NO123818B - - Google Patents

Description

Pakkemaskin for pakking av flasker i kasser.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en pakkemaskin for pakking av flasker i kasser. Maskinen inneholder en første transportbane hvorpå det beveges flasker i uergelmessig rekkefølge frem til en ende-stasjon, samt en annen transportbane hvorpå det beveges kasser likeledes i uregelmessig rekkefølge frem til en fyllestasjon. Maskinen inneholder videre et flaskegripehode som i løpet av en arbeidssyklus føres således at flaskene på den første transportbane gripes, transporteres over til og fylles ned i en tomkasse som befinner seg på fyllestasjonen. Det forefinnes styreorganer til igangsetting av arbeidssyklusen ut fra en utgangsstilling, hvori flaskegripehodet stoppes når gjennomføringen av arbeidssyklusen ville medføre tomgang eller feilgang. Arbeidssyklusen er delt i to på hinannen følgende perioder; nemlig en første periode i form av fastgriping og transport av flasker til en mellomstilling eller ventestilling, hvilken første periode styres av styreorganer som påvirkes av flaskene over impulsorganer og iverksettes når samtlige impulser mottas, for derved å indikere tilstrekkelig tilførsel av flasker; samt en annen periode i form av transport fra ventestillingen hen til den ventende tomkasse på fyllestasjonen og fylling av flasker ned i denne.

Hensikten med oppfinnelsen er å oppnå en effektiv styring av pakkemaskinen.

Et nytt trekk ved oppfinnelsen er at den annen periode igangsettes eller even-tuelt bringes til å foregå som fortsettelse av den første periode av styreorganer som påvirkes av impulsorganer som mottar impuls fra en tomkasse i riktig stilling på fyllestasjonen.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av det etterfølgende og av de med-følgende tegninger, hvori det vises et utfø-relseseksempel, og hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av de deler som overfører flaskene fra en flaske-transportbane til en kassetransportbane (flaskegripehode med tilhørende ramme). Fig. 2 viser en detalj ved flasketransportbanen, sett ovenfra. Fig. 3 illustrerer flaskegripehodets bevegelse, sett i perspektiv, og endel forsinket, for oversiktens skyld. Fig. 4 er et detalj riss av en ventil i

systemet, sett fra siden.

Fig. 5 viser et diagrammatisk riss av styresystemet for frembringelse av flaskegripehodets horisontalbevgelse. Fig. 6 viser sterkt forenklet flaskegripehodet, sett fra siden og dels gjennom-snittet, sammenkoblet med et diagram, sett ovenfra, over de forskjellige ventiler i dette hode, og deres tilkobling til flaskegripehodet. Fig. 7 viser et kamarrangement for styring av flaskegripehodet, sett i perspektiv. Fig. 8 viser et skjematisk riss av styresystemet for kamarrangemente ifølge fig. 7. Fig. 9 viser et vertikalsnitt gjennom en

flaskegripekopp.

I pakkemaskinen ifølge oppfinnelsen forefinnes det en rulletransportør med rul-ler 42, hvorved en tomkasse føres frem til en bestemt stilling, og her stoppes, av ikke inntegnete organer. Disse organer styres av kassens vekt på den måte, at kassen stoppes i riktig stilling for ifylling, når den er tom, og fremføres av rullene 42 såsnart den er fylt. Det forefinnes dessuten en impulsventil 57 (se fig. 8, hvor denne bare er skjematisk inntegnet) som på ikke vist måte påvirkes av en tomkasse, men frigjøres av at kassen fylles med flasker.

De nevnte organer for fremføring og styring av kassetransporten kan være utformet på vilkårlig måte, og skal ikke beskrives nærmere heri.

