DE102004056462B4 - Method and device for reducing movements of a ship at a pier - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Verringerung von Bewegungen eines Schiffes (1), das an einer Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, in wellen-, wind- oder strömungsbewegten Gewässern, wobei das Schiff zusätzlich zu den üblichen Festmacherleinen (6, 7, 8, 9) mittels wenigstens zweier Halteverbindungen (11) an der Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, und wobei die Spannkräfte der Halteverbindungen (11) über Windenantriebe (12, 13) mit einstellbarer Zugkraft steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verringerung von periodischen Bewegungen des Schiffes die Windenantriebe (12, 13) als permanent wirkende aktive Schwingungsdämpfer oder Schwingungstilger eingesetzt sind, und dass die Halteverbindungen (11) beim Fieren mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt werden, die höher als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen (11) gewählt ist.method for reducing movements of a ship (1) which is attached to a Pier or off-shore platform is held in waves, wind or flow moving waters the ship in addition to the usual Mooring lines (6, 7, 8, 9) by means of at least two retaining compounds (11) is held at the pier or off-shore platform, and wherein the clamping forces of Holding connections (11) via Winch drives (12, 13) are controllable with adjustable traction, characterized in that for reducing periodic movements of the ship, the winch drives (12, 13) as a permanent acting active vibration absorbers or vibration absorber are used, and that the holding connections (11) be subjected to a first tensile force during firing, the higher as a second pulling force for retrieving the retaining connections (11) chosen is.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung von periodischen Bewegungen eines Schiffes, das an einer Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The The invention relates to a method for reducing periodic Movements of a ship kept at a pier or off-shore platform is, according to the preamble of claim 1. The invention relates Furthermore, an apparatus for carrying out such a method according to the preamble of claim 7.

Die Be- und Entladung von Schiffen erfolgt in der Regel in geschützten Häfen, in denen Seegang und Strömungen nur geringen Einfluss auf die Position des Schiffes beim Be- und Entladen haben. Große Schiffe, wie z. B. Öl- oder Gastanker, werden heute jedoch oft an Kaianlagen be- und entladen, die sich nicht in Häfen oder geschützten Küstenbereichen befinden. Auch aus Sicherheitsgründen befinden sich Anleger für große Schiffe häufig weit vor der Küste bis in den Offshore-Bereich hinein. Solche Schiffe sind daher, wenn sie am Anleger festgemacht sind, erheblichen Wind-, Wellen- und Strömungskräften ausgesetzt.The Loading and unloading of ships usually takes place in sheltered harbors, in those swell and currents only minor influence on the position of the vessel during loading and unloading Have unloaded. Big ships, such as Eg oil or gas tankers, but today are often loaded and unloaded at quayside, not in ports or protected coastal areas are located. Also for security reasons are investors for size Ships frequently far from the coast until into the offshore area. Such ships are therefore, if they are moored at the feeder, considerable wind, wave and Exposed to flow forces.

Auch unter Berücksichtigung erheblicher Sicherheitszuschläge kommt es immer wieder vor, dass Festmacherleinen brechen und unerwünschte Bewegungen des Schiffes an der Pier auftreten. Dadurch können Be- und Entladevorgänge erheblich beeinträchtigt werden. Bei starkem Seegang und großen Windstärken müssen Lade- und Entladevorgänge daher häufig unterbrochen werden. Die auftretenden Ausfallzeiten führen zu erheblichen Kosten, die vermieden werden sollten.Also considering significant safety charges It always happens that mooring lines break and unwanted movements of the ship at the pier occur. This can significantly affect loading and unloading operations. In heavy seas and big winds have to Loading and unloading therefore often to be interrupted. The occurring downtime leads to significant costs that should be avoided.

