NO123622B - - Google Patents

Description

Sagemaskin.

Foreliggende oppfinnelse angår en sagemaskin som er konstruert for å kappe lange gjenstander av varierende diameter i onskede lengder. Mer spesielt angår oppfinnelsen en maskin for saging av lange gjenstander av varierende diameter i onskede lengder, hvilken maskin omfatter en roterbar bæreramme for gjenstander, med en rekke kjeftlignende gripemekanismer montert for rotasjon med bærerammen og tilpasset til å gripe og holde fast gjenstandene mot radiell bevegelse under rotasjonen, og anordninger for aksialforskyvning av gjenstandene, og med en saganordning fiksert relativt rammen i en posisjon for å kappe gjenstander fastholdt av gripemekanismene.

Kontinuerlig saging av lange gjenstander som bringes frem i lengderetningen, forbi et sagblad, har tidligere representert et bety delig problem. Konvensjonelle maskiner led ofte av relativt lav pro-duktivitet, siden de vanligvis krevde at frembringermekanismen måtte startes og stoppes meget ofte. Dessuten var det ofte nodvendig å holde en betydelig avstand mellom de enkelte gjenstander som skulle sages. Denne avstanden avhang av frembringerens hastighet. Man tapte verdifull tid ved frembringerens stopping og starting og man tapte verdifull plass i frembringeren på grunn av den nodvendige avstand mellom gjenstandene som skulle sages. Konvensjonell apparatur var derfor ofte forholdsvis ineffektivt.

Sagemaskiner har også vært laget for oppkapping av lange gjenstander på en slik måte at sagingen ikke behovde å avbrytes. En slik anordning er beskrevet i U.S. patent nr. 2.123.58O. Denne type apparatur er.imidlertid ikke brukbar med en langsgående frembringer som tilforer en lang gjenstand ved sagemaskinens ene ende.

Nærværende oppfinnelse utgjor en sagemaskin for oppkapping av lange gjenstander av varierende diameter i onskede lengder, på hvilken en lang gjenstand kan beveges mot sagen i sin lengderetning. Dette kan gjores mens en annen gjenstand kappes til onsket lengde. Det er ikke nodvendig å avbryte operasjonen under gjenstandenes bevegelse fremover, og hver gjenstand kappes i tur til onskede lengder. Nærværende oppfinnelse er spesielt egnet som kappsag i trelast- og tom-merindustrien.

Nærværende sagemaskin er konstruert for effektiv bruk og kan lett gjores flyttbar. Således reduseres betydelig det kostbare tran-sportutstyr som vanligvis er nodvendig for å transportere de lange gjenstander til sagemaskinen fra lagerplassen. Dessuten har det i trelastindustrien ofte vært tilfelle at det stasjonære sagemaskineriet har vært plasert i betraktelig avstand fra hugstplassen, og man taper derved verdifull tid i transport. Det maskineri som man kjente i bransjen, var ikke transportabelt, og på visse årstider kunne tran-sporten av tommer fra lagerplassen til sag være ganske kostbar. Nærværende oppfinnelse er tilpasset til å gjores transportabel og elimi-nerer derved mange transport- og lagerproblemer.

Ifolge oppfinnelsen er det tilveiebragt en maskin som angitt i krav 1.

Ytterligere trekk ved maskinen er angitt i underkravene, og fordeler ved oppfinnelsen vil gå frem av den etterfolgende beskrivelse av en foretrukken utforelse av en maskin for saging av lange gjenstander av varierende diameter i onskede lengder, under henvisning til tegningene.

