CN103722240A - 伺服可升降中间托架 - Google Patents

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张志龙
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Abstract

本发明公开了一种伺服可升降中间托架，包括底板、升降气缸、导轨滑块机构、滚轮式模具、光电传感器、驱动装置、直线轴承和床身导轨，所述的直线轴承穿设在床身导轨上，直线轴承的左侧设有驱动装置，驱动装置的上部设有底板，底板上设有导轨滑块机构，导轨滑块机构的上下两端分别设有滚轮式模具和升降气缸，滚轮式模具的左侧设有光电传感器，该伺服驱动的可升降中间托架，该托架可根据切割尺寸的变化，配合移动头做相应的移动，托架始终置于两锯头中间，使型材不会弯曲下垂，保证切割精度，同时在配合自动上料机构时能防止送料时材料下垂而碰撞台面。

Description

伺服可升降中间托架
技术领域
本发明涉及一种用于门窗幕墙、太阳能、和其它工业铝型材深加工行业的切割锯或双头超级切割中心类产品的附件，具体是一种伺服可升降中间托架。
背景技术
在用双头切割锯或类似产品切割型材时,如果切割长度较长，则由于型材自重的影响,型材中间会弯曲下垂,这样就会造成切割长度和角度产生误差，为了解决该问题，通常会在两个锯头之间放上一个简易滚筒式托架11，如图1所示，调整其高低与台面一致,可以保证材料不下垂，但该托架11只能在锯头位置固定后将其放在两锯头中间,其位置的移动由手工进行，由于现在的双头切割锯已发展到数控型、电脑型、甚至双头超级切割中心,具有列表切割和优化下料,即移动机头根据列表的切割尺寸变动而频繁移动,显然简易的滚筒式托架11由于不能自动走位已不能满足双头锯的发展要求。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种伺服驱动的可升降中间托架,该托架可根据切割尺寸的变化，配合移动头做相应的移动，托架始终置于两锯头中间，使型材不会弯曲下垂，保证切割精度，同时在配合自动送料机构时能防止送料时材料下垂而碰撞台面。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的伺服可升降中间托架，包括底板、升降气缸、导轨滑块机构、滚轮式模具、光电传感器、驱动装置、直线轴承和床身导轨，所述的直线轴承穿设在床身导轨上，直线轴承的左侧设有驱动装置，驱动装置的上部设有底板，底板上设有导轨滑块机构，导轨滑块机构的上下两端分别设有滚轮式模具和升降气缸，滚轮式模具的左侧设有光电传感器。
所述的导轨滑块机构的滑块和导轨分别与滑板和支承板相连。
所述的驱动装置由伺服电机和减速机组成。
有益效果：本发明所述的伺服系统驱动托架，通过配合超级双头切割中心的自动送料机构，在机械手送料时将材料抬高一点，并随材料运动，防止材料被送到移动机头时因自重下垂而撞击台面，并且，该托架可根据切割尺寸的变化，配合移动头做相应的移动，托架始终置于两锯头的中间位置,使型材不会弯曲下垂,保证切割精度。
附图说明
图1为现有技术的安装示意图。
图2本发明的结构示意图；
图3为本发明的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐明本发明。
如图2所示，本发明所述的伺服可升降中间托架，包括底板1、升降气缸2、导轨滑块机构3、滚轮式模具4、光电传感器5、驱动装置6、直线轴承7和床身导轨8。
在切割距离较大时，将本发明停在双头锯的2个锯头中间，防止材料中间下垂，造成切割长度、角度误差。
将直线轴承7穿设在床身导轨8上，使托架沿切割锯的床身导轨运动的直线轴承7的左侧设有由伺服电机和减速机组成的驱动装置6，驱动装置6用于驱动托架的移动，驱动装置6的上部设有底板1，底板1上设有的导轨滑块机构3用以保证滚轮式模具4升降运动轻松灵活，导轨滑块机构3的滑块和导轨分别与滑板31和支承板32相连接，轮式模具4与滑板31的上部相连，轮式模具4在送料时使型材平稳输送，其形状根据型材而设计，升降气缸2使滚轮式模具4实现上下运动，升降气缸2的上部与滑板31的下部相连，升降气缸2的下部与支承板32相连，滚轮式模具4的左侧设有光电传感器5，当光电传感器5感应型材到达滚轮，可发出信号，指挥升降气缸动作或启动其他元器件。
如图3所示，在使用本发明时，先由伺服电机6驱动停于靠近固定锯头21的位置,当机械手将待切割型材9送过来时，光电传感器5感应到待切割型材9，升降气缸2动作使待切割型材9抬高，防止待切割型材9被送到移动机头时因自重下垂而撞击台面，当系统判断两机头距离较短时，该距离以待切割型材9不会因自重下垂为准，预先在程序中设定，中间托架不随待切割型材9运动,由机械手将材料送到移动机头22，移动机头22上的光电开关感应到待切割型材9后, 升降气缸2动作放下滚轮模具4,使待切割型材9处于自由状态，然后由双头锯压紧切割；当系统判断两机头距离较大时，该距离以待切割型材9会因自重下垂为准，预先在程序中设定，中间托架将随待切割型材9一起运动到移动机头2的左侧， 移动机头上的光电开关感应到待切割型材9后， 升降气缸2动作放下滚轮模具4,使待切割型材9处于自由状态,此时中间托架将运动到2个锯头的中间位置,防止材料下垂，然后由双头锯压紧型材，开始切割，该中间托架的设置使送料更平稳，切割精度更高。
上述只列举了该托架在一种设备上的应用，根据切割设备的变化，该托架也会被设计成不同的结构形式，逻辑动作也会有千变万化。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种伺服可升降中间托架，其特征在于：包括底板（1）、升降气缸（2）、导轨滑块机构（3）、滚轮式模具（4）、光电传感器（5）、驱动装置（6）、直线轴承（7）和床身导轨（8），所述的直线轴承（7）穿设在床身导轨（8）上，直线轴承（7）的左侧设有驱动装置（6），驱动装置（6）的上部设有底板（1），底板（1）上设有导轨滑块机构（3），导轨滑块机构（3）的上下两端分别设有滚轮式模具（4）和升降气缸（2），滚轮式模具（4）的左侧设有光电传感器（5）。
2.根据权利要求1所述的伺服可升降中间托架，其特征在于：所述的导轨滑块机构（3）的滑块和导轨分别与滑板（31）和支承板（32）相连。
3.根据权利要求1所述的伺服可升降中间托架，其特征在于：所述的驱动装置（6）由伺服电机和减速机组成。
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