NO126942B

NO126942B -

Info

Publication number: NO126942B
Application number: NO384469A
Authority: NO
Inventors: Gottfried Wittig; Guenther Grabert
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1968-10-23
Filing date: 1969-09-26
Publication date: 1973-04-16
Also published as: DE1804541A1; DE1804541B2; GB1287633A; DE1804541C3

Description

Anordning til automatisk å kompensere horisontalforskyvninger av et fortøyet skip. Device for automatically compensating horizontal displacements of a moored ship.

Oppfinnelsen går ut på en anordning til automatisk å kompensere horisontale forskyvninger av et fortoyet skip, særlig i forbindelse med automatiske lasteanlegg for containerskip. Ved horisontale forskyvninger av skip skal der i denne forbindelse i forste rekke forstås horisontale bevegelser av skipet parallelt med bryggekanten. The invention concerns a device for automatically compensating horizontal displacements of a moored ship, particularly in connection with automatic loading systems for container ships. In this context, horizontal displacements of ships shall primarily be understood as horizontal movements of the ship parallel to the edge of the wharf.

Fortoyning av skipsskrog ved kai skjer vanligvis ved hjelp av trosser som strekker seg fra et fast punkt på kaien til en vinsjtrom-mel ombord. Det er kjent å benytte vinsjer med drivanordninger som automatisk kan gi ut eller hale inn på tau alt efter tidevann, vind-styrke og dypgang av skipet under forlopet av lasting og lossing til enhver tid. Det er kjent å benytte fortoyningsvinsjer som er instal-lert på skipet, og som - med manuell betjening eller med automatiske konstantstrekkinnretninger - skal sorge for at skroget holder seg i en fast posisjon i forhold til land. Mooring of a ship's hull at a quay is usually done using ropes that extend from a fixed point on the quay to a winch drum on board. It is known to use winches with drive devices which can automatically let out or haul in ropes depending on the tide, wind strength and draft of the ship during the course of loading and unloading at any time. It is known to use mooring winches that are installed on the ship, and which - with manual operation or with automatic constant tension devices - must ensure that the hull stays in a fixed position in relation to land.

Det har vist seg at en fiksering av skipet innen snevre grenser bare ved hjelp av fortoyningsvinsjtrekk ikke alltid er mulig, da strek-ket varierer med tauets vinkel. Særlig ved automatiske lasteanlegg som den der f.eks. finner anvendelse for containerskip, og hvor der maksimalt tillates en sideforskyvning av skroget på omtrent 0,2 m, er der når man bare benytter de kjente anordninger til fortoyning av skipene ved kai, fare for at man blir nodt til stadig påny å avbryte lasteoperasjonen for å utligne en for stor forskyvning. It has been shown that fixing the ship within narrow limits only by means of the mooring winch pull is not always possible, as the pull varies with the angle of the rope. Especially with automatic loading facilities such as the one where, for example, finds application for container ships, and where a maximum lateral displacement of the hull of approximately 0.2 m is permitted, when you only use the known devices for mooring the ships at the quay, there is a danger that you will have to constantly interrupt the loading operation for to compensate for an excessive displacement.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe en anordning til å begrense horisontalforskyvninger av skip til et område som kan tillates for en uforstyrret laste- og losseoperasjon, særlig ved automatiske lasteanlegg for containerskip, uten å influere på skipets vertikale bevegelse. The invention is based on the task of providing a device to limit horizontal displacements of ships to an area that can be allowed for an undisturbed loading and unloading operation, particularly with automatic loading facilities for container ships, without influencing the ship's vertical movement.

Denne oppgave blir ifolge oppfinnelsen lost ved en anordning som omfatteren innretning som tjener til å avf ole den horisontale forskyvning av skipet i forhold til land, og som i sin tur står i funksjonell forbindelse med vinsjdrivanordninger som påvirkes til å utligne den horisontale forskyvning, og det karakteristiske ved oppfinnelsen er at innretningen omfatter en mellom skip og kai utspent særskilt måleline som grenseverdimeldere på skipet eller kaien er tilordnet på en slik måte at der ved ut sving av målelinen fra dene nullstilling skjer innkobling av vinsjdrivanordningene mellom skip og kai. According to the invention, this task is solved by a device which includes a device which serves to sense the horizontal displacement of the ship in relation to land, and which in turn is in functional connection with winch drive devices which are influenced to compensate for the horizontal displacement, and characteristic of the invention is that the device includes a special measuring line stretched between ship and quay to which limit value detectors on the ship or quay are assigned in such a way that when the measuring line is turned from the zero position, the winch drive devices between ship and quay are switched on.

