NO123322B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO123322B NO123322B NO4550/69A NO455069A NO123322B NO 123322 B NO123322 B NO 123322B NO 4550/69 A NO4550/69 A NO 4550/69A NO 455069 A NO455069 A NO 455069A NO 123322 B NO123322 B NO 123322B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- chain
- machine according
- plants
- pick
- vegetables
- Prior art date
Links
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 31
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 22
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 8
- 235000004221 Brassica oleracea var gemmifera Nutrition 0.000 claims description 6
- 244000308368 Brassica oleracea var. gemmifera Species 0.000 claims description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 1
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 1
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 description 1
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 description 1
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/26—Harvesting of standing crops of cabbage or lettuce
- A01D45/266—Harvesting of standing crops of cabbage or lettuce of Brussels sprouts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
Maskin for innhøstning av grønnsaker,
slik som rosenkål.
Foreliggende oppfinnelse angår en maskin for innhøstning
av rosenkål og andre lignende grønnsaker. Denne maskin utfører i en eneste kontinuerlig operasjon innhøstning og atskillelse av grønn-sakene fra deres stengler uten noe som helst manuelt arbeide> som ut-gjør en stor arbeidsutgift.
På grunn av det store volum som skal behandles, trenger innhøstning og behandling av grønnsaker i flere etapper ifølge de vanlige fremgangsmåter, en betydelig arbeidsstokk. Derimot kan maskinen ifølge foreliggende oppfinnelse monteres på en traktor eller lignende kjøretøy for i kombinasjon med andre elementer å danne en fullstendig og uavhengig arbeidsenhet.
Maskinen ifølge foreliggende oppfinnelse gir grønnsaker som' er befridd for jord, røtter, blader, etc. med en andel av ødelagte grønnsaker som er minst like lite som med de tradisjonelle manuelle fremgangsmåter.
Maskinen ifølge oppfinnelsen er særlig egnet for innhøst-ning av rosenkål, men den kan også anvendes for alle planter med lignende struktur, d.v.s. som har en rett stengel som har grønnsaker og/
eller blader og som avsluttes nedentil i en rot.
Maskinen ifølge foreliggende oppfinnelse for høstning av planter og fraskillelse av stenglene fra grønnsakene, slik som rosenkål, karakteriseres ved at den har anordninger slik som et skjær for avkutting av plantenes røtter, og minst to endeløse kjeder som forskyver seg i divergerende plan, hvorav den ene som kalles opptagerkjeden, har anordninger egnet til å gli langs stengelen for å. rykke løs. grønnsakene og bladene, og den annen som kalles holderen, har organer som er egnet til å gripe og klemme plantene ved en av endene av stenglene,.
Plantene blir først grepet ved den nedre del av haker som sitter på opptagerkjeden mellom roten og grønnsakene, anbrakt nederst på stengelen. Planten blir deretter ført mot holderkjeden som har fingre som kan gripe og klemme stengelen mellom hakene og opptagerkjeden og roten.
Ettersom opptagerkjeden og holderkjeden er divergerende, glir hakene på opptagerkjeden langs stengelen og rykker av grønnsa-kene og bladene. Til slutt skilles holderfingrene og hakene på opptagerkjeden og frigjør stengelen. Med de angitte uttrykk menes med "kjede" alle anordninger for transport som er i stand til å holde de elementer som er angitt i det foregående.
Tegningen viser skjematisk og som et eksempel en utførel-sesform for gjenstanden for oppfinnelsen.
Figur 1 viser maskinen i oppriss.
Figur 2 er et grunnriss.