Som regel pakkes det tjuefire halv-flasker i en kasse i stående stilling, slik at det forefinnes fire parallelle flaskerekker som hver inneholder seks flasker. Ved maskinen ifølge oppfinnelsen finnes det fire parallelle flasketransportbaner 61, 62, 63 og 64, som hver tilfører flasker. I og for seg kan man tilføre flaskene på hver av disse baner fra hvert sitt tappeapparat og korke-apparat; dette er imidlertid egentlig unød-vendig, fordi man som vist i fig. 2 kan ha en eneste hovedbane 65, som forgrener seg i to grenbaner 66 og 67. Foran inngangen til hver av disse kan det forefinnes en tre-grenet vippearm som er opplagret svingbart om en vertikal akse ved 68 og har en mot transportretningen vendende styregren 69, samt to like, skrått bakoverrettete svinge-grener 70 og 71. Når en flaske kommer til forgreningsstedet, ligger ' styregrenen 69 sperrende foran en grenbane, for eksempel 66, og flasken føres derfor inn i begyn-nelsen av den annen grenbane 67. Men når flasken er kommet tilstrekkelig langt inn i denne grenbane 67 støter den mot den tilsvarende svingegren 71, hvorved vippe-armen svinges om aksen 68 så at grenen svinges over; den vil derved legge seg sperrende foran den annen grenbane 67 som flasken nettopp er ført inn i, slik at den påfølgende flaske isteden føres inn i den første grenbane 66. Det er umiddelbart innlysende at dette arrangement vil føre flaskene i en flaskestrøm vekselvis til hver sin av to grenbaner. Hver av disse to grenbaner 66 og 67 ender i et tilsvarende for-delingsorgan 72 og 73 svarende til vippe-armen 69—71, slik at en strøm av flasker fra et eneste tappe- og lukkested fordeles likt på fire enkeltbaner 61, 62, 63 og 64 med hver fjerde flaske i samme bane.

Flasketransportbanen er bygget opp av et endeløst, vandrende bånd 74, som på oversiden bærer styringer 75, som forgrener seg til de respektive delbaner. Over det siste stykke er imidlertid midtstyringene sterkt redusert i dimensjon for å kunne bringe flaskene så tett sammen som de skal være i en kasse.

Ved enden av hver rad forefinnes det en impulsventil, henholdsvis 76, 77, 78 og 79 som den første flaske i hver av radene

61, 62, 63 og 64 kan presses mot. Disse ventiler er slik fjærbelastet at det skal mini-mum seks flasker i en enkelt rad til for å påvirke hver enkelt av dem; fortrinsvis brukes en fjærkraft litt større enn dette, for eksempel slik at hver ventil påvirkes av åtte flasker på rekke.

Disse impulsventiler starter så flaskegripehodets gripebevegelse, når samtlige ventiler er påvirket.

Flaskegripehodet.

På det sted i systemet, hvor flaske-transporten ender, forefinnes det et ram-meverk 100 (fig. 1), som oventil bærer to horisontale føringsstenger 101 og 102 for føring av et flaskegripehode 103 horisontalt frem og tilbake fra en første endestilling (posisjon I) rett over den tomkasse som står i ventestilling på kassetransportbanen og der venter på å bli fylt, og til en annen endestilling (posisjon II) rett over de seks første flasker i hver av de fire enkeltbaner

61, 62, 63 og 64. Denne føring skjer ved hjelp av stempler 104 i to paralleltvirkende

pneumatiske sylindre 105. Dette flaskegripehode bæres av et stempel 106 i en ver-tikalstillet pneumatisk sylinder 107, som kan føre flaskegripehodet til en nedre stilling (posisjon III) mens det befinner seg i den annen endestilling og derved gripe fatt i flaskene, løfte dem opp til den annen endestilling (posisjon IV) og transportere dem i fastgrepet tilstand over til den første endestilling (posisjon V). Her kan flaskegripehodet senkes ned til en annen nedre stilling (posisjon VI) og derved senke flaskene ned i den ventende tomkasse, hvor-etter flaskegripehodet i tømt tilstand kan vende tilbake til den første endestilling (posisjon I).

Disse posisjoner fremgår best av fig. 3. Denne bevegelse av styrehodet tar ut-gangspunkt i posisjon I, idet flaskegripehodet her påvirkes av en impulsventil 108 (fig. 4), som bærer en svingearm 109, som er opphengt svingbart på en tapp 110. Den annen ende av svingearmen kan påvirkes av et fremspring 111 på flaskegripehodet, således at svingearmen svinges i en retning som bevirker at ventilen 108 påvirkes, når flaskegripehodet med det tilhørende fremspring 111 beveges oppad fra en nedsenket stilling, men i en retning som svinger armen 109 vekk fra ventilens impulsorgan, når flaskegripehodet føres nedad. En til-bakeføringsfjær 112 tilbakefører armen til en mellomstilling, klar til å føres til utløs-ningsstilling, såsnart fremspringet er ført et stykke nedad. For å lette forbikjøringen, er den ytterste ende av armen ved 113 en skruefjær.

