NO133232B

NO133232B -

Info

Publication number: NO133232B
Application number: NO4820/71A
Authority: NO
Inventors: W Bartmann; H-G Alpermann; C Jochum
Original assignee: Hoechst Ag
Priority date: 1970-12-23
Filing date: 1971-12-23
Publication date: 1975-12-22
Also published as: CA971173A; FR2119052B1; HU163714B; GB1359009A; PL82643B1; DD97202A5; IL38415A; NL7117365A; AU464778B2; IL38415A0; FR2119052A1; DD102301A5; CH575937A5; AU3715471A; NO133232C; SE376608B; AT321306B

Description

Stableapparat for gjenstander av fleksibelt arkformet materiale. Stacking device for objects made of flexible sheet material.

Foreliggende oppfinnelse angår maski-ner for stabling av gjenstander av fleksibelt arkformet materiale som for eksempel poser. The present invention relates to machines for stacking objects of flexible sheet-shaped material such as bags.

Hovedhensikten med oppfinnelsen er The main purpose of the invention is

å tilveiebringe en maskin for stabling av poser, laget av et materiale som for eksempel slapp polyetylen film etter hvert som posene kommer fra den maskin der posene fremstilles. to provide a machine for stacking bags, made of a material that for example releases polyethylene film as the bags come from the machine where the bags are manufactured.

Poser av slikt materiale er vanskelig Bags of such material are difficult

å mate frem og stable, på grunn av den filmliknende, slappe og visne karakter po-sematerialet har. Problemet er større ved de store hastigheter posene fremstilles med i moderne posemaskiner. Vanlige mate- og stableapparater slik disse tidligere er blitt konstruert for gjenstander eller ark av to feed forward and stack, due to the film-like, limp and withered nature of the bag material. The problem is greater with the high speeds at which the bags are produced in modern bag machines. Conventional feeding and stacking devices as these have previously been designed for objects or sheets of

andre, stivere materialer, og som gjør bruk av belter og liknende foranstaltninger for overføring av gjenstandene har vist seg lite tilfredsstillende for håndtering av poser av polyetylen film. Slike stableapparater er også forholdsvis 'kompliserte. Vanligvis håndteres posene av en hel rekke mekanismer for mottagning, overføring og plasering av posene før disse stables, og hver eller samtlige av disse mekanismer bruker belter eller liknende anordninger for å holde posene. other, stiffer materials, and which make use of belts and similar measures for transferring the objects have proved unsatisfactory for handling bags made of polyethylene film. Such stacking devices are also relatively complicated. Generally, the bags are handled by a series of mechanisms for receiving, transferring and placing the bags before they are stacked, and each or all of these mechanisms use belts or similar devices to hold the bags.

Det er nu foreslått å tilveiebringe et It is now proposed to provide a

stableapparat, der posen når den mates fra posemaskinen mottas og stables i en enkelt operasjon. Det er således en hensikt med foreliggende oppfinnelse å oppheve de på hverandre følgende håndteringstrinn som krever belter eller liknende mekanismer for frammating eller overføring av gjenstandene. stacker, where the bag when fed from the bag machine is received and stacked in a single operation. It is thus a purpose of the present invention to abolish the successive handling steps that require belts or similar mechanisms for feeding or transferring the objects.

Andre og mer bestemte hensikter er å tilveiebringe et stableapparat som er effektivt når det gjelder å motta posene ved de store hastigheter som de fremstilles med, og til å plasere dem flatt, nøyaktig i flukt med stablen, til å sørge for en nøyaktig telling av posene etterhvert som de plaseres i stablen og til å føre posestablen til et annet sted der stablen kan viderebehandles etterat antall poser i stablen har nådd et på forhånd bestemt antall. Other and more definite objects are to provide a stacking apparatus which is efficient in receiving the bags at the high speeds at which they are produced, and in placing them flat, exactly flush with the stack, in providing an accurate count of the bags as they are placed in the stack and to move the stack of bags to another location where the stack can be further processed after the number of bags in the stack has reached a predetermined number.

En hovedhensikt ved foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et stableapparat til bruk ved stabling av ark eller poser som mates til apparatet i flat, hengende i det vesentlige horisontal stilling. A main purpose of the present invention is to provide a stacking apparatus for use when stacking sheets or bags which are fed to the apparatus in a flat, hanging, essentially horizontal position.

En hensikt med oppfinnelsen er å over-føre posene fra det punkt der de mottas i denne hengende stilling og å stable dem på en transportmekanisme. Ytterligere en 'innsikt er å styre transportmekanismen slik at når antall poser i en stabel når et på forhånd bestemt antall flyttes stablen for å gi plass for en ny stabel som skal formes. Videre er det en hensikt ved oppfinnelsen å tilveiebringe et fullstendig auto-matisk stableapparat for gjenstander som for eksempel ark eller poser av slapp, fleksibel film. One purpose of the invention is to transfer the bags from the point where they are received in this hanging position and to stack them on a transport mechanism. A further insight is to control the transport mechanism so that when the number of bags in a stack reaches a predetermined number, the stack is moved to make room for a new stack to be formed. Furthermore, it is an aim of the invention to provide a fully automatic stacking device for objects such as sheets or bags of loose, flexible film.

Sett mer begrenset er det en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en tran-sportør som er plasert slik at den mottar More narrowly, it is an object of the invention to provide a conveyor which is positioned so that it receives

poser og sørger for styring av transportø-ren når antall gjenstander i en stabel når et på forhånd bestemt antall for fremmatning av transportøren et trinn som er tilstrekkelig langt til at stablen flyttes og hindres fra å forstyrre påfølgende poser, en forstyrrelse som hvis den fant sted ville bags and provides control of the conveyor when the number of items in a stack reaches a predetermined number for advancing the conveyor a step long enough to move the stack and prevent it from disturbing subsequent bags, a disturbance that if it took place wanted

tilstoppe maskinen. En nærliggende hensikt er å tilveiebringe en intermittent drift for fremmatning av transportøren suksessivt i trinn som er like lange. En annen hensikt er å tilveiebringe anordninger for innstilling av størrelsen på transportørens fremmatning. clog the machine. A proximate purpose is to provide an intermittent operation for advancing the conveyor successively in steps of equal length. Another purpose is to provide devices for setting the size of the conveyor's feed.

Nok en hensikt er å tilveiebringe en friksjonsdrift for fremmatning av transpor-tøren eller en annen maskin suksessivt i trinn som er like lange. Another purpose is to provide a friction drive for advancing the conveyor or other machine successively in steps of equal length.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat for stabling av poser etter hvert som de kommer fra posemaskinen, men som bortsett fra tidsstyringen arbeider fullstendig uavhengig av denne. En tilknyttet hensikt er å tilveiebringe et apparat for overføring av posene til en stabel etter hvert som de mottas, der overføringen av posene er hurtig og slik innrettet at den virker fritt enten posene mottas kontinuerlig eller intermittent. Videre er det en hensikt å tilveiebringe innretninger for styring av posene nøyaktig i flukt med hverandre for stabling av god kvalitet. Another purpose of the invention is to provide an apparatus for stacking bags as they come from the bag machine, but which, apart from the time control, works completely independently of this. A related purpose is to provide an apparatus for transferring the bags to a stack as they are received, where the transfer of the bags is rapid and so arranged that it operates freely whether the bags are received continuously or intermittently. Furthermore, it is a purpose to provide devices for guiding the bags exactly flush with each other for good quality stacking.

