NL1007726C2

NL1007726C2 - Device for gripping firmly and accommodating rubbish containers

Info

Publication number: NL1007726C2
Application number: NL1007726A
Authority: NL
Inventors: Heinrich Johannes Elbrink
Original assignee: Geesink Bv
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1999-06-09

Abstract

A second part is hingeable to the first part around a vertical axis and is provided with at least one accommodation component (6) which can grip under an outwardly bent upper edge of a rubbish container (4). The first part is provided with at least one first locking component which in the locked state is above the accommodation component. At least one second locking component is incorporated which in its locked state can fix a rubbish container accommodated by the accommodation component in a fixed position in relation to the first part. The two locking components are firmly connected to each other, so taht when the first component is locked so also is the second component.

Description

t - 975222/lem/mket - 975222 / lem / mke

Korte aanduiding: Inrichting voor het vastgrijpen en opnemen van afvalcontainers, alsmede een afval-inzamelvoertuig voorzien van een dergelijke inrichting.Short designation: Device for gripping and receiving waste containers, as well as a waste collection vehicle provided with such a device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vastgrijpen en opnemen van afvalcontainers, omvattende een eerste deel dat verbonden kan worden met een beweegbare arm van een beladingsinrichting van een afvalinzamelvoertuig, 5 en een om een in wezen vertikale as scharnierbaar met het eerste deel verbonden tweede deel dat is voorzien van ten minste één opneemorgaan dat onder een naar buiten omgebogen bovenrand van een afvalcontainer kan grijpen, waarbij het eerste deel is voorzien van ten minste één eerste vergrendel- 10 orgaan dat zich in zijn vergrendelstand boven het opneemorgaan bevindt, alsmede ten minste één tweede vergrendelorgaan dat in zijn vergrendelstand een door het opneemorgaan opgenomen afvalcontainer in een vaste stand ten opzichte van het eerste deel kan fixeren.The invention relates to a device for gripping and receiving waste containers, comprising a first part which can be connected to a movable arm of a loading device of a waste collection vehicle, and a second connected pivotally about an essentially vertical axis to the first part part which is provided with at least one receiving member which can engage under an outwardly bent top edge of a waste container, the first part being provided with at least one first locking member which is located in its locking position above the receiving member, and at least one second locking member which in its locking position can fix a waste container received by the receiving member in a fixed position relative to the first part.

15 Een dergelijke inrichting is bekend uit EP-A-0 463 386.Such a device is known from EP-A-0 463 386.

Bij de bekende inrichting wordt het eerste vergrendelorgaan gevormd door een scharnierbaar met het eerste deel verbonden en door middel van een cilinder beweegbaar vergren-delelement dat aan het einde is voorzien van een dwarsstuk 20 dat boven het opneemorgaan voor een afvalcontainer gebracht kan worden. Het tweede vergrendelorgaan wordt gevormd door een afzonderlijk, scharnierbaar met het eerste deel verbonden en door middel van een tweede cilinder beweegbaar tweede vergrendelelement.In the known device, the first locking member is formed by a hingedly connected to the first part and a locking element movable by means of a cylinder, which end is provided with a cross piece 20 which can be brought above the waste container receiving member. The second locking member is formed by a separate second locking element, hingedly connected to the first part and movable by means of a second cylinder.

25 Deze bekende inrichting heeft als bezwaar dat de afzonderlijke vergrendelorganen met hun bijbehorende cilinders vrij duur zijn.This known device has the drawback that the individual locking members with their associated cylinders are quite expensive.

De uitvinding heeft tot doel een inrichting van het aan het begin genoemde type eenvoudiger en goedkoper te maken.The object of the invention is to make a device of the type mentioned at the beginning simpler and cheaper.

30 Dit doel wordt bereikt doordat het eerste vergrendelor gaan en het tweede vergrendelorgaan vast met elkaar zijn 1 0 0 7 7 2 6 -2- verbonden, zodanig dat in de vergrendelstand van het eerste vergrendelorgaan het tweede vergrendelorgaan zich eveneens in de vergrendelstand bevindt.This object is achieved in that the first locking member and the second locking member are firmly connected to each other, such that in the locking position of the first locking member, the second locking member is also in the locking position.