Denne impulsventil 108 er koblet sammen med de fire flaskepåvirkete impulsventiler 76—79 i de fire flaskebaner 61—64 på sådan måte, at når og dersom samtlige fem ventiler er påvirket, men bare under denne forutsetning, tilføres det trykkluft til de to paralleltvirkende sylindre 105 slik det vil fremgå av fig. 5, at flaskegripehodet fø-res fra utgangsstillingen I til stillingen II rett over flaskene. Her forefinnes det en kamflate i form av en vertikalsvingbar plate 114 (se særlig fig. 3) som kan virke mot en aksialforskyvbar stang 115 og presse denne innad. Dette åpner for en ventil 116 som slipper ut luft fra undersiden av stemplet 106 inne i den vertikalstilte pneumatiske sylinder 107, hvorved hodet senkes ned mot flaskehalsene.

Undersiden av flaskegripehodet bærer et bestemt antall flaskegripende kopper som er generelt betegnet med 117 og som forefinnes i nøyaktig samme antall og med nøyaktig samme plasering som flaskene i en kasse. Det forefinnes nå en annen aksialforskyvbar stang 118, som kan påvirkes av en kamflate 119 ved føring av flaskegripehodet nedad. Denne forskyvning av stangen 118 bringer en ventil 120 til å tilføre trykkluft til koppene 117, som nå er ført ned om hver sin flaskehals, så at disse kopper griper hver sin flaske. Dessuten tilføres trykkluft til en sylinder 121, som inneholder et stempel med en stempelstang 122, som er innrettet til å tilbakeføre ventilen 116 til en slik stilling, at det atter tilføres trykkluft til undersiden av stemplet i den vertikalt stilte sylinder. Dette er utført på den måte at stempelstangen 122 bærer en kamknast 123, som ved forbikjøring presser en aksialforskyvbar stang 124 i dens akse-retning. Denne aksialforskyvbare stang 124 virker motsatt den forannevnte aksialforskyvbare stang 115 på en måte som skal beskrives senere. Herved løftes flaskegripehodet, men nå følger flaskene med, grepet av hver sin gripekopp 117.

Når flaskegripehodet nå løftes, vil den aksialforskyvbare stang 115 som sørger for at ventilen 116 føres til slik stilling at flaskegripehodet senkes, være ført ut igjen. Denne vil derfor treffe på undersiden av platen 114 og løfte eller svinge opp denne, så at den ikke fører stangen 115 til senke-stilling.

Det forefinnes ved denne ende av flaskegripehodets horisontale bevegelsesbane en impulsventil 125 som i oppbygging svarer nøyaktig til den forannevnte impulsventil 108, og som virker på samme måte som denne; det vil si at den utløses når flaskegripehodet beveger seg nedenfra og opp til den øvre stilling, mens den derimot ikke påvirkes ved føring av flaskegripehodet horisontalt fra utgangsstillingen rett over kassetransportøren til stillingen rett over flasketransportøren og derfra senkning ned til stillingen for å gripe flasker. Denne impulsventil er koblet slik at når den påvirkes, sørger den for å tilføre trykkluft til de horisontale luftsylindre 105 på slik måte at flaskegripehodet føres fra stillingen rett over flaskebanen og til stillingen rett over kassebanen. Flaskene føres selv-sagt med, båret av sine gripekopper 117.

Ved enden av denne bevegelsesbane forefinnes et kamarrangement, som er vist generelt i perspektiv i fig. 7 og som virker på en måte som svarer til kamplaten 114, det vil si at den aksialforskyvbare stang 115 skyves inn, og påvirker sin ventil 116 så at flaskegripehodet senkes. Men dette kamarrangement er ytterligere slik utført, at det bare påvirker stangen 115, hvis det står en tomkasse i riktig stilling for å motta flasker; skulle det ikke forefinnes noen tomkasse som befinner seg i riktig stilling klar for fylling, blir flaskegripehodet stående i denne stilling V, med flasker opptatt i hver av koppene 117, inntil det kommer en tomkasse frem i stilling. Da påvirkes stangen 115 av kamarrangementet ifølge fig. 7, og flaskegripehodet senkes.

