NL9000952A

NL9000952A - LIFT FOR WASTE HOLDERS, PARTICULARLY APPLICABLE TO A WASTE COLLECTION VEHICLE.

Info

Publication number: NL9000952A
Application number: NL9000952A
Authority: NL
Original assignee: Geesink Bv
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1991-11-18
Also published as: GB2243138A; GB2243138B; GB9107878D0; IE65271B1; IE911194A1

Description

Korte aanduiding: Hefinrichting voor afvalhouders, in het bijzonder toe te passen op een afvalverzamel-voertuig.Short designation: Lifting device for waste containers, in particular for use on a refuse collection vehicle.

De uitvinding heeft betrekking op een hefinrichting voor afvalhouders, in het bijzonder toe te passen op een afvalverzamel voertuig, omvattende een opneemframe voorzien van middelen voor het vastgrijpen en ondersteunen van de houders, hef-middelen voor het omhoogbrengen van de houders en kantelmidde-len voor het kantelen van de houders, waarbij het opneemframe is voorzien van tenminste een eerste opneemorgaan voor het opnemen van houders met een in hoofdzaak ü-vormig naar beneden omgebogen bovenrand en een tweede opneemorgaan voor het opnemen van ronde, in hoofdzaak cilindrische houders, waarbij het tweede opneemorgaan een ongeveer in het midden aan het opneemframe bevestigde steun en twee, aan de uiteinden van twee ter weerszijden van de steun scharnierend aan het opneemframe bevestigde, inklapbare armen bevestigde klemschoenen omvat, die zijn ingericht om samen met de steun de ronde houder aan de buitenzijde vast te grijpen, waarbij elk van de inklapbare armen een binnenste armelement omvat dat aan een uiteinde scharnierend is verbonden met het opneemframe en aan het andere uiteinde scharnierend is verbonden met een uiteinde van een buitenste armelement dat aan het andere uiteinde een klemschoen draagt.The invention relates to a lifting device for waste containers, in particular to be applied to a waste collection vehicle, comprising a receiving frame provided with means for gripping and supporting the containers, lifting means for raising the containers and tilting means for tilting the containers, the receiving frame being provided with at least a first receiving member for receiving containers with a substantially u-shaped downwardly bent top edge and a second receiving member for receiving round, substantially cylindrical containers, the second receptacle comprises a bracket mounted approximately centrally on the receptacle frame and two retaining arms hingedly attached to the receptacle frame on both ends of the support, which are hingedly attached to the receptacle frame on both ends of the support, which are arranged to form the round holder on the outside together with the support with each of the folding arms having an inner arm element nt comprises hingedly connected at one end to the receiving frame and hingedly connected at the other end to an end of an outer arm member carrying a clamping shoe at the other end.

Een dergelijke hefinrichting is bekend uit het Britse octrooischrift 2 165 814. Deze bekende inrichting heeft als nadeel, dat op het moment dat het tweede opneemorgaan vanuit de ruststand, waarin de armen, waarop de klemschoenen zijn bevestigd, zijn ingeklapt, in de werkstand moet worden gebracht, de armen handmatig vanuit een samengevouwen toestand in een gestrekte toestand moeten worden gebracht. De aan het opneemframe bevestigde steun dient eveneens handmatig in de werkstand te worden gebracht. De bekende inrichting heeft verder nog als nadeel dat voor het bedienen van het tweede opneemorgaan slechts één enkele cilinder aanwezig is, die de beide binnenste armelementen naar elkaar toe of uit elkaar beweegt. Daardoor is het niet mogelijk de hefinrichting in het midden deelbaar uit te voeren.Such a lifting device is known from British patent specification 2 165 814. This known device has the drawback that the moment the second receiving member is folded from the rest position, in which the arms on which the clamping shoes are fixed, are folded into the working position. brought into a stretched state manually from a collapsed state. The support attached to the pick-up frame must also be moved manually to the working position. The known device has a further drawback that only one single cylinder is present for operating the second receiving member, which moves the two inner arm elements towards or apart. As a result, it is not possible to make the lifting device divisible in the middle.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel de nadelen van de bekende hefinrichting te ondervangen en in het bijzonder een automatische bediening van het tweede opneemorgaan mogelijk te maken.The object of the present invention is to obviate the drawbacks of the known lifting device and, in particular, to enable automatic operation of the second receiving member.

