NO126070B - - Google Patents

Description

Pakningsmaskin.

I selvbetjeningsbutikker har man i den senere tid begynt å

anvende lastepaller som bæres av lopehjul, på hvilke paller er .anbragt beholdere i form av et rektangulært stativ, hvis i det minste ene sidevegg er demonterbar. Slike beholdere går under betegnelsen expotainere. Disse fylles med pakkgods f.eks. melkekartonger hos grossisten eller produsenten og kjores ut til selve betjeningsbutikkene hvor kunden selv kan ta sine melkekartonger ut av beholderen.

Oppfinnelsen vedrorer en pakningsmaskin, ved hvilken det er

mulig fra en transportor for tilforsel av melkekartonger eller lignende ensartet pakkgods i skikt, det ene på det andre,

å fylle nevnte beholdere, hvilket kan skje hel- eller halv-automatisk. I pakningsmaskinen inngår en ved dennes ene ende beliggende transportor for tilmatning av melkepakningene eller annet pakkgods, en pådriver for matning av en rekke med pakkgods fra transportøren i sideretning over på en med medbringer forsynt transportplate, som kan innfores stort sett horisontalt i beholderen, idet transportplaten resp. beholderen er anordnet for relativt hverandre å innta forskjellige hoydestillinger, og et organ for avstrykning av pakkgodset fra transportplaten når denne går tilbake til utgangsstilling.

Ved utmatning av gods fra en transportor i rekker i sideretning på en transportplate ved hjelp av en pådriver, har det vist seg at godset sprer seg vifteformig ut på transportplaten, dvs. at mellomrommet mellom nærbeliggende stykkgods i den forst innmatede godsrekke oker efterhvert jo nærmere transportplatens bortere (lengst borte fra transportorens beliggende) kant som denne rekke av gods kommer. Pakkmonsteret blir derved ikke det onskede på transportplaten og det blir vanskelig å overfore godset til beholderen, slik at dette blir riktig pakket i denne. Formålet med oppfinnelsen er å avhjelpe denne mangel, hvilket skjer ved at maskinen foruten med avstrykerorganet er forsynt med en langs transportplatens mot beholderen vendte og vinkelrett på transportøren rettede kant (utmatningskanten) forlopende styrekant, som er anordnet for å forflyttes ut av veien for transportplaten ved dennes forskyvning inn i beholderen og å tilbakeføres til virksom stilling når transportplaten har inntatt sin utgangsstilling for igjen å motta pakkgods. Takket være det at godset av pådriveren mates over transportplaten mellom den som medbringer tjenende faste styrekant på transportplaten og den foran utmatningskanten ut-svingte styrekant, hindres godset fra å spre seg vifteformig i retning mot stopplaten. Ved hjelp av styrekanten ifolge oppfinnelsen hindres således at pakkgodsrekkene ved utmatning på transportplaten sprer seg ukontrollert på denne, samtidig med at risiko elimineres for at pakkgodset faller ned fra platen. Pakningene vil således komme til å stå godt samlet i et ordnet monster på transportplaten.

Ovrige kjennetegn for oppfinnelsen vil fremgå av det efter-folgende under henvisning til tegningene, hvorpå

fig. 1 viser et delvis bortskåret sideriss av en maskin ifolge oppfinnelsen med transportplaten i utgangsstilling,

fig. 2 er likeledes et delvis bortskåret sideriss av samme maskin men med transportplaten forskjovet inn i beholderen,

fig. 3 viser maskinen sett i plan,

fig. 4 er en del av et snitt gjennom maskinen og viser en fast-holdingsanordning for transportoren,

fig. 5 er et tverrsnitt gjennom maskinen, og

fig. 6 er en del av et oppriss av maskinen som i det vesentlige viser transportoren.

På den ene side av maskinens stativ 1 er anordnet en rulletransportor 2 (se fig. 3 og 6) som av en pneumatisk stempelsylinder 3, 4 fra en nedre stilling (fig. 2), hvor rulletransportoren befinner seg på hoyde med en tilforselstransportor 5 for melkekartonger 6, kan heves til på hoyde med en i stativet horisontalt forskyvbar transportplate 8. Denne plate 8

hviler dels på en i stativet 1 fast rulle 57 og på en i en styring 58 bevegelig lopevogn 7. Over rulletransportoren 2 er tvers på dennes matningsretning anordnet en forskyvbar pådriver 9 som i en horisontal styring IO kan forskyves frem og tilbake ved hjelp av en pneumatisk stempelsylinder 11, 12. Transportplatens 8 horisontale forskyvning fås ved hjelp av en driv-anordning som består av en horisontal pneumatisk stempelsylinder 13, 14 og et ved hjelp av denne manovrert kjedesystem.