Figur 3 er et riss av en detalj i større målestokk av opptagerkjeden. Figur 4- er et detaljriss i samme målestokk av en hjelpekjede. Figur 5 er et detaljriss i samme målestokk av kjeden og en holderskinne. Figur 6 viser i tverrsnitt kjeden og holderskinnen som vist på figur 5«
Som vist på figur 1 er maskinen fast med en traktor 4'Den har en kjede 2 og et skjær 1. Dette skjær som er omtrent horisontalt anbrakt under forenden av den nevnte kjede, er bestemt til å ta opp roten på plantene litt etter litt ettersom maskinen går fremover, og det er anordnet elastisk, slik at det gir etter hvis det støter mot en hindring, slik som f.eks. en'stor sten, og trenger inn i jorden ved-en dybde på ca. 5 cm«
Kjeden 2 holdes av et par drev (ikke vist) som drives av traktorens motor. Som figur 3 viser, har hvert kjedeledd 20 på kjeden en hake 21 i form av en krok, bestemt til å gripe plantene. Hakene 21 er tildannet slik at de mellom seg etterlater et rom 22 som er omtrent sirkulært for å oppta stengelen. Mens maskinen går fremover, tas plantenes stengel mellom hakene ved vendevalsen og forskyves bakover.
For å unngå at blader og annet avfall som er strødd ut på jorden, ikke skal tas med av kjedene, går det foran disse en mekanisk rive 3 som utgjøres av fire roterende armer som har tenner, som vender nedover. Tennene raker jorden og skyver vekk blader og annet avfall fra banen som følges av skjæret 1 og den nedre ende av kjeden 2.
Radene av rosenkål blir generelt plantet med 50 cm avstand, slik at de største bladene berøres fra en rad til en annen. En veltefjei (ikke vist) var anordnet foran kjedene og på siden av maskinen og skyver blader fra naboraden og unngår at de ikke blir grepet av kjedene samtidig som plantene fra de høstede rader.
Når de blir grepet mellom hakene 21, kan plantene være ver-tikale eller endog skråstillet, slik at maskinen er egnet til å høste også planter som er bøyet av vinden. I det øyeblikk da de gripes fra jorden av kjeden 2, blir plantene klemt av hakene 21 ved foten av stengelen i nærheten av roten.
For at dé skal holdes oppreist, er det anordnet en hjelpekjede 6 parallelt med kjeden 2, hvilken forskyves med samme hastighet og har holdeanordninger (fig.4) for planter i vertikal stilling. Denne kjede 6 består av kjedeledd 31 og en bølget rem 32 laget av et fleksibelt materiale som kautsjuk. Bølgene på denne rem danner mellom seg rom 33, hvis avstand svarer til rommene 22 på kjeden 2. Rommene 33 mottar den øvre del av plantene, hvis stengel er grepet ved den nedre del av rommene 22. Remmens bøyelighet skåner plantene. Sideveis holdes plantene av en skinne 34 som er parallell med kje-
den 6 og anbrakt omtrent i samme høyde som denne.
Plantene blir således holdt og ført av kjedene 2 og 6 like til de når enden av den siste. Ved dette øyeblikk, mens den øvre del løsgjøres fra kjeden 6, blir plantene grepet ved foten av stengelen av en holderkjede 5»hvorav en utførelsesform er vist på figur 5 og 6. Denne kjede forskyves i et plan som danner en vinkel med planet for kjeden 2. Det omfatter en serie kjedeledd 41 som hver holder et par fingre 43 som er rektangulære og holdes over hverandre. Det er anbrakt en skinne 44>her anordnet halvveis oppe mellom fingrene 43 (figur 6),som lukker rommene som finnes mellom disse i langsgående betydning. Avstanden fra skinnen 44 i forhold til kjeden 5 er regu-lerbar for å ta hensyn til forskjeller i diameter for stenglene.
Virkningen av kjeden 5 er følgende: fingrene 43 griper plantene ved stengelen under hakene 21 og stenglene blir holdt ved bunnen av rommet som finnes mellom fingrene 43°S skinnen 44• Idet kjedene 2 og 5 divergerer, griper fingrene 43 på kjeden 5 roten av planten og holder denne ved et nivå som er nærmest konstant, mens hakene 21 på kjeden, som mellom seg danner et større rom, stiger opp langs stengelen og rykker av grønnsaker og blader.