Um die Positionierung eines Schiffes an einer Pier zu verbessern, und insbesondere Strömungseinflüssen entgegenzutreten, ist es aus der DE 43 03 829 C2 bekannt geworden, die der Festlegung des Schiffes dienenden Festmacherleinen über Winden zu führen, wobei detektierte Positionsveränderungen des Schiffes erfasst und zur Ausregelung einem Regelungskreis zugeführt werden, der die Antriebe der Winden derart steuert, dass eine Sollwertpositionierung eingenommen wird. Durch dieses Verfahren wird eine im Wesentlichen statische Verbesserung der Positionierung eines Schiffes erreicht, die anderenfalls über eine manuelle Neufestlegung der Festmacherleinen durchgeführt werden müsste.To improve the positioning of a ship at a pier, and in particular to counteract flow influences, it is from the DE 43 03 829 C2 become known to guide the determination of the ship serving mooring lines on winds, detected detected changes in position of the ship and fed to a control loop for control, which controls the drives of the winches such that a setpoint positioning is taken. By this method, a substantially static improvement of the positioning of a ship is achieved, which would otherwise have to be carried out by manually redetermining the mooring lines.

Bei diesem bekannten Verfahren werden insbesondere hydraulisch angesteuerte Konstantzugwinden verwendet, um die Größe der Zugkräfte zu begrenzen. Das dort vorgeschlagene System ist nicht in der Lage, Wellenbewegungen des Schiffes auszugleichen.at This known method is particularly hydraulically controlled Constant winches used to limit the size of the tensile forces. The system proposed there is not able to wave movements of the ship.

Aus der GB 2 181 708 A ist ein Haltesystem zur Festlegung eines Schiffes an einer Pier bekannt, bei dem das Schiff mittels auf dem Schiff oder an der Pier angeordneter Winden befestigt wird. Durch eine vertikale Führungsstruktur ist ein Ausgleich eines vertikalen Hubes des Schiffes möglich, um die Festmacherleinen möglichst horizontal halten zu können.From the GB 2 181 708 A For example, a holding system for securing a ship to a pier is known in which the ship is secured by means of winches arranged on the ship or on the pier. By a vertical guide structure, a compensation of a vertical stroke of the ship is possible to keep the mooring lines as horizontal as possible.

Bei der Bewegung eines Schiffes im wellenbewegten Wasser handelt es sich im Wesentlichen um eine periodische Erregung eines Systems, bestehend aus der Masse des Schiffes und einer entsprechenden Masse Wasser. Zusammen mit Leinen und den an der Pier oder am Schiff befestigten Fendern ergibt sich damit ein schwingungsfähiges System, das zwar im Wesentlichen vertikal schwingt, das jedoch auch Schwingungskomponenten in horizontaler Richtung enthält sowie Drehschwingungen ausführt. Aus Sicherheitsgründen müssen Festmacherleinen eine gewisse Elastizität aufweisen, welches die Schwingungsfähigkeit des Systems weiter erhöht. Die verschiedenen Angriffspunkte der Festmacherleinen führen ferner zur Kopplung mehrerer einzelner Schwingsysteme. Wenn die Schiffsbewegungen in Querrichtung so groß werden, dass die verwendeten Fender an das Ende ihres Federweges kommen, tritt auch der Effekt ein, dass die Schiffe anfangen, sich in Längsrichtung zu bewegen. Unter solchen Umständen muss ein Lade- und Löschvorgang ebenfalls u. U. unterbrochen werden, weil die zum Laden- und Beladen benötigten Ladeeinrichtungen an die Grenzen ihres zulässigen Arbeitsbereiches kommen.at The movement of a ship in the wave-moving water is what happens essentially a periodic excitement of a system, consisting of the mass of the ship and a corresponding mass Water. Along with linen and those attached to the pier or ship Fenders result in a vibratory system that, while essentially vibrates vertically, but also vibration components in the horizontal direction contains as well as torsional vibrations. Out security have to Mooring lines have a certain elasticity, which is the ability to vibrate of the system further increased. The various attack points of the mooring lines also lead for coupling several individual vibration systems. When the ship movements so big in the transverse direction, that the fenders used come to the end of their travel, Also, the effect occurs that the ships start to move longitudinally to move. under such circumstances needs a loading and unloading process also u. U. be interrupted because the loading and loading required Charging devices come to the limits of their permissible working range.