Omkring en tverrgående aksel 15 under transportplaten 8 er sving-bart anordnet en vinkelformet styrekant 16, som strekker seg langs transportplatens 8 utmatningskant 21 (venstre kant ifolge fig..

1) ovenfor platens plan.

Manovreringen av transportplaten 8 skjer på folgende måte

(se fig. 1 og 2). Ved den bevegelige ende av stempelsylinderen 13, 14 er anordnet en hjulenhet 45, som består av tre triangel-formet anordnete kjedehjul 46, 47, 48. Ved den bakre ende av maskinen er i et fast punkt 54 i stativet 1 festet den ene ende av en kjede 49, som strekker seg horisontalt fremover,

rundt kjedehjulene 46, 47, horisontalt bakover og loper ved stativets 1 bakre ende rundt et bakre vendehjul 50, videre horisontalt fremover og er festet til transportplatens 8

lopevogn 7. Fra denne lopevogn 7 strekker kjeden 49 seg fremover, loper rundt et forreste vendehjul 51 (som er lagret på samme aksel 15 som styrekanten 16), strekker seg horisontalt bakover til det tredje kjedehjul 48, loper rundt dette, strekker seg igjen fremover og er endelig festet til maskinens forreste del i et punkt 55 på stativet 1. Ved hjelp av dette system overfores kraft fra stempelsylinderen 13, 14 for forskyvning av transportplaten 8 i begge retninger, hvorved det ved den oppveksling som derved fås av stempelbevegelsen kan anvendes en stempelsylinder med forholdsvis liten slaglengde.

Videre er hjulenheten 45 forsynt med et fremspring 52, som ved stempelets 13 ytre endestilling (i fig. 1 venstre stilling) påvirker et tilsvarende fremspring 53 nedentil på styrekanten 16, hvorved denne svinges opp. Styrekanten 16 svinges altså

opp når transportplaten 8 er i utgangsstilling. Når hjulenheten 45 med fremspringet 52 beveger seg mot hbyre (se fig. 2) , dvs. når transportplaten 8 forskyves mot venstre, svinges styrekanten 16 bort av sin egen tyngde.

Ovenfor transportplaten 8 er dessuten anordnet eit

tverraksel 17, om.: hvilken er svingbar en avstrykerplate 18,

som er manovrerbar ved hjelp av en pneumatisk stempelsylinder 19, 20 (se fig. 1 og 2).•

Foran transportplatens 8 utmatningskant 21 er stativet 1 forsynt med to vertikale U-skinner 22, som tjener som styring for rullene 23 på en heisvogn 24 -med to horisontale bæreskinner 25 passende til loperullene 26 på en innledningsvis beskrevet såkalt éxpotainer 27. Heisvognen 24 er opphengt i kjéder 28 eller' lignende som forloper over kjedehjul 29 og er festet méd den andre ende i stativet 1 ved 30. Kjedehjulene 29 er lagret på en felles aksel 31 (se fig. 3), som i endene bæres av den ovre ende av to pneumatiske vertikalt anordnede stempelsylindere 32, 33. Ved stemplene 32's forskyvning oppover med en viss hastighet loftes heisvognen 24 med den dobbelte hastighet.

Videre inngår en stoppanordning som utgjores av en vertikal

aksel 33, som er dreibar ved hjelp av en pneumatisk, horisontalt anordnet stempelsylinder 34, 35. På denne aksel 33 er anbragt stoppere 36 for å stanse heisvognen 24 på forskjellige nivåer.

Ved tilforselstransportørens 5 sluttende er anordnet en kort

tunnel 37 (se fig. 4 og 6), gjennom hvilken pakkgodset 6 passerer og i hvilken det for anledningen forrest i rekken beliggende pakkgods 6' i rekken fastholdes ved hjelp av en klemplate 38

som kan mandvreres ved hjelp av en pneumatisk stempelsylinder 39, 40.

Den hev- og senkbare rulletransportor 2 er i sluttenden forsynt

med en horisontal bremseplate 41, på hvilken de forst ankommende pakkgods 6 nedbremses.

