NO123818B

NO123818B -

Info

Publication number: NO123818B
Application number: NO116668A
Authority: NO
Inventors: J Delesalle
Original assignee: Semt
Priority date: 1967-05-25
Filing date: 1968-03-27
Publication date: 1972-01-17
Also published as: DK130727B; DE1700149A1; DK130727C; NL6800561A; CH461175A; FR1531687A; GB1215972A; NL147836B

Description

Pakkemaskin for pakking av flasker i kasser. Packing machine for packing bottles in boxes.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en pakkemaskin for pakking av flasker i kasser. Maskinen inneholder en første transportbane hvorpå det beveges flasker i uergelmessig rekkefølge frem til en ende-stasjon, samt en annen transportbane hvorpå det beveges kasser likeledes i uregelmessig rekkefølge frem til en fyllestasjon. Maskinen inneholder videre et flaskegripehode som i løpet av en arbeidssyklus føres således at flaskene på den første transportbane gripes, transporteres over til og fylles ned i en tomkasse som befinner seg på fyllestasjonen. Det forefinnes styreorganer til igangsetting av arbeidssyklusen ut fra en utgangsstilling, hvori flaskegripehodet stoppes når gjennomføringen av arbeidssyklusen ville medføre tomgang eller feilgang. Arbeidssyklusen er delt i to på hinannen følgende perioder; nemlig en første periode i form av fastgriping og transport av flasker til en mellomstilling eller ventestilling, hvilken første periode styres av styreorganer som påvirkes av flaskene over impulsorganer og iverksettes når samtlige impulser mottas, for derved å indikere tilstrekkelig tilførsel av flasker; samt en annen periode i form av transport fra ventestillingen hen til den ventende tomkasse på fyllestasjonen og fylling av flasker ned i denne. The present invention relates to a packaging machine for packaging bottles in boxes. The machine contains a first conveyor belt on which bottles are moved in irregular order up to an end station, as well as another conveyor belt on which crates are likewise moved in irregular order up to a filling station. The machine also contains a bottle gripping head which, during a work cycle, is moved so that the bottles on the first transport lane are gripped, transported over to and filled into an empty box located at the filling station. There are control devices for initiating the work cycle from an initial position, in which the bottle gripper head is stopped when the completion of the work cycle would result in idling or failure. The work cycle is divided into two successive periods; namely a first period in the form of gripping and transporting bottles to an intermediate position or waiting position, which first period is controlled by control means which are influenced by the bottles via impulse means and are activated when all impulses are received, thereby indicating a sufficient supply of bottles; as well as another period in the form of transport from the waiting position to the waiting empty box at the filling station and filling of bottles into this.

Hensikten med oppfinnelsen er å oppnå en effektiv styring av pakkemaskinen. The purpose of the invention is to achieve efficient control of the packaging machine.

Et nytt trekk ved oppfinnelsen er at den annen periode igangsettes eller even-tuelt bringes til å foregå som fortsettelse av den første periode av styreorganer som påvirkes av impulsorganer som mottar impuls fra en tomkasse i riktig stilling på fyllestasjonen. A new feature of the invention is that the second period is initiated or possibly caused to take place as a continuation of the first period by control means which are influenced by impulse means which receive impulses from an empty box in the correct position at the filling station.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av det etterfølgende og av de med-følgende tegninger, hvori det vises et utfø-relseseksempel, og hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av de deler som overfører flaskene fra en flaske-transportbane til en kassetransportbane (flaskegripehode med tilhørende ramme). Fig. 2 viser en detalj ved flasketransportbanen, sett ovenfra. Fig. 3 illustrerer flaskegripehodets bevegelse, sett i perspektiv, og endel forsinket, for oversiktens skyld. Fig. 4 er et detalj riss av en ventil i Further features of the invention will be apparent from the following and from the accompanying drawings, in which an exemplary embodiment is shown, and where: with associated frame). Fig. 2 shows a detail of the bottle transport path, seen from above. Fig. 3 illustrates the movement of the bottle gripping head, seen in perspective, and partially delayed, for the sake of overview. Fig. 4 is a detailed drawing of a valve i

systemet, sett fra siden. the system, seen from the side.

Fig. 5 viser et diagrammatisk riss av styresystemet for frembringelse av flaskegripehodets horisontalbevgelse. Fig. 6 viser sterkt forenklet flaskegripehodet, sett fra siden og dels gjennom-snittet, sammenkoblet med et diagram, sett ovenfra, over de forskjellige ventiler i dette hode, og deres tilkobling til flaskegripehodet. Fig. 7 viser et kamarrangement for styring av flaskegripehodet, sett i perspektiv. Fig. 8 viser et skjematisk riss av styresystemet for kamarrangemente ifølge fig. 7. Fig. 9 viser et vertikalsnitt gjennom en Fig. 5 shows a diagrammatic view of the control system for producing the horizontal movement of the bottle gripper head. Fig. 6 shows a greatly simplified bottle gripper head, seen from the side and partly in cross-section, connected with a diagram, seen from above, of the various valves in this head, and their connection to the bottle gripper head. Fig. 7 shows a cam arrangement for controlling the bottle gripping head, seen in perspective. Fig. 8 shows a schematic view of the control system for cam arrangements according to fig. 7. Fig. 9 shows a vertical section through a

flaskegripekopp. bottle grip cup.

I pakkemaskinen ifølge oppfinnelsen forefinnes det en rulletransportør med rul-ler 42, hvorved en tomkasse føres frem til en bestemt stilling, og her stoppes, av ikke inntegnete organer. Disse organer styres av kassens vekt på den måte, at kassen stoppes i riktig stilling for ifylling, når den er tom, og fremføres av rullene 42 såsnart den er fylt. Det forefinnes dessuten en impulsventil 57 (se fig. 8, hvor denne bare er skjematisk inntegnet) som på ikke vist måte påvirkes av en tomkasse, men frigjøres av at kassen fylles med flasker. In the packaging machine according to the invention, there is a roller conveyor with rollers 42, whereby an empty box is guided to a specific position, and stopped here, by non-registered bodies. These bodies are controlled by the weight of the box in such a way that the box is stopped in the correct position for filling when it is empty, and is advanced by the rollers 42 as soon as it is filled. There is also an impulse valve 57 (see Fig. 8, where this is only schematically drawn) which is affected by an empty box in a way not shown, but is released when the box is filled with bottles.

De nevnte organer for fremføring og styring av kassetransporten kan være utformet på vilkårlig måte, og skal ikke beskrives nærmere heri. The aforementioned bodies for advancing and controlling the box transport can be designed in any way, and shall not be described in more detail herein.