Det er dessuten en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe styring for posene under stablingen ved hjelp av innretninger som er innstillbare til posene eller andre gjenstander av forskjellige størrelser. En tilknyttet hensikt er å tilveiebringe mulig-heter for utførelse av slik innstilling, mens maskinen er i drift. It is also a purpose of the invention to provide control for the bags during stacking by means of devices which can be adjusted to the bags or other objects of different sizes. A related purpose is to provide possibilities for carrying out such a setting, while the machine is in operation.

Videre er det en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe et stableapparat som har ganske få bevegelige deler, slik at apparatet vil arbeide i mange år med lite ved-likehold. En annen og tilknyttet hensikt er å tilveiebringe en maskin som er i stand til å utføre tilfredsstillende stabling, men som er billig å fremstille og å holde ved like. En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et stableapparat som er karakterisert ved sin lette vekt og åpne konstruksjon, slik at det kan forandres fra en operasjon til en annen om det ønskes. Furthermore, it is an aim of the invention to provide a stacking device which has relatively few moving parts, so that the device will work for many years with little maintenance. Another and related object is to provide a machine which is capable of performing satisfactory stacking, but which is cheap to manufacture and to maintain. Another purpose of the invention is to provide a stacking apparatus which is characterized by its light weight and open construction, so that it can be changed from one operation to another if desired.

Oppfinnelsen angår således et stableapparat for gjenstander av fleksibelt arkmateriale som mates frem etter tur i flat tilstand og ragende fritthengende omtrent i et horisontalt plan ut fra en tilførselsan-ordning for arkene, hvilket apparat innbefatter en mottakerstasjon hvortil gjenstandene mates, en stabler anordnet over mottakerstasjonen og en plattform eller transportanordning under mottakerstasjonen for periodisk å føre bort de dannede stabler når de har fått den ønskede høyde eller det bestemte antall ark, og den er i det vesentlige kjennetegnet ved at stableren er anordnet sentralt over en stabel som skal dannes og har en nedadrettet lineær bevegelse for å bringes i anlegg mot en gjenstand når den mottas for å plasere gjenstanden på plattformen og en lineær oppadrettet bevegelse for å bringe stableren klar for den påfølgende gjenstand som mates inn i mottakerstasjonen, idet stableren utfører de nevnte bevegelser i en rekkefølge i takt med mottakelsen av de på hverandre følgende gjenstander. The invention thus relates to a stacking apparatus for objects of flexible sheet material which are fed forward in turn in a flat state and projecting freely hanging approximately in a horizontal plane from a supply device for the sheets, which apparatus includes a receiving station to which the objects are fed, a stacker arranged above the receiving station and a platform or transport device under the receiving station to periodically carry away the formed stacks when they have reached the desired height or the specified number of sheets, and it is essentially characterized by the fact that the stacker is arranged centrally above a stack to be formed and has a downwards linear motion to abut against an object when received to place the object on the platform and a linear upward motion to bring the stacker ready for the next object fed into the receiving station, the stacker performing said motions in a sequence in time with the reception of the successive ones objects.

Andre hensikter vil fremgå av den føl-gende beskrivelse under henvisning til tegningene der: fig. 1 viser et stableapparat sett fra siden og konstruert i henhold til oppfinnelsen, Other purposes will be apparent from the following description with reference to the drawings in which: fig. 1 shows a stacking device seen from the side and constructed according to the invention,

fig. 2 viser apparatet sett forfra og mot venstre på fig. 1, og figuren viser forsiden av maskinen der posene mottas, fig. 2 shows the device seen from the front and towards the left in fig. 1, and the figure shows the front of the machine where the bags are received,

fig. 3 viser en typisk pose i perspektiv, fig. 4 viser maskinen sett ovenfra med luftsylinder, aksel og styrestang i snitt og med luftsylinderen fjernet, fig. 3 shows a typical bag in perspective, fig. 4 shows the machine seen from above with air cylinder, shaft and steering rod in section and with the air cylinder removed,

fig. 5 viser et snitt gjennom styreanordningen og snittet er tatt i det vesentlige etter linjene 5—5 på fig. 4, fig. 5 shows a section through the control device and the section is taken essentially along the lines 5-5 in fig. 4,

fig. 6 viser i forstørret målestokk et snitt etter linjen 6—6 på fig. 1, og viser friksjonsdrivanordningen for intermittent drift av transportøren, fig. 6 shows on an enlarged scale a section along the line 6-6 in fig. 1, and shows the friction drive device for intermittent operation of the conveyor,

fig. 7 viser betjeningsbrettet som på fig. 1 bare er vist som et omriss, og betjeningsbrettet er sett forfra, fig. 7 shows the operating board as in fig. 1 is only shown as an outline, and the control board is seen from the front,

fig. 8 viser en modifisert fonm for stableapparatet beregnet for utmatning på siden, fig. 8 shows a modified form of the stacker intended for side discharge,

fig. 9 viser den modifiserte utførelses-form for stableapparatet som er vist på fig. 8 sett forfra. fig. 9 shows the modified embodiment of the stacking device shown in fig. 8 front view.

Selv om oppfinnelsen godt kan forandres på forskjellige måter og selv om man lett kan komme frem til alternative konstruksjoner, er en foretrukken utførelses-form for oppfinnelsen vist på tegningene og den vil bli beskrevet i detalj i det følgende. Det skal imidlertid påpekes at denne beskrivelse ikke har til hensikt å begrense oppfinnelsen til de spesielle former som er vist, men tvertimot skal dekke alle modi-fikasjoner, alternative konstruksjoner og ekvivalente foranstaltninger som faller innenfor rammen av oppfinnelsen, slik den er angitt i påstandene. Although the invention may well be changed in various ways and although alternative constructions can easily be arrived at, a preferred embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in detail in the following. It should, however, be pointed out that this description is not intended to limit the invention to the particular forms shown, but on the contrary shall cover all modifications, alternative constructions and equivalent measures which fall within the scope of the invention, as stated in the claims.

