NL9002042A

NL9002042A - SECURITY FOR A CONTAINER LOAD.

Info

Publication number: NL9002042A
Application number: NL9002042A
Authority: NL
Original assignee: Geesink Bv
Priority date: 1990-09-17
Filing date: 1990-09-17
Publication date: 1992-04-16
Also published as: ES2075334T3; DE69110228D1; EP0478049A1; EP0478049B1; DE69110228T2

Description

Beveiliging voor een containerbelading.Security for a container load.

De uitvinding heeft betrekking op een containerbelading voor een inzamelvoertuig, bestemd voor het transporteren van materiaal waarbij dit voertuig is uitgerust met hefarmen voorzien van aandrijfmiddelen en met een opname-frame waarvan het vrije einde kan samenwerken met de rand van een container. Een voorbeeld van een dergelijke belading is in een speciale uitvoeringsvorm bekend uit het Europese octrooischrift 0 314 238.The invention relates to a container loading for a collection vehicle, intended for transporting material, this vehicle being equipped with lifting arms provided with drive means and with a receiving frame, the free end of which can cooperate with the edge of a container. An example of such a loading is known in a special embodiment from European patent specification 0 314 238.

In de praktijk komt het voor dat de te ledigen container niet goed aangrijpt op het vrije uiteinde (de kam) van het opnameframe, waardoor de container-rand bovenop de kam komt te liggen en er niet overheen schuift. In die situatie is de kans groot dat de container tijdens de hef- en kantelbeweging uit het opnameframe valt, hetgeen veel ongerief en andere bezwaren met zich brengt.In practice, it happens that the container to be emptied does not properly engage the free end (the comb) of the receiving frame, as a result of which the container edge lies on top of the comb and does not slide over it. In that situation there is a great chance that the container will fall out of the receiving frame during the lifting and tilting movement, which entails a lot of inconvenience and other drawbacks.

De uitvinding beoogt een voorziening te verschaffen die voorkomt dat een dergelijke toestand optreedt.The object of the invention is to provide a provision which prevents such a situation from occurring.

Dit oogmerk wordt volgens de uitvinding bereikt doordat nabij het vrije einde (de kam) van het opnameframe tenminste een tastorgaan aanwezig is voor samenwerking met de opnamerand van een container waarbij elke tastorgaan beweegbaar is gelegerd op het opnameframe en voorts kan samenwerken met een element uit een beveiligingscircuit voor de aandrijfmiddelen van de hefarmen.This object is achieved according to the invention in that near the free end (the comb) of the receiving frame there is at least one sensor member for co-operating with the receiving edge of a container, each sensor member being movably mounted on the receiving frame and furthermore co-operating with an element of a protection circuit for the drive means of the lifting arms.

Door deze maatregelen wordt bereikt dat kort na het begin van de hefbeweging van de te ledigen container, wordt gecontroleerd of de rand van de container goed over de kam is geschoven en op de juiste wijze is vergrendeld. Is dat niet het geval, dan treedt het beveiligingscircuit in werking en wordt de zojuist begonnen hefbeweging afgebroken en wordt de container weer met een langzame daal- beweging op de grond teruggeplaatst.These measures ensure that shortly after the lifting movement of the container to be emptied has begun, it is checked whether the edge of the container has been pushed over the comb properly and is properly locked. If this is not the case, the protection circuit is activated and the lifting movement just started is interrupted and the container is returned to the ground with a slow lowering movement.

Een uitvoeringsvorm van de containerbelading volgens de uitvinding onderscheidt zich doordat een eerste tastorgaan zodanig is opgesteld dat het kan samenwerken met de onderzijde van de opnamerand van een container voor het signaleren van de aanwezigheid en de aard van de te heffen container. Verder is volgens de uitvinding een tweede tastorgaan zodanig opgesteld, dat het kan samenwerken met de bovenzijde van de opnamerand van een container voor het signaleren van de correcte samenwerking van deze rand met de kam van het opnameframe, de zgn. containerrand-vergrendeling.An embodiment of the container loading according to the invention is distinguished in that a first sensor is arranged such that it can cooperate with the underside of the receiving edge of a container for signaling the presence and the nature of the container to be lifted. Furthermore, according to the invention, a second sensor is arranged such that it can cooperate with the top of the receiving edge of a container for signaling the correct cooperation of this edge with the comb of the receiving frame, the so-called container edge locking.

