DE102004056462B4 - Method and device for reducing movements of a ship at a pier - Google Patents
Method and device for reducing movements of a ship at a pier Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004056462B4 DE102004056462B4 DE200410056462 DE102004056462A DE102004056462B4 DE 102004056462 B4 DE102004056462 B4 DE 102004056462B4 DE 200410056462 DE200410056462 DE 200410056462 DE 102004056462 A DE102004056462 A DE 102004056462A DE 102004056462 B4 DE102004056462 B4 DE 102004056462B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ship
- pier
- tensile force
- winches
- movements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
Verfahren zur Verringerung von Bewegungen eines Schiffes (1), das an einer Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, in wellen-, wind- oder strömungsbewegten Gewässern, wobei das Schiff zusätzlich zu den üblichen Festmacherleinen (6, 7, 8, 9) mittels wenigstens zweier Halteverbindungen (11) an der Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, und wobei die Spannkräfte der Halteverbindungen (11) über Windenantriebe (12, 13) mit einstellbarer Zugkraft steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verringerung von periodischen Bewegungen des Schiffes die Windenantriebe (12, 13) als permanent wirkende aktive Schwingungsdämpfer oder Schwingungstilger eingesetzt sind, und dass die Halteverbindungen (11) beim Fieren mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt werden, die höher als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen (11) gewählt ist.method for reducing movements of a ship (1) which is attached to a Pier or off-shore platform is held in waves, wind or flow moving waters the ship in addition to the usual Mooring lines (6, 7, 8, 9) by means of at least two retaining compounds (11) is held at the pier or off-shore platform, and wherein the clamping forces of Holding connections (11) via Winch drives (12, 13) are controllable with adjustable traction, characterized in that for reducing periodic movements of the ship, the winch drives (12, 13) as a permanent acting active vibration absorbers or vibration absorber are used, and that the holding connections (11) be subjected to a first tensile force during firing, the higher as a second pulling force for retrieving the retaining connections (11) chosen is.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung von periodischen Bewegungen eines Schiffes, das an einer Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The The invention relates to a method for reducing periodic Movements of a ship kept at a pier or off-shore platform is, according to the preamble of claim 1. The invention relates Furthermore, an apparatus for carrying out such a method according to the preamble of claim 7.
Die Be- und Entladung von Schiffen erfolgt in der Regel in geschützten Häfen, in denen Seegang und Strömungen nur geringen Einfluss auf die Position des Schiffes beim Be- und Entladen haben. Große Schiffe, wie z. B. Öl- oder Gastanker, werden heute jedoch oft an Kaianlagen be- und entladen, die sich nicht in Häfen oder geschützten Küstenbereichen befinden. Auch aus Sicherheitsgründen befinden sich Anleger für große Schiffe häufig weit vor der Küste bis in den Offshore-Bereich hinein. Solche Schiffe sind daher, wenn sie am Anleger festgemacht sind, erheblichen Wind-, Wellen- und Strömungskräften ausgesetzt.The Loading and unloading of ships usually takes place in sheltered harbors, in those swell and currents only minor influence on the position of the vessel during loading and unloading Have unloaded. Big ships, such as Eg oil or gas tankers, but today are often loaded and unloaded at quayside, not in ports or protected coastal areas are located. Also for security reasons are investors for size Ships frequently far from the coast until into the offshore area. Such ships are therefore, if they are moored at the feeder, considerable wind, wave and Exposed to flow forces.
Auch unter Berücksichtigung erheblicher Sicherheitszuschläge kommt es immer wieder vor, dass Festmacherleinen brechen und unerwünschte Bewegungen des Schiffes an der Pier auftreten. Dadurch können Be- und Entladevorgänge erheblich beeinträchtigt werden. Bei starkem Seegang und großen Windstärken müssen Lade- und Entladevorgänge daher häufig unterbrochen werden. Die auftretenden Ausfallzeiten führen zu erheblichen Kosten, die vermieden werden sollten.Also considering significant safety charges It always happens that mooring lines break and unwanted movements of the ship at the pier occur. This can significantly affect loading and unloading operations. In heavy seas and big winds have to Loading and unloading therefore often to be interrupted. The occurring downtime leads to significant costs that should be avoided.