In een doelmatige uitvoeringsvorm is het eerste deel 5 voorzien van een om een beneden het opneemorgaan gelegen horizontale as draaibaar met het eerste deel verbonden en zich naar boven toe uitstrekkende arm, waarbij de arm aan het boveneinde het eerste vergrendelorgaan draagt en waarbij de arm fungeert als tweede vergrendelorgaan dat kan samenwerken 10 met het opneemorgaan of met een zijwand van een door het opneemorgaan opgenomen afvalcontainer, teneinde deze in de vaste stand ten opzichte van het eerste deel te fixeren.In an effective embodiment, the first part 5 is provided with an arm rotatably connected to the first part and extending upwardly about a horizontal axis located below the pick-up member, the arm at the top carrying the first locking member and the arm acting as second locking member which can cooperate with the receiving member or with a side wall of a waste container received by the receiving member, in order to fix it in the fixed position with respect to the first part.

De uitvinding heeft verder betrekking op een afvalinza-melvoertuig omvattende een chassis, een op het chassis 15 gemonteerde laadbak en een beladingsinrichting voor het legen van afvalcontainers in de laadbak, waarbij de beladingsin-richting een beweegbare arm omvat die aan het vrije einde is voorzien van een inrichting volgens de uitvinding.The invention further relates to a waste collection vehicle comprising a chassis, a loading platform mounted on the chassis 15 and a loading device for emptying waste containers in the loading body, wherein the loading device comprises a movable arm which is provided at the free end with a device according to the invention.

De uitvinding zal nader worden toegelicht in de hierna 20 volgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld aan de hand van de tekening, waarin:The invention will be further elucidated in the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 zeer schematisch een afvalinzamelvoertuig met een van een inrichting voor het vastgrijpen en opnemen van afvalcontainers volgens de uitvinding voorziene zijbeladings-25 inrichting vanaf de achterzijde gezien is weergegeven;Fig. 1 is a very schematic representation of a refuse collection vehicle with a side loading device provided with a device for gripping and receiving refuse containers according to the invention, viewed from the rear;

Fig. 2 een aanzicht is van de inrichting voor het vastgrijpen en opnemen van afvalcontainers op vergrote schaal, gezien in de richting van de pijl II in fig. 1;Fig. 2 is an enlarged view of the device for gripping and receiving waste containers, viewed in the direction of the arrow II in FIG. 1;

Fig. 3 een bovenaanzicht is van de inrichting van fig.Fig. 3 is a top view of the device of FIG.

3 0 2; en3 0 2; and

Fig. 4 een zijaanzicht is van de inrichting van fig. 2, gezien in de richting van de pijl IV in fig. 2.Fig. 4 is a side view of the device of FIG. 2, viewed in the direction of the arrow IV in FIG. 2.

In fig. 1 is zeer schematisch en gezien vanaf de achterzijde een afvalinzamelvoertuig weergegeven dat een 35 chassis 1 en een op het chassis gemonteerde laadbak 2 omvat, alsmede een beladingsinrichting 3 voor het legen van afvalcontainers 4 in de laadbak 2. De weergegeven beladingsinrich-ting 3 is een zogenaamde zijbeladingsinrichting.Fig. 1 shows very schematically and seen from the rear a refuse collection vehicle comprising a chassis 1 and a body 2 mounted on the chassis, as well as a loading device 3 for emptying waste containers 4 in the body 2. The shown loading device 3 is a so-called side loading device.

l 1007726 -3-l 1007726 -3-

De beladingsinrichting 3 omvat een beweegbare arm 5 die aan het einde is voorzien van een inrichting 6 voor het vastgrijpen en opnemen van afvalcontainers 4.The loading device 3 comprises a movable arm 5 which is provided at the end with a device 6 for gripping and receiving waste containers 4.

In fig. 2 t/m 4 is de inrichting 6 voor het vastgrijpen 5 en opnemen van afvalcontainers op vergrote schaal en meer in detail weergegeven. De in fig. 2 t/m 4 weergegeven inrichting 6 omvat een eerste deel 11 dat verbonden kan worden met de beweegbare arm 5 van de beladingsinrichting 3. In de weergegeven uitvoeringsvorm is de verbinding tussen de inrichting 10 6 en de beweegbare arm 5 een scharnierverbinding 12. De inrichting 6 omvat verder een tweede deel 13 dat via een vertikale scharnieras 14 scharnierend met het eerste deel 11 is verbonden. Het tweede deel 13 is voorzien van een opneem-kam 15 die onder een naar buiten omgebogen bovenrand van een 15 afvalcontainer 4 kan grijpen.Figures 2 to 4 show the device 6 for gripping 5 and picking up waste containers on an enlarged scale and in more detail. The device 6 shown in Figs. 2 to 4 comprises a first part 11 which can be connected to the movable arm 5 of the loading device 3. In the embodiment shown, the connection between the device 106 and the movable arm 5 is a hinge connection 12. The device 6 further comprises a second part 13 which is hingedly connected to the first part 11 via a vertical pivot axis 14. The second part 13 is provided with a receiving comb 15 which can grip under an outwardly bent top edge of a waste container 4.

