46 som strekker seg tvers over toppen av maskinen over de øvre vinkelprofiler 47, 48. Som vist på fig. 4 er hver av disse sist-nevnte vinkelprofiler 47, 48 forsynt med en langsgående spalte 49, 50 og monterings-platen 46 for luftsylinderen 31 er spent fast i riktig stilling på toppen av vinkelprofilene ved hjelp av øvre og nedre klemstenger 51, 52 som er festet sammen ved hjelp av skruer 53 som stikker gjennom spaltene 49, 50. Langsgående spalter 55, 56 er anordnet i luftsylinderens monteringsplate 46 for å muliggjøre innstilling i lengderetningen av denne, noe som tillater innstilling av stableren 25 i sideretningen i forhold til maskinens ramme. Stablefoten 30 og platen 42 som fester foten til luftsylinderstangen 44 og sylinderens stempelstang er forbundet med hverandre ved hjelp av skruer 58 (fig. 9). Ved denne anordning er luftsylinderstangen 44 og stempelstangen anordnet parallelt med hverandre og stangen er lagret for vertikal bevegelse i luftsylinderens monteringsplate 46.

Som vist på figurene 4 og 5 er stablefoten 30, som samvirker med posene 15 når disse kommer til mottagerstasjonen 20, bygget opp som et åpent rammeverk av langsgående deler 60 og tversgående deler 61 for å redusere luftmotstanden og for å begrense hvirveldannelsen. Ved den forreste kant av foten 30, det vil si den kant som vender mot posemaskinen, bærer posen en tversgående stang med oppbøyde ender 63 og endene strekker seg en vesentlig avstand på begge sider av de langsgående deler 60 som danner fotens sidekanter. Det har vist seg at med en slik foranstaltning kan poser med forskjellige bredder stables uten at det er nødvendig å justere apparatet eller å bytte ut foten med en fot av en annen størrelse. Med den fot 30 som er vist på fig. 4 kan således poser med en maksi-mumsbredde noe større enn fotens, stables i apparatet like godt som poser som er be-tydelig smalere enn selve fotens smale ho-veddel.

Det har også vist seg at poser av forskjellige lengder kan stables med apparatet i henhold til oppfinnelsen. Ved å bruke sta-bleføtter av forskjellige størrelser, kan imidlertid et stort antall posestørrelser stables i en bestemt maskin. Ved for eksempel å benytte stableføtter av to stør-

relser, der en har en bredde på omtrent 15 cm og en lengde på omtrent 50 cm, og

den annen fot har en bredde på omtrent

10 cm og en lengde på omtrent 50 cm, vil

således maskinen kunne arbeide effektivt for stabling av poser som varierer i lengde fra omtrent 10 cm til 70 cm og i bredde fra omtrent 5 cm til 40 cm.

Luftsylinderen 31 settes i virksomhet for å bevege stablefoten 30 frem og tilbake i takt med mottagelsen av poser 15. Dette oppnås ved hjelp av et styreorgan som påvirkes av tidsstyreakselen 32 som ligger horisontalt mellom maskinrammens side-støtter. Den nevnte tidsstyreaksel 32 er lagret i lageret 66, 67 på maskinens sidede-ler og innbefatter et kjedehjul 68 for drift fra et ikke vist kjede som drives fra posemaskinen. Tidsstyreakselen 32 dirves således i overensstemmelse med fremmatningen av posene fra posemaskinen og driften av stableapparatet 10 vil således være i takt med driften av posemaskinen. For styring av de forskjellige ventiler innbefat-tende en ventil 70 (fig. 7) for regulering av tilførselen av luft til luftsylinderen 31 for stableren 25, er tidsstyreakselen 32 forsynt med en kam 34 (fig. 2 og 7). Et betjenings-brett 72 benyttes for montering av ventilen 70, og dette panel er festet på rammen på et sted som tillater enden av tidsstyreakselen 32 å stikke ut gjennom en bøssing montert på brettet. Kammen 34 er montert på enden av tidsstyreakselen 32 foran betjeningsbrettet 72. Nær ved kammen 34 og montert på betjeningsbrettet finnes en tidsstyreanordning 75 som innbefatter en stillbar tidsstyreplate 76 og en tidsstyrearm 77. Kammen 34 har en rygg 71 og når den dreies av tidsstyreakselen 32 virker den som en løfter for øyeblikkelig åpning av et antall ventiler 78 montert på tidsstyreplaten. Disse ventiler 78 er fjærbelastet til normalt lukket tilstand. De er ved hjelp av luft-ledninger forbundet med ventilen 70 for luftstablesylinderen. Ventilen 70 er styrt av et stempel slik at den påvirkes ved på-virkning av ventilene 78, for derved å regu-lere tilførselen og utblåsningen av luft til og fra luftsylinderen 31. Trykkluft mates til ventilen 70 fra en luftledning 80 og trykk og ekshaustledninger 81, 82 for luftsylinderen 31 er forbundet med ventilen 70. Olje-anordninger 85, filtret 86 og trykkregulato-rer 87 er montert på betjeningsbrettet 72 og er forbundet med luftledningen 80.