I maskinen inngår dessuten elektriske mikrobrytere eller andre pulsorgan for å bringe de pneumatiske stempelsylindere i

arbeide resp. avbryte deres virksomhet.

Efter at expotaineren 2 7 er kjort opp på bæreskinnen 25 og den sidevegg som vender mot transportplaten 8 ér fjernet, kjores heisvognen 24 til sin bverste stilling som vist i fig. 2. Det på tilforselstransportoren 5 ankomne pakkgods 6, f.eks. melkekartonger, mates kontinuerlig over på rulletransportoren 2, som nettopp da er i sin nedre stilling (se også fig. 6). De forst ankomne melkekartonger 6 bremses da inn på bremseplaten 41, hvorved disse pakkes godt sammen, slik at det ikke finnes noe mellomrom mellom dem. Melkekartongenes sidevegger er nemlig ved innholdets trykk noe konvekse, hvorfor det alltid oppstår et mellomrom ved slike pakningers ovre ende under fremmatning på en transportor. På grunn av bremseplaten 41 presses pakningene 6 av det herskende fremmatningstrykk godt sammen, hvorved sikres at et forutsatt antall pakninger mates over på rulletransportoren 2, for den forste har nådd et pulsorgan 42

på stativet 1 ved denne transportors sluttende. Dette pulsorgan 42 setter igang den pneumatiske stempelsylinder 3, 4 for å heve rulletransportoren 2 til på hoyde med transportplaten 8. Når rulletransportoren 2 er blitt fylt med f.eks.

seks melkekartonger 6 for den heves, gis det ved hjelp av f.eks. et telleverk en puls til den horisontale stempelsylinder 39, 40 for manovrering av klemplaten 38. Herved fastklemmes den i rekkefølgen syvende melkekartong 6' i tunnelen 37, hvorved sikres at den syvende pakning ikke blir stående i overgangen mellom tilforselstransportoren 5 og rulletransportoren 2 og derved bdelegges ved dennes hevning.

Når rulletransportoren 2 har nådd transportplatens 8 ovre plan, gis en puls til stempelsylinderen 11, 12, hvorved pådriveren 9 stryker pakkgodsrekken av og overforer denne til transportplaten 8. Pådriveren 9 går tilbake til utgangsstilling og rulletransportoren 2 senkes. Seks nye melkekartonger 6 fremmates på denne ved frigjoring av klemplaten 38 osv. Dette gjentas til transportplaten 8 er fylt med pakkgods. Ved utmatning på transportplaten 8 presser godsrekkene således hverandre ut på denne inntil den forste rekke når en i stativet 1 fast anordnet stoppiate 43. Denne strekker seg inn i expotaineren 2 7 som et sidestykke 43' for transportplaten 8. Dette sidestykke 43' ligger mellom transportplatens 8 ene sidekant 58, når platen 8

er innfort i expotaineren 27, og dennes ene endevegg 59. På motsatt side av transportplaten 8 er på tilsvarende måte anordnet et i stativet 1 fast anbragt sidestykke 60 mellom transportplatens 8 andre sidekant 61 og expotainerens 27 andre endevegg 62. Ved hjelp av disse sidestykker 43', 60 holdes

pakkgodsskiktene ved pakningen av expotaineren 27 godt sammenpresset, hvorved også sikres at melkekartongene 6 ikke huker seg fast i noe tverrstag 63 (se fig. 1) under hevning og senkning av expotaineren 27. Under fylling av transportplaten 8 er videre avstrykerplaten 18 oppsvinget. Likeså er styrekanten 16 oppsvinget til anlegg mot transportplatens 8 utmatningskant 21, hvorved styrekanten strekker seg ovenfor platens 8 plan for styring av melkekartongene 6. Ved denne suksessive fremmatning av godsrekkene med pådriveren over på transportplaten, vil ikke rekkene, som tidligere har vært tilfelle, spres i vifteform, og det foreligger derfor ingen risiko for at pakningene skal falle ned over transportplatens 8 utmatningskant 21. Styrekanten 16 hindrer dette. Ved den motsatte kanten er også en fast styrekant 44, i form av et vinkel-j ern, anbragt.