Som regel pakkes det tjuefire halv-flasker i en kasse i stående stilling, slik at det forefinnes fire parallelle flaskerekker som hver inneholder seks flasker. Ved maskinen ifølge oppfinnelsen finnes det fire parallelle flasketransportbaner 61, 62, 63 og 64, som hver tilfører flasker. I og for seg kan man tilføre flaskene på hver av disse baner fra hvert sitt tappeapparat og korke-apparat; dette er imidlertid egentlig unød-vendig, fordi man som vist i fig. 2 kan ha en eneste hovedbane 65, som forgrener seg i to grenbaner 66 og 67. Foran inngangen til hver av disse kan det forefinnes en tre-grenet vippearm som er opplagret svingbart om en vertikal akse ved 68 og har en mot transportretningen vendende styregren 69, samt to like, skrått bakoverrettete svinge-grener 70 og 71. Når en flaske kommer til forgreningsstedet, ligger ' styregrenen 69 sperrende foran en grenbane, for eksempel 66, og flasken føres derfor inn i begyn-nelsen av den annen grenbane 67. Men når flasken er kommet tilstrekkelig langt inn i denne grenbane 67 støter den mot den tilsvarende svingegren 71, hvorved vippe-armen svinges om aksen 68 så at grenen svinges over; den vil derved legge seg sperrende foran den annen grenbane 67 som flasken nettopp er ført inn i, slik at den påfølgende flaske isteden føres inn i den første grenbane 66. Det er umiddelbart innlysende at dette arrangement vil føre flaskene i en flaskestrøm vekselvis til hver sin av to grenbaner. Hver av disse to grenbaner 66 og 67 ender i et tilsvarende for-delingsorgan 72 og 73 svarende til vippe-armen 69—71, slik at en strøm av flasker fra et eneste tappe- og lukkested fordeles likt på fire enkeltbaner 61, 62, 63 og 64 med hver fjerde flaske i samme bane. As a rule, twenty-four half-bottles are packed in a box in an upright position, so that there are four parallel rows of bottles, each containing six bottles. In the machine according to the invention, there are four parallel bottle transport paths 61, 62, 63 and 64, each of which supplies bottles. In and of itself, the bottles can be added to each of these lanes from each bottling device and corking device; however, this is really unnecessary, because as shown in fig. 2 can have a single main path 65, which branches into two branch paths 66 and 67. In front of the entrance to each of these, there can be a three-branched rocker arm which is mounted pivotably about a vertical axis at 68 and has a control branch 69 facing the direction of transport , as well as two equal, obliquely backwards-directed turning branches 70 and 71. When a bottle reaches the branching point, the control branch 69 lies blockingly in front of a branch path, for example 66, and the bottle is therefore guided into the beginning of the second branch path 67. But when the bottle has entered sufficiently far into this branch path 67, it hits the corresponding swing branch 71, whereby the tilting arm is swung about the axis 68 so that the branch is swung over; it will thereby lie blockingly in front of the second branch path 67 into which the bottle has just been fed, so that the subsequent bottle is instead fed into the first branch path 66. It is immediately obvious that this arrangement will lead the bottles in a flow of bottles alternately to each of two branch lines. Each of these two branch paths 66 and 67 ends in a corresponding distribution member 72 and 73 corresponding to the rocker arm 69-71, so that a flow of bottles from a single tapping and closing point is distributed equally on four individual paths 61, 62, 63 and 64 with every fourth bottle in the same lane.

Flasketransportbanen er bygget opp av et endeløst, vandrende bånd 74, som på oversiden bærer styringer 75, som forgrener seg til de respektive delbaner. Over det siste stykke er imidlertid midtstyringene sterkt redusert i dimensjon for å kunne bringe flaskene så tett sammen som de skal være i en kasse. The bottle transport track is made up of an endless, traveling belt 74, which on the upper side carries guides 75, which branch off into the respective sub-tracks. Above the last section, however, the middle guides have been greatly reduced in size to be able to bring the bottles as close together as they should be in a case.

Ved enden av hver rad forefinnes det en impulsventil, henholdsvis 76, 77, 78 og 79 som den første flaske i hver av radene At the end of each row there is an impulse valve, respectively 76, 77, 78 and 79 as the first bottle in each of the rows

61, 62, 63 og 64 kan presses mot. Disse ventiler er slik fjærbelastet at det skal mini-mum seks flasker i en enkelt rad til for å påvirke hver enkelt av dem; fortrinsvis brukes en fjærkraft litt større enn dette, for eksempel slik at hver ventil påvirkes av åtte flasker på rekke. 61, 62, 63 and 64 can be pressed against. These valves are so spring-loaded that it takes a minimum of six bottles in a single row to affect each one; preferably a spring force slightly greater than this is used, for example so that each valve is affected by eight bottles in a row.

Disse impulsventiler starter så flaskegripehodets gripebevegelse, når samtlige ventiler er påvirket. These impulse valves then start the bottle gripping head's gripping movement, when all valves are affected.

Flaskegripehodet. The bottle gripper head.

På det sted i systemet, hvor flaske-transporten ender, forefinnes det et ram-meverk 100 (fig. 1), som oventil bærer to horisontale føringsstenger 101 og 102 for føring av et flaskegripehode 103 horisontalt frem og tilbake fra en første endestilling (posisjon I) rett over den tomkasse som står i ventestilling på kassetransportbanen og der venter på å bli fylt, og til en annen endestilling (posisjon II) rett over de seks første flasker i hver av de fire enkeltbaner At the point in the system, where the bottle transport ends, there is a framework 100 (Fig. 1), which on top carries two horizontal guide rods 101 and 102 for guiding a bottle gripping head 103 horizontally back and forth from a first end position (position I) directly above the empty crate that is in a waiting position on the crate transport lane and there waiting to be filled, and to another end position (position II) directly above the first six bottles in each of the four individual lanes

61, 62, 63 og 64. Denne føring skjer ved hjelp av stempler 104 i to paralleltvirkende 61, 62, 63 and 64. This guidance takes place by means of pistons 104 in two parallel-acting

pneumatiske sylindre 105. Dette flaskegripehode bæres av et stempel 106 i en ver-tikalstillet pneumatisk sylinder 107, som kan føre flaskegripehodet til en nedre stilling (posisjon III) mens det befinner seg i den annen endestilling og derved gripe fatt i flaskene, løfte dem opp til den annen endestilling (posisjon IV) og transportere dem i fastgrepet tilstand over til den første endestilling (posisjon V). Her kan flaskegripehodet senkes ned til en annen nedre stilling (posisjon VI) og derved senke flaskene ned i den ventende tomkasse, hvor-etter flaskegripehodet i tømt tilstand kan vende tilbake til den første endestilling (posisjon I). pneumatic cylinders 105. This bottle gripper head is carried by a piston 106 in a vertically positioned pneumatic cylinder 107, which can move the bottle gripper head to a lower position (position III) while it is in the other end position and thereby grip the bottles, lift them up to the second end position (position IV) and transport them in a fixed state over to the first end position (position V). Here the bottle gripping head can be lowered to another lower position (position VI) and thereby lower the bottles into the waiting empty box, after which the bottle gripping head in an empty state can return to the first end position (position I).