Når man nu ser på tegningene omfatter stableapparatet 10 en rammekonstruksjon av vinkeljern som er beregnet for montasje på gulvet i fabrikasjonssalen nær ved en ikke vist posemaskin for direkte å motta produksjonen fra posemaskinen. Som vist på figurene 1 til 3 kan gjenstandene være poser 15 som på fig. 3 av fleksibel, slapp polyetylen film. Dette apparat er i første 1 rekke beregnet for bruk ved stabling av slike gjenstander når de mates frem i rek-ker i flat, i det vesentlige horisontal stilling , hvori de er understøttet, idet de stanses et øyeblikk i denne stilling, i det øyeblikk gjenstanden mates ut. Utmatning kan for eksempel skje ved at posen 15 ved hjelp av ikke viste kniver skjæres fra en kontinuerlig materialbane som mates frem horisontalt. Ved en slik anordning vil den forreste ende 16 av en pose som er laget av poly-etylenfilm kanskje være blitt varmeforseglet ved en foregående stasjon og sidene 17 av posen kan enten være varmeforseglet eller brettet hvis posen er av den type som er laget av en kontinuerlig rørformet materialbane. Looking now at the drawings, the stacking apparatus 10 comprises a frame construction of angle iron which is intended for mounting on the floor of the manufacturing hall near a bag machine not shown to directly receive the output from the bag machine. As shown in figures 1 to 3, the objects can be bags 15 as in fig. 3 of flexible, loose polyethylene film. This device is primarily intended for use when stacking such objects when they are fed forward in rows in a flat, essentially horizontal position, in which they are supported, as they are stopped for a moment in this position, at the moment the object is fed out. Discharge can take place, for example, by cutting the bag 15 using knives not shown from a continuous material path which is fed forward horizontally. In such a device, the front end 16 of a bag made of polyethylene film may have been heat sealed at a previous station and the sides 17 of the bag may be either heat sealed or folded if the bag is of the type made from a continuous tubular material path.

I det øyeblikk da posen 15 skjæres av fra materialbanen eller frigjøres på en eller annen måte, henger posen et øyeblikk i et horisontalt plan og på mottakerstasjonen 20 i stableapparatet 10. Etter hvert som posene beveger seg inn i stableapparatet, vil de langsgående kantpartier av posen gli langs styreskinner som bæres av styringen 40. Det har vist seg at ved store poser som er noe tyngre hjelper styreskinnene til ved understøttelse av posen under fremmatningen, men når det gjelder små poser glir disse ikke langs eller hviler på styreskinnene, men beveger seg inn i apparatet hengende uten fysisk understøttelse på grunn av deres egen treghet og ved hjelp av luft-strømmer som er vist på fig. 1, både over og under den horisontale del. At the moment when the bag 15 is cut off from the web of material or otherwise released, the bag hangs momentarily in a horizontal plane and on the receiving station 20 in the stacker 10. As the bags move into the stacker, the longitudinal edge portions of the bag slide along guide rails carried by the guide 40. It has been shown that with large bags that are somewhat heavier, the guide rails help by supporting the bag during feeding, but in the case of small bags these do not slide along or rest on the guide rails, but move in in the apparatus hanging without physical support due to their own inertia and by means of air currents shown in fig. 1, both above and below the horizontal part.

I henhold til oppfinnelsen blir posene 15 etterat de er mottatt på mottagerstasjonen 20 i flat tilstand og hengende grepet av en vertikalt frem- og tilbakegående stabler 25 som har en utgangsstilling (fig. 1 og 2) over posen 15 ved innmatnings-punktet, og som beveger seg ned til en stilling over en transportør der den stop-per ved enden av sitt arbeidsslag og slipper posen ned på transportøren 28. Tilbake-slaget for stableren bringer denne i riktig stilling for den neste pose, slik at stableren bygger opp en stabel ved å plasere posene på transportøren etter hvert som posene mates frem. According to the invention, after they have been received at the receiving station 20 in a flat state and hanging, the bags 15 are gripped by a vertically reciprocating stacker 25 which has an initial position (fig. 1 and 2) above the bag 15 at the input point, and which moves down to a position above a conveyor where it stops at the end of its working stroke and drops the bag onto the conveyor 28. The return stroke for the stacker brings this into the correct position for the next bag, so that the stacker builds up a stack at to place the bags on the conveyor as the bags are fed forward.

Når man ser på fig. 2 og 4, innbefatter stableren 25 for å gripe og for å bevege posen 15 ned samtidig som den holdes flat, en i det vesentlige horisontal stablefot 30. Kraft for drift av stablefoten 30 tilveiebringes av en luftsylinder 31 som stablefoten 30 er forbundet med ved hjelp av luftsylinderstangen 44. Ved denne anordning beveges stablefoten 30 opp og ned vertikalt for When looking at fig. 2 and 4, the stacker 25 for gripping and for moving the bag 15 down while holding it flat includes a substantially horizontal stacking foot 30. Power for operation of the stacking foot 30 is provided by an air cylinder 31 to which the stacking foot 30 is connected by of the air cylinder rod 44. With this device, the stacking foot 30 is moved up and down vertically for

å komme i anlegg mot posene under arbeidsslaget ned, og foten går tilbake ved arbeidsslaget opp for igjen å komme i stilling for den påfølgende pose. Tid for retur-slaget får man ved den periode da den påfølgende pose beveges horisontalt fra høyre mot venstre på fig. 1 mot utmat-ningsstilling når bevegelsen forover mid-lertidig stanses og posen henger et øyeblikk mens avskjæringsknivene virker. Bevegelsen av stablefoten 30 er avpasset i forhold til mottagelsen av posene i apparatet og for dette formål er det anordnet innretninger som styres av en tidsstyreaksel 32. to come into contact with the bags during the downward working stroke, and the foot returns during the upward working stroke to return to position for the subsequent bag. Time for the return stroke is given by the period when the subsequent bag is moved horizontally from right to left in fig. 1 towards the discharge position when the forward movement is temporarily stopped and the bag hangs for a moment while the cutting knives work. The movement of the stacking foot 30 is adjusted in relation to the reception of the bags in the apparatus and for this purpose devices are arranged which are controlled by a timing control shaft 32.

Som vist på fig. 5 har stablefoten 30 form av et gitter eller et åpent rammeverk av deler for derved å redusere luftmotstanden og for å begrense hvirveldannelser som skapes ved fotens bevegelse opp eller ned. As shown in fig. 5, the stacking foot 30 has the form of a grid or an open framework of parts to thereby reduce air resistance and to limit vortices created by the movement of the foot up or down.

Videre i henhold til oppfinnelsen blir transportøren 28, som i det foreliggende eksempel er et endeløst transportbånd, stoppet under mottagerstasjonen for posene, slik at de på hverandre følgende poser som blir plasert på transportøren legges opp i en stabel av stablefoten. Telleverket 33 er anordnet for å få en nøyaktig telling av posene i stablen og dette telleverk 33 kan betjenes på en hvilken som helst ønsket måte, for eksempel ved hjelp av en kam 34 på tidsstyreakselen 32. For overføring av stablen av gjenstander fra området under mottagerstasjonen når antall gjenstander i stabelen på transportøren når et på forhånd bestemt tall, mates transportøren frem ved hjelp av en intermitterende driv-anordning 35 et stykke som er tilstrekkelig til at det på transportøren 28 blir tilstrekkelig plass for en ny stabel. Furthermore, according to the invention, the conveyor 28, which in the present example is an endless conveyor belt, is stopped below the receiving station for the bags, so that the consecutive bags that are placed on the conveyor are placed in a stack by the stacking foot. The counting mechanism 33 is arranged to get an accurate count of the bags in the stack and this counting mechanism 33 can be operated in any desired way, for example by means of a cam 34 on the timing shaft 32. For transferring the stack of objects from the area below the receiving station when the number of objects in the stack on the conveyor reaches a pre-determined number, the conveyor is fed forward by means of an intermittent drive device 35 a distance that is sufficient so that there is sufficient space on the conveyor 28 for a new stack.