Denne virkemåte er oppnådd ved at den foran beskrevne impulsventil 57 virker til å tilføre luft via en sleideventil 126 (fig. 8) til en trykkluftsylinder 127, hvis stempél-stang 128 kan føre en vertikalbevegelig kamplate 129 ut og inn i horisontalretnin-gen. Denne kamplate 129 påvirker så den aksialforskyvbare stang 115 og skyver denne inn, hvis den allerede befinner seg i stilling foran kamplaten; hvis ikke, vil denne stangs ytterende trykkes inn av kam-forkanten på platen 129, så snart flaskegripehodet ankommer til denne stilling. Av samme grunn som kamplaten 114 er opphengt oppsvingbar, er kamplaten 129 opphengt vertikalløftbart på enden av stempelstangen 128 ved at en vertikal tapp 130 på denne plate 129 er opptatt i en styreboring på en konsollplate 131 som er fastgjort til enden av stempelstangen 128. Samtidig forefinnes det en ekstra sikring i form av en omsvingbar plate 132 som av tyngde-kraften holdes svinget opp på undersiden av kamplaten 129, men som kan vippes ned av stangens 115 ende ved føring av denne nedad; straks stangen 115 har passert, vip-per sperreplaten 132 tilbake, og når stangen 115 atter løftes vil den legge seg an mot undersiden av denne sperreplate 132, uansett om kamplaten 129 er skjøvet ut av stemplet i sylinderen 127 eller ikke. Dette for å hindre at det skal komme en tomkasse frem og derved bevirke at kamplaten 129 presses frem, akkurat i det øyeblikk da flaskegripehodet løftes opp til den øvre stilling.

Innskyvningen av stangen 115 bevirker som nevnt at ventilen 116 føres til senke-stilling, så at flaskegripehodet med de deri hengende flasker senkes ned mot tomkas-sen. Når flaskebunnene befinner seg like over tomkassebunnen, påvirker en kamflate 133 en stang 134 som er fastgjort til en annen ende av sleiden i den sleideventil som tilfører trykkluft til gripekoppene 117; denne sleideventil 120 føres til en stilling hvori luften slippes ut av koppene. Herved slippes flaskene, og disse faller ned over et såpass kort stykke at de ikke skades, men samtidig tilstrekkelig langt til at flaskehalsene går fri av koppene 117, når kassen nå føres videre. Ikke viste fjærer kan for-øvrig bidra litt til å dempe støtet som flaskene får ved å slippes ned her.

Dette at luften slippes ut av koppene, bevirker at sylinderen 121 ikke lenger til-føres trykkluft, og den knastbærende stempelstang 122 tilbakeføres av ventilen 121 til løftestilling, hvori trykkluft tilføres til den løftesylinder 107 som løfter flaskegripehodet. Dette løftes derved opp, og kommer da tilbake til den første endestilling (posisjon I) igjen. Herfra gjentar bevegelsene seg, slik som tidligere beskrevet.

Den pneumatiske styring og drift.

Det er nevnt innledningsvis, og likeledes henvist til tidligere i denne beskri-velse, at pakkemaskinen drives pneumatisk, nemlig ved hjelp av sy lindre med stempler, hvis stempelstenger fører maskinens deler frem og tilbake. Disse sylindere får tilført trykkluft over sleideventiler, som kan være enten kamstyrt eller impulsstyrt.

Under henvisning til fig. 6, hvori begge de to kamstyrte ventiler i systemet er vist, nemlig ventilen 116 for løfting og senkning av flaskegripehodet, og ventilen 120 for til-førsel eller utslipping av trykkluft fra gripekoppene, inneholder hver ventil, ek-sempelvis ventilen 116, en i et hus 150 opptatt sleide 151, med to flenser. Denne sleide bærer i hver ende en utadrettet stang 115 og 124 som påvirkes av de tilsvarende kammer. Omtrent på midten inneholder sleide-huset 150 en tilførsel 154 for trykkluft, og i en av husets ender et luftuttak 155. På et punkt mellom dette uttak 155 og tilførselen 154 befinner det seg en luftledning 156, som fører til den sylinder som skal styres; dette inntak 156 er plasert således at når sleiden er ført til en ende i huset, eksem-pelvis ved å være presset til venstre av den høyre stang 124, settes lufttilførselen 154 i forbindelse med luftinntaket 156 til den tilhørende sylinder. Når sleiden av den motsatte stang, altså stangen 115 til venstre, presses til den motsatte ende, altså til husets høyre ende, bringes luftinntaket 156 i forbindelse med uttaket 155 som fører ut i friluft, hvorved trykket i den tilhø-rende sylinder avlastes. Tilførselen 154 står da bare i forbindelse med et lukket kammer som forefinnes mellom de to flenser på sleiden. Da disse to er like store, vil sleiden bli stående i den stilling sleiden føres til av de respektive kammer.