Um
die Positionierung eines Schiffes an einer Pier zu verbessern, und
insbesondere Strömungseinflüssen entgegenzutreten,
ist es aus der
Bei diesem bekannten Verfahren werden insbesondere hydraulisch angesteuerte Konstantzugwinden verwendet, um die Größe der Zugkräfte zu begrenzen. Das dort vorgeschlagene System ist nicht in der Lage, Wellenbewegungen des Schiffes auszugleichen.at This known method is particularly hydraulically controlled Constant winches used to limit the size of the tensile forces. The system proposed there is not able to wave movements of the ship.
Aus
der
Bei der Bewegung eines Schiffes im wellenbewegten Wasser handelt es sich im Wesentlichen um eine periodische Erregung eines Systems, bestehend aus der Masse des Schiffes und einer entsprechenden Masse Wasser. Zusammen mit Leinen und den an der Pier oder am Schiff befestigten Fendern ergibt sich damit ein schwingungsfähiges System, das zwar im Wesentlichen vertikal schwingt, das jedoch auch Schwingungskomponenten in horizontaler Richtung enthält sowie Drehschwingungen ausführt. Aus Sicherheitsgründen müssen Festmacherleinen eine gewisse Elastizität aufweisen, welches die Schwingungsfähigkeit des Systems weiter erhöht. Die verschiedenen Angriffspunkte der Festmacherleinen führen ferner zur Kopplung mehrerer einzelner Schwingsysteme. Wenn die Schiffsbewegungen in Querrichtung so groß werden, dass die verwendeten Fender an das Ende ihres Federweges kommen, tritt auch der Effekt ein, dass die Schiffe anfangen, sich in Längsrichtung zu bewegen. Unter solchen Umständen muss ein Lade- und Löschvorgang ebenfalls u. U. unterbrochen werden, weil die zum Laden- und Beladen benötigten Ladeeinrichtungen an die Grenzen ihres zulässigen Arbeitsbereiches kommen.at The movement of a ship in the wave-moving water is what happens essentially a periodic excitement of a system, consisting of the mass of the ship and a corresponding mass Water. Along with linen and those attached to the pier or ship Fenders result in a vibratory system that, while essentially vibrates vertically, but also vibration components in the horizontal direction contains as well as torsional vibrations. Out security have to Mooring lines have a certain elasticity, which is the ability to vibrate of the system further increased. The various attack points of the mooring lines also lead for coupling several individual vibration systems. When the ship movements so big in the transverse direction, that the fenders used come to the end of their travel, Also, the effect occurs that the ships start to move longitudinally to move. under such circumstances needs a loading and unloading process also u. U. be interrupted because the loading and loading required Charging devices come to the limits of their permissible working range.
Horizontale Schwingungen eines Schiffes, das an einer Pier festgemacht ist, werden im Wesentlichen von den verwendeten Fendern aufgefangen. Bei entsprechender Auslegung wirken solche Fender als Federn und Dämpfer, die Schwingungsenergie aufnehmen können. Bei üblichen Fendern handelt es sich um passive Bauelemente, deren Dämpfereigenschaft allerdings stark begrenzt ist.horizontal Vibrations of a ship moored to a pier, are essentially absorbed by the used fenders. at appropriate design act such fenders as springs and dampers, the Can absorb vibration energy. At usual Fenders are passive components whose damping properties However, it is very limited.
Zur
Verbesserung der Dämpfungseigenschaften
von Fendern sind auch aktive Systeme bekannt geworden, die hydraulisch
betätigt
werden. In der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Bewegung eines Schiffes, das an einer Pier oder Off-shore-Plattform festgemacht ist, in wellen-, wind- oder strömungsbewegten Gewässern anzugeben, mit deren Hilfe periodische Bewegungen eines Schiffes stark reduziert werden können.The invention is therefore based on the object, a method and an apparatus for reducing movement of a ship, which at a Pier or off-shore platform is specified in wave, wind or fluid-moving waters, with the help of which periodic movements of a ship can be greatly reduced.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 7 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the invention specified in claims 1 and 7 solved. Advantageous developments of the invention are specified in subclaims.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Bewegungen eines Schiffes, das sich durch Wellen, Strömungen oder Windeinflüsse periodisch bewegt. Das Schiff wird dazu über Halteverbindungen an einer Pier gehalten, wobei die Spannkräfte der Halteverbindungen über Windenantriebe mit einstellbarer Zugkraft steuerbar sind. Erfindungsgemäß werden zusätzlich Winden installiert, deren Windenantriebe als permanent wirkende aktive Schwingungsdämpfer oder Schwingungstilger arbeiten, wobei beim Fieren die Halteverbindungen mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt werden, die höher als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen gewählt ist.The The invention relates to a method and a device for Reduction of movements of a ship, which is caused by waves, currents or wind influences moved periodically. The ship will do so via holdings at a pier held, with the clamping forces the holding connections over Winch drives with adjustable traction can be controlled. According to the invention in addition winds installed, whose winch drives as a permanent acting active Vibration damper or Schwingungstilger work, while the Fieren the holding connections be subjected to a first tensile force higher than a second pulling force is selected for retrieving the retaining connections.