Grønnsakene og bladene faller i blanding ned i kassen 10. For å unngå at grønnsakene skal ødelegges av kjeden 5, blir de ført til side i perpendikulær retning på figur 1 av ettergivende avvisere (ikke vist) anbrakt over denne kjede. Denne bøyer seg elastisk for passasje av hver plantestengel og inntar deretter sin stilling igjen for å avbøye grønnsakene og føre disse til kassen 10.
Grønnsakene, bladene og avfallet ruller på den skrått stil-lede bunn i kassen 10 ned til enden 11..En heis 12 transportererdet hele til toppen av en luftseparator 13 av kjent type. En sterk luft-strøm, fremkalt av en ventilator 7»slynger ut blader og avfall, mens grønnsaker faller ned i kassen 15. Som en 'modifikasjon skiller en vibrerende sikt de tunge partikler foran luft s^pa^rato ren. '
Forsøk har vist at bladene som befinner deg på.toppen av plantene utgjør et stort avfallsvolum. I stedet for å rykke dem fra stengelen og deretter skille dem fra grønnsakene ifølge oppfinnelsen, kuttes toppen av stengelen som bare har blader ved hjelp av en fast egg 17, anbrakt på toppen avtopprykninggkjeden 2 og parallelt med forskyvningsplanet for denne. Ifølge en annen utførelsesform kan eggen 17 være erstattet med en tannet, roterende kniv. Når de en gang er kuttet av, blir toppen av stenglene med deres blader re-vet med av en transportkjede 6l, anbrakt i forlengelsen av opptagerkjeden 2. Kjeden 6l som er analog med kjeden 5»har fingre (ikke vist) som parvis er anbrakt over hverandre.
Toppene på stenglene glir på spilene i en rist 62 og fjer-nes ved hjelp av en kasse (ikke vist), mens kålen og bladene som er utskilt, passerer mellom spilene på grillen og faller ned i kassen 10.
Når kjedene passerer på overføringsdrevene, åpner hakene 21 og: fingrene 43 seg°S frigjør stengelen på plantene ved enden av for-skyvningen. Ifølge en utførelsesvariant for maskinen, kan denne ha en kjent anordning (ikke vist), bestemt til å stykke opp stenglene og røttene før de spres ut på jorden.
Claims (16)
1. Maskin for høstning av" planter .og fraskillelse av stenglene fra grønnsakene, slik som rosenkål,karakterisertved at den har anordninger slik som et skjær (1) for avkutting av plantenes røtter og minst to endeløse kjeder (2,5) som forskyver seg i divergerende plan, hvorav den ene som kalles opptagerkjeden (2), har anordninger (21)egnet til å gli langs stengelen for å rykke løs grønnsakene og bladene og den annen som kalles holderen (5), har organer (43,44) som er egnet til å gripe og klemme plantene ved en av endene av stenglene.
2. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat holderkjeden (5) divergerer fra opptagerkjeden (2) i omtrent halve lengden av denne.
3. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat opptagerkjeden (2) er skråstillet og anbrakt over holderkjeden (5) som er omtrent horisontal.
4* Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat holderkjeden (5) har en serie fingre (43) som samarbeider parvis med en skinne (44) for å klemme plantenes stengel.
5. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat opptagerkjeden (2) har en serie haker (21) anordnet slik at det mellom disse dannes rom (22), hvori stengelen er bestemt til å innta sin plass.
6. Maskin ifølge krav 1 - 3°§5>karakterisert vedat den nedre ende på opptagerkjeden (2) er anbragt nær jorden og at de nevnte haker (21) er egnet til å gripe planten ved foten av stengelen mellom roten og grønnsakene nederst på stengelen.
7. Maskin ifølge krav 1 og 5»karakterisertved at de nevnte haker (21) har en kroklignende form og at de mellom seg danner tilnærmet sirkulære rom (22).