Disse posisjoner fremgår best av fig. 3. Denne bevegelse av styrehodet tar ut-gangspunkt i posisjon I, idet flaskegripehodet her påvirkes av en impulsventil 108 (fig. 4), som bærer en svingearm 109, som er opphengt svingbart på en tapp 110. Den annen ende av svingearmen kan påvirkes av et fremspring 111 på flaskegripehodet, således at svingearmen svinges i en retning som bevirker at ventilen 108 påvirkes, når flaskegripehodet med det tilhørende fremspring 111 beveges oppad fra en nedsenket stilling, men i en retning som svinger armen 109 vekk fra ventilens impulsorgan, når flaskegripehodet føres nedad. En til-bakeføringsfjær 112 tilbakefører armen til en mellomstilling, klar til å føres til utløs-ningsstilling, såsnart fremspringet er ført et stykke nedad. For å lette forbikjøringen, er den ytterste ende av armen ved 113 en skruefjær. These positions are best seen in fig. 3. This movement of the control head takes its starting point in position I, as the bottle gripping head is here affected by an impulse valve 108 (fig. 4), which carries a swing arm 109, which is suspended pivotably on a pin 110. The other end of the swing arm can be affected of a projection 111 on the bottle gripper head, so that the swing arm is swung in a direction which causes the valve 108 to be affected, when the bottle gripper head with the associated projection 111 is moved upwards from a lowered position, but in a direction which swings the arm 109 away from the valve's impulse member, when the bottle gripper head is led downwards. A return spring 112 returns the arm to an intermediate position, ready to be moved to the release position, as soon as the projection has been moved some distance downwards. To facilitate overtaking, the outermost end of the arm at 113 is a coil spring.

Denne impulsventil 108 er koblet sammen med de fire flaskepåvirkete impulsventiler 76—79 i de fire flaskebaner 61—64 på sådan måte, at når og dersom samtlige fem ventiler er påvirket, men bare under denne forutsetning, tilføres det trykkluft til de to paralleltvirkende sylindre 105 slik det vil fremgå av fig. 5, at flaskegripehodet fø-res fra utgangsstillingen I til stillingen II rett over flaskene. Her forefinnes det en kamflate i form av en vertikalsvingbar plate 114 (se særlig fig. 3) som kan virke mot en aksialforskyvbar stang 115 og presse denne innad. Dette åpner for en ventil 116 som slipper ut luft fra undersiden av stemplet 106 inne i den vertikalstilte pneumatiske sylinder 107, hvorved hodet senkes ned mot flaskehalsene. This impulse valve 108 is connected together with the four bottle-actuated impulse valves 76—79 in the four bottle paths 61—64 in such a way that when and if all five valves are affected, but only under this condition, compressed air is supplied to the two parallel-acting cylinders 105 as will appear from fig. 5, that the bottle gripping head is moved from the initial position I to position II directly above the bottles. Here there is a cam surface in the form of a vertically pivotable plate 114 (see in particular fig. 3) which can act against an axially displaceable rod 115 and press this inwards. This opens a valve 116 which releases air from the underside of the piston 106 inside the vertically positioned pneumatic cylinder 107, whereby the head is lowered towards the bottle necks.

Undersiden av flaskegripehodet bærer et bestemt antall flaskegripende kopper som er generelt betegnet med 117 og som forefinnes i nøyaktig samme antall og med nøyaktig samme plasering som flaskene i en kasse. Det forefinnes nå en annen aksialforskyvbar stang 118, som kan påvirkes av en kamflate 119 ved føring av flaskegripehodet nedad. Denne forskyvning av stangen 118 bringer en ventil 120 til å tilføre trykkluft til koppene 117, som nå er ført ned om hver sin flaskehals, så at disse kopper griper hver sin flaske. Dessuten tilføres trykkluft til en sylinder 121, som inneholder et stempel med en stempelstang 122, som er innrettet til å tilbakeføre ventilen 116 til en slik stilling, at det atter tilføres trykkluft til undersiden av stemplet i den vertikalt stilte sylinder. Dette er utført på den måte at stempelstangen 122 bærer en kamknast 123, som ved forbikjøring presser en aksialforskyvbar stang 124 i dens akse-retning. Denne aksialforskyvbare stang 124 virker motsatt den forannevnte aksialforskyvbare stang 115 på en måte som skal beskrives senere. Herved løftes flaskegripehodet, men nå følger flaskene med, grepet av hver sin gripekopp 117. The underside of the bottle gripping head carries a number of bottle gripping cups which are generally designated 117 and which are present in exactly the same number and in exactly the same location as the bottles in a case. There is now another axially displaceable rod 118, which can be affected by a cam surface 119 when guiding the bottle gripping head downwards. This displacement of the rod 118 causes a valve 120 to supply compressed air to the cups 117, which are now brought down around their respective bottle necks, so that these cups each grip a bottle. In addition, compressed air is supplied to a cylinder 121, which contains a piston with a piston rod 122, which is arranged to return the valve 116 to such a position that compressed air is again supplied to the underside of the piston in the vertically positioned cylinder. This is done in such a way that the piston rod 122 carries a cam cam 123, which when passing pushes an axially displaceable rod 124 in its axial direction. This axially displaceable rod 124 acts opposite the aforementioned axially displaceable rod 115 in a manner to be described later. This raises the bottle gripper head, but now the bottles follow, gripped by each gripper cup 117.

Når flaskegripehodet nå løftes, vil den aksialforskyvbare stang 115 som sørger for at ventilen 116 føres til slik stilling at flaskegripehodet senkes, være ført ut igjen. Denne vil derfor treffe på undersiden av platen 114 og løfte eller svinge opp denne, så at den ikke fører stangen 115 til senke-stilling. When the bottle gripping head is now lifted, the axially displaceable rod 115 which ensures that the valve 116 is moved to such a position that the bottle gripping head is lowered, will be brought out again. This will therefore hit the underside of the plate 114 and lift or swing it up, so that it does not lead the rod 115 to the lowered position.

Det forefinnes ved denne ende av flaskegripehodets horisontale bevegelsesbane en impulsventil 125 som i oppbygging svarer nøyaktig til den forannevnte impulsventil 108, og som virker på samme måte som denne; det vil si at den utløses når flaskegripehodet beveger seg nedenfra og opp til den øvre stilling, mens den derimot ikke påvirkes ved føring av flaskegripehodet horisontalt fra utgangsstillingen rett over kassetransportøren til stillingen rett over flasketransportøren og derfra senkning ned til stillingen for å gripe flasker. Denne impulsventil er koblet slik at når den påvirkes, sørger den for å tilføre trykkluft til de horisontale luftsylindre 105 på slik måte at flaskegripehodet føres fra stillingen rett over flaskebanen og til stillingen rett over kassebanen. Flaskene føres selv-sagt med, båret av sine gripekopper 117. There is an impulse valve 125 at this end of the bottle gripper head's horizontal movement path, which in structure corresponds exactly to the above-mentioned impulse valve 108, and which works in the same way as this; that is, it is triggered when the bottle gripping head moves from below up to the upper position, whereas it is not affected by guiding the bottle gripping head horizontally from the initial position directly above the case conveyor to the position directly above the bottle conveyor and from there lowering down to the position for gripping bottles. This impulse valve is connected so that when it is actuated, it supplies compressed air to the horizontal air cylinders 105 in such a way that the bottle gripping head is moved from the position directly above the bottle path to the position directly above the case path. The bottles are of course carried along, carried by their grip cups 117.