Selv am andre anordninger kan benyttes for liknende formål er telleverket 33 også montert på brettet 7:2 for å bli styrt av kammen 34 med ryggen 71, f. eks. ved hjelp av en arm 89.

Hvis man nu ser på konstruksjonen av styreanordning for oppnåelse av absolutt nøyaktig plasering av posene på transpor-tøren 28, er styreanordningen som er vist på fig. 1—5 bygget opp i maskinen for direkte matning rett gjennom denne. Styreanordningen er montert ved mottagerstasjonen der posene mottas. Den omfatter et par vertikale platedeler 96, 97 som er bevegelige samtidig inn og ut for derved å begrense et rom som avhenger av bredden av posene som skal stables. De vertikale platedeler 96, 97 er festet på utsiden av et par støtteskinner 98, 99 for posene. Disse skin-ner 98, 99 er fortrinnsvis utført med rektan-gulært tverrsnitt og laget av tre for å være ikke-ledende. For feste av de vertikale plater 96, 97 til treskinnene 98, 99 kan det benyttes skruer eller liknende. De vertikale deler 96, 97 hviler glidbart ved sine kanter på toppen av transportbåndet 28 som kan bevege seg under og bærer styreanordningen. På skinnestøttene 98, 99 er det montert smale, flate støttestrimler 105, 106 for posene, og disse strimler kan for eksempel være laget av et materiale som stivt polyetylen. Det har vist seg fordelaktig å plasere kantene på disse posestøttestrimler 105, 106 omtrent så meget fra hverandre som bredden på den pose som skal stables. Selv om en viss overlapning normalt er ønskelig, kan man vanligvis ikke tillate mer enn 12 mm overlapning. Som vist på fig. 4 er de horisontale støttestrimler 105, 106 for posene montert omtrent like langt fra hverandre som bredden av posen 15 som er vist med stiplede linjer og som skal stables ved hjelp av apparatet, og posen glir på disse strimler.

For samtidig bevegelse inn og ut av delene 96, 97 for derved å oppnå den ønskede justering av styrestrimlene 105, 106 for en bestemt posebredde er skinnene 98, 99 og de vertikale platedeler 96, 97 festet til presisjonsskruer 108, 109 montert på tvers av maskinrammen i lagre 110, 111 for å være understøttet for rotasjon. Skruene 108, 109 har motsatte gjenger fra midten ut mot endene. Muttere 112, 113 som er skrudd inn på skruene 108, 109 er ved hjelp av stenger 114, 115 forbundet med skinnene og platedelene. Ved å dreie skruene 108, 109 for eksempel ved hjelp av en manuelt be-tjent sveiv 116, forskyves skinnene 98, 99 og platedelene 96, 97 inn eller ut, avhengig av rotasjonsretningen for sveiven 116. Skruene 108, 109 er forbundet med hverandre ved hjelp av kjedehjul 117 og et kjede 119 slik at den annen skrue 109 vil rotere like meget når skruen 108, hvorpå sveiven 116 sitter dreies rundt, Styreanord-ningens deler beveges således jevnt inn og ut.

Som vist på fig. 1 blir posen 15 når den mottas plasert noe, kanskje 2,5 cm eller så over flaten for posestøttestrimlene 105, 106, og henger ned på det tidspunkt da posen mottas. Denne flate tilstand i det øyeblikk da posen mates fra posemaskinen kan lett tilveiebringes ved hjelp av luft-strømmer 119' over og under posen 15.