Når den forste på transportplaten 8 utmatede godsrekke har

nådd stoppplaten 43, dvs. når transportplaten 8 er helt fylt,

gis en puls til den horisontale, pneumatiske stempelsylinderen 13, 14, hvilken via et kjedesystem, som tilveiebringer en bevegelse, svarende til stempelsylinderens 13, 14 dobbelte slagiengde, forskyver transportplaten 8 horisontalt inn i expotaineren 27, samtidig som styrekanten 16 svinges bort av

sLn egen tyngde (se fig. 2). Derved blir pådriveren 9 stående i sin indre endestilling ved transportplatens 8 sidekant 61, hvorved pakkgodset 6 holdes godt sammenpresset mellom pådriveren 9 og den rett overfor denne beliggende stopplate 43 og risikerer derved ikke å sette seg fast ved det ene sidestykkets 60 bakre hjorneparti 64 og bli odelagt. Når transportplaten 8 har nådd sin ytre endestilling, dvs. den stilling som er vist i fig. 2, svinges avstrykerplaten 18 ned til vertikalstilling rett overfor den faste styrekanten 44. Samtidig gis en puls til stempelsylinderen 13, 14, for transportplatens 8 tilbake-gang til utgangsstilling, hvorved pakkgodset 6 avstrykes ved hjelp av avstrykerplaten 18 ned fra transportplaten 8. Når denne har nådd utgangsstilling, svinges styrekanten 16 opp ved fremspringets 52 anpresning og ny utmatning skjer på transportplaten 8. Herved gis en puls til den horisontale stempel-

sylinderen 34, 35, for bortsvingning av den overste stopperen 36 på den vertikale akselen 33, samtidig som heisvognen 24 med expotaineren 27 senkes til neste stopper 36, hvorved akselen 33 gjenopptar sin utgangsstilling. Expotaineren 2 7 har derved blitt senket en delstrekning svarende til hoyden av et skikt av pakkgodset 6. Hendelsesforlopet gjentas inntil expotaineren er helt fylt med pakkgods 6, hvorved skiktene stables det ene på det andre i expotaineren 27.

Maskinen kan således på denne måte gjbres helautomatisk, men

visse momenter kan med fordel utfores manuelt, alt avhengig av typen av pakkgods eller lignende.

Det er også mulig å utforme maskinen uten heisevogn 24

og i stedet forsyne maskinen med anordninger for å heve og senke transportplaten 8, pådriveren 9 med avstrykerplate 18

samt tilhbrende drivanordninger relativt den stilling eller plattform, på hvilken beholderen 27 eller expotaineren for fylling innkjores.

Den viste og beskrevne utforelsesform er å betrakte bare som et eksempel og pakningsmaskinens forskjellige deler kan kon-

struktivt forandres på flere måter innenfor rammen av efter-

fblgende krav. Maskinen kan også anvendes for fylling av pakkgods i på den ene side lagte åpne innpakningskartonger med åpningen vendt mot transportplatens 8 fremre kant, utmatnings-

kanten 21.

Claims (2)

1. Pakningsmaskin med en på dennes ene side beliggende transportor (2) for tilmåtning av melkekartonger eller annet pakkgods (6), en pådriver (9) for matning av en rekke med pakkgods fra transportoren (2) i sideretningen over på en med medbringer (44)

forsynt transportplate (8) som kan innfores stort sett horisontalt i en beholder (27) eller lignende, idet transportplaten resp. beholderen er anordnet således at de i forhold til hverandre kan innta forskjellige hoydestillinger, og et organ (18) for avstrykning av pakkgodset fra transportplaten ved dennes til-bakegang til utgangsstilling, karakterisert ved at maskinen foruten med avstrykerorganet (18) er forsynt med en langs transportplatens (8) mot beholderen (27) vendende og vinkelrett på transportoren (2) rettede kant (21) (utmatningskanten) forlopende styrekant (16), hvilken kan forflyttes ut av transportplatens bane ved dennes forskyvning inn i beholderen og å innfores til virksom stilling når transportplaten har inntatt sin utgangsstilling for på ny å motta pakkgods (6) .

2. Maskin som angitt i krav 1, ved hvilken transportplaten (8) kan manovreres ved hjelp av en hensiktsmessig pneumatisk driv-anordning (13, 14), karakterisert ved at styrekanten (16) er svingbar om en tverrgående aksel (15) og er anordnet ved transportplatens (8) utgangsstilling å være oppsvinget mot dennes utmatningskant (21) og strekke seg ovenfor transportplatens plan ved virkningen av et manoverorgan (52, 53) som forflyttes av drivanordningen.