Ved enden av denne bevegelsesbane forefinnes et kamarrangement, som er vist generelt i perspektiv i fig. 7 og som virker på en måte som svarer til kamplaten 114, det vil si at den aksialforskyvbare stang 115 skyves inn, og påvirker sin ventil 116 så at flaskegripehodet senkes. Men dette kamarrangement er ytterligere slik utført, at det bare påvirker stangen 115, hvis det står en tomkasse i riktig stilling for å motta flasker; skulle det ikke forefinnes noen tomkasse som befinner seg i riktig stilling klar for fylling, blir flaskegripehodet stående i denne stilling V, med flasker opptatt i hver av koppene 117, inntil det kommer en tomkasse frem i stilling. Da påvirkes stangen 115 av kamarrangementet ifølge fig. 7, og flaskegripehodet senkes. At the end of this path of movement there is a cam arrangement, which is shown generally in perspective in fig. 7 and which works in a way that corresponds to the cam plate 114, that is to say that the axially displaceable rod 115 is pushed in, and affects its valve 116 so that the bottle gripper head is lowered. But this cam arrangement is further so carried out, that it only affects the bar 115, if there is an empty box in the correct position to receive bottles; should there be no empty case which is in the correct position ready for filling, the bottle gripping head remains in this position V, with bottles occupied in each of the cups 117, until an empty case comes into position. Then the rod 115 is affected by the cam arrangement according to fig. 7, and the bottle gripper head is lowered.

Denne virkemåte er oppnådd ved at den foran beskrevne impulsventil 57 virker til å tilføre luft via en sleideventil 126 (fig. 8) til en trykkluftsylinder 127, hvis stempél-stang 128 kan føre en vertikalbevegelig kamplate 129 ut og inn i horisontalretnin-gen. Denne kamplate 129 påvirker så den aksialforskyvbare stang 115 og skyver denne inn, hvis den allerede befinner seg i stilling foran kamplaten; hvis ikke, vil denne stangs ytterende trykkes inn av kam-forkanten på platen 129, så snart flaskegripehodet ankommer til denne stilling. Av samme grunn som kamplaten 114 er opphengt oppsvingbar, er kamplaten 129 opphengt vertikalløftbart på enden av stempelstangen 128 ved at en vertikal tapp 130 på denne plate 129 er opptatt i en styreboring på en konsollplate 131 som er fastgjort til enden av stempelstangen 128. Samtidig forefinnes det en ekstra sikring i form av en omsvingbar plate 132 som av tyngde-kraften holdes svinget opp på undersiden av kamplaten 129, men som kan vippes ned av stangens 115 ende ved føring av denne nedad; straks stangen 115 har passert, vip-per sperreplaten 132 tilbake, og når stangen 115 atter løftes vil den legge seg an mot undersiden av denne sperreplate 132, uansett om kamplaten 129 er skjøvet ut av stemplet i sylinderen 127 eller ikke. Dette for å hindre at det skal komme en tomkasse frem og derved bevirke at kamplaten 129 presses frem, akkurat i det øyeblikk da flaskegripehodet løftes opp til den øvre stilling. This mode of operation is achieved by the impulse valve 57 described above acting to supply air via a slide valve 126 (fig. 8) to a compressed air cylinder 127, whose piston rod 128 can lead a vertically movable cam plate 129 out and in in the horizontal direction. This cam plate 129 then affects the axially displaceable rod 115 and pushes it in, if it is already in position in front of the cam plate; if not, the outer end of this rod will be pressed in by the cam leading edge of the plate 129 as soon as the bottle gripping head arrives at this position. For the same reason as the cam plate 114 is suspended and can be pivoted up, the cam plate 129 is suspended vertically liftable on the end of the piston rod 128 by a vertical pin 130 on this plate 129 being engaged in a guide bore on a console plate 131 which is attached to the end of the piston rod 128. At the same time, there is there an additional safety device in the form of a pivotable plate 132 which is held up by gravity on the underside of the comb plate 129, but which can be tilted down by the end of the rod 115 by guiding it downwards; as soon as the rod 115 has passed, the locking plate 132 tilts back, and when the rod 115 is lifted again, it will rest against the underside of this locking plate 132, regardless of whether the cam plate 129 has been pushed out of the piston in the cylinder 127 or not. This is to prevent an empty case from coming forward and thereby causing the cam plate 129 to be pushed forward, exactly at the moment when the bottle gripper head is lifted to the upper position.

Innskyvningen av stangen 115 bevirker som nevnt at ventilen 116 føres til senke-stilling, så at flaskegripehodet med de deri hengende flasker senkes ned mot tomkas-sen. Når flaskebunnene befinner seg like over tomkassebunnen, påvirker en kamflate 133 en stang 134 som er fastgjort til en annen ende av sleiden i den sleideventil som tilfører trykkluft til gripekoppene 117; denne sleideventil 120 føres til en stilling hvori luften slippes ut av koppene. Herved slippes flaskene, og disse faller ned over et såpass kort stykke at de ikke skades, men samtidig tilstrekkelig langt til at flaskehalsene går fri av koppene 117, når kassen nå føres videre. Ikke viste fjærer kan for-øvrig bidra litt til å dempe støtet som flaskene får ved å slippes ned her. The insertion of the rod 115 causes, as mentioned, that the valve 116 is moved to the lowering position, so that the bottle gripper head with the bottles hanging therein is lowered towards the empty box. When the bottle bottoms are located just above the bottom of the empty box, a cam surface 133 affects a rod 134 which is attached to another end of the slide in the slide valve which supplies compressed air to the gripping cups 117; this slide valve 120 is moved to a position in which the air is released from the cups. The bottles are thereby released, and these fall down over a short enough distance that they are not damaged, but at the same time far enough for the bottle necks to come free of the cups 117, when the case is now moved on. Incidentally, springs not shown can contribute a little to dampening the impact that the bottles get when they are dropped down here.

Dette at luften slippes ut av koppene, bevirker at sylinderen 121 ikke lenger til-føres trykkluft, og den knastbærende stempelstang 122 tilbakeføres av ventilen 121 til løftestilling, hvori trykkluft tilføres til den løftesylinder 107 som løfter flaskegripehodet. Dette løftes derved opp, og kommer da tilbake til den første endestilling (posisjon I) igjen. Herfra gjentar bevegelsene seg, slik som tidligere beskrevet. The fact that the air is released from the cups means that the cylinder 121 is no longer supplied with compressed air, and the cam-carrying piston rod 122 is returned by the valve 121 to the lifting position, in which compressed air is supplied to the lifting cylinder 107 which lifts the bottle gripper head. This is thereby lifted up, and then returns to the first end position (position I) again. From here, the movements are repeated, as previously described.