Fig. 1 er en perspektivskisse av det transportable sageraa-skineri som foreliggende oppfinnelse omfatter. Fig. 2 er et tverrsnitt av maskineriet vist på fig. 1, tatt langs linjen II - II på fig. 1. Fig. 3 er et tverrsnitt av maskineriet vist på fig. 1, tatt langs linjen III - III på fig. 1. Fig. 4 er et sideriss i storre detalj av en ende av maskineriet vist på fig. 1. Fig. 5 er et skjematisk riss av en anordning for å kontrollere gripe- og fremdriftsmekanismene. Fig. 6 er et forstorret riss, delvis vekkskåret, av en gripe-og fremdriftsmekanisme. Fig. 7 er et forstorret riss, delvis skåret vekk, av en stoppanordning. Fig. 8 er et sideriss av en del av maskineriet vist på fig. 7« Fig. 9 er et skjematisk riss av en alternativ utforelse av oppfinnelsen. Fig. 10 er et riss i perspektiv, og delvis skåret vekk, av en alternativ stoppmekanisme i foreliggende oppfinnelse.

I utforelsen som vist på fig. 1, er vist en ramme 5 som er roterbart montert til et rammefundament eller bedding 1 som har en rekke hjul 2.

Rammen omfatter i alminnelighet to seksjoner. En seksjon, mottagerenden, omfatter en rekke dragere 52»som bæres av en rekke bæreplater 53 > plasert loddrett på dragerne. Denne del av rammen er montert i et lager 4 ?or rotering. Den annen del utforingsenden, er utfbrt av dragere 42 som bæres av bæreplater $ 1. Denne del av rammen er fast forbundet med den forste del, slik at den roterer med denne. Den bæres i enden av et lager 3°g et stativ som hviler på fundamentet eller beddingen 1. Fundamentet består av fire seksjoner la, lb, lc og ld. Seksjonene la og lb er på et noe hoyere nivå enn seksjonene lc og

ld. Et sagblad 54 er festet loddrett til rammens lengdeakse og nær

lageret 4* Sagbladet 54 er roterbart montert på en soyle 9°g drives av en elektrisk motor. Denne soylen kan også rotere, slik at man kan kappe i forskjellige vinkler og også for å hindre at sagbladet stikker utenfor fundamentet 1 under transport. Stativet 62 for lageret 4 er plasert ved siden av denne soylen 9« Dette stativ bærer lageret 4°g tjener også som girhus for transmisjonen og drivanordningen 6. Denne drivanordning omfatter en elektrisk motor som gir rammen passende ro-

tas jonskraft.' En rekke tverrgående dragere 15 er plasert tversover fundamentet ved mottagerenden. Disse tverrgående dragere 15 utgjor beddingvognen 14 hvorfra en lang gjenstand eller tornmerstokk 8 tas opp. Disse dragerne er så plasert at gripe- og tilforermekanismen 7 kan bevege seg fritt mellom dem.

Gripe- og tilforermekanismen 7 er festet til bæreplatene 53 på maskineriets mottagerende. Disse er alle identiske for å lette utskifting og erstatning, og er plasert i rader for å fore frem de lange gjenstander 8 og holde dem i stilling under rammens rotasjon. Gripe- og tilforermekanismene ved maskineriets mottagerende er noe "L"- eller "C"-formet. Dette kan man se av fig. 2. Den åpne kjeft-eller krokformede del av gripemekanismen på maskineriets mottagerende er plasert slik at den peker i rotasjonsretningen. Gripe- og tilforermekanismene ved utforingsenden er plasert motsatt. Rammens utfor-, ingsende er også utstyrt med en rekke L-formede kroker 6l. Disse L-formede kroker er plasert med den åpne krok vendt i samme retning som gripe- og tilforermekanismene, dvs. motsatt rammens rotasjonsretning. Disse kroker 6l hjelper til å fjerne den avsagede del 45 av den lange gjenstand 8 fra maskineriet. Fjerning av de avkuttede deler 45 utfo-res ved faststående stenger 3^ som befinner seg i rotasjonsbanen til de avkuttede deler 45•

Stoppanordninger 10 er også montert ved maskineriets utf6r-ingsende, og avstanden langs rammem mellom sagbladet 54 og stoppanordningen 10 bestemmer lengden av den avkuttede del 45- Disse stoppanordninger vil bli beskrevet mer i detalj nedenfor i forbindelse med fig. 7, 8 og 10.