De beweegbaarheid van het tweede deel 13 met de opneem-kam 15 ten opzichte van het eerste deel is van belang bij afvalinzamelvoertuigen met een zijbeladingsinrichting, waarbij de beladingsinrichting door de chauffeur van het 20 voertuig wordt bediend vanuit de voertuigcabine. Daarbij is geen ander personeel nodig. De vastgrijp- en opneeminrichting 6 kan, naast de gebruikelijke hef- en kantelbeweging, ten opzichte van het voertuig een zijwaartse beweging en eventueel een voor- en achterwaartse beweging uitvoeren.The movability of the second part 13 with the receiving comb 15 relative to the first part is important in refuse collection vehicles with a side loading device, wherein the loading device is operated by the driver of the vehicle from the vehicle cabin. No other personnel is required. The gripping and receiving device 6, in addition to the usual lifting and tilting movement, can perform a sideways movement with respect to the vehicle and possibly a forward and backward movement.

25 De vastgrijp- en opneeminrichting 6 dient voor het legen van een afvalcontainer 4 eerst ten opzichte van de te legen container te worden gepositioneerd. Een te legen container staat meestal niet in een zodanige stand dat de bovenrand, waar de opneemkam 15 onder moet grijpen, evenwijdig is aan 30 de opneemkam. Met een vastgrijp- en opneeminrichting 6 met een draaibare opneemkam 15 levert dit echter geen problemen op. Als de inrichting 6 zijwaarts wordt bewogen tegen een op te nemen container, zal de opneemkam 15 tegen de container aankomen en bijdraaien tot de opneemkam 15 evenwijdig is aan - - 35 het voorvlak van de container en volledig aanligt tegen de container. Bij het omhoog bewegen van de opneemkam 15 zal deze dan op de juiste wijze onder de naar buiten omgebogen bovenrand van de container grijpen.For emptying a waste container 4, the gripping and receiving device 6 must first be positioned relative to the container to be emptied. A container to be emptied is usually not in such a position that the top edge, under which the receiving comb 15 has to engage, is parallel to the receiving comb. However, this does not pose any problems with a gripping and receiving device 6 with a rotatable receiving comb 15. When the device 6 is moved sideways against a container to be received, the receiving comb 15 will come into contact with the container and rotate until the receiving comb 15 is parallel to the front surface of the container and rests completely against the container. When the receiving comb 15 is moved upwards, it will then grip correctly under the outwardly bent top edge of the container.

1007726 -4-1007726 -4-

Bij de in fig. 2 t/m 4 weergegeven vastgrijp- en opneeminrichting is het eerste deel 11 aan de onderzijde voorzien van buffers 16 die er voor zorgen, dat bij het heffen de afvalcontainer 4 reeds min of meer in een stand 5 wordt gebracht waarbij de bovenrand evenwijdig is aan de door de draaipunten 12 bepaalde as.In the gripping and receiving device shown in Figs. 2 to 4, the first part 11 is provided on the underside with buffers 16 which ensure that the waste container 4 is already more or less brought into a position 5 when lifting. the top edge is parallel to the axis defined by the pivot points 12.