Dit doel wordt bereikt met een hefinrichting van het in de aanhef genoemde type, welke tot kenmerk heeft dat voor elke arm een bedieningscilinder aanwezig is die enerzijds scharnierend is verbonden met het binnenste armelement, tussen de beide uiteinden ervan, en anderzijds scharnierend is verbonden met het opneemframe, nabij het midden ervan en aan de zijde van de betreffende arm, en dat het buitenste armelement van elke arm is gekoppeld met het opneemframe door middel van een koppelstang die enerzijds scharnierend is verbonden met het buitenste armelement, tussen de beide uiteinden ervan, en anderzijds scharnierend is verbonden met het opneemframe, waarbij het verbindingspunt met het opneemframe aan een andere zijde van het verbindingspunt van het binnenste armelement met het opneemframe is gelegen als het verbindingspunt van de cilinder met het opneemframe.This object is achieved with a lifting device of the type mentioned in the preamble, which is characterized in that for each arm there is an operating cylinder which is hingedly connected on the one hand to the inner arm element, between its two ends, and on the other hand is hingedly connected to the receiving frame, near the center thereof and on the side of the respective arm, and that the outer arm element of each arm is coupled to the receiving frame by means of a coupling rod which is hinged on the one hand to the outer arm element, between its two ends, and on the other hand, it is hingedly connected to the receiving frame, the connection point with the receiving frame being situated on another side of the connection point of the inner arm element with the receiving frame as the connection point of the cylinder with the receiving frame.

Door deze constructie is het mogelijk door bediening van de beide cilinders de armen vanuit de ingeklapte toestand, de ruststand, in de gestrekte toestand, de werkstand, te brengen en omgekeerd. De bediening van de cilinders kan met een eenvoudige handeling of vol-automatisch plaatsvinden. Bovendien geeft de constructie volgens de uitvinding de mogelijkheid de hefinrichting, en in het bijzonder het opneemframe, ongeveer in het midden deelbaar uit te voeren, zodat de beide delen onafhankelijk van elkaar kunnen werken voor het behandelen van houders die met het eerste opneemorgaan worden behandeld.This construction makes it possible to bring the arms from the collapsed position, the rest position, to the extended position, the working position and vice versa by operating the two cylinders. The cylinders can be operated with a simple operation or fully automatically. In addition, the construction according to the invention makes it possible to make the lifting device, and in particular the receiving frame, divisible approximately in the middle, so that the two parts can work independently of each other for treating containers which are treated with the first receiving member.

Voorkeursuitvoeringsvormen van de hefinrichting volgens de uitvinding zijn vastgelegd in de onderconclusies.Preferred embodiments of the lifting device according to the invention are defined in the subclaims.

De uitvinding zal in het hiernavolgende uitvoeringsvoor-beeld nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening, waarin: fig. 1 een bovenaanzicht is van een opneemframe met daaraan bevestigde eerste en tweede opneemorganen van een hefinrichting volgens de uitvinding met een daarbij geplaatste ronde afvalhouder, waarbij de armen van het tweede opneem- orgaan nagenoeg geheel zijn ingeklapt, fig. 2 een bovenaanzicht analoog aan dat van fig. 1 is, waarbij de armen van het tweede opneemorgaan half gestrekt zijn, fig. 3 een bovenaanzicht analoog aan dat van fig. 1 is, waarbij het tweede opneemorgaan zich in een toestand bevindt waarin een ronde houder wordt vastgegrepen, en fig. 4 een achteraanzicht is van het in fig. 1 weergegeven opneemframe met opneemorganen, gezien in de richting van de pijl IV.In the following exemplary embodiment, the invention will be further elucidated with reference to the appended drawing, in which: Fig. 1 is a top view of a receiving frame with first and second receiving members of a lifting device according to the invention attached thereto, with a round waste container placed therewith Fig. 2 is a top view analogous to that of Fig. 1, the arms of the second receptacle being half-folded, Fig. 2 a top view analogous to that of Fig. 1 1 is in which the second receptacle is in a state of gripping a round container, and FIG. 4 is a rear view of the receptacle frame with receptacles shown in FIG. 1 viewed in the direction of arrow IV.