Stabel og styreanordning. Stack and steering device.

For å holde seg til et viktig trekk som oppfinnelsen særlig tar sikte på når det gjelder stabling på transportøren 28 i bare en operasjon, er apparatet forsynt med en styring 40 for posene, og styringen virker sammen med stableren for å sikre nøyaktig plasering av posene når de legges på stablen. Som vist på tegningene, særlig under henvisning til figurene 1, 2 og 5, sitter stab-leanordningen på toppen av rammen og i den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen som er vist på disse figurer er stablefoten 30 lagret for en i det vesentlige vertikal bevegelse fra en utgangsstilling over mottagerstasjonen for posene til en stilling i kontakt med toppen av stablen på transportøren 28. For dette formål er stablefoten 30 montert ved hjelp av en horisontal plate 42 på den nedre ende av luftsylinderstangen 44. Denne plate 42 bæres av luftsylinderstangen 44 som ved sin øvre ende ved hjelp av en tverrstang 45 er forbundet med luftsylinderens stempelstang. For montering av luftsylinderen 31 er denne stivt festet i en opprettstående stilling til en smal monteringsstang eller -plate 46 som strekker seg tvers over toppen av maskinen over de øvre vinkelprofiler 47, 48. Som vist på fig. 4 er hver av disse sist-nevnte vinkelprofiler 47, 48 forsynt med en langsgående spalte 49, 50 og monterings-platen 46 for luftsylinderen 31 er spent fast i riktig stilling på toppen av vinkelprofilene ved hjelp av øvre og nedre klemstenger 51, 52 som er festet sammen ved hjelp av skruer 53 som stikker gjennom spaltene 49, 50. Langsgående spalter 55, 56 er anordnet i luftsylinderens monteringsplate 46 for å muliggjøre innstilling i lengderetningen av denne, noe som tillater innstilling av stableren 25 i sideretningen i forhold til maskinens ramme. Stablefoten 30 og platen 42 som fester foten til luftsylinderstangen 44 og sylinderens stempelstang er forbundet med hverandre ved hjelp av skruer 58 (fig. 9). Ved denne anordning er luftsylinderstangen 44 og stempelstangen anordnet parallelt med hverandre og stangen er lagret for vertikal bevegelse i luftsylinderens monteringsplate 46. In order to adhere to an important feature which the invention particularly aims at stacking on the conveyor 28 in just one operation, the apparatus is provided with a guide 40 for the bags, and the guide works together with the stacker to ensure accurate placement of the bags when they are placed on the stack. As shown in the drawings, particularly with reference to figures 1, 2 and 5, the stacking device sits on top of the frame and in the preferred embodiment of the invention shown in these figures, the stacking foot 30 is supported for substantially vertical movement from a starting position above the receiving station for the bags to a position in contact with the top of the stack on the conveyor 28. For this purpose, the stacking foot 30 is mounted by means of a horizontal plate 42 on the lower end of the air cylinder rod 44. This plate 42 is carried by the air cylinder rod 44 which by its upper end by means of a crossbar 45 is connected to the piston rod of the air cylinder. For mounting the air cylinder 31, this is rigidly fixed in an upright position to a narrow mounting rod or plate 46 which extends across the top of the machine over the upper angle profiles 47, 48. As shown in fig. 4, each of these last-mentioned angle profiles 47, 48 is provided with a longitudinal slot 49, 50 and the mounting plate 46 for the air cylinder 31 is clamped in the correct position on top of the angle profiles by means of upper and lower clamping bars 51, 52 which are fastened together by means of screws 53 which protrude through the slots 49, 50. Longitudinal slots 55, 56 are provided in the air cylinder mounting plate 46 to enable longitudinal adjustment of this, which allows adjustment of the stacker 25 laterally in relation to the frame of the machine. The stack foot 30 and the plate 42 which fastens the foot to the air cylinder rod 44 and the cylinder piston rod are connected to each other by means of screws 58 (fig. 9). With this device, the air cylinder rod 44 and the piston rod are arranged parallel to each other and the rod is stored for vertical movement in the air cylinder mounting plate 46.

Som vist på figurene 4 og 5 er stablefoten 30, som samvirker med posene 15 når disse kommer til mottagerstasjonen 20, bygget opp som et åpent rammeverk av langsgående deler 60 og tversgående deler 61 for å redusere luftmotstanden og for å begrense hvirveldannelsen. Ved den forreste kant av foten 30, det vil si den kant som vender mot posemaskinen, bærer posen en tversgående stang med oppbøyde ender 63 og endene strekker seg en vesentlig avstand på begge sider av de langsgående deler 60 som danner fotens sidekanter. Det har vist seg at med en slik foranstaltning kan poser med forskjellige bredder stables uten at det er nødvendig å justere apparatet eller å bytte ut foten med en fot av en annen størrelse. Med den fot 30 som er vist på fig. 4 kan således poser med en maksi-mumsbredde noe større enn fotens, stables i apparatet like godt som poser som er be-tydelig smalere enn selve fotens smale ho-veddel. As shown in figures 4 and 5, the stacking foot 30, which interacts with the bags 15 when they arrive at the receiving station 20, is built up as an open framework of longitudinal parts 60 and transverse parts 61 to reduce air resistance and to limit the formation of vortices. At the front edge of the foot 30, i.e. the edge facing the bag machine, the bag carries a transverse rod with bent ends 63 and the ends extend a considerable distance on both sides of the longitudinal parts 60 which form the side edges of the foot. It has been found that with such an arrangement bags of different widths can be stacked without the need to adjust the apparatus or replace the foot with a foot of a different size. With the foot 30 shown in fig. 4, bags with a maximum width somewhat greater than that of the foot can thus be stacked in the apparatus just as well as bags that are significantly narrower than the narrow main part of the foot itself.

Det har også vist seg at poser av forskjellige lengder kan stables med apparatet i henhold til oppfinnelsen. Ved å bruke sta-bleføtter av forskjellige størrelser, kan imidlertid et stort antall posestørrelser stables i en bestemt maskin. Ved for eksempel å benytte stableføtter av to stør- It has also been shown that bags of different lengths can be stacked with the device according to the invention. However, by using stacking feet of different sizes, a large number of bag sizes can be stacked in a particular machine. By, for example, using stacking feet of two large

relser, der en har en bredde på omtrent 15 cm og en lengde på omtrent 50 cm, og rails, where one has a width of approximately 15 cm and a length of approximately 50 cm, and

den annen fot har en bredde på omtrent the other foot has a width of approx

10 cm og en lengde på omtrent 50 cm, vil 10 cm and a length of approximately 50 cm, will

således maskinen kunne arbeide effektivt for stabling av poser som varierer i lengde fra omtrent 10 cm til 70 cm og i bredde fra omtrent 5 cm til 40 cm. thus the machine could work efficiently for stacking bags varying in length from about 10 cm to 70 cm and in width from about 5 cm to 40 cm.