Imidlertid forefinnes det også en annen type sleideventiler i systemet, som er vist i samband med fig. 5.

Denne sleideventil inneholder et hus 159 med en boring 160, som opptar en sleide 161 med fire flenser, 162, 163, 164 og 165. Ved hver ende av boringen 160 forefinnes det et utvidet kammer 166 og 167, som opptar hvert sitt stempel, henholdsvis 168 og 169. Hvert stempel bærer en stilkformet stempelstang 170 og 171, som er opptatt aksialforskyvbart i den tilsvarende ende på sleiden 161.

De ytterste flenser 162, 165 på sleiden 161 tjener bare til å styre denne, idet de er forsynt med boringer som skaffer kom-munikasjon mellom et kammer 166, resp. 167 og rommet mellom de to flenser 162, 163, resp. 164, 165 ved den tilsvarende ende.

Midt mellom boringens 160 ender mun-ner det ut en tilførsel 172 for trykkluft, og mellom denne tilførsel og den venstre ende av boringen er det et første trykkluftinntak 173 og et første luftuttak 174. Mellom til-førselen 172 og høyre ende av boringen er det et annet trykkluftinntak 175 og et annet luftuttak 176. De to trykkluftuttak 173, 175 ligger plasert således at når sleiden befinner seg i en endestilling, for eksempel til venstre, kan tilførselen 172 kommunisere med det første inntak 173 over rommet mellom sleideflensene 163, 164 mens det annet inntak 175 derimot kommuni-serer med det annet luftuttak 176. Ved fø-ring av sleiden over til den motsatte siden vendes dette om, slik at rommet mellom flensene 163, 164 nå sørger for kommunika-sjon mellom tilførselen 172 og det annet inntak 175, mens det første inntak 173 bringes til å kommunisere med det første uttak 174.

Ut fra tilførselen 172 forgrener det seg to trange passasjer 177 og 178, hvorav bare den første skal beskrives, idet den annen er utformet på samme måte. Denne første passasje 177 forgrener seg med en gren 179 inn til venstre ende av kammeret 166, og en gren 180 utad. Til denne gren knytter det seg en luftledning 181, som forgrener seg til forskjellige impulsventiler. Dette er de forskjellige impulsventiler som det har vært henvist til tidligere.

Det fremgår av fig. 8 at hver impulsventil inneholder et hus 182 med et stempel 183, som presses mot en ende i huset av en fjær 184. I husets motsatte ende er det et luftinntak 185, som kan lukkes av en stilk eller tapp 186 på stemplet 183, ved at dette av en utadrettet tapp 187 på stemplets motsatte side presses innad mot kraften fra fjæren 184. Når imidlertid dette ikke skjer, men stemplet derimot står i den uvirksomme stilling det er inntegnet i, kan luften lekke ut gjennom en åpning i husets sidevegg.

Hver enkelt impulsventil 76, 77 og 78 og 79 er utformet på denne måte, og flaske-rekken presser mot tappen 187 i huset 182, mot kraften fra fjæren 184. Det er denne fjær som bestemmer hvorvidt impulsventilen skal påvirkes eller ikke.

Det vil fremgå av figuren, at hvis man plaserer et flertall slike ventiler i parallell langs en luftledning svarende til ledningen 181, vil luft, som løper gjennom passasjen 177 lekke ut gjennom en vilkårlig av disse ventiler, inntil samtlige ventiler som er tilknyttet ledningen 181 er lukket ved tilstrekkelig høyt trykk mot tappen 187. Som nevnt vil dette skje ved impulsventilene 76—79 når minst åtte flasker hviler mot dem. Som nevnt foran, er også impulsventilen 108 koblet sammen med disse fire ventiler, hvilket vil si at den er koblet i parallell inn i ledningen 181, på samme måte som hver av ventilene 76 til 79. Hvis en eneste av disse ventiler er upåvirket, det vil si ikke er lukket, vil trykket i ledningen 181 være lik atmosfæretrykket; i det øyeblikk alle er lukket — men også bare da — vil trykket i denne ledning 181 stige over atmosfæretrykket.

