NO126328B - - Google Patents

Description

Innretning til matning og kobling av en last-løftemagnet.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en

innretning til matning og kobling av last-løftemagneter, nærmere bestemt en sådan ved hjelp av hvilken disse magneter normalt magnetiseres fra et trefase- henholdsvis enfasevekselstrømnett over like-rettere og ved nettfeil magnetiseres fra et batteri som dessuten mater en kontaktor-styreanordning for lastløftemagneten.

Oppfinelsen angår nærmere bestemt

en koblingsinnretning som skal hindre at lasten faller av magneten hvis nettspenningen plutselig blir borte, idet den også omfatter et batteri som i slike tilfelle le-verer den nødvendige magnetiserings-strøm. Anvendelsen av et batteri som sik-ring mot at lasten skal falle av når nettspenningen blir borte, bringer med seg en rekke vanskeligheter, først og fremst av den grunn at man ikke kan innkoble batteriet ved hjelp av en av nettspenningen styrt kontaktor først når nettspenningen blir borte, fordi lasten ville falle av allerede

under denne omkobling. På den annen side må matteriet beskyttes mot likeret-ternes høye tomgangsspenning og må derfor først kobles til etter at likeretteren er belastet. For ennvidere å hindre belastning av batteriet når magnetrekken mates over likeretteren, må dets antall celler velges således at batterispenningen tilsvarer likeretterspenningen under belastning.

I tillegg til ovenstående oppstår der

også vanskeligheter når frakoblingen av magneten foregår på den måte at likeretteren først frakobles nettet og bruddet på likestrømsiden først foretas etter at like-

strømmen er sunket til en bestemt verdi, 'hvoretter der på likestrømsiden foretas en ompoling av spenningen for motmagnetisering av magneten ved at likeretteren ,igjen innkobles et øyeblikk. Da må batte-iriet frakobles under den såkalte vippe-iprosess, ved hvilken nettsiden er utkoblet i for kort tid, mens magnetstrømmen ennå !er tilstede, da batteriet ellers ville levere ;full magnetiseringsstrøm og umuliggjøre jvippeprosessen. Under ompolingen må bat-iteriet ennvidere frakobles for at magneti-seringsspenningens høye utkoblingsspiss ikke skal påtrykkes batteriet i motsatt ret-ning.

Oppfinnelsen har, for å overvinne alle de ovenfor nevnte ulemper, først og fremst til formål å skaffe en innretning som gir den største sikkerhet ved plutselig feil på nettet mot at lasten skal falle ned (be-stående f. eks. av blikkskiver, skrot, rå-jern eller andre materialer) ved en samtidig rasjonalisering, dvs. med enklest mulig betjening som innsparer arbeid henholdsvis hjelpekrefter og er såkalt idiot-sikker.

En innretning ifølge oppfinnelsen til matning og kobling av en lastløftemagnet som normalt magnetiseres fra vekselstrøm-nettet over en likeretter og ved nettfeil magnetiseres fra et batteri som dessuten mater en kontaktor-styreanordning for betjening av kontaktor-lastløftemagneten, utmerker seg ved at kontaktor-styreanordningen omaftter en nettkontaktor, hvis magnetiseringskrets forberedes over en arbeidskontakt på en fra nettet magnetisert magnetdrift-kontaktor og slutter over en arbeidskontakt på en lastmagnet-kontaktor som påvirkes av en kommandobry-ter og ved innkobling slutter en egen holdekrets og samtidig forbinder lastmagneten med likeretteren, hvorved nettkontaktoren over en av sine kontakter kobler nettspenningen til likeretteren og over en annen kontakt samt over en kontakt på lastmagnetkontaktoren slutter kretsen for en batteri-kontaktor, som også slutter en egen holdekrets og forbinder batteriet med kretsen for den allerede fra likeretteren matede lastmagnet. I henhold til et ytter-ligere trekk ved oppfinnelsen kan de fra batteriet matede kontaktorer ved hjelp av en brytekontakt utkobles på en sådan måte at først batteriet utkobles og deretter nettet, mens lastmagnet-kontaktoren forblir sluttet, henholdsvis ved påvirkning av en utkoblingsknapp kobles ut ved hjelp av et hjelperelé og en ompolings-kontaktor som er tilordnet hjelpereléet og som forbinder lastmagneten med en ompolet spenning for motmagnetisering av lastmagneten. Utkoblingsknappen kan ha en hvilekontakt og en arbeidskontakt, hvorav hvi-lekontakten ligger i holdekretsen for last-magnet-kontaktoren og arbeidskontakten tjener til innkobling av hjelpereléet.

