NO126942B - - Google Patents

Description

Anordning til automatisk å kompensere horisontalforskyvninger av et fortøyet skip.

Oppfinnelsen går ut på en anordning til automatisk å kompensere horisontale forskyvninger av et fortoyet skip, særlig i forbindelse med automatiske lasteanlegg for containerskip. Ved horisontale forskyvninger av skip skal der i denne forbindelse i forste rekke forstås horisontale bevegelser av skipet parallelt med bryggekanten.

Fortoyning av skipsskrog ved kai skjer vanligvis ved hjelp av trosser som strekker seg fra et fast punkt på kaien til en vinsjtrom-mel ombord. Det er kjent å benytte vinsjer med drivanordninger som automatisk kan gi ut eller hale inn på tau alt efter tidevann, vind-styrke og dypgang av skipet under forlopet av lasting og lossing til enhver tid. Det er kjent å benytte fortoyningsvinsjer som er instal-lert på skipet, og som - med manuell betjening eller med automatiske konstantstrekkinnretninger - skal sorge for at skroget holder seg i en fast posisjon i forhold til land.

Det har vist seg at en fiksering av skipet innen snevre grenser bare ved hjelp av fortoyningsvinsjtrekk ikke alltid er mulig, da strek-ket varierer med tauets vinkel. Særlig ved automatiske lasteanlegg som den der f.eks. finner anvendelse for containerskip, og hvor der maksimalt tillates en sideforskyvning av skroget på omtrent 0,2 m, er der når man bare benytter de kjente anordninger til fortoyning av skipene ved kai, fare for at man blir nodt til stadig påny å avbryte lasteoperasjonen for å utligne en for stor forskyvning.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe en anordning til å begrense horisontalforskyvninger av skip til et område som kan tillates for en uforstyrret laste- og losseoperasjon, særlig ved automatiske lasteanlegg for containerskip, uten å influere på skipets vertikale bevegelse.

Denne oppgave blir ifolge oppfinnelsen lost ved en anordning som omfatteren innretning som tjener til å avf ole den horisontale forskyvning av skipet i forhold til land, og som i sin tur står i funksjonell forbindelse med vinsjdrivanordninger som påvirkes til å utligne den horisontale forskyvning, og det karakteristiske ved oppfinnelsen er at innretningen omfatter en mellom skip og kai utspent særskilt måleline som grenseverdimeldere på skipet eller kaien er tilordnet på en slik måte at der ved ut sving av målelinen fra dene nullstilling skjer innkobling av vinsjdrivanordningene mellom skip og kai.

Forst samvirkningen mellom overvåkningen av den horisontale forskyvning og fortoyningsvinsjene forer til det teknisk tilfredsstil-lende resultat som hittil forgjeves har vært sokt oppnådd med vinsjer og konstantstrekk-innretninger alene - særlig ved automatiske lasteanlegg - hvortil kommer at man kan gjore bruk av allerede eksisterende vinsjdrivanordninger og dermed kan realisere anordningen som helhet med små omkostninger.

En foretrukken utforelsesform av oppfinnelsen består i at

en måleline er utspent mellom to optiske grenseverdimeldere plasert til hoyre og til venstre for målelinen. Som optiske sendere kan der benyttes spesiallysskap som ikke påvirkes av fremmed lys (dagslys, lyskastere), og som bygges inn bak panserglassruter. Derved fås en måleinnretning som er uomfintlig for ytre forstyrrende innflytelser (værforhold, sjovann, stot). Muligheten av å anvende vanlige spesiallysskap som forekommer i handelen, forer til en ytterligere jninskning

av omkostningene.

Ved hjelp av storrelsen av den vannrette avstand mellom grenseverdimelderne til hoyre og til venstre for målelinen er det mulig på gunstig måte å begrense det onskede toleranseområde for en horisontal forskyvning av skipet, og ved hjelp av en passende storrelse av den loddrette avstand mellom optisk sender qg tilhorende mottager kan man oppnå at målelinen ved enhver forekommende loddrett bevegelse av skipet stadig beveger seg i lysskapenes dekningsområde og der således er skaffet fullstendig uavhengighet mellom loddrett skipsbevegelse og horisontal måleverdibestemmelse.

Det er fordelaktig å fortykke målelinen i grenseverdimelderens dekningsområde for stadig å sikre en pålitelig reaksjon av anordningen ved anvendelse av i handelen forekommende optiske grenseverdimeldere, uavhengig av forskjeller i folsomhet av vedkommende konstruksjon, eller ved anvendelse av en meget tynn måleline.

Istedenfor den særlig fordelaktige optiske grenseverdi-melde-innretning er det også mulig å benytte to induktive eller kapasative grenseverdimeldere som er plasert til hoyre og til venstre for målelinen.