Som nevnt foran er passasjen 178 utformet på nøyaktig samme måte som pas-

sasjen 177, men denne grens ytre avgre-ning i form av en ledning 189 er bare tilknyttet en eneste ventil, nemlig impulsventilen 125. Denne er beskrevet tidligere.

Det første trykkluftinntak 173 er over en ledning 190 koblet til høyre ende av de to paralleltvirkende horisontale sylindre 105. Det annet trykkluftinntak 175 — altså til høyre — er koblet over en ledning 191 til venstre ende av disse sylindre 105.

Virkemåten for dette pneumatiske sy-stem er som følger: hvis en av ledningene 181 eller 189 er stengt ved at de tilknyttete impulsventiler samtlige er stengt, vil dette frembringe et overtrykk i det tilsvarende kammer henholdsvis 166 og 167. Dette vil bevirke at sleiden 161 presses over til en side av boringen, så at det luftinntak som ligger motsatt den side som tilføres overtrykk, settes i forbindelse med trykkluft-tilførselen 172.

I den viste stilling er således samtlige impulsventiler 76 til 79 og dessuten impulsventilen 108 forutsatt stengt, hvorfor trykkluft tilføres luftinntaket 175. Dette vil tilføre trykkluft til venstre side i sylindrene 105. Som nevnt foran vil dette bevirke at flaskegripehodet beveger seg fra posisjon I til posisjon II.

Som nevnt foran, vil ikke impulsventilen 125 bli påvirket medmindre flaskegripehodet føres fra posisjon III oppad til den øvre endestilling, posisjon IV; ventilen vil altså ikke bli påvirket ved den nylig beskrevne føring fra posisjon I til posisjon II. Når derfor, flaskegripehodet kommer frem til den annen øvre endestilling, vil de annetsteds foran beskrevne organer for føring av flaskehodet nedad og opp igjen overta, og først ved den sistnevnte føring opp igjen, vil impulsventilen 125 påvirkes.

Da flaskegripehodet beveget seg bort fra stillingen i posisjon I, ble impulsventilen 108 åpnet. Men denne åpning og den derav følgende trykkavlastning i ledningen 181 vil ikke ha noen virkning på sleidens 161 stilling, nemlig av to årsaker: først og fremst er stemplene 168, 169 over deres stilker 170, 171 løst forbundet med sleiden 161, så at tilbakeføringen av et stempel ikke dermed tilbakefører sleiden; dernest vil friksjonen mellom sleide og boring kreve et positivt overtrykk mot stemplet på motsatt side, for å tilbakeføre sleiden.

Et slikt positivt overtrykk oppnås først når flaskegripehodet med flasker hengende i koppene føres oppad fra posisjon III til posisjon IV. Da vil sleiden føres over i motsatt stilling, og trykkluft tilføres til høyre side av sylindrene 105.

Denne føring fra posisjon IV til posi-

sjon V vil heller ikke lukke ventilen 108,

som forklart foran, og de øvrige organer vil derfor sørge for at gripehodet foretar sin bevegelse fra posisjon V og nedad for å slippe flaskene opp i kassen, og til uten flasker å gå tilbake til utgangsstilling, po-

sisjon I.

Dette oppfyller betingelsen for lukking

av impulsventilen 108; men det er først hvis også ventilene 76 til 79 samtlige er lukket, med andre ord at det er et tilstrek-

kelig antall flasker i hver eneste av de fire flaskerekker, at det kan oppstå overtrykk i ledningen 181 og dermed føring av flaskegripehodet over til stillingen i posi-

sjon II. Da starter den foran beskrevne syklus på nytt.

Flaskegripekoppene 117 er vist i fig. 9.

De er som nevnt plasert på tilsvarende måte

som stillingen for flaskene i en kasse. I

denne plate løper det hovedkanaler 201 for trykkluft. Fra denne hovedkanal 201 løper det for hver flaskegripekopp ned en kanal 202.

Hver flaskegripekopp dannes av en

omvendt koppliknende del 203, som har en gjenget tapp 204 som opptas i tilsvarende hull med innvendige gjenger 205 i platens 200 underside. Langs den øvre rand av de-

len 203 er innlagt en pakning 206, og i de-

lens indre løper det en kanal 207 med gre-

ner 208 og 209 inn til mellomrommet mel-

lom innerflaten i delen 203 og ytterflaten på en pressekopp 210 av gummi, som er opptatt i det indre av delen 203 og er inn-

rettet til å legge seg om en flaskehals og ved tilførsel av trykkluft til det nevnte mellomrom å gripe fatt i flaskehalsen. En bøssing 211 eller liknende holder presse-

koppen 210 på plass.