Horizontale Schwingungen eines Schiffes, das an einer Pier festgemacht ist, werden im Wesentlichen von den verwendeten Fendern aufgefangen. Bei entsprechender Auslegung wirken solche Fender als Federn und Dämpfer, die Schwingungsenergie aufnehmen können. Bei üblichen Fendern handelt es sich um passive Bauelemente, deren Dämpfereigenschaft allerdings stark begrenzt ist.horizontal Vibrations of a ship moored to a pier, are essentially absorbed by the used fenders. at appropriate design act such fenders as springs and dampers, the Can absorb vibration energy. At usual Fenders are passive components whose damping properties However, it is very limited.

Zur Verbesserung der Dämpfungseigenschaften von Fendern sind auch aktive Systeme bekannt geworden, die hydraulisch betätigt werden. In der US 4,137,861 ist ein entsprechender aktiver Fender angegeben, bei dem mehrere Hydraulikzylinder verwendet werden. Solche Fender können ihre Funktion allerdings nur dann erfüllen, wenn sie vom seitlichen Schiffsdruck beaufschlagt sind. Wenn das Schiff sich etwas von der Pier entfernt, ist ein solcher Fender wirkungslos. Ferner kann er nur Kräfte aufnehmen, die im Wesentlichen senkrecht auf ihn einwirken, während Scherkräfte nicht abgedämpft werden können.To improve the damping properties of fenders and active systems have become known, which are hydraulically actuated. In the US 4,137,861 a corresponding active Fender is indicated, in which several hydraulic cylinders are used. However, such fenders can only fulfill their function if they are acted upon by the lateral ship pressure. If the ship moves away from the pier, such a fender will be ineffective. Furthermore, it can only absorb forces which act on it substantially perpendicularly, while shearing forces can not be damped.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Bewegung eines Schiffes, das an einer Pier oder Off-shore-Plattform festgemacht ist, in wellen-, wind- oder strömungsbewegten Gewässern anzugeben, mit deren Hilfe periodische Bewegungen eines Schiffes stark reduziert werden können.The invention is therefore based on the object, a method and an apparatus for reducing movement of a ship, which at a Pier or off-shore platform is specified in wave, wind or fluid-moving waters, with the help of which periodic movements of a ship can be greatly reduced.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 7 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the invention specified in claims 1 and 7 solved. Advantageous developments of the invention are specified in subclaims.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Bewegungen eines Schiffes, das sich durch Wellen, Strömungen oder Windeinflüsse periodisch bewegt. Das Schiff wird dazu über Halteverbindungen an einer Pier gehalten, wobei die Spannkräfte der Halteverbindungen über Windenantriebe mit einstellbarer Zugkraft steuerbar sind. Erfindungsgemäß werden zusätzlich Winden installiert, deren Windenantriebe als permanent wirkende aktive Schwingungsdämpfer oder Schwingungstilger arbeiten, wobei beim Fieren die Halteverbindungen mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt werden, die höher als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen gewählt ist.The The invention relates to a method and a device for Reduction of movements of a ship, which is caused by waves, currents or wind influences moved periodically. The ship will do so via holdings at a pier held, with the clamping forces the holding connections over Winch drives with adjustable traction can be controlled. According to the invention in addition winds installed, whose winch drives as a permanent acting active Vibration damper or Schwingungstilger work, while the Fieren the holding connections be subjected to a first tensile force higher than a second pulling force is selected for retrieving the retaining connections.

Die Erfindung betrachtet das System, bestehend aus der Masse des Schiffes, den Federelementen der Befestigung an der Pier oder Off-shore-Plattform sowie der Elastizität von Schiff und Wasser in einem durch Wellen, Wind oder Strömungen periodisch angeregten System als schwingungsfähiges System, dessen Schwingungen dadurch reduziert werden, dass ein Windensystem verwendet wird, dessen Antrieb die Schwingungsenergie des Systems aufnimmt.The Invention regards the system, consisting of the mass of the ship, the spring elements of attachment to the pier or off-shore platform as well as the elasticity of ship and water in one by waves, wind or currents periodically stimulated system as a vibratory system whose vibrations be reduced by using a winch system whose Drive absorbs the vibration energy of the system.