Den pneumatiske styring og drift. The pneumatic control and operation.

Det er nevnt innledningsvis, og likeledes henvist til tidligere i denne beskri-velse, at pakkemaskinen drives pneumatisk, nemlig ved hjelp av sy lindre med stempler, hvis stempelstenger fører maskinens deler frem og tilbake. Disse sylindere får tilført trykkluft over sleideventiler, som kan være enten kamstyrt eller impulsstyrt. It is mentioned at the outset, and likewise referred to earlier in this description, that the packaging machine is operated pneumatically, namely by means of sewing cylinders with pistons, whose piston rods move the machine's parts back and forth. These cylinders are supplied with compressed air via slide valves, which can be either cam controlled or impulse controlled.

Under henvisning til fig. 6, hvori begge de to kamstyrte ventiler i systemet er vist, nemlig ventilen 116 for løfting og senkning av flaskegripehodet, og ventilen 120 for til-førsel eller utslipping av trykkluft fra gripekoppene, inneholder hver ventil, ek-sempelvis ventilen 116, en i et hus 150 opptatt sleide 151, med to flenser. Denne sleide bærer i hver ende en utadrettet stang 115 og 124 som påvirkes av de tilsvarende kammer. Omtrent på midten inneholder sleide-huset 150 en tilførsel 154 for trykkluft, og i en av husets ender et luftuttak 155. På et punkt mellom dette uttak 155 og tilførselen 154 befinner det seg en luftledning 156, som fører til den sylinder som skal styres; dette inntak 156 er plasert således at når sleiden er ført til en ende i huset, eksem-pelvis ved å være presset til venstre av den høyre stang 124, settes lufttilførselen 154 i forbindelse med luftinntaket 156 til den tilhørende sylinder. Når sleiden av den motsatte stang, altså stangen 115 til venstre, presses til den motsatte ende, altså til husets høyre ende, bringes luftinntaket 156 i forbindelse med uttaket 155 som fører ut i friluft, hvorved trykket i den tilhø-rende sylinder avlastes. Tilførselen 154 står da bare i forbindelse med et lukket kammer som forefinnes mellom de to flenser på sleiden. Da disse to er like store, vil sleiden bli stående i den stilling sleiden føres til av de respektive kammer. With reference to fig. 6, in which both of the two cam-operated valves in the system are shown, namely the valve 116 for raising and lowering the bottle gripping head, and the valve 120 for supplying or discharging compressed air from the gripping cups, each valve, for example the valve 116, contains one in a housing 150 occupied slide 151, with two flanges. This slide carries at each end an outwardly directed rod 115 and 124 which is affected by the corresponding chambers. Roughly in the middle, the slide housing 150 contains a supply 154 for compressed air, and at one end of the housing an air outlet 155. At a point between this outlet 155 and the supply 154, there is an air line 156, which leads to the cylinder to be controlled; this intake 156 is positioned so that when the slide is brought to one end of the housing, for example by being pressed to the left by the right rod 124, the air supply 154 is connected to the air intake 156 of the associated cylinder. When the slide of the opposite rod, i.e. the rod 115 on the left, is pressed to the opposite end, i.e. to the right end of the housing, the air intake 156 is brought into connection with the outlet 155 which leads out into the open air, whereby the pressure in the associated cylinder is relieved. The supply 154 is then only in connection with a closed chamber which is present between the two flanges on the slide. As these two are the same size, the slide will remain in the position the slide is guided to by the respective chambers.

Imidlertid forefinnes det også en annen type sleideventiler i systemet, som er vist i samband med fig. 5. However, there is also another type of slide valve in the system, which is shown in connection with fig. 5.

Denne sleideventil inneholder et hus 159 med en boring 160, som opptar en sleide 161 med fire flenser, 162, 163, 164 og 165. Ved hver ende av boringen 160 forefinnes det et utvidet kammer 166 og 167, som opptar hvert sitt stempel, henholdsvis 168 og 169. Hvert stempel bærer en stilkformet stempelstang 170 og 171, som er opptatt aksialforskyvbart i den tilsvarende ende på sleiden 161. This slide valve contains a housing 159 with a bore 160, which accommodates a slide 161 with four flanges, 162, 163, 164 and 165. At each end of the bore 160 there is an extended chamber 166 and 167, which each accommodates a piston, respectively 168 and 169. Each piston carries a stem-shaped piston rod 170 and 171, which is engaged axially displaceably in the corresponding end of the slide 161.

De ytterste flenser 162, 165 på sleiden 161 tjener bare til å styre denne, idet de er forsynt med boringer som skaffer kom-munikasjon mellom et kammer 166, resp. 167 og rommet mellom de to flenser 162, 163, resp. 164, 165 ved den tilsvarende ende. The outermost flanges 162, 165 on the slide 161 only serve to control this, as they are provided with bores that provide communication between a chamber 166, resp. 167 and the space between the two flanges 162, 163, resp. 164, 165 at the corresponding end.

Midt mellom boringens 160 ender mun-ner det ut en tilførsel 172 for trykkluft, og mellom denne tilførsel og den venstre ende av boringen er det et første trykkluftinntak 173 og et første luftuttak 174. Mellom til-førselen 172 og høyre ende av boringen er det et annet trykkluftinntak 175 og et annet luftuttak 176. De to trykkluftuttak 173, 175 ligger plasert således at når sleiden befinner seg i en endestilling, for eksempel til venstre, kan tilførselen 172 kommunisere med det første inntak 173 over rommet mellom sleideflensene 163, 164 mens det annet inntak 175 derimot kommuni-serer med det annet luftuttak 176. Ved fø-ring av sleiden over til den motsatte siden vendes dette om, slik at rommet mellom flensene 163, 164 nå sørger for kommunika-sjon mellom tilførselen 172 og det annet inntak 175, mens det første inntak 173 bringes til å kommunisere med det første uttak 174. A supply 172 for compressed air opens in the middle between the ends of the bore 160, and between this supply and the left end of the bore there is a first compressed air intake 173 and a first air outlet 174. Between the supply 172 and the right end of the bore there is another compressed air intake 175 and another air outlet 176. The two compressed air outlets 173, 175 are positioned so that when the slide is in an end position, for example to the left, the supply 172 can communicate with the first intake 173 above the space between the slide flanges 163, 164 while the second intake 175, on the other hand, communicates with the second air outlet 176. When moving the slide over to the opposite side, this is reversed, so that the space between the flanges 163, 164 now ensures communication between the supply 172 and the second intake 175, while the first intake 173 is brought into communication with the first outlet 174.