Denne utførelse muliggjør lettvint ut-

skiftning av en gripekopp med en annen,

for eksempel hvis maskinen skal brukes for flasker med andre typer av flaskehalser;

likeledes er det lett å skifte ut en kopp som lekker. Det er forøvrig innlysende, at hvis en kopp lekker, vil stemplet i den sy-

linder 121 som over stempelstangen 122 tilbakefører ventilen 116 til løftestilling,

ikke bli påvirket, idet denne sylinder er koplet parallelt med løftekoppene. Skulle man av en eller annen grunn ønske kon-

troll over at det er en flaskehals tilstede,

for eksempel fordi man ikke har den ellers vanlige kontroll ved utløpet av korkpåset-tingsmaskinen eller ved etiketteringsma-

skinen, hvor flasker med istykkerslåtte hal-

ser ellers utsorteres, kan man sørge for at pressekoppen 210 trykkes løs fra sitt leie

så at den begynner å lekke, hvis det ikke er noen flaskehals tilstede. I begge tilfelle vil sylinderen 121 ikke påvirkes, og flaske-

gripehodet blir stående i posisjon III.

Det vil fremgå av det foranstående, at

maskinen inneholder en rekke midler til å hindre feilaktig drift, idet flaskegripe-

hodet som griper flaskene og overfører dem fra flasketransportøren til en tomkasse som befinner seg i en bestemt stilling på kassetransportøren, gjennomløper en arbeidssyklus som er oppdelt i to adskilte pe-

rioder: (A) føring fra en utgangsstilling rett over kassetransportøren posisjon I,

over til en stilling rett over flasketranspor-

tøren posisjon II, senkning av flaskegripe-

hodet ned for å gripe flasker, posisjon III,

løfting av flaskegripehodet med fastgre-

pete flasker opp til øvre stilling, posisjon IV og overføring herfra tilbake til stillin-

gen rett over kassetransportøren, posisjon V; heretter følger den annen periode, (B),

senkning av flaskegripehodet og løsgjøring av flaskene, posisjon VI, og løfting av flaskegripehodet tilbake til utgangsstilling,

posisjon I. Hver av disse perioder starter først når samtlige betingelser for feilfri og sammenhengende gjennomføring av peri-

oden er tilstede. De enkelte arbeidstrinn i hver posisjon er styrt således at de bare gjennomføres hvis flaskegripehodet kom-

mer fra en forutgående posisjon.

De heri viste kontrollorganer kan kon-

struktivt være utført på forskjellige måter,

uten at man derved kommer utenfor ram-

men for oppfinnelsen. Det er således intet iveien for at de enkelte impulsventiler kan være utført som kamstyrte sleideventiler som er innskutt i serie med hverandre.

Claims (8)

1. Pakkemaskin for pakking av flasker i kasser hvor maskinen inneholder en første transportbane hvorpå det beveges flasker i uregelmessig rekkefølge frem til en ende-

stasjon, samt en annen transportbane hvorpå det beveges kasser likeledes i uregelmessig rekkefølge frem til en fyllestasjon, samt et flaskegripehode som i løpet av en arbeidssyklus føres således at flaskene på den første transportbane gripes, transporteres over til og fylles ned i en tomkasse som befinner seg på fyllestasjonen, og hvor det forefinnes styreorganer til igangssetting av arbeidssyklusen ut fra en utgangsstilling, hvori flaskegripehodet stoppes, når gjen-nomføringen av arbeidssyklusen ville medføre tomgang eller feilgang, hvor ar-beidssyklussen er delt i to på hinannen følgende perioder, nemlig en første periode i form av fastgriping og transport av flasker til en mellomstilling eller ventestilling, hvilken første periode styres av styreorganer som påvirkes av flaskene over impulsorganer og iverksettes når samtlige impulser mottas, for derved å indikere tilstrekkelig tilførsel av flasker, samt en annen periode i form av transport fra ventestillingen hen til den ventende tomkasse på fyllestasjonen og fylling av flasker ned i denne, karakterisert ved at den annen periode igangsettes eller even-tuelt bringes til å foregå som fortsettelse av den første av styreorganer (126) som påvirkes av impulsorganer (57) som mottar impuls fra en tomkasse i riktig stilling på fyllestasjonen.