Het zal duidelijk zijn dat een aldus uitgevoerd beveiligingsmechanisme voor een containerbelading uit twee delen bestaat en wel een eerste deel dat werkzaam wordt zodra blijkt dat de containerrand niet op de beoogde wijze is geschoven over de kam van het opnameframe, en een tweede deel dat werkzaam wordt wanneer door een of andere reden de vergrendeling van de containerrand niet volledig tot stand is gekomen. Bij gebruikte containers komt het namelijk voor dat de containerrand is vervormd en dat ondanks het goed funktioneren van het eerste tastorgaan, toch een deel van de containerrand boven de kam uitsteekt waardoor de vergrendeling (het tweede tastorgaan) niet betrouwbaar tot stand komt.It will be clear that a container loading security mechanism thus designed consists of two parts, namely a first part which becomes operative as soon as it appears that the container edge has not been slid in the intended manner over the comb of the receiving frame, and a second part which becomes operative. when for some reason the locking of the container edge has not been fully realized. In the case of used containers, it sometimes happens that the container edge is deformed and that, despite the proper functioning of the first sensor, a part of the container edge still protrudes above the comb, as a result of which the locking (the second sensor) is not reliably established.

Opgemerkt wordt dat het beveiligingsmechanisme volgens de uitvinding ook gebruikt kan worden voor de herkenning van bepaalde types containers, en dat het daarmee mogelijk is de besturing van de beladingsinrichting te beïnvloeden. Dit betekent dat de voorziening volgens de uitvinding in verschillende opzichten een verbetering ten opzichte van de stand van de techniek met zich brengt, namelijk: - het verschaffen van een waarborg voor de juiste ingrijping tussen de kam van het opname frame en de opnamerand van de container; - het signaleren van de aanwezigheid van een afwijkende containe; d.w.z. het herkennen van het containertype; - het voorkomen van een loze slag van de hefarmen.It is noted that the safety mechanism according to the invention can also be used for the recognition of certain types of containers, and that it is thereby possible to influence the control of the loading device. This means that the device according to the invention brings about an improvement over the prior art in several respects, namely: - providing a guarantee for the correct engagement between the comb of the receiving frame and the receiving edge of the container. ; - signaling the presence of an abnormal container; i.e., recognizing the container type; - preventing an idle stroke of the lifting arms.

De in het voorgaande aangestipte kenmerken alsmede verdere voordelen van de uitvinding zullen nader worden toegelicht aan de hand van de tekening die schematisch en zonder al te grote detaillering een uitvoeringsvorm toont van de onderhavige containerbelading.The above-mentioned features as well as further advantages of the invention will be further elucidated with reference to the drawing, which schematically shows an embodiment of the present container loading without too much detail.

Fig. 1 toont schematisch de opbouw van de beladings-inrichting in zijaanzicht.Fig. 1 schematically shows the construction of the loading device in side view.

Fig, 2 is een vooraanzicht van deze beladings-inrichting.Fig. 2 is a front view of this loading device.

Fig. 3 is een vergrote weergave van een detail uitFig. 3 is an enlarged representation of a detail from

Fig. 2.Fig. 2.

Fig. 4 is een doorsnede (zijaanzicht) volgens de lijn IV-IV in Fig. 2 van het detail uit Fig. 3 op de zelfde vergrote schaal.Fig. 4 is a section (side view) taken on the line IV-IV in FIG. 2 of the detail of FIG. 3 on the same enlarged scale.

Fig. 5 toont het bewegmgstraject van de hefarmen uit de beladingsmrichting volgens Fig. 1.Fig. 5 shows the travel path of the lifting arms out of the loading direction according to FIG. 1.