In de figuren is met 1 een opneemframe van een hefinrich-ting voor afvalhouders volgens de uitvinding weergegeven. Deze hefinrichting is bedoeld om te worden gemonteerd op de achterlader van een afvalverzamelvoertuig. Het opneemframe 1 wordt daartoe met de achterlader verbonden via hefarmen die enerzijds scharnierend zijn verbonden met de achterlader en anderzijds bij 2 en 3 scharnierend zijn verbonden met het opneemframe 1. De hefarmen kunnen op en neer worden bewogen door middel van cilinders.In the figures, 1 shows a receiving frame of a lifting device for waste containers according to the invention. This lifting device is intended to be mounted on the rear loader of a refuse collection vehicle. For this purpose, the receiving frame 1 is connected to the rear loader via lifting arms which are hingedly connected on the one hand to the rear loader and on the other hand are hingedly connected at 2 and 3 to the receiving frame 1. The lifting arms can be moved up and down by means of cylinders.

Het opneemframe 1 is voorzien van een eerste opneemorgaan voor het opnemen van houders met een in hoofdzaak ü-vormig naar beneden omgebogen bovenrand. Dit opneemorgaan omvat een kamvormig opneemelement 4 met naar boven stekende tanden 5.The receiving frame 1 is provided with a first receiving member for receiving containers with a substantially u-shaped downwardly bent top edge. This receiving member comprises a comb-shaped receiving element 4 with upwardly projecting teeth 5.

Het opneemframe is eveneens voorzien van een tweede opneemorgaan voor het opnemen van ronde, in hoofdzaak cilindrische houders 6. Het tweede opneemorgaan omvat een ongeveer in het midden van het opneemframe 1 bevestigde steun 7 en twee klemschoenen 8 en 9, die zijn ingericht om samen met de steun 7 de ronde houder 6 aan de buitenzijde vast te grijpen. De klemschoenen 8 en 9 zijn bij 10 en 11 scharnierend bevestigd aan de uiteinden van twee inklapbare armen 12 en 13 die ter weerszijden van de steun 7 ter plaatse van de scharnierpunten 14 en 15 aan het opneemframe 1 zijn bevestigd.The receiving frame is also provided with a second receiving member for receiving round, substantially cylindrical holders 6. The second receiving member comprises a support 7 fixed approximately in the middle of the receiving frame 1 and two clamping shoes 8 and 9, which are arranged to the support 7 to grip the round holder 6 on the outside. The clamping shoes 8 and 9 are hinged at 10 and 11 at the ends of two collapsible arms 12 and 13, which are attached to the receiving frame 1 on either side of the support 7 at the location of the pivot points 14 and 15.

Elk van de inklapbare armen 12, 13 omvat een binnenste armelement 16 resp. 17 en een buitenste armelement 18 resp.Each of the collapsible arms 12, 13 comprises an inner arm element 16, respectively. 17 and an outer arm element 18, respectively.

19, die ter plaatse van de scharnierpunten 20 resp. 21 scharnierend met elkaar zijn verbonden.19, which at the pivot points 20 and 20 respectively. 21 are hinged together.