Voor het legen van een door de vastgrijp- en opneeminrichting 6 opgenomen afvalcontainer 4 is het nodig dat deze op de inrichting 6 wordt vergrendeld. Hiertoe is de in fig. 10 2 t/m 4 weergegeven inrichting voorzien van een om een beneden de opneemkam 15 gelegen horizontale as 17 zwenkbare en zich naar boven toe uitstrekkende arm 18. De arm 18 is zwenkbaar tussen een vrijgeefstand A en een vergrendelstand B. De arm 18 is aan de bovenzijde voorzien van een eerste 15 vergrendelorgaan 19 dat zich in zijn vergrendelstand B boven de opneemkam 15 bevindt. In deze vergrendelstand B vergrendelt het vergrendelorgaan 19 de in fig. 4 met onderbroken lijnen aangegeven bovenrand 20 van een afvalcontainer op de opneemkam 15.For emptying a waste container 4 received by the gripping and receiving device 6, it is necessary that it is locked on the device 6. To this end, the device shown in Figs. 2 to 4 is provided with an arm 18 pivotable about an horizontal axis 17 situated below the receiving comb 15 and extending upwards. The arm 18 is pivotable between a release position A and a locking position B The arm 18 is provided at the top with a first 15 locking member 19 which is located in its locking position B above the receiving comb 15. In this locking position B, the locking member 19 locks the upper edge 20 of a waste container on the receiving comb 15, shown in broken lines in fig. 4.

20 Tegelijkertijd fungeert de arm 18 als een tweede vergrendelorgaan dat in de vergrendelstand B een door de opneemkam 15 opgenomen afvalcontainer in een vaste stand ten opzichte van het eerste deel 11 fixeert, zodanig dat de door de opneemkam 15 vastgegrepen bovenrand van de container 2 5 evenwijdig is aan de door de draaipunten 12 bepaalde as. Deze fixatie kan plaatsvinden doordat de arm 18 samenwerkt met een zijwand van de afvalcontainer en in de vergrendelstand B de afvalcontainer in de vaste stand drukt. Het is echter ook mogelijk dat de arm 18 of op de arm 18 aangebrachte nokken 30 (niet weergegeven) samenwerken met de opneemkam 15 om de afvalcontainer in de vaste stand te fixeren.At the same time, the arm 18 functions as a second locking member which, in the locking position B, fixes a waste container received by the receiving comb 15 in a fixed position relative to the first part 11, such that the top edge of the container 25 gripped by the receiving comb 15 is parallel is on the axis defined by the pivot points 12. This fixation can take place in that the arm 18 cooperates with a side wall of the refuse container and in the locking position B presses the refuse container in the fixed position. However, it is also possible that the arm 18 or cams 30 (not shown) mounted on the arm 18 cooperate with the receiving comb 15 to fix the waste container in the fixed position.

In de vergrendelstand B is een door de vastgrijp- en opneeminrichting 6 opgenomen afvalcontainer volledig gefixeerd ten opzichte van het eerste deel 11 en kan dan zonder 35 problemen voor het in de laadbak 2 legen, geheven en gekanteld worden.In the locking position B, a waste container received by the gripping and receiving device 6 is completely fixed with respect to the first part 11 and can then be raised, lifted and tilted without problems for loading into the loading container 2.

De inrichting voor het vastgrijpen en opnemen van afvalcontainers is hier beschreven voor een afvalinzamelvoer-tuig met zijbelading. Het zal duidelijk zijn dat dezelfde of 1007726 - 5 - soortgelijke inrichting zeer goed toepasbaar is voor een afvalinzamelvoertuig met frontbelading, waarbij de beladings-inrichting eveneens door de chauffeur van het voertuig wordt bediend.The waste container gripping and pick-up device has been described herein for a side loading refuse collection vehicle. It will be clear that the same or similar device is very well applicable for a front loading refuse collection vehicle, wherein the loading device is also operated by the driver of the vehicle.

10077261007726

Claims

Device for gripping and receiving waste containers, comprising a first part which can be connected to a movable arm of a loading device of a waste collection vehicle, and a second part which is pivotally connected about an essentially vertical axis 5 to the first part, which is provided of at least one receiving member capable of engaging below an outwardly bent top edge of a refuse container, the first part comprising at least one first locking member located in its locking position above the receiving member, and at least one second locking member in its locking position can fix a waste container received by the receiving member in a fixed position relative to the first part, characterized in that the first locking member and the second locking member are fixedly connected to each other, such that in the locking position of the first locking member the second locking member is also located in the ve lock position.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the first part is provided with an arm which is rotatably connected to the first part about a horizontal axis located below the pick-up member and which extends upwards, the arm at the top end being the first locking member and wherein the arm functions as a second locking member which can cooperate with the receiving member or with a side wall of a waste container received by the receiving member, in order to fix it in the fixed position with respect to the first part.

Refuse collection vehicle comprising a chassis, a body mounted on the chassis and a loading device for emptying waste containers in the body, the loading device comprising a movable arm which is provided at the free end with a device according to claim 1 or 2. 1007726