Die Erfindung betrachtet das System, bestehend aus der Masse des Schiffes, den Federelementen der Befestigung an der Pier oder Off-shore-Plattform sowie der Elastizität von Schiff und Wasser in einem durch Wellen, Wind oder Strömungen periodisch angeregten System als schwingungsfähiges System, dessen Schwingungen dadurch reduziert werden, dass ein Windensystem verwendet wird, dessen Antrieb die Schwingungsenergie des Systems aufnimmt.The Invention regards the system, consisting of the mass of the ship, the spring elements of attachment to the pier or off-shore platform as well as the elasticity of ship and water in one by waves, wind or currents periodically stimulated system as a vibratory system whose vibrations be reduced by using a winch system whose Drive absorbs the vibration energy of the system.
Um die Amplitude der Schiffsbewegung zu reduzieren, ist es daher notwendig, den durch die Wind- und Wellenkräfte erzeugten Bewegungen des Schiffes durch geschwindigkeitsabhängige Kräfte auf das System entgegenzuwirken. Da das System allerdings nur sehr niedrig frequente Schwingungen ausführt, müssten einfache passive Dämpfer außerordentlich hohe Dämpfungskonstanten aufweisen, um das System wirksam zu beeinflussen. Aktive, in Fendern eingebaute Dämpfer weisen jedoch nur beschränkte Einsatzmöglichkeiten auf.Around to reduce the amplitude of the ship's movement, it is therefore necessary by the wind and wave forces generated movements of the ship by speed-dependent forces on the Counter system. However, the system is only very low frequency oscillations, would simple passive dampers extraordinarily high damping constants to effectively influence the system. Active, in fenders built-in dampers but have limited applications on.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Winden verwendet, deren Wirkungsstrecke im Wesentlichen nur von der Länge der auf der Windentrommel vorhandenen Seillänge abhängt. Von besonderer Wirksamkeit für die Zwecke der Erfindung ist es, dass die Zugkraft der Winden abhängig von der Drehrichtung unterschiedlich groß ist. Beim Fieren, d. h. beim Ausfahren der Seile, ist die Zugkraft der Winden erheblich höher als beim Einholen eingestellt. Damit wird einerseits verhindert, dass ein Schiff sich zu weit von einer Pier entfernt, und andererseits wird aufgrund der geringeren Zugkraft beim Einholen verhindert, dass dem System wieder Energie zugeführt wird.at the method according to the invention Winches are used whose effect is essentially only of the length depends on the rope drum available on the winch drum. Of particular effectiveness for the Purpose of the invention is that the pulling force of the winches depends on the Direction of rotation is different. When fishing, d. H. at the Extending the ropes, the traction of the winches is considerably higher than set when catching. This prevents on the one hand, that a ship is too far away from a pier, and then again due to the lower pulling force when catching prevents the system re-energized becomes.
Um eine möglichst direkte Kopplung der Winden an die Schiffsbewegungen zu erreichen, werden vorzugsweise sehr steife Seile, insbesondere Stahlseile, verwendet.Around one possible to achieve direct coupling of the winches to the ship's movements, are preferably very stiff ropes, in particular steel ropes, used.