Forst samvirkningen mellom overvåkningen av den horisontale forskyvning og fortoyningsvinsjene forer til det teknisk tilfredsstil-lende resultat som hittil forgjeves har vært sokt oppnådd med vinsjer og konstantstrekk-innretninger alene - særlig ved automatiske lasteanlegg - hvortil kommer at man kan gjore bruk av allerede eksisterende vinsjdrivanordninger og dermed kan realisere anordningen som helhet med små omkostninger. First, the interaction between the monitoring of the horizontal displacement and the mooring winches leads to the technically satisfactory result that has so far been sought in vain with winches and constant tension devices alone - especially in automatic loading systems - in addition, it is possible to make use of already existing winch drive devices and can thus realize the device as a whole with little cost.

En foretrukken utforelsesform av oppfinnelsen består i at A preferred embodiment of the invention consists in that

en måleline er utspent mellom to optiske grenseverdimeldere plasert til hoyre og til venstre for målelinen. Som optiske sendere kan der benyttes spesiallysskap som ikke påvirkes av fremmed lys (dagslys, lyskastere), og som bygges inn bak panserglassruter. Derved fås en måleinnretning som er uomfintlig for ytre forstyrrende innflytelser (værforhold, sjovann, stot). Muligheten av å anvende vanlige spesiallysskap som forekommer i handelen, forer til en ytterligere jninskning a measuring line is stretched between two optical limit value detectors placed to the right and to the left of the measuring line. As optical transmitters, special light cabinets that are not affected by extraneous light (daylight, spotlights) and which are built in behind armored glass panes can be used. This results in a measuring device that is not susceptible to external disturbing influences (weather conditions, water, dust). The possibility of using ordinary special lighting cabinets that occur in the trade leads to a further reduction

av omkostningene. of the costs.

Ved hjelp av storrelsen av den vannrette avstand mellom grenseverdimelderne til hoyre og til venstre for målelinen er det mulig på gunstig måte å begrense det onskede toleranseområde for en horisontal forskyvning av skipet, og ved hjelp av en passende storrelse av den loddrette avstand mellom optisk sender qg tilhorende mottager kan man oppnå at målelinen ved enhver forekommende loddrett bevegelse av skipet stadig beveger seg i lysskapenes dekningsområde og der således er skaffet fullstendig uavhengighet mellom loddrett skipsbevegelse og horisontal måleverdibestemmelse. By means of the size of the horizontal distance between the limit value detectors to the right and to the left of the measuring line, it is possible to favorably limit the desired tolerance range for a horizontal displacement of the ship, and by means of a suitable size of the vertical distance between the optical transmitter qg belonging to the receiver, it is possible to achieve that the measuring line, with any vertical movement of the ship, constantly moves in the coverage area of the light cabinets, and there is thus complete independence between vertical ship movement and horizontal measurement value determination.

Det er fordelaktig å fortykke målelinen i grenseverdimelderens dekningsområde for stadig å sikre en pålitelig reaksjon av anordningen ved anvendelse av i handelen forekommende optiske grenseverdimeldere, uavhengig av forskjeller i folsomhet av vedkommende konstruksjon, eller ved anvendelse av en meget tynn måleline. It is advantageous to thicken the measuring line in the coverage area of the limit value detector to constantly ensure a reliable response of the device when using commercially available optical limit value detectors, regardless of differences in sensitivity of the construction in question, or when using a very thin measuring line.

Istedenfor den særlig fordelaktige optiske grenseverdi-melde-innretning er det også mulig å benytte to induktive eller kapasative grenseverdimeldere som er plasert til hoyre og til venstre for målelinen. Instead of the particularly advantageous optical limit value reporting device, it is also possible to use two inductive or capacitive limit value indicators which are placed to the right and to the left of the measuring line.

En videre utvikling av oppfinnelsen går ut på efter stedfunnen styrekommando å koble vinsjd.rivanordningene taktvis ved hjelp av en av de to grenseverdimeldere. Man unngår herved pendlinger som f.eks. kan inntre ved at skroget efter å ha nådd grensen for en gitt snever tole-ranse, men allerede har underskredet denne grense igjen, så der ikke lenger tilfores skroget noen bevegelsesenergi fra vinsjdrivanordningene, allikevel på grunn av sin treghet blir beveget inn i dekningsområdet for den annen grenseverdimelder og derved utloser en vinsjdriv-anordning for en kompenserende bevegelse i motsatt retning. A further development of the invention consists in, after the control command has been received, connecting the windlass devices tactfully by means of one of the two limit value detectors. This avoids commuting such as e.g. can occur by the hull having reached the limit of a given narrow tolerance, but has already fallen below this limit again, so that the hull is no longer supplied with any movement energy from the winch drive devices, yet due to its inertia it is moved into the coverage area of the other limit value indicator and thereby triggers a winch drive device for a compensatory movement in the opposite direction.

På tegningen er et utforelsesekserapel på anordningen ifolge oppfinnelsen anskueliggjort skjematisk. In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown schematically.