"8. Maskin ifølge krav 1,karakterisertv e d at den parallelt med opptagerkjeden-(2) og over denne omfatter en hjelpekjede (6) som har anordninger (32,34) for å holde plantene i vertikal stilling.
9. Maskin ifølge krav 1 og 8,karakterisertved at den nevnte hjelpekjede (6) har en bølgeformet rem (32) av fleksibelt materiale.
10. Maskin ifølge krav 1,karakterisertved at den omfatter ettergivende avvisere mellom opptagerkjeden (2) og holderkjeden (5).
11. Maskin ifølge krav 1,karakterisertved at den omfatter en fast kniv (17) som er parallell med beve-gelsesplanet for opptagerkjeden (2), anbrakt mot den øvre ende av denne.
12. Maskin ifølge krav 1,karakterisertved at den omfatter en transportkjede (6l) i forlengelse av opptagerkjeden (2) .
13. Maskin ifølge krav 1,karakterisertved at den omfatter en luftseparator (13) etter opptagerkjeden (2) for å skille bladene og avfallet fra grønnsakene.
14. Maskin ifølge krav 1,karakterisertved at den omfatter et apparat for oppdeling av stengler som er frigjort fra holderkjeden og opptagerkjeden.
15. Maskin ifølge krav 1,karakterisertved at den omfatter en veltefjei som avbøyer bladene fra plantene i naboraden fra den som er høstet.
16. Maskin ifølge krav 1,karakterisertved at den omfatter en roterende rive (3) foran den nedre ende på opptagerkjeden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1788468A CH490783A (fr) | 1968-11-29 | 1968-11-29 | Machine pour la récolte de légumes, poussant sur tige, tels que les choux de Bruxelles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO123322B true NO123322B (no) | 1971-10-25 |
Family
ID=4428820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO4550/69A NO123322B (no) | 1968-11-29 | 1969-11-17 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3658132A (no) |
AT (1) | AT301235B (no) |
BE (1) | BE741168A (no) |
CA (1) | CA936002A (no) |
CH (1) | CH490783A (no) |
DE (1) | DE1959851C3 (no) |
DK (1) | DK127572B (no) |
ES (1) | ES373825A1 (no) |
FR (1) | FR2024481A1 (no) |
GB (1) | GB1248645A (no) |
NL (1) | NL163092C (no) |
NO (1) | NO123322B (no) |
SE (1) | SE344871B (no) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2352690C3 (de) * | 1973-10-20 | 1981-11-19 | Heinrich 3052 Bad Nenndorf Bleinroth | Vorrichtung zum Entblättern von Kohlköpfen |
DE3324899C2 (de) * | 1983-07-09 | 1986-07-17 | Maschinenfabriken Bernard Krone Gmbh, 4441 Spelle | Maschine zum Ernten von Mais od. dgl. stengelartigem Erntegut |
AU2010202604A1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-17 | Dobson's Vegetable Machinery Pty Ltd | Harvester |
US20120102907A1 (en) | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Dole Fresh Vegetables, Inc. | Mechanical Produce Harvester |
US8312701B1 (en) | 2011-06-10 | 2012-11-20 | Dole Fresh Vegetables, Inc. | Decoring mechanism with mechanized harvester |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1004523A (en) * | 1910-09-13 | 1911-09-26 | Henry Asbell | Stalk-puller. |
US1589502A (en) * | 1922-10-31 | 1926-06-22 | Charles W Woodson | Beet harvester |
US2439278A (en) * | 1942-02-25 | 1948-04-06 | Allan R Wurtele | Harvester-loader |