Gripe- og tilforermekanismene 7 kan best sees av fig. 6. Denne mekanisme er konstruert for å ta opp, gripe gjenstanden på motsatte sider og fore den lange gjenstand 8 aksialt frem langs rammen. Den mekanisme som er vist på fig. 6, omfatter en gripekjeft 16 som bæres av en tverrligger 20 som er montert på to styreaksler 36 som går fra tverrliggeren til rammen 52 og bæreplaten 53* Disse aksler 36 er omgitt av styringsror 46 og utgjor radiale utlopere av rammen. Dette fremgår av fig. 2 og 3« En hydraulisk sylinder 18 er forbundet med tverrliggeren 20 for å bevege kjeften radielt, slik at man oppnår re-gulering av gripemekanismen. En svingbart lagret ramme 47 er montert på enden av gripekjeften 16. Denne ramme har to ruller 19 som har et grunt, V-formet midtparti. Denne utforelse sikrer at stokkene eller de lange gjenstander holdes fast av rullene. En lignende utformet V-grop-rulle 21 er montert direkte under de konkave ruller 19* Denne annen rulle utgjør også en kjeve av gripemekanismen. Disse rullene 19 og 21 er riflet for å gi ekstra friksjon mot den lange gjenstanden 8. Rullen 21 drives av en elektrisk motor 22 og en transmisjon 23. Denne rulles rotasjon driver den lange gjenstand 8 fremover. Antallet av disse gripe- og frembringermekanismene på rammen velges under hensyn-tagen til de lange gjenstanders vekt og den hastighet hvormed de skal drives frem. Det bemerkes at ikke alle gripe- og frembringemekanis-mer 7 må utstyres med drivanordning, slik som motoren 22 og transmisjonen 23. De som er uten drivmekanismer virker kun som gripe-' og styringsanordning, men driver ikke den lange gjenstand fremover mot sagbladet 54.

Det bemerkes også at den drevne rulle kunne være rullene 19, såvel som, eller istedet for rullene 21.

Den bevegelige stoppvogn 10 er plasert i hver rad ved rammens utføringsende, for å kontrollere lengden av de avkuttede deler 45. Stoppvognen 10 er vist på.fig. 7 og 8, og omfatter en ramme 37, båret og styrt av hjul 40 og 41 som løper i dragerne 42. På rammen 37 er montert en sperrer 17 som vender mot sagbladet 54.

To trinser 30 er montert på rammen 37 og sperren 17. Idet rammen roterer, hviler trinsene på en skrueformet bøyd plate 31 (fig. 1), og returnerer stoppvognen 10 til dens posisjon nær sagbladet 54. Dette kan oppnås ved en elektrisk motor (ikke vist).

Sperrhaken 32 er regulerbart montert på rammen 37. Når sperrhaken 32 holdes i en løftet stilling ved hjelp av fjæren 33, kan den bevege seg fritt langs akselen 60 og stoppes ikke av de lengdere-gulerende stoppere 34 som er plasert parvis langs akselen 60. Sperrhaken 32 vil bevege seg nedad mot stangen 60 og holdes fast av stopperne 3^ når trekkmotoren 35 tvinger denne nedover. Motoren 35 startes ved en impuls som fremkommer enten automatisk ved. kretsbrytere, f. eks. mikrobrytere, eller manuelt ved hjelp av en operatør. Sperrhaken 32 er konstruert slik at den i sin nedfelte stilling automatisk stopper vognen 10 ved neste stopper 34, og på samme tid hindrer at stoppvognen 10 støtes tilbake fra den ønskede stopposisjon.

Akselen 60 er montert aksialt i den ende av rammen som vender mot sagbladet 51*. Den hviler mot en fjær 50, for å dempe støtet som inntreffer når vognen stopper.

Sperren 17 og den selvbærende konsoll 49 er utformet og plasert slik at den fikserte arm 38 kan bevege seg fritt foran eller bak sperren 17 eller konsollen 49 når stoppvognen 10 er i en stoppet stilling nær armene 38 (fig. 8).