Luftsylinderen 31 settes i virksomhet for å bevege stablefoten 30 frem og tilbake i takt med mottagelsen av poser 15. Dette oppnås ved hjelp av et styreorgan som påvirkes av tidsstyreakselen 32 som ligger horisontalt mellom maskinrammens side-støtter. Den nevnte tidsstyreaksel 32 er lagret i lageret 66, 67 på maskinens sidede-ler og innbefatter et kjedehjul 68 for drift fra et ikke vist kjede som drives fra posemaskinen. Tidsstyreakselen 32 dirves således i overensstemmelse med fremmatningen av posene fra posemaskinen og driften av stableapparatet 10 vil således være i takt med driften av posemaskinen. For styring av de forskjellige ventiler innbefat-tende en ventil 70 (fig. 7) for regulering av tilførselen av luft til luftsylinderen 31 for stableren 25, er tidsstyreakselen 32 forsynt med en kam 34 (fig. 2 og 7). Et betjenings-brett 72 benyttes for montering av ventilen 70, og dette panel er festet på rammen på et sted som tillater enden av tidsstyreakselen 32 å stikke ut gjennom en bøssing montert på brettet. Kammen 34 er montert på enden av tidsstyreakselen 32 foran betjeningsbrettet 72. Nær ved kammen 34 og montert på betjeningsbrettet finnes en tidsstyreanordning 75 som innbefatter en stillbar tidsstyreplate 76 og en tidsstyrearm 77. Kammen 34 har en rygg 71 og når den dreies av tidsstyreakselen 32 virker den som en løfter for øyeblikkelig åpning av et antall ventiler 78 montert på tidsstyreplaten. Disse ventiler 78 er fjærbelastet til normalt lukket tilstand. De er ved hjelp av luft-ledninger forbundet med ventilen 70 for luftstablesylinderen. Ventilen 70 er styrt av et stempel slik at den påvirkes ved på-virkning av ventilene 78, for derved å regu-lere tilførselen og utblåsningen av luft til og fra luftsylinderen 31. Trykkluft mates til ventilen 70 fra en luftledning 80 og trykk og ekshaustledninger 81, 82 for luftsylinderen 31 er forbundet med ventilen 70. Olje-anordninger 85, filtret 86 og trykkregulato-rer 87 er montert på betjeningsbrettet 72 og er forbundet med luftledningen 80. The air cylinder 31 is put into operation to move the stacking foot 30 back and forth in step with the reception of bags 15. This is achieved by means of a control device which is influenced by the timing control shaft 32 which lies horizontally between the side supports of the machine frame. The aforementioned timing control shaft 32 is stored in the bearing 66, 67 on the side parts of the machine and includes a sprocket 68 for operation from a chain not shown which is driven from the bag machine. The timing control shaft 32 is thus driven in accordance with the feeding of the bags from the bag machine and the operation of the stacking device 10 will thus be in step with the operation of the bag machine. For controlling the various valves including a valve 70 (Fig. 7) for regulating the supply of air to the air cylinder 31 for the stacker 25, the timing control shaft 32 is provided with a cam 34 (Figs. 2 and 7). An operating board 72 is used for mounting the valve 70, and this panel is attached to the frame at a location which allows the end of the timing shaft 32 to protrude through a bushing mounted on the board. The cam 34 is mounted on the end of the timing shaft 32 in front of the control board 72. Close to the cam 34 and mounted on the control board is a timing control device 75 which includes an adjustable timing control plate 76 and a timing control arm 77. The cam 34 has a back 71 and when turned by the timing control shaft 32 acts it as a lifter for instantaneous opening of a number of valves 78 mounted on the timing control plate. These valves 78 are spring-loaded to a normally closed state. They are connected by means of air lines to the valve 70 for the air stack cylinder. The valve 70 is controlled by a piston so that it is affected by the action of the valves 78, thereby regulating the supply and exhaust of air to and from the air cylinder 31. Compressed air is fed to the valve 70 from an air line 80 and pressure and exhaust lines 81 , 82 for the air cylinder 31 is connected to the valve 70. Oil devices 85, the filter 86 and pressure regulators 87 are mounted on the operating board 72 and are connected to the air line 80.

Selv am andre anordninger kan benyttes for liknende formål er telleverket 33 også montert på brettet 7:2 for å bli styrt av kammen 34 med ryggen 71, f. eks. ved hjelp av en arm 89. Although other devices can be used for similar purposes, the counter 33 is also mounted on the board 7:2 to be controlled by the cam 34 with the ridge 71, e.g. by means of an arm 89.

Hvis man nu ser på konstruksjonen av styreanordning for oppnåelse av absolutt nøyaktig plasering av posene på transpor-tøren 28, er styreanordningen som er vist på fig. 1—5 bygget opp i maskinen for direkte matning rett gjennom denne. Styreanordningen er montert ved mottagerstasjonen der posene mottas. Den omfatter et par vertikale platedeler 96, 97 som er bevegelige samtidig inn og ut for derved å begrense et rom som avhenger av bredden av posene som skal stables. De vertikale platedeler 96, 97 er festet på utsiden av et par støtteskinner 98, 99 for posene. Disse skin-ner 98, 99 er fortrinnsvis utført med rektan-gulært tverrsnitt og laget av tre for å være ikke-ledende. For feste av de vertikale plater 96, 97 til treskinnene 98, 99 kan det benyttes skruer eller liknende. De vertikale deler 96, 97 hviler glidbart ved sine kanter på toppen av transportbåndet 28 som kan bevege seg under og bærer styreanordningen. På skinnestøttene 98, 99 er det montert smale, flate støttestrimler 105, 106 for posene, og disse strimler kan for eksempel være laget av et materiale som stivt polyetylen. Det har vist seg fordelaktig å plasere kantene på disse posestøttestrimler 105, 106 omtrent så meget fra hverandre som bredden på den pose som skal stables. Selv om en viss overlapning normalt er ønskelig, kan man vanligvis ikke tillate mer enn 12 mm overlapning. Som vist på fig. 4 er de horisontale støttestrimler 105, 106 for posene montert omtrent like langt fra hverandre som bredden av posen 15 som er vist med stiplede linjer og som skal stables ved hjelp av apparatet, og posen glir på disse strimler. If one now looks at the construction of the control device for achieving absolutely accurate placement of the bags on the conveyor 28, the control device shown in fig. 1-5 built up in the machine for direct feeding straight through it. The control device is mounted at the receiving station where the bags are received. It comprises a pair of vertical plate parts 96, 97 which are movable simultaneously in and out to thereby limit a space which depends on the width of the bags to be stacked. The vertical plate parts 96, 97 are fixed on the outside by a pair of support rails 98, 99 for the bags. These rails 98, 99 are preferably made with a rectangular cross-section and made of wood in order to be non-conductive. Screws or the like can be used to attach the vertical plates 96, 97 to the wooden rails 98, 99. The vertical parts 96, 97 slideably rest at their edges on top of the conveyor belt 28 which can move underneath and carries the control device. Narrow, flat support strips 105, 106 for the bags are mounted on the rail supports 98, 99, and these strips can, for example, be made of a material such as rigid polyethylene. It has proven advantageous to place the edges of these bag support strips 105, 106 approximately as far apart as the width of the bag to be stacked. Although some overlap is normally desirable, no more than 12 mm of overlap can usually be allowed. As shown in fig. 4, the horizontal support strips 105, 106 for the bags are mounted approximately as far apart as the width of the bag 15 shown in dashed lines to be stacked by the apparatus, and the bag slides on these strips.