For å utlade eventuelle statiske lad-ninger i posene som skal stables bærer hver av skinnestøttene 98, 99 av tre, en elektro-statisk stang 120, 121 som er festet ved hjelp av braketter 122 nær ved endene av stengene. Disse braketter er montert på re-spektive støtteplater 124 og danner et still-bart feste for innstilling av de elektrostatiske stenger mot og bort fra bevegelsesbanen for stablefoten 30. De elektrostatiske stenger 120, 121 innbefatter en rad utlad-ningspunkter 125, 126 i flukt med hverandre og på hver av de elektrostatiske stenger finnes en jordstang 127, 128 som er festet til den tilhørende statiske stang ved hjelp av støtter 129 som sitter i hver ende av stangen. Det skal påpekes at jordstengene 127, 128 kan plaseres rundt de elektrostatiske stenger 120, 121 for justering av deres stilling i forhold til bevegelsesbanen for stablefoten 30 og posen 15. Ved riktig innstilling av de elektrostatiske stenger og jordstengene kan den statiske ladning i posene utlades.

Transportør og drivmekanisme for trans-portøren.

Etterat et på forhånd bestemt antall poser er plasert i stabel på transportøren 28, sørger foreliggende oppfinnelse for en intermittent drift for fremmatning av tran-sportøren et så langt stykke at stablen fø-res fra under stableren 25 og bort fra mottakerstasjonen 20 slik at det blir ledig plass på transportøren for oppstabling av en ny stabel poser. Kraft for drift av transportø-ren 28 fås i det foreliggende eksempel fra en luftsylinder 130 (fig. 1) som sitter i rammen via en intermitterende kraftoverføring 35 og en kjededrift som kopler overførings-akselen 132 og drivakselen 133 for tran-sportøren 28 sammen. Luftsylinderen 130 er horisontalt montert på en monteringsplate 135 som sitter på rammen. Et ikke vist eksempel som kan gli i lengderetningen i luftsylinderen 130 sitter på stempelstangen 137. Kraft tilføres fra luftsylinderen 130 til overføringsakselen 132 ved hjelp av en horisontalt forskyvbar tannstang 140 forbundet med stempelstangen 137 ved hjelp av en pinne og spaltekobling 141. En annen ende av tannstangen 140 er under-støttet av ruller 142 i den intermitterende friksjonsdrivanordning 35. Drivanordnin-gen 35 sørger for å overføre bevegelse i en retning av tannstangen 140 til overførings-akselen 132 som ved hjelp av en kjede og kjedehjulanordning 143 påvirker transpor-tøren 28. Her driver tannstangen ved sitt returslag.

Den intermitterende friksjonsdrivanordning 131, som er vist imere i detalj på fig. 6, innbefatter et drev 145 som er i inn-grep med tannstangen 140. En enveis kopling 146 som drives av drevet 145 er forbundet med overføringsakselen 132. Denne enveiskopling er montert i et lager 147 slik at den kan rotere om overføringsakselen. Selv om detaljene ved enveiskoplingen 146 ikke er vist skal det påpekes at en vanlig rulle og tyngdekraftpåvirket kopling eller annen tilsvarende kopling kan benyttes, så lenge den løper fritt og stille en vei og griper øyeblikkelig den motsatte vei. Med en slik anordning vil rotasjon av drevet 145 i en retning overføres til overførings-akselen 132, mens returbevegelsen ikke overføres på denne måte.

Både tidsstyringen for betjeningen av transportørens luftsylinder 130 og derfor også bestemmelsen av tidspunktet for fremmatningen av transportøren 28 og den avstand transportøren mates frem hver gang kan reguleres på en hvilken som helst ønsket måte. Det er her foretrukket å benytte en solenoidstyrt reguleringsventil 150 montert på betjeningsbrettet og innkoplet i en krets som påvirkes av telleverket 33. Reguleringsventilen 150 kan således påvirkes når antall poser 15 i en stabel har nådd en på forhånd bestemt verdi for derved å bevege transportøren den på forhånd bestemte lengde.