En alternativ utforelse av stoppmekanismen er vist på fig. 10. Denne stoppmekanismen omfatter en radialt montert stotte 59 som gjor de nevnte kroker 6l overflodig. Denne utforelse omfatter bevegelig håndterte sperrhaker 56 som normalt holdes i en loftet stilling ved hjelp av en fjær 57»Disse sperrhaker er hevet over stoppklossene 58 som er plasert parvis lartgs dragerne 42. Disse stoppklosser tilsvarer stopperne 34 i den tidligere beskrevne utforelse og bestemmer stoppvognenes stopposisjoner.

På samme måte som i utforelsen beskrevet ovenfor, beveges sperrhakene 56 nedover og stotes mot stoppklossene 58 ved hjelp av en trekkmotor 35• Stoppvognenes virkemåte, såvel som hele maskineriets virkemåte vil bli beskrevet nedenfor mer i detalj.

Under drift plaseres en eller flere lange gjenstander 11, vist på fig. 2, på transportbordet eller annen tilforingsapparatur, nær beddingvognen 14 for tilforing til denne. En foler 13, som vist på fig. 1, vil signalere at en rad av gripemekanismer er tom ved maskineriets mottagerende i en viss avstand nær sagbladet 54- Dette signal resulterer i at en lang gjenstand tilfores beddingvognen 14. Det bemerkes at tilforing av lange gjenstander til beddingvognen 14 kan settes igang ved visuell inspeksjon og manuell igangsettelse av tilforingsmaskineriet ved en operator.

Idet rammen fortsetter å rotere, passerer gripemekanismene, hvis kjefter er i en helt åpen stilling (fig. 2), mellom tverrdragerne 15 på beddingvognen 14 og mottar derved en ny lang gjenstand som nu betegnes 8. Når den tomine rad av gripemekanismer passerer en spesiell rotasjonsstilling, mottar de et signal fra en foler, og gripemekanismens kjefter 16 vil lukkes, slik at den lange gjenstand 8 holdes fast. En typisk foler 24 er vist på fig. 4 ved rammens utforingsende. Slike folere er velkjent for maskinfolk og kan omfatte f. eks. en mikrobry-ter montert ved rammens ende. Denne bryter tilsvarer en spesiell rad. Den kan aktiviseres ved at den beveger seg langs en kontaktskinne 25 festet til lageret 3-Dette fremgår av fig. 5'Lukking av kjeftene skjer også ved en foler og oppnås ved en hydraulisk ventil som lukker den hydrauliske sylinder l8. Kjeftene til gripe- og tilforingsmeka-nismen lofter seg derved og bærer den lange gjenstand fra beddingvognen 14 og holder den fast på motsatte sider. En kjeft i hver mekanisme omfatter den drevne rulle 21.

I en fastsatt perifer avstand fra gjenstandens opptakspunkt vil gripemekanismene som nettopp har grepet gjenstanden 8, motta et signal fra en pulsmekanisme 26 som loper på en kamskinne 27 for å ak-tivisere motoren 22. Denne motoren 22 forårsaker at tilforingsrulle-ne 21 roterer og derved forer frem gjenstanden 8 mot stoppvognen 10 på utforingssiden av sagbladet 54'Denne stoppanordning vil ha retur-nert til sin posisjon nær sagbladet 54 på grunn av trinsene 30°6den gjengede drager 31»

Når gjenstanden 8 berorer stoppmekanismen 10, mottar drivmotorene 22 en impuls fra en mikrobryteranordning 55 plasert ved den ene ende av stangen 60 som stopper motorene. Gripemekanismene 7 Pa utf or-ingssiden av sagbladet 54°g nær stoppanordningene 10, mottar da et signal fra en impulsanordning 28 som loper på en kamskinne 29 og derved forårsaker at kjeftene lukker seg om den lange gjenstand 8, slik at denne gripes på motsatte sider. Gjenstanden er nu holdt fast av gripemekanismene såvel ved rammens mottagerende som ved rammens utforingsende.