Voor het bedienen van de armen, d.w.z. het vanuit de ingeklapte toestand, de ruststand, in de gestrekte toestand, de werkstand, brengen van de armen 12 en 13 zijn twee bedie-ningscilinders 22 en 23 aanwezig die enerzijds, ter plaatse van de scharnierpunten 24 en 25, scharnierend zijn verbonden met de binnenste armelementen 16 en 17 en anderzijds, ter plaatse van de scharnierpunten 26 en 27, zijn verbonden met het opneemframe 1. De scharnierpunten 24 en 25 bevinden zich in een ongeveer in het midden tussen de scharnierpunten 14 en 20 resp. 15 en 21 gelegen en vast met een binnenste armele-ment 16 resp. 17 verbonden juk 16a resp. 17a. De scharnierpunten 26 en 27 liggen ter weerszijden van het midden van het opneemframe 1 aan de zijde van de bijbehorende arm 12 resp.Two operating cylinders 22 and 23 are provided on the one hand, at the location of the pivot points 24, for operating the arms, ie bringing the arms 12 and 13 from the folded-in position, the rest position, the extended position, the working position. and 25, are hingedly connected to the inner arm members 16 and 17 and, on the other hand, at the location of the hinge points 26 and 27, are connected to the receiving frame 1. The hinge points 24 and 25 are located approximately in the middle between the hinge points 14 and 20 resp. 15 and 21 and fixed with an inner arm element 16 resp. 17 connected yoke 16a resp. 17a. The pivot points 26 and 27 lie on either side of the center of the receiving frame 1 on the side of the associated arm 12, respectively.

13.13.

Het buitenste armelement 18 resp. 19 van elke arm 12 resp. 13 is gekoppeld met het opneemframe 1 door middel van een koppelstang 28 resp. 29 die enerzijds ter plaatse van het scharnierpunt 30 resp. 31 is verbonden met het buitenste armelement 18 resp. 19 en anderzijds ter plaatse van het scharnierpunt 32 resp. 33 scharnierend is verbonden met het opneemframe 1.The outer arm element 18 resp. 19 of each arm 12 resp. 13 is coupled to the receiving frame 1 by means of a coupling rod 28 and 10 respectively. 29 which, on the one hand, at the location of the pivot point 30 resp. 31 is connected to the outer arm element 18, respectively. 19 and on the other hand at the location of the pivot point 32 resp. 33 is hingedly connected to the receiving frame 1.

Door het bij het tweede opneemorgaan behorende, uit de armen 12 en 13, de koppelstangen 28 en 29 en de bedienings-cilinders 22 en 23 bestaande hefboomstelsel uit te voeren zoals hierboven beschreven en zoals weergegeven in de tekening, worden bij bediening van de cilinders 22 en 23 de klemschoenen 8 en 9 vanuit de ruststand (ingeklapte toestand van de armen) eerst in een min of meer loodrecht op het opneemframe 1 staande richting van het opneemframe 1 af bewogen en wanneer de armen nagenoeg gestrekt zijn, naar elkaar toe bewogen. In de fig. 1 - 3 is de stand van de verschillende elementen tijdens deze beweging weergegeven, waarbij fig. 1 de toestand weergeeft bij nagenoeg geheel ingeklapte armen, fig. 2 de toestand weergeeft bij half gestrekte armen en fig.By designing the lever system consisting of the arms 12 and 13, the coupling rods 28 and 29 and the operating cylinders 22 and 23, as described above and as shown in the drawing, associated with the second receiving member, when the cylinders 22 are operated and 23 the clamping shoes 8 and 9 are moved away from the rest position (collapsed state of the arms) in a direction more or less perpendicular to the receiving frame 1 from the receiving frame 1 and when the arms are substantially stretched, they are moved towards each other. Figures 1 - 3 show the position of the various elements during this movement, Figure 1 showing the condition with arms almost completely folded in, Figure 2 showing the condition with half-extended arms and Fig. 1.

3 de toestand weergeeft bij geheel gestrekte armen en naar elkaar toe bewogen klemschoenen 8 en 9.3 shows the condition with fully extended arms and clamping shoes 8 and 9 moved towards each other.

In de in fig. 3 weergegeven toestand wordt een ronde afvalhouder vastgeklemd tussen de steun 7 en de klemschoenen 8 en 9 die op een hoekafstand van ongeveer 120° van elkaar af liggen. Daardoor wordt een zeer gelijkmatige klemming van en wrijving op de afvalhouder bereikt, waarbij de vervorming van de afvalhouder in radiale richting tot een minimum is beperkt en een maximale hefcapaciteit wordt verkregen. Voor het weer loslaten van de afvalhouder 6 behoeven de cilinders 22 en 23 slechts over een kleine afstand te worden ingetrokken.In the position shown in Fig. 3, a round waste container is clamped between the support 7 and the clamping shoes 8 and 9 which are at an angle distance of approximately 120 ° from each other. This achieves a very even clamping and friction on the waste container, whereby the deformation of the waste container in the radial direction is minimized and a maximum lifting capacity is obtained. To release the waste container 6 again, the cylinders 22 and 23 need only be retracted a short distance.