Die Zugkräfte beim Fieren und beim Einholen werden vorzugsweise jeweils konstant gehalten. Damit wird die Belastung der Krafteinleitungspunkte auf dem Schiff bzw. an der Pier begrenzt. In einer alternativen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die Zugkräfte beim Fieren und/oder beim Einholen abhängig von der Abweichung des Schiffes von der Sollposition unterschiedlich stark gewählt werden, insbesondere um die Krafteinleitung bei lediglich kleinen Bewegungen des Schiffes zu reduzieren. Dies senkt auch den erforderlichen Energieaufwand zum Betrieb der Vorrichtung.The tensile forces when finning and catching are preferably each constant held. Thus, the load on the force application points on limited to the ship or at the pier. In an alternative embodiment can also be provided that the tensile forces during fishing and / or when catching dependent different from the deviation of the ship from the target position be chosen strongly, in particular, the introduction of force with only small movements to reduce the ship. This also reduces the required energy expenditure for operation of the device.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet steuerbare Winden, die beim Fieren mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt werden, die höher als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen ist. Vorzugsweise werden die Winden hydraulisch oder elektrisch angetrieben.A inventive device uses controllable winches when fishing with a first traction be charged higher as a second pulling force for retrieving the retaining connections. Preferably, the winches are driven hydraulically or electrically.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It demonstrate:
Da
der Windenantrieb zum erfindungsgemäßen Ausgleich periodischer
Schwingungen ständig aktiv
ist, und hohe Energien zu vernichten sind, entstehen erhebliche
Abwärmeverluste,
die z. B. über
einen Ölkühler
Um eine möglichst direkte Kopplung der Winden an die Schiffsbewegung zu erreichen, werden sehr steife Seile, insbesondere Stahlseile, verwendet. Außerdem sollten die Winden so angeordnet sein, dass die Längen der Seile möglichst kurz sind, um keine zusätzlichen Federelemente in das System einzubringen.Around one possible to achieve direct coupling of the winches to the ship's movement, Very stiff ropes, especially steel cables, used. In addition, should The winches should be arranged so that the lengths of the ropes are as possible are short, to no additional To introduce spring elements into the system.
Obgleich
in
- 11
- Schiffship
- 2–52-5
- Poller oder Hakenbollard or hook
- 6–96-9
- FestmacherleinenFestmacherleinen
- 1010
- Fenderfender
- 1111
- Halteverbindung, StahlseilHolding connection, steel cable
- 1212
- Dämpfungseinheitdamping unit
- 1313
- Windentrommelwinch drum
- 1414
- Motorengine
- 1515
- Pumpepump
- 1616
- Motorengine
- 1717
- ÜberdruckventilPressure relief valve
- 1818
- ÜberdruckventilPressure relief valve
- 1919
- Ölkühleroil cooler
- 2020
- Ölbehälteroilcontainer
- 2121
- Rückschlagventilcheck valve
Claims (9)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410056462 DE102004056462B4 (en) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Method and device for reducing movements of a ship at a pier |
PCT/DE2005/001986 WO2006056157A1 (en) | 2004-11-23 | 2005-11-05 | Method and device for reducing the movements of a boat at a pier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410056462 DE102004056462B4 (en) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Method and device for reducing movements of a ship at a pier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004056462A1 DE102004056462A1 (en) | 2006-06-01 |
DE102004056462B4 true DE102004056462B4 (en) | 2007-04-19 |
Family
ID=36021752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410056462 Expired - Fee Related DE102004056462B4 (en) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Method and device for reducing movements of a ship at a pier |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004056462B4 (en) |
WO (1) | WO2006056157A1 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITMI20062000A1 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-19 | Saipem Spa | TRACTION SYSTEM OF FUNCTIONAL LINES IN PARTICULAR MOORING LINES E-O PRODUCTION LINES OF A FLOATING PRODUCTION UNIT |
ITMI20062402A1 (en) | 2006-12-14 | 2008-06-15 | Saipem Spa | METHOD AND JUNCTION EQUIPMENT OF TUBE CUTTING MACHINES FOR REALIZING SUBMARINE PIPES AND PIPING VESSEL SUBMARINE INCLUDING THIS EQUIPMENT |