Ut fra tilførselen 172 forgrener det seg to trange passasjer 177 og 178, hvorav bare den første skal beskrives, idet den annen er utformet på samme måte. Denne første passasje 177 forgrener seg med en gren 179 inn til venstre ende av kammeret 166, og en gren 180 utad. Til denne gren knytter det seg en luftledning 181, som forgrener seg til forskjellige impulsventiler. Dette er de forskjellige impulsventiler som det har vært henvist til tidligere. From the supply 172, two narrow passages 177 and 178 branch off, of which only the first will be described, as the second is designed in the same way. This first passage 177 branches off with a branch 179 into the left end of the chamber 166, and a branch 180 outwards. An air line 181 is connected to this branch, which branches out to various impulse valves. These are the different impulse valves that have been referred to previously.

Det fremgår av fig. 8 at hver impulsventil inneholder et hus 182 med et stempel 183, som presses mot en ende i huset av en fjær 184. I husets motsatte ende er det et luftinntak 185, som kan lukkes av en stilk eller tapp 186 på stemplet 183, ved at dette av en utadrettet tapp 187 på stemplets motsatte side presses innad mot kraften fra fjæren 184. Når imidlertid dette ikke skjer, men stemplet derimot står i den uvirksomme stilling det er inntegnet i, kan luften lekke ut gjennom en åpning i husets sidevegg. It appears from fig. 8 that each impulse valve contains a housing 182 with a piston 183, which is pressed against one end of the housing by a spring 184. At the opposite end of the housing there is an air intake 185, which can be closed by a stem or pin 186 on the piston 183, by this is pushed inwards by an outwardly directed pin 187 on the opposite side of the piston against the force of the spring 184. However, when this does not happen, but the piston is in the inactive position in which it is drawn, the air can leak out through an opening in the side wall of the housing.

Hver enkelt impulsventil 76, 77 og 78 og 79 er utformet på denne måte, og flaske-rekken presser mot tappen 187 i huset 182, mot kraften fra fjæren 184. Det er denne fjær som bestemmer hvorvidt impulsventilen skal påvirkes eller ikke. Each individual impulse valve 76, 77 and 78 and 79 is designed in this way, and the bottle row presses against the pin 187 in the housing 182, against the force of the spring 184. It is this spring that determines whether the impulse valve is to be affected or not.

Det vil fremgå av figuren, at hvis man plaserer et flertall slike ventiler i parallell langs en luftledning svarende til ledningen 181, vil luft, som løper gjennom passasjen 177 lekke ut gjennom en vilkårlig av disse ventiler, inntil samtlige ventiler som er tilknyttet ledningen 181 er lukket ved tilstrekkelig høyt trykk mot tappen 187. Som nevnt vil dette skje ved impulsventilene 76—79 når minst åtte flasker hviler mot dem. Som nevnt foran, er også impulsventilen 108 koblet sammen med disse fire ventiler, hvilket vil si at den er koblet i parallell inn i ledningen 181, på samme måte som hver av ventilene 76 til 79. Hvis en eneste av disse ventiler er upåvirket, det vil si ikke er lukket, vil trykket i ledningen 181 være lik atmosfæretrykket; i det øyeblikk alle er lukket — men også bare da — vil trykket i denne ledning 181 stige over atmosfæretrykket. It will be apparent from the figure that if one places a plurality of such valves in parallel along an air line corresponding to line 181, air running through passage 177 will leak out through any one of these valves, until all valves connected to line 181 are closed at sufficiently high pressure against the pin 187. As mentioned, this will happen at the impulse valves 76-79 when at least eight bottles rest against them. As mentioned before, the impulse valve 108 is also connected together with these four valves, which means that it is connected in parallel into the line 181, in the same way as each of the valves 76 to 79. If only one of these valves is unaffected, it ie is not closed, the pressure in line 181 will be equal to atmospheric pressure; the moment they are all closed — but only then — the pressure in this line 181 will rise above atmospheric pressure.

Som nevnt foran er passasjen 178 utformet på nøyaktig samme måte som pas- As mentioned above, passage 178 is designed in exactly the same way as passage

sasjen 177, men denne grens ytre avgre-ning i form av en ledning 189 er bare tilknyttet en eneste ventil, nemlig impulsventilen 125. Denne er beskrevet tidligere. the sash 177, but the outer branch of this border in the form of a line 189 is only connected to a single valve, namely the impulse valve 125. This has been described earlier.

Det første trykkluftinntak 173 er over en ledning 190 koblet til høyre ende av de to paralleltvirkende horisontale sylindre 105. Det annet trykkluftinntak 175 — altså til høyre — er koblet over en ledning 191 til venstre ende av disse sylindre 105. The first compressed air intake 173 is connected via a line 190 to the right end of the two parallel-acting horizontal cylinders 105. The second compressed air intake 175 — i.e. to the right — is connected via a line 191 to the left end of these cylinders 105.

Virkemåten for dette pneumatiske sy-stem er som følger: hvis en av ledningene 181 eller 189 er stengt ved at de tilknyttete impulsventiler samtlige er stengt, vil dette frembringe et overtrykk i det tilsvarende kammer henholdsvis 166 og 167. Dette vil bevirke at sleiden 161 presses over til en side av boringen, så at det luftinntak som ligger motsatt den side som tilføres overtrykk, settes i forbindelse med trykkluft-tilførselen 172. The operation of this pneumatic system is as follows: if one of the lines 181 or 189 is closed by the associated impulse valves being all closed, this will produce an overpressure in the corresponding chamber 166 and 167 respectively. This will cause the slide 161 to be pressed over to one side of the bore, so that the air intake which is opposite the side to which overpressure is supplied, is connected to the compressed air supply 172.

I den viste stilling er således samtlige impulsventiler 76 til 79 og dessuten impulsventilen 108 forutsatt stengt, hvorfor trykkluft tilføres luftinntaket 175. Dette vil tilføre trykkluft til venstre side i sylindrene 105. Som nevnt foran vil dette bevirke at flaskegripehodet beveger seg fra posisjon I til posisjon II. In the position shown, all impulse valves 76 to 79 and furthermore the impulse valve 108 are assumed to be closed, which is why compressed air is supplied to the air intake 175. This will supply compressed air to the left side of the cylinders 105. As mentioned above, this will cause the bottle gripper head to move from position I to position II.

Som nevnt foran, vil ikke impulsventilen 125 bli påvirket medmindre flaskegripehodet føres fra posisjon III oppad til den øvre endestilling, posisjon IV; ventilen vil altså ikke bli påvirket ved den nylig beskrevne føring fra posisjon I til posisjon II. Når derfor, flaskegripehodet kommer frem til den annen øvre endestilling, vil de annetsteds foran beskrevne organer for føring av flaskehodet nedad og opp igjen overta, og først ved den sistnevnte føring opp igjen, vil impulsventilen 125 påvirkes. As mentioned above, the impulse valve 125 will not be affected unless the bottle gripping head is moved from position III upwards to the upper end position, position IV; the valve will therefore not be affected by the recently described guide from position I to position II. When, therefore, the bottle gripping head reaches the second upper end position, the organs described elsewhere for guiding the bottle head downwards and upwards again will take over, and only at the last mentioned guiding upwards again, the impulse valve 125 will be affected.