2. Pakkemaskin i samsvar med på-stand 1, hvor arbeidssyklusen omfatter et flertall enkelttrin i form av horisontalbeve-gelse frem og tilbake mellom stillinger rett over de respektive transportbaner, samt vertikalbevegelser ned mot og opp fra disse transportbaner for respektivt å fastgripe og å slippe flaskene, idet noen av disse trinn foregår under første periode, mens andre trinn foregår under den andre periode, karakterisert ved at igangsettingen av de enkelte trinn innen hver periode er styrt av kamorganer (119, 114, 129, 133, 123) som virker mot kamfølgere (118, 115, 134, 124) hvis anlegg mot hverandre skjer som følge av at flaskegripehodet (103) gjennomløper et trinn i en periode, idet dette anlegg av kamstyringsdeler i dette trinn gir impuls til bevegelsen i det påfølgende trinn.

3. Pakkemaskin i samsvar med på-stand 1 og 2, hvor den første av de to perioder inneholder fire deltrinn,nemlig begge horisontalbevegelser, samt bevegelsen nedad mot og oppad fra et transportbånd, mens den annen periode inneholder to deltrinn, nemlig bevegelsen nedad mot og oppad fra det annet transportbånd, karakterisert ved at det forefinnes en mellomstilling rett over det annet transportbånd (42), som samtidig er utgangsstilling for hele arbeids-syklussen, og at impulsene til start av peri-odene skjer ved pneumatiske impulsorganer (76, 77, 78, 79, 108; 125, 127; 121; 57) for styring av pneumatiske sleideventiler (116; 120; 159, 126), som tilfører trykkluft for drift av den tilsvarende bevegelse.

4. Pakkemaskin i samsvar med en av påstandene 1 til 3, hvor maskinens drift hovedsakelig skjer ved trykkluft, karakteri sert ved at kaminngrepet sørger for å føre sleideventiler (159; 116; 120, 126) for til-førsel av drivluft til tilførselsstilling eller utkoblingsstilling.

5. Pakkemaskin i samsvar med på-stand 2, karakterisert ved at impulsen til start av en periode sørger for å føre et kamorgan (129) til kaminngrepsstilling, så at flaskegripehodet (103) når det kommer til utgangsstillingen for denne periode, med en gang påbegynner perioden.

6. Pakkemaskin i samsvar med en av de foregående påstander, hvor flaskene, som skal pakkes ned i kassene, i et flertall parallelle rader med samme antall flasker i hver rad, fremføres på flasketransportbån-det i et tilsvarende antall rader, og hvor det for enden av hver rad er oppstillet et impulsorgan, som påvirkes til utløsning av at det forefinnes minst det nødvendige antall flasker i den tilsvarende rad, karakterisert ved at disse impulsorganer (76, 77, 78, 79) er koblet sammen på sådan måte at det må avgis impuls fra samtlige, for å starte flaskegripeperioden, samt et impulsorgan (108) som bringes til å avgi en impuls når flaskegripehodet (103) avslutter perioden for overføring av flasker til en kasse.

7. Pakkemaskin i samsvar med på-stand 3 og 5 eller 6, hvor driften av flaskegripehodets bevegelse skjer pneumatisk, idet det forefinnes en sleideventil som til-fører trykkluft til sylindere for føring av flaskegripehodet henholdsvis horisontalt og vertikalt, karakterisert ved at impulsen fra impulsorganene (76, 77, 78, 79, 108) utlø-ser flaskegripehodets (103) horisontale bevegelse fra en stilling rett over kassetransportbanen (42), mens det dessuten forefinnes et impulsorgan (125) som fører sleiden (159) over i motsatt stilling for tilbake-føring, når flaskegripehodet (103) er løftet opp igjen etter å ha grepet flaskene.

8. Pakkemaskin i samsvar med på-stand 7, karakterisert ved at den vertikale bevegelse av flaskegripehodet (103) utløses ved kamorganers (118; 134) innvirken mot kamfølgere (119; 133), og at disse er plasert slik at flaskegripehodet (103) senkes vesentlig lenger ned mot kassetransportbanen (42) enn mot flasketransportbanen (74).