Hjelpereléet kan foruten med en holdekontakt, ha en arbeidskontakt for innkobling av et tidsrelé med innstillbar inn-og utkoblingstid og som har en arbeidskontakt som styrer ompolingskontaktoren, således at likeretterspenningen påtrykkes magneten med motsatt polaritet og ompolingskontaktoren ved hjelp av en hvilekontakt som ligger i hjelpereléets magnetiseringskrets, bringer dette relé til å slippe sitt anker.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningen som viser et koblingsskjema.

Før innretningen innkobles, innstilles en driftmåte-velger S fra den viste utkob-lede stilling til en stilling som tilsvarer den ønskede driftsmåte, dvs. magnetdrift eller batteriladedrift. Velgerens midtre stilling tilsvarer magnetdrift med en magnetdrift-kontaktor L innkoplet i kretsen. I den annen ytterstilling som gjelder for batteriladning, er ladekontaktoren LA forbundet med nettet.

Etter at velgeren S er innstilt på magnetdrift inkobles en kontaktor M ved at en kommando-bryter merket INN påvirkes. Kontaktoren M slutter en egenholdekrets over kontakten m, og forbinder laste-løfte-magneten LM med likeretteren over kontakten m. Over kontakten m., sluttes kretsen for en nett-kontaktor N over den på forhånd innkoblede kontakt 1, på magnetdrift-kontaktoren L. Over kontakten n forbindes likeretteren med nettet, og over kontakten n, innkobles batterikontaktoren B som slutter en holdekrets over sin egen kontakt b, og kontakten m, og over kontakten b forbindes batteriet med likeretteren henholdsvis magneten. På denne måte innkobles batteriet først etter at magneten er blitt forbundet med likeretteren, hvorved batteriet beskyttes mot den høye innkoblingsspenning. Skulle nettspenningen bli borte under magnetens innkoblings-tid, vil kontaktoren L falle fra og over sin kontakt 1, bryte kretsen for nett-kontaktoren N. Kontaktorene M og B forblir imidlertid magnetisert og magneten får derfor strøm fra batteriet så lenge nettspenningen er borte.

Utkobling og løsgj øring av lasten foregår ved at utkoblingsknappen merket UT betjenes. Dennes hvilekontakt bryter holdekretsen for kontaktoren M som faller fra og bryter sin egen holdekontakt m, og dermed også kretsen for kontaktoren B som følgelig også slipper sitt anker. Over kontakten m2 brytes også kretsen for kontaktoren N. UT-knappens arbeidskontakt bevirker innkobling av et hjelperelé H som slutter en egen holdekrets over kontakten h, og innkobler et tidsrelé Z over sin arbeidskontakt h,. Tidsreléet trekker til med en viss treghet som i foreliggende tilfelle er innstillet på 0,4 sek. Over kontakten z, innkobles ompolings-kontaktoren U som med sine kontakter u forbinder magneten LM med den motsatte spenning 1 forhold til tidligere. Reléets Z forsinkelse skal sørge for at likeretteren ikke forbindes med magneten før utkoblingsspenningen er sunket tilstrekkelig, idet denne høye spenning ellers ville virke på likeretteren i sper-reretningen. Ved at kontaktoren U innkobles, sluttes også en krets for nett-kontaktoren N over kontakten u,. Denne kontaktor kan imidlertid ikke innkoble kontaktoren B da kontaktoren M ikke er magnetisert. Batteriet forblir således frakoblet fordi kontaktoren M er sperret over kontakten u2. Likereterspenningen påtrykkes således magneten med motsatt fortegn i forhold til tidligere. Samtidig har kontakten u;1 brutt kretsen for hjelpereléet H som på sin side har brutt kretsen for tidsreléet Z. Dete avmagnetiseres imidlertid lang-somt, nærmere bestemt først etter 1,5— 2 sek., så kontakten z, først vil bryte kretsen for kontaktoren U etter utløpet av denne tid; i denne tid holdes magneten forbundet med den ompolede spenning. I og med at kontaktoren U frakobles, brytes motspenningen samtidig med at kretsen for kontaktoren N åpnes over kontakten u,. Utkoblingsprosessen er således avsluttet og styreinnretningen befinner seg igjen i hvilestilling.