For samtidig bevegelse inn og ut av delene 96, 97 for derved å oppnå den ønskede justering av styrestrimlene 105, 106 for en bestemt posebredde er skinnene 98, 99 og de vertikale platedeler 96, 97 festet til presisjonsskruer 108, 109 montert på tvers av maskinrammen i lagre 110, 111 for å være understøttet for rotasjon. Skruene 108, 109 har motsatte gjenger fra midten ut mot endene. Muttere 112, 113 som er skrudd inn på skruene 108, 109 er ved hjelp av stenger 114, 115 forbundet med skinnene og platedelene. Ved å dreie skruene 108, 109 for eksempel ved hjelp av en manuelt be-tjent sveiv 116, forskyves skinnene 98, 99 og platedelene 96, 97 inn eller ut, avhengig av rotasjonsretningen for sveiven 116. Skruene 108, 109 er forbundet med hverandre ved hjelp av kjedehjul 117 og et kjede 119 slik at den annen skrue 109 vil rotere like meget når skruen 108, hvorpå sveiven 116 sitter dreies rundt, Styreanord-ningens deler beveges således jevnt inn og ut. For simultaneous movement in and out of the parts 96, 97 to thereby achieve the desired adjustment of the guide strips 105, 106 for a specific bag width, the rails 98, 99 and the vertical plate parts 96, 97 are attached to precision screws 108, 109 mounted across the machine frame in bearings 110, 111 to be supported for rotation. The screws 108, 109 have opposite threads from the middle towards the ends. Nuts 112, 113 which are screwed onto screws 108, 109 are connected to the rails and plate parts by means of rods 114, 115. By turning the screws 108, 109, for example by means of a manually operated crank 116, the rails 98, 99 and the plate parts 96, 97 are moved in or out, depending on the direction of rotation of the crank 116. The screws 108, 109 are connected to each other by using sprocket 117 and a chain 119 so that the other screw 109 will rotate as much when the screw 108, on which the crank 116 sits, is rotated, the parts of the control device are thus moved evenly in and out.

Som vist på fig. 1 blir posen 15 når den mottas plasert noe, kanskje 2,5 cm eller så over flaten for posestøttestrimlene 105, 106, og henger ned på det tidspunkt da posen mottas. Denne flate tilstand i det øyeblikk da posen mates fra posemaskinen kan lett tilveiebringes ved hjelp av luft-strømmer 119' over og under posen 15. As shown in fig. 1, the bag 15 when received is positioned somewhat, perhaps 2.5 cm or so above the surface of the bag support strips 105, 106, and hangs down at the time the bag is received. This flat condition at the moment the bag is fed from the bag machine can be easily provided by means of air currents 119' above and below the bag 15.

For å utlade eventuelle statiske lad-ninger i posene som skal stables bærer hver av skinnestøttene 98, 99 av tre, en elektro-statisk stang 120, 121 som er festet ved hjelp av braketter 122 nær ved endene av stengene. Disse braketter er montert på re-spektive støtteplater 124 og danner et still-bart feste for innstilling av de elektrostatiske stenger mot og bort fra bevegelsesbanen for stablefoten 30. De elektrostatiske stenger 120, 121 innbefatter en rad utlad-ningspunkter 125, 126 i flukt med hverandre og på hver av de elektrostatiske stenger finnes en jordstang 127, 128 som er festet til den tilhørende statiske stang ved hjelp av støtter 129 som sitter i hver ende av stangen. Det skal påpekes at jordstengene 127, 128 kan plaseres rundt de elektrostatiske stenger 120, 121 for justering av deres stilling i forhold til bevegelsesbanen for stablefoten 30 og posen 15. Ved riktig innstilling av de elektrostatiske stenger og jordstengene kan den statiske ladning i posene utlades. In order to discharge any static charges in the bags to be stacked, each of the wooden rail supports 98, 99 carries an electrostatic rod 120, 121 which is attached by means of brackets 122 near the ends of the rods. These brackets are mounted on respective support plates 124 and form an adjustable attachment for setting the electrostatic rods towards and away from the path of movement of the stacking foot 30. The electrostatic rods 120, 121 include a series of discharge points 125, 126 flush with each other and on each of the electrostatic rods there is an earth rod 127, 128 which is attached to the associated static rod by means of supports 129 which sit at each end of the rod. It should be pointed out that the ground rods 127, 128 can be placed around the electrostatic rods 120, 121 to adjust their position in relation to the path of movement of the stacking foot 30 and the bag 15. By correctly setting the electrostatic rods and the ground rods, the static charge in the bags can be discharged.

Transportør og drivmekanisme for trans-portøren. Conveyor and drive mechanism for the conveyor.

Etterat et på forhånd bestemt antall poser er plasert i stabel på transportøren 28, sørger foreliggende oppfinnelse for en intermittent drift for fremmatning av tran-sportøren et så langt stykke at stablen fø-res fra under stableren 25 og bort fra mottakerstasjonen 20 slik at det blir ledig plass på transportøren for oppstabling av en ny stabel poser. Kraft for drift av transportø-ren 28 fås i det foreliggende eksempel fra en luftsylinder 130 (fig. 1) som sitter i rammen via en intermitterende kraftoverføring 35 og en kjededrift som kopler overførings-akselen 132 og drivakselen 133 for tran-sportøren 28 sammen. Luftsylinderen 130 er horisontalt montert på en monteringsplate 135 som sitter på rammen. Et ikke vist eksempel som kan gli i lengderetningen i luftsylinderen 130 sitter på stempelstangen 137. Kraft tilføres fra luftsylinderen 130 til overføringsakselen 132 ved hjelp av en horisontalt forskyvbar tannstang 140 forbundet med stempelstangen 137 ved hjelp av en pinne og spaltekobling 141. En annen ende av tannstangen 140 er under-støttet av ruller 142 i den intermitterende friksjonsdrivanordning 35. Drivanordnin-gen 35 sørger for å overføre bevegelse i en retning av tannstangen 140 til overførings-akselen 132 som ved hjelp av en kjede og kjedehjulanordning 143 påvirker transpor-tøren 28. Her driver tannstangen ved sitt returslag. After a predetermined number of bags have been placed in a stack on the conveyor 28, the present invention provides for an intermittent operation to advance the conveyor for such a long distance that the stack is led from under the stacker 25 and away from the receiving station 20 so that it becomes free space on the conveyor for stacking a new stack of bags. Power for operating the conveyor 28 is obtained in the present example from an air cylinder 130 (Fig. 1) which sits in the frame via an intermittent power transmission 35 and a chain drive which connects the transmission shaft 132 and the drive shaft 133 for the conveyor 28 together. The air cylinder 130 is horizontally mounted on a mounting plate 135 which sits on the frame. An example not shown that can slide longitudinally in the air cylinder 130 sits on the piston rod 137. Power is supplied from the air cylinder 130 to the transmission shaft 132 by means of a horizontally displaceable rack 140 connected to the piston rod 137 by means of a pin and slot coupling 141. Another end of the rack 140 is supported by rollers 142 in the intermittent friction drive device 35. The drive device 35 provides for transferring movement in one direction of the rack 140 to the transmission shaft 132 which by means of a chain and sprocket device 143 affects the conveyor 28. Here the rack drives on its return stroke.