Dersom den lange gjenstand 8 skal sages i denne posisjon, aktiviseres nu trekkmotoren 35 av maskinoperatoren, slik at sperrhaken 32 senkes. Dersom den lange gjenstand 8 skal sages i storre lengde, mottar trekkmotoren et signal fra impulsanordningen 26 som loper på kamskinnen 27, slik at sperrhaken 32 loses fra stoppknasten 34- Umiddelbart etter dette signal mottar drivmotoren 22 et startsignal fra en impulsanordning 26 som loper på en kamskinne 27, og den lange gjenstand flyttes derved aksialt fremover på rammen. Det bemerkes at sig-nalet som aktiviserer motoren 22, folger etter det signal som loser sperrhaken 32 fra stoppknasten 34-

Aksial fremforing av den lange gjenstand 8 kan stoppes i en-hver onsket posisjon ved et signal som gis til trekkmotoren 35 av ma_ skinoperatoren, slik at sperrhaken 32 griper om den neste stoppknast 34'Når denne låsing finner sted, vil kretsbryteren 55 gi et signal som stopper drivmotorene 22. Gjenstanden 8 vil da være i den onskede sageposisjon og holdes i denne stilling mens rammen fortsetter å rotere. Rammens rotasjonshastighet må selvfolgelig justeres, slik at stoppmekanismen kan nå den onskede posisjon. v

Idet rammens rotasjon forårsaker at den lange gjenstand passerer gjennom sagbladet, blir denne kappet i to seksjoner. Idet gjenstanden kappes, vil gripemekanismen som holder denne på utforingssiden av sagbladet 54»motta et signal fra impulsanordningen 28 som loper på kamskinnen 29 og gripemekanismene åpner seg derved. Den avsagede del 45 kommer så i kontakt med styringsaksler 36 og kroker 6l. Mens rammen fortsetter å rotere, loftes den avsagede del 45 fra styrings-akslene Jo og krokene 6l ved hjelp av de stasjonære armer 38• Denne ruller så ned på et transportbånd 39 eller lignende, som transporterer den avsagede del.45 vekk fra maskineriet. Dette ses av fig. 3-Operasjonssyklusen er den samme for hver rad av gripemekanismer på rammen, selv om hver rad har sitt eget sett av impulsanordnin-

ger 24, 26 og 28. Kamskinnene er felles for alle rader. Hver rad kan derved funksjonere i sin egen syklus simultant med og uavhengig av de andre. Som vist ovenfor, er det med nærværende maskineri mulig å

kappe hver stokk i forskjellige lengder.

Den elektriske kraft tilfores de elektriske komponenter montert på rammen ved hjelp av sleperingsmotorer 43- Eventuell strom for manuell stopping av stoppvognene kan tilfores ved hjelp av en sleperingsmotor 44'

På fig. 9 er vist en modifisert versjon av foreliggende oppfinnelse. Som vist skjer fremforingen innvendig gjennom åpninger 46.

I denne konstruksjon er brukt en modifisert form for lager 4' som tillater storre frihet i plaseringen av dette.

Foreliggende oppfinnelse er spesielt tilpasset for bruk til saging av tommer og har vært brukt til stokker opptil ' JO cm diameter. Dette maskineri har saget slike stokker i lengder som varierer mellom 3 meter og 6 meter, og kan teoretisk utfore 720 kappinger pr. time ved en rammerotasjonshastighet på tre omdreininger pr. minutt. Antallet av kappede seksjoner er uavhengig av disses gjennomsnittslengde. Antallet av kappseksjoner er omtrent to ganger kapasiteten til tidligere kjente kappmaskiner.

Claims (15)

1. Maskin for saging av lange gjenstander av varierende diameter i onskede lengder, hvilken maskin omfatter en roterbar bæreramme for gjenstander, med en rekke kjeftlignende gripemekanismer montert for rotasjon med bærerammen og tilpasset til å gripe og holde fast gjenstandene mot radiell bevegelse under rotasjonen og anordninger for aksialforskyvning av gjenstandene, og med en saganordning fiksert relativt rammen i en posisjon for å kappe gjenstander fastholdt av gripemekanismene,karakterisert vedat de kjeftlignende gripemekanismer (7) er innrettet til å bevege gjenstandene aksialt og samtidig fastholde dem mot radiell forskyvning.

