RU2159533C1 - Устройство для ручного сбора плодов с деревьев - Google Patents
Устройство для ручного сбора плодов с деревьев Download PDFInfo
- Publication number
- RU2159533C1 RU2159533C1 RU99113492/13A RU99113492A RU2159533C1 RU 2159533 C1 RU2159533 C1 RU 2159533C1 RU 99113492/13 A RU99113492/13 A RU 99113492/13A RU 99113492 A RU99113492 A RU 99113492A RU 2159533 C1 RU2159533 C1 RU 2159533C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hopper
- fruit
- fruits
- grip
- arc
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Изобретение относится к садово-огородному ручному инструменту, в частности к устройствам для ручного сбора высокорастущих плодов, преимущественно яблок, путем отрыва. Устройство содержит бункер для сбора плодов, захват с зубьями и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира с фиксатором положения. Для осуществления надежного захвата плодоножки любого произвольно расположенного плода захват имеет дугообразную форму и закреплен над входным окном бункера. Зубья располагаются по дуге захвата и направлены перпендикулярно к плоскости дуги и параллельно плоскости входного окна бункера. При работе плодоножка заходит между соседними зубьями верхней части или одной из боковых сторон захвата. Устройство повышает эффективность и маневренность при сборе плодов с любым наклоном шеста и при любом расположении плодоножек плодов. 2 ил.
Description
Изобретение относится к садово-огородному ручному инструменту, в частности к простым устройствам для ручного сбора высокорастущих плодов, преимущественно яблок.
Известно устройство для сбора плодов, содержащее овальный обод с захватным устройством в виде сужения, жестко закрепленный на втулке для шеста. На обод надет мешок для приема и наполнения срываемых плодов (см. реферативный сборник "Изобретения стран мира" выпуск 1 за 1988 г., заявка на патент на изобретение Франции N 2589670). Однако указанное устройство, несмотря на простоту конструкции, обеспечивает надежность захвата плода за плодоножку только при наклонном положении шеста и вертикальных плодоножках. Все остальные случаи - работа с вертикальным (или близко к вертикальному) положением шеста устройства в верхней части кроны дерева, захват и отделение плодов с наклонно или горизонтально расположенными плодоножками, вызывают затруднения и приводят, как правило, или к падению плода, или к его повреждению.
Известен также съемник для сбора плодов с фруктовых деревьев, содержащий рабочий орган в виде цилиндрического корпуса с захватывающими продольными и поперечными прорезями, закрепленный на штанге, и бункер для сбора плодов (патент РФ N 2031566 МПК A 01 D 46/24, 1995 г.).
Съемник обеспечивает возможность сбора плодов с труднодоступных сторон высокого фруктового дерева с наклонно- или горизонтально расположенными плодоножками. Недостатком данного съемника является невозможность захвата и сбора плодов в кроне с вертикальным расположением плодоножек.
Наиболее близким, принятым за прототип, является устройство для ручного сбора плодов, содержащее бункер, закрепленный на бункере захват с лепестками, смежные боковые кромки которых параллельны, и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира (авт.св. СССР N 1554810 кл. A 01 D 46/24, 1990.).
Недостатком известного устройства является недостаточная маневренность в работе.
В известном устройстве входное окно выполнено в боковой части захвата и при работе для обеспечения вертикального положения бункера располагается со стороны сборщика. Плод захватывается окном сзади.
Для конкретной позиции сборщика это требование ограничивает число различных направлений подхода захвата устройства к плоду до одного. Одновременно отсутствие жесткой связи захвата с втулкой и шестом с возможностью самопроизвольного отклонения бункера с захватом от воздействующих на него ветвей затрудняет процесс наведения захвата на плод. Эти недостатки ограничивают возможности необходимого манипулирования устройством при сборе плодов. Кроме этого, находясь внизу на конкретной позиции, сборщик плодов имеет ограниченные визуальные и физические возможности. В большинстве случаев, видя плод, например яблоко, сборщик за листвой не видит как располагается на ветке плодоножка - вертикально, наклонно или горизонтально.