Den intermitterende friksjonsdrivanordning 131, som er vist imere i detalj på fig. 6, innbefatter et drev 145 som er i inn-grep med tannstangen 140. En enveis kopling 146 som drives av drevet 145 er forbundet med overføringsakselen 132. Denne enveiskopling er montert i et lager 147 slik at den kan rotere om overføringsakselen. Selv om detaljene ved enveiskoplingen 146 ikke er vist skal det påpekes at en vanlig rulle og tyngdekraftpåvirket kopling eller annen tilsvarende kopling kan benyttes, så lenge den løper fritt og stille en vei og griper øyeblikkelig den motsatte vei. Med en slik anordning vil rotasjon av drevet 145 i en retning overføres til overførings-akselen 132, mens returbevegelsen ikke overføres på denne måte. The intermittent friction drive 131, which is shown in more detail in FIG. 6, includes a drive 145 which is engaged with the rack 140. A one-way coupling 146 driven by the drive 145 is connected to the transmission shaft 132. This one-way coupling is mounted in a bearing 147 so that it can rotate about the transmission shaft. Although the details of the one-way coupling 146 are not shown, it should be pointed out that a normal roller and gravity-affected coupling or other similar coupling can be used, as long as it runs freely and quietly one way and immediately engages the opposite way. With such a device, rotation of the drive 145 in one direction will be transferred to the transmission shaft 132, while the return movement is not transferred in this way.

Både tidsstyringen for betjeningen av transportørens luftsylinder 130 og derfor også bestemmelsen av tidspunktet for fremmatningen av transportøren 28 og den avstand transportøren mates frem hver gang kan reguleres på en hvilken som helst ønsket måte. Det er her foretrukket å benytte en solenoidstyrt reguleringsventil 150 montert på betjeningsbrettet og innkoplet i en krets som påvirkes av telleverket 33. Reguleringsventilen 150 kan således påvirkes når antall poser 15 i en stabel har nådd en på forhånd bestemt verdi for derved å bevege transportøren den på forhånd bestemte lengde. Both the time control for the operation of the conveyor's air cylinder 130 and therefore also the determination of the time for the feed of the conveyor 28 and the distance the conveyor is fed forward each time can be regulated in any desired way. It is here preferred to use a solenoid-controlled control valve 150 mounted on the control board and connected to a circuit which is affected by the counter 33. The control valve 150 can thus be affected when the number of bags 15 in a stack has reached a predetermined value in order to thereby move the conveyor on predetermined length.

Den lengde eller det stykke transpor-tøren mates frem, bestemmes av lengden på arbeidsslaget for stemplet i luftsylinderen 139 og tannstangen 140 som er forbundet med dette. I henhold til oppfinnelsen er det anordnet reguleringsinnretninger for innstilling av dette arbeidsslag. For dette formål er en utløserstang 152 montert på tannstangen 140 og utløserstangen innbefatter en horisontal arm 153. Enden av armen 153 beveger seg i en horisontal bane nær ved baksiden av betjeningsbrettet og er beregnet på å slå an mot en mikrobryter 157 som sitter bak betjeningsbrettet. Denne mikrobryter benyttes for styring av sole-noidet for luftventilen 150 som regulerer lufttilførselen til transportørens luftsylinder 130. Mikrobryteren 157 er stillbar, horisontalt over hele lengden av spalten 158 i betjeningsbrettet. Med denne anordning kan mikrobryteren 157 benyttes for utkob-ling av trykklufttilførselen til transportø-rens luftsylinder 130 når armen 153 på utløserstangen treffer bryteren, og på denne måte kan arbeidsslagets lengde innstil-les meget nøyaktig. En vingemutter 159 er tilgjengelig på forsiden av betjeningsbrettet og kan løsnes for å tillate innstilling av festet for mikrobryteren 157 langs spalten. The length or the piece of conveyor fed forward is determined by the length of the working stroke of the piston in the air cylinder 139 and the rack 140 which is connected thereto. According to the invention, regulation devices are arranged for setting this type of work. For this purpose, a release rod 152 is mounted on the rack 140 and the release rod includes a horizontal arm 153. The end of the arm 153 moves in a horizontal path near the back of the control board and is intended to engage a microswitch 157 which sits behind the control board. This microswitch is used to control the solenoid for the air valve 150, which regulates the air supply to the conveyor's air cylinder 130. The microswitch 157 is adjustable, horizontally over the entire length of the slot 158 in the operating board. With this device, the microswitch 157 can be used to disconnect the compressed air supply to the conveyor's air cylinder 130 when the arm 153 on the release rod hits the switch, and in this way the length of the working stroke can be set very precisely. A wing nut 159 is available on the front of the control board and can be loosened to allow adjustment of the mount for the micro switch 157 along the slot.

Det vil sees at foreliggende stableapparat ikke anvender noen belter for matning, overføring eller fremføring av gjenstandene av posene eller arkene, hverken ved mottagerstasjonen 20 for å lette stabling av gjenstandene eller fra stableapparatet 25 til et utmatningspunkt. En endeløs transportør 28 er anordnet og denne drives intermittent for å føre videre de ferdige stabler etter hvert som posene mottas fra posefremstillingsmaskinen, men operasjo-nen eller driften av transportøren er enkel og vil neppe skape problemer når det gjelder tilstopping eller liknende. Det vil være klart at transportøren 28 kan strekke seg til en lasteplattform eller en ytterligere transportør for videreføring av stablene til steder der de pakkes og forsendes. It will be seen that the present stacking apparatus does not use any belts for feeding, transferring or advancing the objects of the bags or sheets, either at the receiving station 20 to facilitate stacking of the objects or from the stacking apparatus 25 to an output point. An endless conveyor 28 is provided and this is operated intermittently to advance the finished stacks as the bags are received from the bag making machine, but the operation or operation of the conveyor is simple and will hardly cause problems in terms of clogging or the like. It will be clear that the conveyor 28 can extend to a loading platform or a further conveyor for carrying the stacks to places where they are packed and shipped.

Det skal nu vises til figurene 8 og 9. Reference should now be made to figures 8 and 9.