De steun 7 is vast met het opneemframe 1 verbonden. Bij de gebruiksstand van het eerste opneemorgaan, ligt het kam-vormige opneemelement 4 in het werkgebied van de steun 7. Dit betekent dat voor het opnemen van een ronde afvalhouder met behulp van het tweede opneemorgaan dit gedeelte van het kamvormige element in de weg zit. Ten einde dit probleem te ondervangen is het deel van het kamvormige element 4 dat in het werkgebied van de steun 7 van het tweede opneemorgaan is gelegen, d.w.z. het deel 34 van de kam 4, wegklapbaar uitgevoerd, zodanig, dat wanneer een ronde afvalhouder met behulp van het tweede opneemorgaan moet worden opgenomen, het betreffende deel 34 buiten het werkgebied van de steun 7 komt te liggen. Het wegklapbare deel 34 van de kam 4 is daartoe scharnierend verbonden met twee stangen 35 en 36 die op hun beurt weer scharnierend zijn verbonden met het opneemframe 1. Het deel 34 van de kam 4 is verder door middel van een in fig. 2 met een streep-stippellijn schematisch aangegeven bedieningsstang 37 scharnierend verbonden met een ter plaatse van het scharnierpunt 33 vast met de koppelstang 29 verbonden hefboom 38. Bij het uitklappen van de armen 12 en 13 wordt het wegklapbare deel 34 van de kam 4 automatisch vanuit de in fig. 2 met dunne lijnen weergegeven stand (die overeenkomt met de in fig. 1 weergegeven stand) naar de in fig. 2 met dikke lijnen weergegeven stand (die overeenkomt met de in fig. 3 weergegeven stand) bewogen, waardoor het werkgebied van de steun 7 wordt vrijgegeven.The support 7 is fixedly connected to the receiving frame 1. In the position of use of the first pick-up member, the comb-shaped pick-up element 4 lies in the working area of the support 7. This means that this part of the comb-shaped element is in the way for picking up a round waste container with the aid of the second pick-up member. In order to overcome this problem, the part of the comb-shaped element 4 which is located in the working area of the support 7 of the second receiving member, ie the part 34 of the comb 4, is designed to be foldable, such that when a round waste container is of the second pick-up member, the relevant part 34 should lie outside the working area of the support 7. For this purpose, the folding part 34 of the comb 4 is hingedly connected to two rods 35 and 36 which in turn are hingedly connected to the receiving frame 1. The part 34 of the comb 4 is furthermore connected by means of a dashed-dotted line schematically shown operating rod 37 hingedly connected to a lever 38 firmly connected to the coupling rod 29 at the hinge point 33. When the arms 12 and 13 are unfolded, the folding part 34 of the comb 4 is automatically moved from the position shown in fig. 2, the position shown in thin lines (corresponding to the position shown in fig. 1) is moved to the position shown in fig. 2 in thick lines (corresponding to the position shown in fig. 3), so that the working area of the support 7 is released.