Under lasting og lossing med last-løftemagnet forekommer det at enkelte deler av lasten ikke fastholdes med tilstrekkelig sikkerhet og vil kunne falle av og anrette skader på mennesker og ma-teriell under svingning av kranen. For å kunne kaste av slike deler som ikke fastholdes med tilstrekkelig sikkerhet, er innretningen i henhold til oppfinnelsen ut-styrt med en bryterkontakt BK med to hvilekontakter som er utført som følge-kontakter, hvorav den ene kontakt ligger i batteri-kontaktorens B magnetiseringskrets og den annen kontakt ligger i nett-kontaktorens N magnetiseringskrets. Ved påvirkning av brytekontakten BK frakobles først batterikontaktoren B så batteriet utkobles, hvoretter nettspenningen et øyeblikk frakobles ved at nett-kontaktoren N utkobles og de løse deler faller av magneten.

Ved anvendelse av en magnetfelt-styrke-regulator, f. eks. i form av en kam-styrekobler, kan innretningen utføres således at de deler av lasten som ikke ønskes løftet, kan kastes av inntil bare de ønskede deler fastholdes av magneten. Når denne kobler dreies, blir først batteriet frakoblet, hvorpå magnetiseringsspenningen og dermed mangetfeltstyrken reduseres ved trinsvis innkobling av motstander i nett-kretsen. Etter at de ikke ønskede deler er frigjort, slippes styrekoblerens håndtak så dette kan vende tilbake til utgangsstillin-gen ved hjelp av en dertil anordnet tilba-keføringsfjær, i hvilken stilling den fulle magnetiseringsstrøm igjen passerer gjen-nom magnetviklingen og batteriet igjen er innkoblet.

Innretningens likeretteraggregat kan i henhold til et videre trekk ved oppfinnelsen hensiktsmessig utnyttes til ladning av batteriet når dette trenges. For uten vanskeligheter å kunne gjennomføre dette, betjenes den ovenfor nevnte driftsmåte-velger S og føres til den annen ytterstilling for batteriladning. Som kort forklart ovenfor har denne velger to kontaktsett. I stillingen for batteriladning magnetiseres ladekontaktoren LA fra nettspenningen og forbinder batteriet med likerette-rens utgangsside. For å hindre at ladekontaktoren LA og batteri-kontaktoren B kan innkobles samtidig, er der i ladekon-taktorens magnetiseringskrets hensiktsmessig anordnet en hvilekontakt b2 på batterikontaktoren B, hvilken kontakt åp-ner kretsen for ladekontaktoren i velgerens stilling for magnetdrift (midtstil-lingen). I tillegg kan der som sperrekontakt for batterikontaktoren B i dennes magnetiseringskrets anordne en hvilekontakt la, på ladekontaktoren LA som hindrer at batterikontaktoren kan innkobles under ladning av batteriet. Slike sper-reanordninger for de to kontaktorer er særlig fordelaktige når der i likeretterkret-sen er innkoblet ladereaktanser som bare skal brukes under ladning og under magnetdrift, f. eks. være kortsluttet over kontakter på de fra nettet matede kontaktorer. Endelig er det hensiktsmessig å utstyre innretningen i henhold til oppfinnelsen med en automatisk virkende kobler, f. eks. en såkalt Pøhler-kobler som automatisk avbryter ladeprosessen etter avsluttet opp-lading av batteriet.

Claims (9)

1. Innretning til matning og kobling av en last-løftemagnet som normalt magnetiseres fra vekselstrømnettet over en likereter og ved nettfeil magnetiseres fra et batteri som dessuten mater en kontaktor-styreanordning for betjening av last-løftemagneten, karakterisert ved at kontaktor-styreanordningen omfatter en nettkontaktor (N), hvis magnetiseringskrets forberedes over en arbeidskontakt (1,) på en fra nettet magnetisert magnetdrift-kontaktor (L) og sluttes over en arbeidskontakt (m.,) på en lastmagnet-kontaktor (M) som påvirkes av en kom-mandobryter (INN) og ved innkobling slutter en egen holdekrets og samtidig forbinder lastmagneten (LM) med likeretteren, hvorved nettkontaktoren (N) over en av sine kontakter (n) kobler nettspenningen til likeretteren og over en annen kontakt (n,) samt over en kontakt (rn,) på last-magnet-kontaktoren (M) slutter kretsen for en batteri-kontaktor (B), som også slutter en egen holdekrets og forbinder batteriet med kretsen for den allerede fra likeretteren matede lastmagnet (LM).