Um die Amplitude der Schiffsbewegung zu reduzieren, ist es daher notwendig, den durch die Wind- und Wellenkräfte erzeugten Bewegungen des Schiffes durch geschwindigkeitsabhängige Kräfte auf das System entgegenzuwirken. Da das System allerdings nur sehr niedrig frequente Schwingungen ausführt, müssten einfache passive Dämpfer außerordentlich hohe Dämpfungskonstanten aufweisen, um das System wirksam zu beeinflussen. Aktive, in Fendern eingebaute Dämpfer weisen jedoch nur beschränkte Einsatzmöglichkeiten auf.Around to reduce the amplitude of the ship's movement, it is therefore necessary by the wind and wave forces generated movements of the ship by speed-dependent forces on the Counter system. However, the system is only very low frequency oscillations, would simple passive dampers extraordinarily high damping constants to effectively influence the system. Active, in fenders built-in dampers but have limited applications on.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Winden verwendet, deren Wirkungsstrecke im Wesentlichen nur von der Länge der auf der Windentrommel vorhandenen Seillänge abhängt. Von besonderer Wirksamkeit für die Zwecke der Erfindung ist es, dass die Zugkraft der Winden abhängig von der Drehrichtung unterschiedlich groß ist. Beim Fieren, d. h. beim Ausfahren der Seile, ist die Zugkraft der Winden erheblich höher als beim Einholen eingestellt. Damit wird einerseits verhindert, dass ein Schiff sich zu weit von einer Pier entfernt, und andererseits wird aufgrund der geringeren Zugkraft beim Einholen verhindert, dass dem System wieder Energie zugeführt wird.at the method according to the invention Winches are used whose effect is essentially only of the length depends on the rope drum available on the winch drum. Of particular effectiveness for the Purpose of the invention is that the pulling force of the winches depends on the Direction of rotation is different. When fishing, d. H. at the Extending the ropes, the traction of the winches is considerably higher than set when catching. This prevents on the one hand, that a ship is too far away from a pier, and then again due to the lower pulling force when catching prevents the system re-energized becomes.

Um eine möglichst direkte Kopplung der Winden an die Schiffsbewegungen zu erreichen, werden vorzugsweise sehr steife Seile, insbesondere Stahlseile, verwendet.Around one possible to achieve direct coupling of the winches to the ship's movements, are preferably very stiff ropes, in particular steel ropes, used.

Die Zugkräfte beim Fieren und beim Einholen werden vorzugsweise jeweils konstant gehalten. Damit wird die Belastung der Krafteinleitungspunkte auf dem Schiff bzw. an der Pier begrenzt. In einer alternativen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die Zugkräfte beim Fieren und/oder beim Einholen abhängig von der Abweichung des Schiffes von der Sollposition unterschiedlich stark gewählt werden, insbesondere um die Krafteinleitung bei lediglich kleinen Bewegungen des Schiffes zu reduzieren. Dies senkt auch den erforderlichen Energieaufwand zum Betrieb der Vorrichtung.The tensile forces when finning and catching are preferably each constant held. Thus, the load on the force application points on limited to the ship or at the pier. In an alternative embodiment can also be provided that the tensile forces during fishing and / or when catching dependent different from the deviation of the ship from the target position be chosen strongly, in particular, the introduction of force with only small movements to reduce the ship. This also reduces the required energy expenditure for operation of the device.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet steuerbare Winden, die beim Fieren mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt werden, die höher als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen ist. Vorzugsweise werden die Winden hydraulisch oder elektrisch angetrieben.A inventive device uses controllable winches when fishing with a first traction be charged higher as a second pulling force for retrieving the retaining connections. Preferably, the winches are driven hydraulically or electrically.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It demonstrate:

1 ein an einer Pier befestigtes Schiff in Aufsicht, 1 a ship attached to a pier in supervision,

2 eine schematische Vorderansicht eines an einer Pier befestigten Schiffes, 2 a schematic front view of a ship attached to a pier,

3 ein Schaltungsdiagramm eines Hydraulikantriebs, 3 a circuit diagram of a hydraulic drive,

4 eine Darstellung der idealisierten Kräfteverhältnisse, und 4 a representation of the idealized balance of power, and

5 eine Darstellung der resultierenden Schwingungen eines Schiffes im Vergleich zu ungedämpften Schwingungen. 5 a representation of the resulting vibrations of a ship compared to undamped vibrations.