Bij een niet in de tekening weergegeven uitvoeringsvorm van de hefinrichting volgens de uitvinding is het opneemframe 1 in het midden, ter plaatse van het langsmiddenvlak 39 deelbaar uitgevoerd. Daarbij is ook het eerste opneemorgaan, en in het bijzonder de opneemkam 4 deelbaar uitgevoerd. Een dergelijke deling is mogelijk omdat de cilinders 22 en 23 symmetrisch ten opzichte van het langsmiddenvlak 39 zijn aangebracht. Door het opneemframe deelbaar uit te voeren is het mogelijk de beide delen van het opneemframe 1 onafhankelijk van elkaar te laten bewegen, waardoor twee afvalhouders die door middel van het eerste opneemorgaan met het kamvormige opneemelement worden opgenomen, afzonderlijk en onafhankelijk van elkaar kunnen worden behandeld. Opgemerkt wordt dat in dat geval ook het wegklapbare deel 34 van het kamvormige element deelbaar uitgevoerd moet zijn. De beide delen van het wegklapbare kamdeel 34 kunnen dan via twee afzonderlijke be-dieningsstangen worden weggeklapt.In an embodiment of the lifting device according to the invention which is not shown in the drawing, the receiving frame 1 is designed in the middle, at the location of the longitudinal center surface 39. The first receiving member, and in particular the receiving comb 4, are also divisible in this case. Such a division is possible because the cylinders 22 and 23 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal center plane 39. By making the receiving frame divisible, it is possible to move the two parts of the receiving frame 1 independently of each other, so that two waste containers which are received by means of the first receiving element with the comb-shaped receiving element can be treated separately and independently of each other. It is noted that in that case the foldable part 34 of the comb-shaped element must also be divisible. The two parts of the foldable comb part 34 can then be folded away via two separate operating rods.

Opgemerkt wordt dat bij de hefinrichting volgens de uitvinding de cilinders 22 en 23 in hetzelfde horizontale vlak liggen. Hierdoor wordt bereikt dat bij het vastgrijpen van ronde afvalhouders met behulp van het tweede opneemorgaan geen momenten ontstaan, die zouden kunnen leiden tot ongewenste vervormingen van het door de armen en de koppelstangen gevormde hefboomstelsel.It is noted that in the lifting device according to the invention the cylinders 22 and 23 lie in the same horizontal plane. Hereby it is achieved that when gripping round waste containers with the aid of the second receiving member no moments arise which could lead to undesired deformations of the lever system formed by the arms and the coupling rods.

Claims

Lifting device for waste containers, in particular for use on a refuse collection vehicle, comprising a receiving frame provided with means for gripping and supporting the containers, lifting means for raising the containers and tilting means for tilting the containers, the receiving frame includes at least a first receptacle for receiving receptacles with a substantially U-shaped downwardly bent top edge and a second receptacle for receiving round, substantially cylindrical receptacles, the second receptacle being approximately at the center of the receptacle frame mounted bracket and two folding arms attached to the ends of the bracket hinged to the receiving frame at either end of the bracket includes clamping shoes arranged to grip the round container on the outside together with the bracket, each of the collapsible arms includes an inner arm element that hinges at one end end is connected to the pick-up frame and is hinged at the other end to one end of an outer arm element which carries a clamping shoe at the other end, characterized in that for each arm (12, 13) an operating cylinder (22, 23) which is hingedly connected on the one hand to the inner arm element (16, 17), between its two ends, and on the other hand is hingedly connected to the receiving frame (1), near its center and on the side of the arm concerned, and that the outer arm element (18, 19) of each arm (12, 13) is coupled to the receiving frame (1) by means of a coupling rod (28, 29) which is hinged on the one hand to the outer arm element, between its two ends, and, on the other hand, is hingedly connected to the receiving frame, the connection point (32, 33) with the receiving frame being gel on another side of the connection point (14, 15) of the inner arm element (16, 17) with the receiving frame (1) opposite as the connection point (26, 27) of the operating cylinder (22, 23) with the receiving frame.

Device according to claim 1, characterized in that the support (7) is fixedly connected to the receiving frame (1).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that in the position of the second receiving member in which a waste container (6) is gripped, the support (7) and the clamping shoes (8 and 9) are at an angular distance of about 120 ° are apart.

Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first receiving member comprises a comb-shaped receiving element with upwardly projecting teeth, characterized in that the part (34) of the comb-shaped receiving element (4) which is in the working area of the support ( 7) is located away from the second receiving member, is designed to be foldable, such that when using the second receiving member the relevant part (34) of the comb-shaped receiving element lies outside the working area of the support (7).

Device according to claim 4, characterized in that the foldable part (34) of the comb-shaped receiving element (4) is coupled to the arms (12, 13) and the connecting rods (28, associated with the second receiving element). 29) and the control cylinders (22, 23) existing lever system.

Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is divisible approximately in the middle of the receiving frame (1), such that the two parts can work independently of each other.