2. Innretning ifølge påstand 1, hvor batteriet tilkobles last-løftemagneten ved hjelp av kontaktor-styreanordningen et-terat magnetstrømmen fra likeretteren er innkoblet, karakterisert ved at de fra batteriet matede nett- og batterikon-taktorer (N, B) ved hjelp av en brytekontakt (BK) kan utkobles på en sådan måte at først batteriet utkobles, og deretter nettet, mens lastmagnet-kontaktoren (M) forblir innkoblet, henholdsvis at de fra batteriet matede lastmagnet-, nett- og batteri-kontaktorer (M, N, B) ved påvirkning av en utkoblingsknapp (UT) kan kobles ut ved hjelp av et hjelperelé (H) og en om-polingskontaktor (U) som er tilordnet hjelpereléet (H) og som forbinder lastmagneten (LM) med en ompolet spenning for motmagnetisering av lastmagneten.

3. Innretning ifølge påstandene 1 og 2, karakterisert ved at utkoblingsknappen (UT) som kobler ut de batteri-matede kontaktorer (M, N, B) har en hvilekontakt og en arbeidskontakt, hvorav hvi-lekontakten ligger i holdekretsen for last-magnet-kontaktoren (M) og arbeidskontakten tjener til innkobling av hjelpereléet (H).

4. Innretning ifølge påstandene 1— 3, karakterisert ved at hjelpereléet (H) foruten en holdekontakt (h,), har en arbeidskontakt (h;>) for innkobling av et tidsrelé (Z) som har innstillbar inn-og utkoblingstid og som har en arbeidskontakt (z,) som styrer ompolingskontaktoren (U) således at likeretterspenning påtrykkes magneten med motsatt polaritet og - ompolings-kontaktoren ved hjelp av en j hvilekontakt (u.,) som ligger i hjelpereléets (H) magnetiseringskrets, bringer dette relé til å slippe sitt anker.

5. Innretning ifølge påstandene 1— 4, karakterisert,ved at brytekontakten (BK) har to som følgekontakter utformede hvilekontakter, av hvilke den ene ligger i batteri-kontaktorens (B) magnetiseringskrets og den annen i nettkon-taktorens (N) magnetiseringskrets.

6. Innretning ifølge påstand 1, karakterisert ved at den inneholder en driftsmåte-velger (S) med to kontaktsett, hvorav det ene kontaktsett med velgeren i stilling for magnet-drift forbinder batteriet med kontaktorene og i stilling for batteriladning forbinder batteriet med nett-kontaktoren (N), og det annet kontaktsett med velgeren i stilling for magnetdrift innkobler den av nettspenningen matede magnetdrift-kontaktor (L) og i stilling for batteriladning i stedet innkobler en av nettspenningen matet ladekon-taktor (LA) som på sin side forbinder batteriet med likeretter-spenningen.

7. Innretning ifølge påstandene 1 og 6, karakterisert ved en i ladekon-taktorens (LA) magnetiseringskrets lig-gende hvilekontakt (b2) på batteri-kontaktoren (B), hvilken kontakt hindrer ladekontaktoren (LA) i å magnetiseres under magnetdrift.

8. Innretning ifølge påstandene 1—7, karakterisert ved at ladekontaktoren (LA) har en hvilekontakt (la,) som ligger i batteri-kontaktorens (B) magnetiseringskrets og tjener som sperrekontakt, idet den hindrer innkobling av batteri-kontaktoren (B) under ladning av batte-iriet. i

9. Innretning ifølge påstandene 1— < 8, karakterisert ved en automa-; tisk virkende kobler, f. eks. en i og for seg kjent Pohler-kobler, som automatisk av-l bryter ladeprosessen etter avsluttet batteriladning.