1 zeigt ein Schiff 1, das über Festmacherleinen 6, 7, 8, 9 an Pollern 2, 3, 4, 5 an einer Pier oder Off-shore-Plattform festgemacht wurde. Das erfindungsgemäße Prinzip der Schwingungsdämpfung oder -tilgung wird zusätzlich zu den üblicherweise an der Pier vorgesehenen Pollern oder Haken, die die Festmacherleinen aufnehmen, auf der Pier installiert. 1 shows a ship 1 that has mooring lines 6 . 7 . 8th . 9 on bollards 2 . 3 . 4 . 5 moored to a pier or off-shore platform. The inventive principle of vibration damping or erosion is installed on the pier in addition to the usually provided at the pier bollards or hooks that hold the mooring lines.

2 zeigt eine Vorderansicht eines Schiffes 1 an einer Pier. Um einen definierten Anschlag des Schiffes 1 an der Pier festzulegen, sind standardmäßige Fender 10 vorgesehen. Die Befestigung des Schiffes erfolgt mittels Festmacherleinen 7, deren pierseitiges Ende an Pollern oder Haken festgemacht ist. Zusätzlich befinden sich auf der Pier (mindestens 2) Winden 12, die über Seile 11 auf das Schiff wirken. Obgleich in der Figur dargestellt ist, dass die Winden 12 sich auf der Pier befinden, wird die Funktion der Erfindung in gleicher Weise gewährleistet, wenn sich die Winden 12 alternativ auf dem Schiff befinden. 2 shows a front view of a ship 1 at a pier. To get a defined stop of the ship 1 Set at the pier are standard moderate fenders 10 intended. The attachment of the ship is carried out by mooring lines 7 whose pier-side end is moored to bollards or hooks. In addition, there are winds on the pier (at least 2) 12 that over ropes 11 to act on the ship. Although it is shown in the figure that the winches 12 are on the pier, the function of the invention is ensured in the same way when the winds 12 alternatively on the ship.

3 zeigt das Prinzipdiagramm einer Windenausbildung einer hydraulischen Winde. Eine von einem Motor 16 angetriebene Pumpe 15 saugt Öl aus einem Ölbehälter 20 und pumpt das Öl durch den Windenmotor 14 und wieder zurück in den Ölbehälter 20. Der Motor 14 treibt die Windentrommel 13 an. Das Überdruckventil 17 legt die Zugkraft fest, mit der das Schiff über die Windentrommel 13 eingeholt werden kann. Umgekehrt legt das Überdruckventil 18 fest, mit welcher Zugkraft ein Seil über die Windentrommel 13 gefiert werden kann. Das Rückschlagventil 21 verhindert, dass der Motor 14 Rückleistung an die Pumpe 15 zurückführt. 3 shows the basic diagram of a winch formation of a hydraulic winch. One from a motor 16 driven pump 15 sucks oil from an oil reservoir 20 and pumps the oil through the winch motor 14 and back to the oil tank 20 , The motor 14 drives the winch drum 13 at. The pressure relief valve 17 Determines the traction with which the ship passes over the winch drum 13 can be obtained. Conversely, the pressure relief valve sets 18 Determine with which pulling force a rope over the winch drum 13 can be celebrated. The check valve 21 prevents the engine 14 Return to the pump 15 returns.

Da der Windenantrieb zum erfindungsgemäßen Ausgleich periodischer Schwingungen ständig aktiv ist, und hohe Energien zu vernichten sind, entstehen erhebliche Abwärmeverluste, die z. B. über einen Ölkühler 19 abgeführt werden können.Since the winch drive for the compensation of periodic oscillations according to the invention is constantly active, and high energies are to be destroyed, considerable waste heat losses, the z. B. via an oil cooler 19 can be dissipated.