US2645889A (en) * | 1949-09-14 | 1953-07-21 | Thomas R Warner | Coacting endless chain type onion harvester |
US3339354A (en) * | 1965-01-28 | 1967-09-05 | Deere & Co | Stalk harvesting apparatus and the like |
US3393501A (en) * | 1965-07-26 | 1968-07-23 | Gerald T. Meyer | Brussels sprouts harvester |
US3473303A (en) * | 1967-02-23 | 1969-10-21 | Howard Dale Ellis | Ear stripping mechanism for harvester for sweet corn |
US3466856A (en) * | 1967-08-02 | 1969-09-16 | Robert H Rakestraw | Tobacco priming apparatus |
-
1968
- 1968-11-29 CH CH1788468A patent/CH490783A/fr not_active IP Right Cessation
-
1969
- 1969-11-03 BE BE741168D patent/BE741168A/xx not_active IP Right Cessation
- 1969-11-12 GB GB55384/69A patent/GB1248645A/en not_active Expired
- 1969-11-13 FR FR6939000A patent/FR2024481A1/fr not_active Withdrawn
- 1969-11-14 SE SE15641/69A patent/SE344871B/xx unknown
- 1969-11-17 NO NO4550/69A patent/NO123322B/no unknown
- 1969-11-22 ES ES373825A patent/ES373825A1/es not_active Expired
- 1969-11-25 CA CA068348A patent/CA936002A/en not_active Expired
- 1969-11-25 DK DK624769AA patent/DK127572B/da not_active IP Right Cessation
- 1969-11-25 AT AT1101569A patent/AT301235B/de not_active IP Right Cessation
- 1969-11-26 US US880251A patent/US3658132A/en not_active Expired - Lifetime
- 1969-11-26 NL NL6917797.A patent/NL163092C/xx not_active IP Right Cessation
- 1969-11-28 DE DE1959851A patent/DE1959851C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL6917797A (no) | 1970-06-02 |
FR2024481A1 (no) | 1970-08-28 |
GB1248645A (en) | 1971-10-06 |
AT301235B (de) | 1972-08-25 |
BE741168A (no) | 1970-05-04 |
DE1959851A1 (de) | 1970-11-05 |
NL163092C (nl) | 1980-08-15 |
US3658132A (en) | 1972-04-25 |
DK127572B (da) | 1973-12-03 |
SE344871B (no) | 1972-05-08 |
DE1959851C3 (de) | 1980-01-10 |
NL163092B (nl) | 1980-03-17 |
DE1959851B2 (de) | 1979-05-03 |
CA936002A (en) | 1973-10-30 |
CH490783A (fr) | 1970-05-31 |
ES373825A1 (es) | 1972-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2833357A (en) | Root crop harvesting machine | |
CN109451983B (zh) | 一种无花果采摘车 | |
EP2119340A2 (en) | Olive harvesting device | |
US7007449B2 (en) | Onion harvester with leaf topper | |
NO123322B (no) | ||
US2841947A (en) | Cucumber harvesting machine | |
US2782581A (en) | Foliage stripping finger for cane harvesters | |
RU2104632C1 (ru) | Плодосъемник протопопова и.а. | |
US1763646A (en) | Cotton harvester | |
US2699030A (en) | Method of harvesting broom corn and the like | |
CN115119612A (zh) | 茎叶蔬菜收获机 | |
US1867955A (en) | String bean harvester | |
JP6688028B2 (ja) | 地下茎作物収穫機の茎葉引起し装置 | |
US1914621A (en) | Beet harvester | |
KR102492355B1 (ko) | 구형 농산물의 수집 선별 포장 시스템 | |
US1942192A (en) | Cotton harvester | |
US1758555A (en) | Bean harvester | |
SU906432A1 (ru) | Плодосъемник | |
US3247909A (en) | Apparatus for harvesting strawberry plants | |
SU1382433A1 (ru) | Способ уборки корнеплодов и устройство дл его осуществлени | |
RU2159533C1 (ru) | Устройство для ручного сбора плодов с деревьев | |
US1067884A (en) | Beet-harvester. | |
SU75103A1 (ru) | Хедер к комбайну дл уборки подсолнечника | |
US1145011A (en) | Apparatus for removing seed and seed-pods from flax. | |
US648466A (en) | Potato-harvester. |