2. Maskin i henhold til krav 1,karakterisert vedat gripemekanismene (7) er innrettet til å gripe, holde fast og løfte opp den lange gjenstand fra et underlag (14) under rammen mens rammen roterer.

3. Maskin i henhold til krav 1-2,karakterisertved at etter at gripemekanismene (7) har fanget opp en gjenstand (8) og holdt fast i disse, bevirkes den aksiale forskyvning av gjenstanden av i gripemekanismene anordnede fremmatningsorganer (21, 22) som forflytter gjenstanden en lengde svarende til en ønsket lengde av den avsagede del (45).

4. Maskin i henhold til krav 3,karakterisertved at gripemekanismene (7) hver innbefatter en L-formet arm (16) som dels er bevegelig anordnet på rammen (5) i føringer (36) i rammens radielle retning og koblet til en første energikilde (18) for driving, og dels er forsynt med en dreibart lagret toarmet hevarm (47), hvilken i minst én ende bærer en dreibart lagret medbringerrulle (19), samt av en på rammen dreibart lagret fremmatningsrulle (21), idet hevarmens (47) dreiesentrum og medbringerrullens/rullenes (19) respektive frem-matningsrullens (21) rotasjonssentra er anordnet i hovedsaken parallelt med hverandre og vinkelrett mot rammens rotasjonssentrum og medbringer-rullen/rullene og fremmatningsrullen danner gripemekanismens kjever, idet de er anordnet til å gripe og holde fast en av gjenstandene på motliggende sider av denne og den ene (21) av disse ruller er koblet til en andre energikilde (22) for å forårsake aksiell bevegelse av gjenstanden.

5«* Maskin i henhold til krav 1-4,karakterisertved at rammen med gripemekanismer er forlenget med en mottagerramme for de avsagede lengder (45), hvilken mottagerramme har vinkelformede gripearmer (6l) med åpning som vender i motsatt retning av åpningene i gripemekanismene.

6. Maskin i henhold til krav 1-5,karakterisertved at det ved mottagerrammen er anordnet armer (38) for å fjerne de avsagede lengder (45) fra rammen.

7- Maskin i henhold til krav 1-6,karakterisertved at gripemekanismene med fremmatningsorganene (21, 22) aktiveres ved elektriske impulser som fremkommer ved samvirke mellom kamskinner (27, 29) og brytere.

8. Maskin i henhold til krav 1-7,karakterisertved at underlaget for gjenstanden under rammen med gripemekanismer utgjøres av en beddingvogn (14), hvorfra de lange gjenstander tas opp, gripes og holdes fast.

9. Maskin i henhold til krav 1-8,karakterisertved en stoppanordning (10) for å stoppe den lange gjenstands aksiale bevegelse langs rammen og derved bestemme lengden av den del som skal sages av.

10 Maskin i henhold til krav 9,karakterisertved at stoppanordningen (10) automatisk returnerer til en fast posisjon nær sagen umiddelbart etter at den avsagede del er fjernet fra maskinen.

11. Maskin i henhold til krav 10,karakterisertved at stoppanordningen returnerer til sin posisjon nær sagen ved hjelp av en anordning som omfatter trinser (30) og en skrueformet bøyd plate (31).

12. Maskin i henhold til krav 9,karakterisertved at stoppanordningen omfatter stoppklosser (58).

13. Maskin i henhold til krav 1-12,karakterisertved at gripemekanismene (7) er identiske og kan byttes om innbyrdes.

14. Maskin i henhold til krav 1-13,karakterisertved at rammen er montert utkraget (fig. 1).

15. Maskin i henhold til krav 1-14,karakterisertved at apparatet er montert på et fundament (1) med hjul (2) og er transportabelt.