Um eine möglichst direkte Kopplung der Winden an die Schiffsbewegung zu erreichen, werden sehr steife Seile, insbesondere Stahlseile, verwendet. Außerdem sollten die Winden so angeordnet sein, dass die Längen der Seile möglichst kurz sind, um keine zusätzlichen Federelemente in das System einzubringen.Around one possible to achieve direct coupling of the winches to the ship's movement, Very stiff ropes, especially steel cables, used. In addition, should The winches should be arranged so that the lengths of the ropes are as possible are short, to no additional To introduce spring elements into the system.

Obgleich in 3 eine hydraulische Ausbildung der Winden dargestellt ist, können alternativ auch elektrische Winden verwendet werden.Although in 3 a hydraulic training of the winds is shown, alternatively, electric winches can be used.

4 zeigt die Kraftverhältnisse in einer Grafik, bei der für negative Geschwindigkeiten V, d. h. beim Fieren, eine Kraft von etwa 6 × 105 Newton aufgebracht wird, während beim Einholen des Seils die Zugkraft bei 5 × 104 Newton liegt. Die Zugkräfte sind jeweils im Wesentlichen konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Das erfindungsgemäße System ist so eingerichtet, dass es Geschwindigkeiten von bis zu 4 m pro Minute ohne weiteres verarbeiten kann. 4 shows the force relationships in a graph in which for negative velocities V, ie when Fieren, a force of about 6 × 10 5 Newtons is applied, while the rope is pulling the rope at 5 × 10 4 Newton. The tractive forces are each substantially constant regardless of the speed. The system of the invention is arranged to readily handle speeds of up to 4 meters per minute.

5 zeigt das Ergebnis durchgeführter Modellrechnungen der Schiffsbewegungen in Metern über die Zeit in Sekunden. Die dünn durchgezogene Linie zeigt das Schwingungsverhalten eines Schiffes in horizontaler Richtung senkrecht zur Pier bei einem ungedämpften Schiff ohne Einsatz der erfindungsgemäßen Winden und die dick durchgezogene Darstellung den Bewegungsverlauf des Schiffes bei Einsatz der erfindungsgemäßen Winden. Die Grafik zeigt deutlich die erhebliche Verbesserung durch den Einsatz der Erfindung. Die Amplitude der Schiffsbewegung konnte von ca. 1 m auf unter 0,2 m reduziert werden. Damit wird erreicht, dass die Festmacherleinen erheblich weniger belastet werden, und damit auch sehr viel langsamer altern. Ferner bewegt sich das Schiff nicht mehr so weit von der Pier weg, so dass das Ende des Federweges der Fender nicht erreicht wird. Damit lassen sich auch Schiffslängsbewegungen unterbinden. 5 shows the result of model calculations of ship movements in meters over time in seconds. The thin solid line shows the vibration behavior of a ship in the horizontal direction perpendicular to the pier in an undamped ship without the use of winches invention and the thick solid representation of the course of movement of the ship when using the winches of the invention. The graph clearly shows the significant improvement through the use of the invention. The amplitude of the ship's movement could be reduced from about 1 m to less than 0.2 m. This ensures that the mooring lines are charged significantly less, and thus age much slower. Furthermore, the ship does not move so far away from the pier, so that the end of the spring travel of the fender is not reached. This can also prevent ship's longitudinal movements.

11
Schiffship
2–52-5
Poller oder Hakenbollard or hook
6–96-9
FestmacherleinenFestmacherleinen
1010
Fenderfender
1111
Halteverbindung, StahlseilHolding connection, steel cable
1212
Dämpfungseinheitdamping unit
1313
Windentrommelwinch drum
1414
Motorengine
1515
Pumpepump
1616
Motorengine
1717
ÜberdruckventilPressure relief valve
1818
ÜberdruckventilPressure relief valve
1919
Ölkühleroil cooler
2020
Ölbehälteroilcontainer
2121
Rückschlagventilcheck valve

Claims (9)