С учетом указанных ограничений возможностей манипулирования устройством и возможностей сборщика известное устройство может обеспечить достаточную надежность захвата и отрыва плодов только в случае вертикального расположения плодоножек или близко к вертикальному, когда обеспечивается возможность прохода плодоножки в одну из прорезей между лепестками захвата. В остальных случаях заход плодоножки в прорезь между изогнутыми лепестками не может гарантироваться и действия сборщика могут привести или к отрыву и падению плода мимо бункера или к его повреждению. В любом случае после нескольких неудачных попыток сборщику придется изменить выбранную под деревом позицию, что не всегда представляется удобным, особенно когда работа производится с лестницы или в густой кроне.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности ручного сбора высокорастущих плодов за счет повышения маневренности устройства.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для ручного сбора плодов с деревьев, содержащем приемный бункер с входным окном, закрепленный на бункере захват с зубьями, смежные боковые кромки которых параллельны и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира, захват имеет дугообразную форму, причем плоскость дуги захвата располагается перпендикулярно к плоскости входного окна бункера, верхняя точка дуги захвата располагается над центральной частью бункера, а концы дуги - по его сторонам, зубья располагаются по дуге захвата и направлены параллельно плоскости входного окна бункера, а шарнир имеет фиксатор выбранного положения бункера и втулки.
Отличительными признаками предлагаемого устройства для ручного сбора плодов от указанного выше известного устройства (прототипа) являются:
- захват имеет дугообразную форму, плоскость дуги захвата располагается перпендикулярно к плоскости входного окна бункера:
- верхняя точка дуги захвата располагается над центральной частью бункера, а концы дуги - по его сторонам;
- зубья располагаются по дуге захвата и направлены параллельно плоскости входного окна бункера;
- шарнир имеет фиксатор выбранного положения бункера и втулки.
- захват имеет дугообразную форму, плоскость дуги захвата располагается перпендикулярно к плоскости входного окна бункера:
- верхняя точка дуги захвата располагается над центральной частью бункера, а концы дуги - по его сторонам;
- зубья располагаются по дуге захвата и направлены параллельно плоскости входного окна бункера;
- шарнир имеет фиксатор выбранного положения бункера и втулки.
Совокупность этих признаков, во-первых, за счет изменения конструкции и расположения захвата предлагаемого устройства обеспечивает по сравнению с прототипом надежный захват плода за плодоножку, которая может располагаться на ветке произвольным образом - вертикально, наклонно или горизонтально. Причем плоды с вертикальными плодоножками захватываются зубьями верхней части дугообразного захвата, а плоды с наклонными или горизонтальными плодоножками захватываются зубьями боковой части. Во-вторых, шарнирное соединение бункера и втулки с фиксацией взаимного расположения придает жесткость всей конструкции: шест - втулка - бункер - захват и обеспечивает возможность манипулирования устройством при наведении захвата на плод с любой удобной стороны. Однако в процессе отделения плода от ветки возможна в необходимых случаях замена тянущего усилия, что при отрыве плода нередко вызывает осыпание более зрелых плодов на незначительные повороты шеста и захвата из стороны в сторону.
На фиг. 1 показан общий вид устройства для ручного сбора плодов с дерева, на фиг. 2 - сечение по А-А.
Устройство содержит бункер 1, дугообразный захват 2 с зубьями 3, расположенными по дуге захвата перпендикулярно плоскости дуги. Ширина зазоров между зубьями 3 выбирается такой, чтобы обеспечить свободное прохождение через него максимальной толщины плодоножек тех плодов, для сбора которых предназначено устройство. Устройство также имеет втулку 4 для крепления бункера 1 к шесту 5. Бункер 1 соединен с втулкой 4 посредством шарнира, который в рассматриваемом примере практического исполнения устройства образован с помощью хвостовика 6 бункера 1, лепестков 7 втулки 4 и винта 8. Фиксация выбранного положения бункера 1 и втулки 4 осуществляется за счет силы трения путем затяжки шарнирного соединения гайкой - барашком 9. Захват 2 закреплен обоими концами над входным окном бункера по его краям при помощи заклепок 10, зубья 3 захвата 2 направлены параллельно плоскости входного окна бункера 1.