Det er her foreslått en modifikasjon av oppfinnelsen. Ved denne utførelsesform for stableapparatet er det utmatning av de stablede poser på siden i stedet for gjen-nomføring direkte gjennom maskinen (fig. 1—5). Transportøren 170 er således slik anordnet at den strekker seg perpendikulært på bevegelsesbanen for posene ved overføring til stableapparatet. A modification of the invention is proposed here. In this embodiment of the stacking device, the stacked bags are fed out on the side instead of passing directly through the machine (fig. 1-5). The conveyor 170 is thus arranged so that it extends perpendicularly to the path of movement of the bags during transfer to the stacking device.

Stablefoten 171 er montert slik at den overfører posen 15 i lengderetningen i inn-matningsretningen såvel som ned på tran-sportøren 170 for å sikre at posene ikke henger ut over kanten av transportøren. Av fig. 8 fremgår det at i det øyeblikk posen innmates vil dens bakre ende stikke et kort stykke ut fra rammen i stableapparatet. Dette stykket kan være en uunngåe-lig klaringsavstand mellom stableapparatet og den siste mekanisme i posefremstillingsmaskinen for eksempel avskjæringsknivene. Med sideutmatning fra stableapparatet, det vil si utmatning på en transportør som beveger seg i en retning perpendikulært på posenes bevegelsesretning når de kommer inn i stableapparatet er det nødvendig at posene ligger fullstendig innenfor ramme-verket, og ikke henger ut over kanten av transportøren 170, slik at posene kan beveges fra maskinen eller transportøren uten å treffe rammedeler i maskinens sider. Som vist på fig. 8 er derfor aksen for luftsylinderen 172 og dens stempelstang 173 for stableren og den parallelle styrestang 174 anordnet med en helning på omtrent 15° i forhold til loddlinjen i en slik retning at stablefoten 171 flytter posen fremover eller videre fra matningsretningen. Posen føres således fra høyre til venstre som vist på fig. 8 fra den stiplede stilling til en stilling på transportøren. På grunn av vinkelen kan en svak skråstilling av stabelen ikke unn-gås, men manuelle innretninger eller andre automatiske innretninger kan anordnes på pakkestasj onen for oppretning av stabelens sider. Med denne anordning er stablefoten 171 horisontal som ved den form på oppfinnelsen som er vist på figurene 1—6 og fotens bevegelse foregår i takt med mottagelsen av posene 15 som beskrevet tidligere. The stacking foot 171 is mounted so that it transfers the bag 15 longitudinally in the feeding direction as well as down onto the conveyor 170 to ensure that the bags do not hang over the edge of the conveyor. From fig. 8, it appears that at the moment the bag is fed in, its rear end will protrude a short distance from the frame in the stacker. This piece can be an unavoidable clearance distance between the stacker and the last mechanism in the bag making machine, for example the cutting knives. With side discharge from the stacker, i.e. discharge on a conveyor which moves in a direction perpendicular to the direction of movement of the bags when they enter the stacker, it is necessary that the bags lie completely within the framework, and do not hang over the edge of the conveyor 170, so that the bags can be moved from the machine or conveyor without hitting frame parts on the sides of the machine. As shown in fig. 8, the axis of the air cylinder 172 and its piston rod 173 for the stacker and the parallel guide rod 174 are therefore arranged with an inclination of approximately 15° in relation to the plumb line in such a direction that the stacking foot 171 moves the bag forward or further from the feeding direction. The bag is thus moved from right to left as shown in fig. 8 from the dashed position to a position on the conveyor. Due to the angle, a slight slanting of the stack cannot be avoided, but manual devices or other automatic devices can be arranged on the packing station for straightening the sides of the stack. With this arrangement, the stacking foot 171 is horizontal as in the form of the invention shown in figures 1-6 and the movement of the foot takes place in step with the reception of the bags 15 as described earlier.

Det vil fremgå tydelig at den samme betjeningsmekanisme kan anvendes, og den samme drift for transportøren 28 kan benyttes med enkelte forandringer i opp-hengning av transportøren og dens drivmekanisme, forandringer som er nødven-dige for å oppnå den ønskede utmatning på siden. It will be clear that the same operating mechanism can be used, and the same operation for the conveyor 28 can be used with certain changes in the suspension of the conveyor and its drive mechanism, changes which are necessary to achieve the desired output on the side.

Claims

1. Stacking apparatus for articles of flexible sheet material which are fed in turn in a flat state and projecting freely hanging approximately in a horizontal plane from a supply device for the sheets, which apparatus includes a receiving station to which the articles are fed, a stacker arranged above the receiving station and a platform or transport device under the receiving station to periodically remove the formed stacks when they have reached the desired height or the determined number of sheets, characterized in that the stacker (25) is arranged centrally above a stack to be formed and has a downward linear movement to bring it into place against an object (15) as it is received to place the object on the platform and a linear upward movement to bring the stacker ready for the next object fed into the receiving station, the stacker performing the said movements in a sequence in step with the receipt of the on successive objects.

2. Stacking apparatus as set forth in claim 1, characterized in that the platform is a horizontal, periodically moved conveyor (28) whose initiation and stopping are controlled by devices for moving the conveyor a distance to move the stack from the space under the stacker (25) when a in advance pray the agreed number of objects (15) has been placed on the conveyor.

3. Stacking device as stated in claims 1 and 2, characterized in that it includes, in a known manner, devices for counting the objects that are stacked on the conveyor and devices controlled by the counting mechanism, for movement of the conveyor.

4. Stacking device as stated in claim 3, characterized in that the counter is operated by the stacker.

5. Stacking device as stated in any of the preceding claims, characterized in that it includes devices for guiding the objects flush with each other when they are moved down towards the platform.

6. Stacking device as stated in claim 2, characterized in that the conveyor (28) extends forwards in the same direction as the linear path along which the objects are fed to the receiving station.

7. Modification of a stacking device as stated in any of the preceding claims, characterized in that the stacker is moved along an axis inclined approximately 15° in relation to the plumb line to the direction of the feeding movement for the objects, so that the stacker in its downward movement will move the object lengthwise from the receiving station to the stack on the platform.

8. Stacking device as set forth in any of the preceding claims, characterized in that the stacker includes a rectangular plate (42) to the underside of which is releasably attached a horizontally arranged stacking foot (30) designed as an open framework, which foot has an initial position over the receiving station.

9. Stacking device as set forth in claim 8, characterized in that the foot is arranged to perform an essentially vertical upward and downward movement by means of appropriate devices.

10. Stacking device as stated in any of the preceding claims, characterized in that the devices which cause the up and down movements of the stacker include an air cylinder (31) whose piston rod is connected to the stacking foot (42, 30) and devices for steering of the air cylinder's piston, so that the stacker's foot (30) comes into contact with and stacks following objects when these are received.

11. A stacking apparatus as set forth in any one of claims 5-10, characterized by control means comprising vertical plates (96, 97) parallel to the path of movement of the stacker for guiding the objects during their transfer to the stacker.

12. Stacking device as stated in claim 11, characterized in that the distance between the plates (96, 97) is adjustable in relation to the adjacent sides of the stacking foot (42, 30).

13. Stacking device as specified in claim 11 or 12, characterized in that the control device comprises horizontal control strips (105, 106) mounted on the plates (96, 97) in such positions that they can come into contact with the edges of the objects before these are moved between the plates.