Den lengde eller det stykke transpor-tøren mates frem, bestemmes av lengden på arbeidsslaget for stemplet i luftsylinderen 139 og tannstangen 140 som er forbundet med dette. I henhold til oppfinnelsen er det anordnet reguleringsinnretninger for innstilling av dette arbeidsslag. For dette formål er en utløserstang 152 montert på tannstangen 140 og utløserstangen innbefatter en horisontal arm 153. Enden av armen 153 beveger seg i en horisontal bane nær ved baksiden av betjeningsbrettet og er beregnet på å slå an mot en mikrobryter 157 som sitter bak betjeningsbrettet. Denne mikrobryter benyttes for styring av sole-noidet for luftventilen 150 som regulerer lufttilførselen til transportørens luftsylinder 130. Mikrobryteren 157 er stillbar, horisontalt over hele lengden av spalten 158 i betjeningsbrettet. Med denne anordning kan mikrobryteren 157 benyttes for utkob-ling av trykklufttilførselen til transportø-rens luftsylinder 130 når armen 153 på utløserstangen treffer bryteren, og på denne måte kan arbeidsslagets lengde innstil-les meget nøyaktig. En vingemutter 159 er tilgjengelig på forsiden av betjeningsbrettet og kan løsnes for å tillate innstilling av festet for mikrobryteren 157 langs spalten.

Det vil sees at foreliggende stableapparat ikke anvender noen belter for matning, overføring eller fremføring av gjenstandene av posene eller arkene, hverken ved mottagerstasjonen 20 for å lette stabling av gjenstandene eller fra stableapparatet 25 til et utmatningspunkt. En endeløs transportør 28 er anordnet og denne drives intermittent for å føre videre de ferdige stabler etter hvert som posene mottas fra posefremstillingsmaskinen, men operasjo-nen eller driften av transportøren er enkel og vil neppe skape problemer når det gjelder tilstopping eller liknende. Det vil være klart at transportøren 28 kan strekke seg til en lasteplattform eller en ytterligere transportør for videreføring av stablene til steder der de pakkes og forsendes.

Det skal nu vises til figurene 8 og 9.

Det er her foreslått en modifikasjon av oppfinnelsen. Ved denne utførelsesform for stableapparatet er det utmatning av de stablede poser på siden i stedet for gjen-nomføring direkte gjennom maskinen (fig. 1—5). Transportøren 170 er således slik anordnet at den strekker seg perpendikulært på bevegelsesbanen for posene ved overføring til stableapparatet.

Stablefoten 171 er montert slik at den overfører posen 15 i lengderetningen i inn-matningsretningen såvel som ned på tran-sportøren 170 for å sikre at posene ikke henger ut over kanten av transportøren. Av fig. 8 fremgår det at i det øyeblikk posen innmates vil dens bakre ende stikke et kort stykke ut fra rammen i stableapparatet. Dette stykket kan være en uunngåe-lig klaringsavstand mellom stableapparatet og den siste mekanisme i posefremstillingsmaskinen for eksempel avskjæringsknivene. Med sideutmatning fra stableapparatet, det vil si utmatning på en transportør som beveger seg i en retning perpendikulært på posenes bevegelsesretning når de kommer inn i stableapparatet er det nødvendig at posene ligger fullstendig innenfor ramme-verket, og ikke henger ut over kanten av transportøren 170, slik at posene kan beveges fra maskinen eller transportøren uten å treffe rammedeler i maskinens sider. Som vist på fig. 8 er derfor aksen for luftsylinderen 172 og dens stempelstang 173 for stableren og den parallelle styrestang 174 anordnet med en helning på omtrent 15° i forhold til loddlinjen i en slik retning at stablefoten 171 flytter posen fremover eller videre fra matningsretningen. Posen føres således fra høyre til venstre som vist på fig. 8 fra den stiplede stilling til en stilling på transportøren. På grunn av vinkelen kan en svak skråstilling av stabelen ikke unn-gås, men manuelle innretninger eller andre automatiske innretninger kan anordnes på pakkestasj onen for oppretning av stabelens sider. Med denne anordning er stablefoten 171 horisontal som ved den form på oppfinnelsen som er vist på figurene 1—6 og fotens bevegelse foregår i takt med mottagelsen av posene 15 som beskrevet tidligere.