Da flaskegripehodet beveget seg bort fra stillingen i posisjon I, ble impulsventilen 108 åpnet. Men denne åpning og den derav følgende trykkavlastning i ledningen 181 vil ikke ha noen virkning på sleidens 161 stilling, nemlig av to årsaker: først og fremst er stemplene 168, 169 over deres stilker 170, 171 løst forbundet med sleiden 161, så at tilbakeføringen av et stempel ikke dermed tilbakefører sleiden; dernest vil friksjonen mellom sleide og boring kreve et positivt overtrykk mot stemplet på motsatt side, for å tilbakeføre sleiden. When the bottle gripping head moved away from the position in position I, the impulse valve 108 was opened. But this opening and the resulting pressure relief in the line 181 will have no effect on the position of the slide 161, namely for two reasons: first of all, the pistons 168, 169 above their stems 170, 171 are loosely connected to the slide 161, so that the return of a piston does not thus return the slide; secondly, the friction between slide and bore will require a positive overpressure against the piston on the opposite side, to return the slide.

Et slikt positivt overtrykk oppnås først når flaskegripehodet med flasker hengende i koppene føres oppad fra posisjon III til posisjon IV. Da vil sleiden føres over i motsatt stilling, og trykkluft tilføres til høyre side av sylindrene 105. Such positive overpressure is only achieved when the bottle gripping head with bottles hanging in the cups is moved upwards from position III to position IV. The slide will then be moved to the opposite position, and compressed air will be supplied to the right side of the cylinders 105.

Denne føring fra posisjon IV til posi- This lead from position IV to position

sjon V vil heller ikke lukke ventilen 108, tion V will also not close the valve 108,

som forklart foran, og de øvrige organer vil derfor sørge for at gripehodet foretar sin bevegelse fra posisjon V og nedad for å slippe flaskene opp i kassen, og til uten flasker å gå tilbake til utgangsstilling, po- as explained above, and the other organs will therefore ensure that the gripping head moves from position V downwards to release the bottles into the box, and to return to the starting position without bottles, po-

sisjon I. sion I.

Dette oppfyller betingelsen for lukking This fulfills the condition for closure

av impulsventilen 108; men det er først hvis også ventilene 76 til 79 samtlige er lukket, med andre ord at det er et tilstrek- of the impulse valve 108; but it is only if the valves 76 to 79 are also all closed, in other words that there is a sufficient

kelig antall flasker i hver eneste av de fire flaskerekker, at det kan oppstå overtrykk i ledningen 181 og dermed føring av flaskegripehodet over til stillingen i posi- sufficient number of bottles in each of the four bottle rows, that overpressure can occur in the line 181 and thus guide the bottle gripping head over to the position in posi-

sjon II. Da starter den foran beskrevne syklus på nytt. tion II. Then the cycle described above starts again.

Flaskegripekoppene 117 er vist i fig. 9. The bottle grip cups 117 are shown in fig. 9.

De er som nevnt plasert på tilsvarende måte As mentioned, they are placed in a similar way

som stillingen for flaskene i en kasse. I like the position of the bottles in a crate. IN

denne plate løper det hovedkanaler 201 for trykkluft. Fra denne hovedkanal 201 løper det for hver flaskegripekopp ned en kanal 202. this plate runs main channels 201 for compressed air. From this main channel 201, a channel 202 runs down for each bottle grip cup.

Hver flaskegripekopp dannes av en Each bottle grip cup is formed by a

omvendt koppliknende del 203, som har en gjenget tapp 204 som opptas i tilsvarende hull med innvendige gjenger 205 i platens 200 underside. Langs den øvre rand av de- inverted cup-like part 203, which has a threaded pin 204 which is received in corresponding holes with internal threads 205 in the underside of the plate 200. Along the upper edge of the

len 203 er innlagt en pakning 206, og i de- len 203 is fitted with a gasket 206, and in the

lens indre løper det en kanal 207 med gre- inside the lens there is a channel 207 with gre-

ner 208 og 209 inn til mellomrommet mel- ner 208 and 209 into the space between

lom innerflaten i delen 203 og ytterflaten på en pressekopp 210 av gummi, som er opptatt i det indre av delen 203 og er inn- lom the inner surface of the part 203 and the outer surface of a press cup 210 made of rubber, which is occupied in the interior of the part 203 and is in-

rettet til å legge seg om en flaskehals og ved tilførsel av trykkluft til det nevnte mellomrom å gripe fatt i flaskehalsen. En bøssing 211 eller liknende holder presse- designed to fit around a bottleneck and, when compressed air is supplied to the aforementioned space, to grasp the bottleneck. A bushing 211 or similar holds the press-

koppen 210 på plass. cup 210 in place.

Denne utførelse muliggjør lettvint ut- This design makes it possible to easily

skiftning av en gripekopp med en annen, changing one gripper cup with another,

for eksempel hvis maskinen skal brukes for flasker med andre typer av flaskehalser; for example, if the machine is to be used for bottles with other types of bottlenecks;

likeledes er det lett å skifte ut en kopp som lekker. Det er forøvrig innlysende, at hvis en kopp lekker, vil stemplet i den sy- it is also easy to replace a leaking cup. It is also obvious that if a cup leaks, the piston in it will

linder 121 som over stempelstangen 122 tilbakefører ventilen 116 til løftestilling, cylinder 121 which over the piston rod 122 returns the valve 116 to the lifting position,

ikke bli påvirket, idet denne sylinder er koplet parallelt med løftekoppene. Skulle man av en eller annen grunn ønske kon- not be affected, as this cylinder is connected in parallel with the lifting cups. Should, for some reason, you wish to con-

troll over at det er en flaskehals tilstede, troll that there is a bottleneck present,

for eksempel fordi man ikke har den ellers vanlige kontroll ved utløpet av korkpåset-tingsmaskinen eller ved etiketteringsma- for example, because you do not have the otherwise usual control at the outlet of the cork bagging machine or when labeling

skinen, hvor flasker med istykkerslåtte hal- the rail, where bottles of broken ice

ser ellers utsorteres, kan man sørge for at pressekoppen 210 trykkes løs fra sitt leie otherwise sorted out, you can ensure that the press cup 210 is pressed free from its bearing

så at den begynner å lekke, hvis det ikke er noen flaskehals tilstede. I begge tilfelle vil sylinderen 121 ikke påvirkes, og flaske- so that it begins to leak, if there is no bottleneck present. In both cases, the cylinder 121 will not be affected, and bottle-

gripehodet blir stående i posisjon III. the gripping head remains in position III.