Verfahren zur Verringerung von Bewegungen eines Schiffes (1), das an einer Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, in wellen-, wind- oder strömungsbewegten Gewässern, wobei das Schiff zusätzlich zu den üblichen Festmacherleinen (6, 7, 8, 9) mittels wenigstens zweier Halteverbindungen (11) an der Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, und wobei die Spannkräfte der Halteverbindungen (11) über Windenantriebe (12, 13) mit einstellbarer Zugkraft steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verringerung von periodischen Bewegungen des Schiffes die Windenantriebe (12, 13) als permanent wirkende aktive Schwingungsdämpfer oder Schwingungstilger eingesetzt sind, und dass die Halteverbindungen (11) beim Fieren mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt werden, die höher als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen (11) gewählt ist.Method for reducing movements of a ship ( 1 ), which is held on a pier or off-shore platform, in wave, wind or current-moving waters, in addition to the usual mooring lines ( 6 . 7 . 8th . 9 ) by means of at least two holding connections ( 11 ) is held on the pier or off-shore platform, and wherein the clamping forces of the holding connections ( 11 ) via winch drives ( 12 . 13 ) are controllable with adjustable traction, characterized in that to reduce periodic movements of the ship, the winch drives ( 12 . 13 ) are used as a permanent-acting active vibration damper or vibration absorber, and that the retaining compounds ( 11 ) are subjected during firing with a first tensile force, which is higher than a second tensile force for recovering the retaining compounds ( 11 ) is selected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteverbindungen (11) Seile mit hoher Steifigkeit sind.Method according to claim 1, characterized in that the holding connections ( 11 ) Are ropes with high rigidity. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seile Stahlseile oder Kunststoffseile sind.Method according to claim 2, characterized in that that the ropes are steel ropes or plastic ropes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Windenantriebe derart gesteuert sind, dass die ersten und/oder zweiten Zugkräfte entlang der Zugstrecke der Halteverbindungen (11) konstant gehalten sind.A method according to claim 1, characterized in that the winch drives are controlled such that the first and / or second tensile forces along the tensile distance of the holding connections ( 11 ) are kept constant. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zugkraft ausgehend von einer Neutralposition der Zugkraft mit zunehmender Zugstrecke ansteigend gewählt ist.Method according to claim 1, characterized in that that the first tensile force starting from a neutral position of Traction is chosen increasing with increasing train length. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zugkraft ausgehend von einer Neutralposition der Zugkraft mit zunehmender Zugstrecke abfallend gewählt ist.Method according to claim 1, characterized in that that the second tensile force starting from a neutral position of Traction is chosen decreasing with increasing train length. Vorrichtung zur Verringerung von periodischen Bewegungen eines Schiffes, das an einer Pier oder Off-shore-Plattform gehalten ist, in wellen-, wind- oder strömungsbewegten Gewässern, bei dem das Schiff zusätzlich zu den üblichen Festmacherleinen (6, 7, 8, 9) mittels wenigstens zweier Halteverbindungen (11) an der Pier oder Off-shore-Plattform gehalten wird, und wobei die Halteverbindungen über Winden (12, 13) mit einstellbarer Zugkraft geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft der permanent aktiven Winden (12, 13) derart steuerbar ist, dass die Halteverbindungen (11) beim Fieren mit einer ersten Zugkraft beaufschlagt sind, die höher ist als eine zweite Zugkraft zum Einholen der Halteverbindungen (11).Device for reducing periodic movements of a ship kept at a pier or off-shore platform, in waves, wind or moving waters, in which the ship, in addition to the usual mooring lines ( 6 . 7 . 8th . 9 ) by means of at least two retaining compounds ( 11 ) is held at the pier or off-shore platform, and where the tie-downs are carried by winches ( 12 . 13 ) are guided with adjustable traction, characterized in that the tensile force of the permanently active winches ( 12 . 13 ) is controllable such that the holding connections ( 11 ) are subjected during firing with a first tensile force, which is higher than a second tensile force for recovering the retaining compounds ( 11 ). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Winden (12, 13) hydraulisch angetrieben sind.Device according to claim 7, characterized in that the winches ( 12 . 13 ) are hydraulically driven. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Winden (12, 13) elektrisch angetrieben sind.Device according to claim 7, characterized in that the winches ( 12 . 13 ) are electrically driven.
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