Det vil fremgå tydelig at den samme betjeningsmekanisme kan anvendes, og den samme drift for transportøren 28 kan benyttes med enkelte forandringer i opp-hengning av transportøren og dens drivmekanisme, forandringer som er nødven-dige for å oppnå den ønskede utmatning på siden.

Claims (13)

1. Stableapparat for gjenstander av fleksibelt arkmateriale som mates frem etter tur i flat tilstand og ragende fritthengende omtrent i et horisontalt plan ut fra en tilførselsanordning for arkene, hvilket apparat innbefatter en mottakerstasjon hvortil gjenstandene mates, en stabler anordnet over mottakerstasjonen og en plattform eller transportanordning under mottakerstasjonen for periodisk å føre bort de dannede stabler når de har fått den ønskede høyde eller det bestemte antall ark, karakterisert ved at stableren (25) er anordnet sentralt over en stabel som skal dannes og har en nedadrettet lineær bevegelse for å bringes i anlegg mot en gjenstand (15) når den mottas for å plasere gjenstanden på plattformen og en lineær oppadrettet bevegelse for å bringe stableren klar for den påfølgende gjenstand som mates inn i mottakerstasjonen, idet stableren utfører de nevnte bevegelser i en rekkefølge i takt med mottakelsen av de på hverandre følgende gjenstander.

2. Stableapparat som angitt i påstand 1, karakterisert ved at plattformen er en horisontal, periodisk beveget transportør (28) hvis igangsetning og stopp er styrt av innretninger for bevegelse av transportøren et stykke for å flytte stabelen fra plassen under stableren (25) når et på forhånd be stemt antall gjenstander (15) er blitt plasert på transportøren.

3. Stableapparat som angitt i påstand 1 og 2, karakterisert ved at det på kjent måte omfatter innretninger for telling av gjenstandene som stables på transportøren og innretninger som styres av telleverket, for bevegelse av transportøren.

4. Stableapparat som angitt i påstand 3, karakterisert ved at telleverket betjenes av stableren.

5. Stableapparat som angitt i en hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at det omfatter innretninger for styring av gjenstandene i flukt med hverandre når de beveges ned mot plattformen.

6. Stableapparat som angitt i påstand 2, karakterisert ved at transportøren (28) strekker seg forover i samme retning som den lineære bane langs hvilken gjenstandene mates til mottakerstasjonen.

7. Modifikasjon av stableapparat som angitt i en hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at stableren beveges langs en akse som heller omtrent 15° i forhold til loddlinjen mot retningen for matningsbevegelsen for gjenstandene, slik at stableren ved sin nedad rettede bevegelse vil flytte gjenstanden i lengderetningen fra mottakerstasjonen til stablen på plattformen.

8. Stableapparat som angitt i en hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at stableren innbefatter en rektangulær plate (42) til hvis underside er løsbart festet en horisontalt anordnet stablefot (30) utformet som et åpent rammeverk, hvilken fot har en utgangsstilling over mottakerstasjonen.

9. Stableapparat som angitt i påstand 8, karakterisert ved at foten er anordnet til ved hjelp av hensiktsmessige innretninger å utføre en i det vesentlige vertikal opp- og nedadgående bevegelse.

10. Stableapparat som angitt i en hvilken som helst av de foregående påstander, karakterisert ved at innretningene som be-virker bevegelsene opp og ned av stableren innbefatter en luftsylinder (31) hvis stempelstang er forbundet med stablefoten (42, 30) og innretninger for styring av luftsylinderens stempel, slik at stablerens fot (30) kommer i anlegg mot og stabler på hverandre følgende gjenstander når disse mottas.

11. Stableapparat som angitt i en hvilken som helst av påstandene 5—10, karakterisert ved styreanordninger omfattende vertikale plater (96, 97) parallelt med bevegelsesbanen for stableren for styring av gjenstandene under deres overføring til stableren.

12. Stableapparat som angitt i påstand 11, karakterisert ved at avstanden mellom platene (96, 97) er innstillbar i forhold til de tilstøtende sider av stablefoten (42, 30).

13. Stableapparat som angitt i påstand 11 eller 12, karakterisert ved at styreanordningen omfatter horisontale styrestrimler (105, 106) montert på platene (96, 97) i slike stillinger at de kan komme i anlegg mot kantene av gjenstandene før disse fø-res mellom platene.