En videre utvikling av oppfinnelsen går ut på efter stedfunnen styrekommando å koble vinsjd.rivanordningene taktvis ved hjelp av en av de to grenseverdimeldere. Man unngår herved pendlinger som f.eks. kan inntre ved at skroget efter å ha nådd grensen for en gitt snever tole-ranse, men allerede har underskredet denne grense igjen, så der ikke lenger tilfores skroget noen bevegelsesenergi fra vinsjdrivanordningene, allikevel på grunn av sin treghet blir beveget inn i dekningsområdet for den annen grenseverdimelder og derved utloser en vinsjdriv-anordning for en kompenserende bevegelse i motsatt retning.

På tegningen er et utforelsesekserapel på anordningen ifolge oppfinnelsen anskueliggjort skjematisk.

På skroget 1 er der på vanlig måte plasert fortoyningsvinsjer 2, 3, 4, 5, hvorfra der går trosser til faste punkter I, II, III, IV på kaien. Vinsjene står via en taktgiverkobling 6 og eventuelt over ikke nærmere viste forsterkere i forbindelse med grenseverdimeldere 7 og 8. Mellom grenseverdimelderne 7 og 8 med tilhorende begrensninger henholdsvis 9 og 10 forloper linen 12, som har en fortykkelse 11, fra en vinsj 13 som tjener som strammeinnretning, til det faste punkt V på karmen. Taktgiverkoblingen 6 består i prinsippet av et tidsrelé 6l og brytere 62, 63 som gir de tilsvarende vinsdrivanordninger kommandoer i koblingsretning "Hal inn tau", noe som er ment antydet ved rektangel-pulser på de tilhorende ledningsavsnitt. En kommando "Gi ut tau" kan utfores med vinsjer med tilsvarende innbygget automatikk (f.eks. fortoyningsvinsjer). Generelt gjelder at de kommandoer som gis av grenseverdimelderne, har preferanse fremfor eventuelt eksisterende kommandoer i den i vinsjens innbyggede automatikk (f.eks. konstantstrekkinnret-

ninger).

Ved en horisontal forskyvning av skipet, f.eks. i retning A,

blir målelinen svunget ut fra sin nullstilling, slik at fortykkelsen 11 nærmer seg dekningsområdet for grenseverdimelderen 7» Blir denne melders strålingsvei mellom sender og mottager avbrutt, slutter bry-

teren 62, så vinsjene 4 og 5 taktvis haler inn tau, mens vinsjens 2

og 3 på grunn av sin konstantstrekkinnretning tillater taufiring. Side-begrensningene 9 °g 10 skal forhindre at målelinen blir svunget ut forbi grenseverdimelderne og der derved som folge av en fornyet fri-

givelse av strålingsveien på utilsiktet måte inntrer en stans eller avbrytelse i den innledede utligningsoperasjon.

Som modifikasjon av det beskrevne utforelseseksempel kan måle-

linen også forlope fra en strammeinnretning på kai til et fast punkt ombord og grenseverdimelderne og de tilhorende sidebegrensninger pla-

seres på kaien.

Claims (7)

1. Anordning til automatisk utligning av en horisontal forskyv-

ning av et skip, særlig anvendt på automatiske lasteanlegg for containerskip, der anordningen omfatter en innretning som tjener til å avfole den horisontale forskyvning av skipet i forhold til land, og som i sin tur står i funksjonell forbindelse med vinsjdrivanordninger som påvirkes til å utligne den horisontale forskyvning, karakterisert ved at innretningen omfatter en mellom skip og kai utspent særskilt måleline som grenseverdimeldere på skipet eller kaien er tilordnet på en slik måte at der ved utsving av målelinen fra dens nullstilling skjer innkobling av vinsjdrivanordningene mellom skip og kai.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at der som grenseverdimelder tjener to optiske grenseverdimeldere som er plasert til hoyre og til venstre for målelinen.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at målelinen er fortykket i virkningsområdet for de optiske grenseverdimeldere .

4« Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at der som grenseverdimeldere tjener to induktive eller kapasi-tive grenseverdimeldere som er plasert til hoyre og til venstre for målelinen.

5. Anordning som angitt i krav 2 eller 4>karakterisert ved en holdeinnretning til å begrense sidebevegelsen av målelinen ved et utsving av linen forbi grenseverdimeldernes dekningsområde.

6. Anordning som angitt i krav 2 eller 4>karakterisert ved at der for målelinen er anordnet en strammeiirnretning i det minste ved den ene ende.

7. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved en styreinnretning til taktvis kobling av vinsjdrivanordningene.