På skroget 1 er der på vanlig måte plasert fortoyningsvinsjer 2, 3, 4, 5, hvorfra der går trosser til faste punkter I, II, III, IV på kaien. Vinsjene står via en taktgiverkobling 6 og eventuelt over ikke nærmere viste forsterkere i forbindelse med grenseverdimeldere 7 og 8. Mellom grenseverdimelderne 7 og 8 med tilhorende begrensninger henholdsvis 9 og 10 forloper linen 12, som har en fortykkelse 11, fra en vinsj 13 som tjener som strammeinnretning, til det faste punkt V på karmen. Taktgiverkoblingen 6 består i prinsippet av et tidsrelé 6l og brytere 62, 63 som gir de tilsvarende vinsdrivanordninger kommandoer i koblingsretning "Hal inn tau", noe som er ment antydet ved rektangel-pulser på de tilhorende ledningsavsnitt. En kommando "Gi ut tau" kan utfores med vinsjer med tilsvarende innbygget automatikk (f.eks. fortoyningsvinsjer). Generelt gjelder at de kommandoer som gis av grenseverdimelderne, har preferanse fremfor eventuelt eksisterende kommandoer i den i vinsjens innbyggede automatikk (f.eks. konstantstrekkinnret- Mooring winches 2, 3, 4, 5 are placed on the hull 1 in the usual way, from which ropes go to fixed points I, II, III, IV on the quay. The winches are connected via a tachometer coupling 6 and possibly over amplifiers not shown in more detail in connection with limit value detectors 7 and 8. Between the limit value detectors 7 and 8 with associated restrictions 9 and 10 respectively, the line 12, which has a thickening 11, runs from a winch 13 which serves as tensioning device, to the fixed point V on the frame. The timer coupling 6 consists in principle of a time relay 6l and switches 62, 63 which give the corresponding winch drive devices commands in the coupling direction "Put in the rope", which is meant to be indicated by rectangle pulses on the corresponding wire sections. A "Release rope" command can be executed with winches with corresponding built-in automation (e.g. mooring winches). In general, the commands given by the limit value detectors have priority over any existing commands in the winch's built-in automation (e.g. constant tension device

ninger). nings).

Ved en horisontal forskyvning av skipet, f.eks. i retning A, In the event of a horizontal displacement of the ship, e.g. in direction A,

blir målelinen svunget ut fra sin nullstilling, slik at fortykkelsen 11 nærmer seg dekningsområdet for grenseverdimelderen 7» Blir denne melders strålingsvei mellom sender og mottager avbrutt, slutter bry- the measuring line is swung out from its zero position, so that the thickening 11 approaches the coverage area of the limit value detector 7" If this detector's radiation path between transmitter and receiver is interrupted, the bry-

teren 62, så vinsjene 4 og 5 taktvis haler inn tau, mens vinsjens 2 teren 62, so winches 4 and 5 rhythmically bring in rope, while winch 2

og 3 på grunn av sin konstantstrekkinnretning tillater taufiring. Side-begrensningene 9 °g 10 skal forhindre at målelinen blir svunget ut forbi grenseverdimelderne og der derved som folge av en fornyet fri- and 3, due to its constant tension device, allows rope suspension. The side restrictions 9 °g 10 must prevent the measuring line from being swung out past the limit value detectors and thereby, as a result of a renewed free-

givelse av strålingsveien på utilsiktet måte inntrer en stans eller avbrytelse i den innledede utligningsoperasjon. providing the radiation path in an unintended way, a halt or interruption occurs in the initiated equalization operation.

Som modifikasjon av det beskrevne utforelseseksempel kan måle- As a modification of the described embodiment example, measuring

linen også forlope fra en strammeinnretning på kai til et fast punkt ombord og grenseverdimelderne og de tilhorende sidebegrensninger pla- the line also runs from a tensioning device on the quay to a fixed point on board and the limit value detectors and the associated side restraints pla-

seres på kaien. seen on the quay.

Claims

1. Device for automatic compensation of a horizontal displacement

ning of a ship, particularly applied to automatic loading systems for container ships, where the device comprises a device which serves to offset the horizontal displacement of the ship in relation to land, and which in turn is in functional connection with winch drive devices which are influenced to equalize it horizontal displacement, characterized by the fact that the device includes a separate measuring line stretched between ship and quay to which limit value detectors on the ship or quay are assigned in such a way that when the measuring line swings from its zero position, the winch drive devices between ship and quay are engaged.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that there serve as limit value detectors two optical limit value detectors which are placed to the right and to the left of the measuring line.

3. Device as specified in claim 2, characterized in that the measuring line is thickened in the area of effect for the optical limit value detectors.

4" Device as stated in claim 1, characterized in that two inductive or capacitive limit value detectors are used as limit value detectors, which are placed to the right and to the left of the measuring line.

5. Device as stated in claim 2 or 4>characterized by a holding device to limit the lateral movement of the measuring line in the event of a swing of the line beyond the coverage area of the limit value detectors.

6. Device as specified in claim 2 or 4> characterized in that a tensioning device is arranged for the measuring line at least at one end.

7. Device as specified in claim 1, characterized by a control device for tactfully connecting the winch drive devices.