ITTO20070027A1 (en) | 2007-01-17 | 2008-07-18 | Saipem Spa | BUILDING RAMP FOR A LAYING VESSEL OF UNDERGROUND PIPES, THE DRIVING RAMP DRIVE METHOD AND INSTALLATION VESSEL INCLUDING SUCH VARO RAMP |
ITMI20070414A1 (en) | 2007-03-02 | 2008-09-03 | Saipem Spa | METHOD AND EQUIPMENT FOR REALIZING A PROTECTIVE LAYER AROUND A ANULAR JOINT OF JUNCTION BETWEEN TUBE CUTTERS SUITABLE FOR CREATING UNDERWATER PIPING AND VESSEL FOR LAYING UNDERWATER PIPES INCLUDING SUCH EQUIPMENT |
ITMI20070726A1 (en) | 2007-04-10 | 2008-10-11 | Saipem Spa | METHOD AND PLANT FOR JUNCTION OF TUBE CUTTINGS TO CREATE UNDERWATER PIPING AND VESSEL FOR LAYING UNDERWATER PIPES INCLUDING SUCH SYSTEM |
EP2070812A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-17 | Bluewater Energy Services B.V. | Mooring assembly |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4137861A (en) * | 1974-06-26 | 1979-02-06 | Irving Brummenaes | Process for mooring a ship and a fender arrangement for such mooring process |
GB2181708A (en) * | 1985-10-19 | 1987-04-29 | Northern Eng Ind | Mooring system |
DE4303829A1 (en) * | 1993-02-10 | 1994-08-11 | Hatlapa Uetersener Maschf | Control method and arrangement |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3343810A (en) * | 1966-05-25 | 1967-09-26 | Paul E Parnell | Dynamic load compensation system |
DE1804541C3 (en) * | 1968-10-23 | 1975-05-15 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Device for automatic compensation of a horizontal ship offset |
FR2115737A5 (en) * | 1970-11-25 | 1972-07-07 | Rouillard Joseph | |
US6182592B1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-02-06 | Herbert F. Molz | Docking apparatus |
-
2004
- 2004-11-23 DE DE200410056462 patent/DE102004056462B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-05 WO PCT/DE2005/001986 patent/WO2006056157A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4137861A (en) * | 1974-06-26 | 1979-02-06 | Irving Brummenaes | Process for mooring a ship and a fender arrangement for such mooring process |
GB2181708A (en) * | 1985-10-19 | 1987-04-29 | Northern Eng Ind | Mooring system |
DE4303829A1 (en) * | 1993-02-10 | 1994-08-11 | Hatlapa Uetersener Maschf | Control method and arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006056157A1 (en) | 2006-06-01 |
DE102004056462A1 (en) | 2006-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69915616T2 (en) | Apparatus and method for settling an object or a load on the seabed | |
WO2006056157A1 (en) | Method and device for reducing the movements of a boat at a pier | |
EP0019909A1 (en) | Process and apparatus for embedding cables and the like in a water floor | |
DE102005004353A1 (en) | Underwater installation tool | |
DE2923349A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR COMPENSATING THE RELATIVE PERIODIC TRANSFER BETWEEN A LOADING DECK AND A LIFTING DEVICE, e.g. A CRANE | |
DE2336181A1 (en) | SIMPLE BUOY ANCHOR | |
DE2747063C3 (en) | Method and device for storing a pipeline laid on the seabed | |
EP0301114A1 (en) | Process for driving pile sections under water | |
DE2510363A1 (en) | LIFTING DEVICE | |
DE2913352A1 (en) | WINCH DEVICE | |
EP2694741B1 (en) | Suction float and collecting device, and collection vessel | |
EP2527286B1 (en) | Crane with overload protection | |
DE1943789A1 (en) | Device for launching, towing and retrieving oceanographic equipment | |
EP0499106A1 (en) | Method and device for paying out and hauling in the umbilical of a submarine device | |
DE69814996T2 (en) | Device for introducing metal pipes into marine sediment on the sea floor | |
DE102014016400B4 (en) | Vibratory ram arrangement with integrated drive unit | |
DE1925912B2 (en) | Apparatus for pulling down an underwater standpipe from a floating platform to an underwater wellhead | |
DE69205515T2 (en) | Method and device for driving piles. | |
DE2829913A1 (en) | COMPENSATION DEVICE FOR A CRANE HOOK | |
DE2044499B2 (en) | Arrangement for supporting a string of pipeline connected to an underwater wellhead and method for its construction | |
DE2740608C3 (en) | Hydraulically operated hoist for a ship for lifting floating objects from the sea | |
DE202009003362U1 (en) | Hydraulic kite power plant with peak load smoothing and emergency recovery | |
DE10029984A1 (en) | Pile driving system has several vibration sensors positioned with critical limits which affect control system for regulation of frequency and amplitude of hammer | |
DE2944330C2 (en) | Anchoring device for floating bodies | |
DE2303849C3 (en) | Suction excavator with rope length adjuster |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110601 Effective date: 20110531 |