Сбор плодов с помощью предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. Выбрав позицию, сборщик предварительно устанавливает и фиксирует угол относительного положения бункера 1 и втулки 4 для шеста 5 из расчета, чтобы в момент отделения плода от ветки положение входного окна бункера 1 было ориентировочно горизонтальным. С помощью шеста бункер 1 подводится под плод. Захват плода за плодоножку осуществляется той частью захвата, которая удобно располагается по отношению к плоду и плодоножке. Если плодоножка располагается сверху плода, например яблоко, вертикально или немного наклонно, то при подаче шеста на себя плодоножка заходит в область между двумя соседними зубьями верхней части захвата. Далее, при незначительном повороте шеста из стороны в сторону плод отделяется от ветки и падает на дно бункера 1, не вызывая осыпания других плодов.
Для отделения плодов с наклонными или горизонтальными плодоножками необходимо после приближения к плоду входного окна бункера поднять последний, чтобы плод зашел в бункер, и потянуть на себя. При этом плодоножка захватывается левой или правой стороной захвата а зависимости от расположения плода на ветке.
Таким образом предлагаемое устройство для ручного сбора плодов с деревьев применительно к конкретной позиции сборщика позволяет работать с любым наклоном шеста как в кроне, так и в нижних ветвях деревьев, производить надежный захват плодов, расположенных на ветках произвольным образом, одновременно снизив до минимума вероятность падения сорванных плодов мимо бункера.
Для сохранения высокого качества снимаемых плодов на каждый зуб захвата может быть надета упругая и легкодеформируемая трубка, а на дно бункера положена пластина из мягкого материала.
Claims (1)
- Устройство для ручного сбора плодов, содержащее приемный бункер с входным окном, закрепленный на бункере захват с зубьями, смежные боковые кромки которых параллельны, и втулку для шеста, соединенную с бункером посредством шарнира, отличающееся тем, что захват имеет дугообразную форму, причем плоскость дуги захвата располагается перпендикулярно к плоскости входного окна бункера, верхняя точка дуги захвата располагается над центральной частью бункера, а концы дуги - по его сторонам, зубья располагаются по дуге захвата и направлены параллельно плоскости входного окна бункера, а шарнир имеет фиксатор выбранного положения бункера и втулки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99113492/13A RU2159533C1 (ru) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Устройство для ручного сбора плодов с деревьев |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99113492/13A RU2159533C1 (ru) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Устройство для ручного сбора плодов с деревьев |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2159533C1 true RU2159533C1 (ru) | 2000-11-27 |
Family
ID=20221671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99113492/13A RU2159533C1 (ru) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Устройство для ручного сбора плодов с деревьев |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2159533C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503168C2 (ru) * | 2012-03-20 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Плодосъемник |
-
1999
- 1999-06-21 RU RU99113492/13A patent/RU2159533C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503168C2 (ru) * | 2012-03-20 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Плодосъемник |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205284202U (zh) | 摘果高位剪 | |
KR102246347B1 (ko) | 과일 채집기 | |
US5083418A (en) | Hand-operated fruit picker | |
CN2790137Y (zh) | 可卸式采果接篷 | |
US6298645B1 (en) | Universal fruit-picking tool | |
US5463859A (en) | Fruit picking apparatus | |
RU2159533C1 (ru) | Устройство для ручного сбора плодов с деревьев | |
CN208446084U (zh) | 水果采摘器 | |
CN200966242Y (zh) | 摘果器 | |
CN109121705A (zh) | 一种水果采摘设备 | |
CN211353146U (zh) | 一种苹果种植用采摘装置 | |
CN210491721U (zh) | 一种中药材采摘装置 | |
CN212413880U (zh) | 一种便携式人工林果采摘器 | |
CN210959506U (zh) | 一种可伸缩可转动型水果采摘机械手 | |
CN208523247U (zh) | 多种水果采摘器 | |
CN110663360B (zh) | 一种水果采摘装置 | |
RU2277320C1 (ru) | Устройство для ручного сбора плодов | |
CN2214734Y (zh) | 采果剪梢器 | |
CN208370294U (zh) | 双臂背包式多功能水果采摘器 | |
CN217523263U (zh) | 一种摘果器 | |
RU2544394C2 (ru) | Устройство для ручного сбора плодов | |
US20020020161A1 (en) | Manual fruit harvesting tool | |
CN214757968U (zh) | 一种组装式多种水果用采摘器 | |
CN215223197U (zh) | 高空采果器 | |
CN217905214U (zh) | 一种水果种植用辅助采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060622 |