Det vil fremgå av det foranstående, at It will appear from the foregoing that

maskinen inneholder en rekke midler til å hindre feilaktig drift, idet flaskegripe- the machine contains a number of means to prevent incorrect operation, as the bottle grip-

hodet som griper flaskene og overfører dem fra flasketransportøren til en tomkasse som befinner seg i en bestemt stilling på kassetransportøren, gjennomløper en arbeidssyklus som er oppdelt i to adskilte pe- the head, which grabs the bottles and transfers them from the bottle conveyor to an empty case located in a specific position on the case conveyor, goes through a work cycle which is divided into two separate pe-

rioder: (A) føring fra en utgangsstilling rett over kassetransportøren posisjon I, rioder: (A) guidance from an initial position directly above the box conveyor position I,

over til en stilling rett over flasketranspor- over to a position directly above the bottle transport

tøren posisjon II, senkning av flaskegripe- dry position II, lowering the bottle grip-

hodet ned for å gripe flasker, posisjon III, head down to grasp bottles, position III,

løfting av flaskegripehodet med fastgre- lifting the bottle gripper head with

pete flasker opp til øvre stilling, posisjon IV og overføring herfra tilbake til stillin- pete bottles up to the upper position, position IV and transfer from here back to the still position

gen rett over kassetransportøren, posisjon V; heretter følger den annen periode, (B), gen directly above the box conveyor, position V; hereafter follows the second period, (B),

senkning av flaskegripehodet og løsgjøring av flaskene, posisjon VI, og løfting av flaskegripehodet tilbake til utgangsstilling, lowering the bottle gripping head and releasing the bottles, position VI, and lifting the bottle gripping head back to the initial position,

posisjon I. Hver av disse perioder starter først når samtlige betingelser for feilfri og sammenhengende gjennomføring av peri- position I. Each of these periods only starts when all the conditions for flawless and coherent execution of peri-

oden er tilstede. De enkelte arbeidstrinn i hver posisjon er styrt således at de bare gjennomføres hvis flaskegripehodet kom- oden is present. The individual work steps in each position are controlled in such a way that they are only carried out if the bottle gripper head

mer fra en forutgående posisjon. more from a previous position.

De heri viste kontrollorganer kan kon- The control bodies shown here can con-

struktivt være utført på forskjellige måter, constructively be carried out in different ways,

uten at man derved kommer utenfor ram- without thereby going outside the frame-

men for oppfinnelsen. Det er således intet iveien for at de enkelte impulsventiler kan være utført som kamstyrte sleideventiler som er innskutt i serie med hverandre. but for the invention. There is thus nothing to prevent the individual impulse valves being designed as cam-controlled slide valves which are inserted in series with each other.

Claims

1. Packing machine for packing bottles in cases, where the machine contains a first transport path on which bottles are moved in irregular order up to an end-

station, as well as another conveyor track on which boxes are likewise moved in irregular order up to a filling station, as well as a bottle gripping head which, during a work cycle, is moved so that the bottles on the first conveyor track are gripped, transported over to and filled into an empty box located at the filling station, and where there are control bodies for initiating the work cycle from an initial position, in which the bottle gripping head is stopped, when the execution of the work cycle would result in idle time or failure, where the work cycle is divided into two consecutive periods, namely a first period in the form of gripping and transporting bottles to an intermediate position or waiting position, the first period of which is controlled by control bodies which are influenced by the bottles via impulse means and are implemented when all impulses are received, thereby indicating a sufficient supply of bottles, as well as a second period in the form of transport from the waiting position to the waiting empty box at the filling station and filling of bottles into it, characterized in that the second period is initiated or possibly caused to take place as a continuation of the first by control means (126) which are influenced by impulse means (57) which receive impulses from an empty box in correct position at the filling station.

2. Packaging machine in accordance with claim 1, where the work cycle includes a plurality of single steps in the form of horizontal movement back and forth between positions directly above the respective transport lanes, as well as vertical movements down towards and up from these transport lanes for respectively gripping and releasing the bottles, as some of these stages take place during the first period, while other stages take place during the second period, characterized in that the initiation of the individual stages within each period is controlled by cam organs (119, 114, 129, 133, 123) which act against cam followers (118, 115, 134, 124) whose contact with each other occurs as a result of the bottle gripper head (103) passing through a step for a period, this contact of cam control parts in this step giving impetus to the movement in the following step.

3. Packaging machine in accordance with claims 1 and 2, where the first of the two periods contains four sub-steps, namely both horizontal movements, as well as the movement downwards towards and upwards from a conveyor belt, while the second period contains two sub-steps, namely the movement downwards towards and upwards from the second conveyor belt, characterized by the fact that there is an intermediate position directly above the second conveyor belt (42), which is also the starting position for the entire work cycle, and that the impulses to start the periods occur by pneumatic impulse devices (76, 77 , 78, 79, 108; 125, 127; 121; 57) for controlling pneumatic slide valves (116; 120; 159, 126), which supply compressed air for operation of the corresponding movement.

4. Packaging machine in accordance with one of claims 1 to 3, where the machine's operation mainly takes place with compressed air, character served by the stove grip ensuring that slide valves (159; 116; 120, 126) are moved to supply driving air to the supply position or cut-off position.

5. Packaging machine in accordance with claim 2, characterized in that the impulse at the start of a period ensures that a cam member (129) is brought to the cam engagement position, so that the bottle gripping head (103) when it reaches the starting position for this period, immediately begins the period.

6. Packaging machine in accordance with one of the preceding claims, where the bottles, which are to be packed into the boxes, in a plurality of parallel rows with the same number of bottles in each row, are advanced on the bottle conveyor belt in a corresponding number of rows, and where at the end of each row, an impulse device is set up, which is triggered by the presence of at least the required number of bottles in the corresponding row, characterized in that these impulse devices (76, 77, 78, 79) are connected in such a way that it must an impulse is emitted from all, to start the bottle gripping period, as well as an impulse member (108) which is caused to emit an impulse when the bottle gripping head (103) ends the period for transferring bottles to a case.

7. Packaging machine in accordance with claims 3 and 5 or 6, where the operation of the movement of the bottle gripping head takes place pneumatically, as there is a slide valve which supplies compressed air to cylinders for guiding the bottle gripping head horizontally and vertically respectively, characterized in that the impulse from the impulse organs (76, 77, 78, 79, 108) trigger the horizontal movement of the bottle gripper head (103) from a position directly above the box transport track (42), while there is also an impulse device (125) which moves the slide (159) into the opposite position for return, when the bottle gripping head (103) is lifted up again after gripping the bottles.

8. Packaging machine in accordance with claim 7, characterized in that the vertical movement of the bottle gripping head (103) is triggered by the action of cam members (118; 134) against cam followers (119; 133), and that these are positioned so that the bottle gripping head (103) is lowered significantly further down towards the box transport path (42) than towards the bottle transport path (74).