De onderhavige containerbelading bestaat op bekende wijze (EP 0 314 238) uit een opname frame 1 en hefarmen 2 die worden gedragen door een voertuig 3. De nieuw voorgestelde beveiliging 4 (zie Fig. 2) bestaat uit twee delen en wel een eerste deel, dat werkzaam is als een containerrand 5 niet goed aangrijpt op de kam 6 en een tweede deel, dat werkzaam is bij het niet goed sluiten van de containerrand-vergrendeling.The present container loading consists in known manner (EP 0 314 238) of a receiving frame 1 and lifting arms 2 which are carried by a vehicle 3. The newly proposed security 4 (see Fig. 2) consists of two parts, namely a first part, which acts when a container rim 5 does not properly engage the comb 6 and a second part which acts when the container rim lock is not properly closed.

Het eerste deel gevormd door een pen 8 bevindt zich, zoals fig. 2 toont, in de tweede tand van links op de kam, maar kan afhankelijk van de beladingsmrichting en de te behandelen container op elke plaats van de kam aangebracht worden. In fig. 4 is de containerrand 5 met de kam 6 zichtbaar. In de tand is een sleuf 7 gemaakt, waarin het ene einde van de ronde pen 8 omhoog en omlaag kan bewegen. Het andere einde van de pen 8 is vast verbonden met een schakelarm 9. Aan het frame 1 is een lagerplaat 11 gelast.The first part formed by a pin 8, as shown in fig. 2, is located in the second tooth from the left of the comb, but can be applied at any place of the comb depending on the loading direction and the container to be treated. In Fig. 4 the container edge 5 with the comb 6 is visible. A slot 7 is made in the tooth, in which one end of the round pin 8 can move up and down. The other end of the pin 8 is fixedly connected to a switching arm 9. A bearing plate 11 is welded to the frame 1.

De schakelarm 9 is via een rond verend rubber element 10, met aan weerszijden een draadeind, demontabel verbonden met de lagerplaat 11. Op het frame bevindt zich tevens een geleiding 12 voor de schakelarm 9 en een montageplaat 13, waarop een eindschakelaar 14 instelbaar is gemonteerd.The switching arm 9 is detachably connected to the bearing plate 11 via a round resilient rubber element 10, with a threaded end on either side. On the frame there is also a guide 12 for the switching arm 9 and a mounting plate 13, on which an end switch 14 is adjustable .

De hefbeweging kan verdeeld worden in drie delen A, B en C, zie fig. 5:The lifting movement can be divided into three parts A, B and C, see fig. 5:

Deel A is het deel, waarbij de hefarm 2 zich beweegt vanaf de onderste stand (opbergstand) tot dat punt waarbij de hoogste container op de kam 6 hangt met de wielen net vrij van de grond.Part A is the part where the lifting arm 2 moves from the lowest position (storage position) to that point where the highest container hangs on the comb 6 with the wheels just clear of the ground.

Deel B is het enige deel, waarbij het electrisch zo geregeld is, dat de beveiliging actief is. Dit is een kort deel van de hefbeweging, minder dan een seconde.Part B is the only part where the electrical is regulated in such a way that the protection is active. This is a short part of the lifting movement, less than a second.

Deel C is de rest van de hefbeweging.Part C is the rest of the lifting movement.

Zolang de containerrand 5 niet over de kam 6 is gesitueerd, zie de gestippelde stand in fig. 4, is de eindschakelaar 14 niet geactiveerd. Als de pen 8 door de containerrand naar beneden wordt gedrukt, zal de schakelarm 9 scharnierend om het ronde verende rubber element 10 linksom gaan draaien (naar de gestippelde situatie) en zodoende in het schakelveld van de eindschakelaar 14 terechtkomen, waardoor deze, tijdens traject B van de hefbeweging, zal schakelen en de hefbeweging zal worden voortgezet.As long as the container edge 5 is not situated over the comb 6, see the dotted position in fig. 4, the limit switch 14 is not activated. When the pin 8 is pressed down by the container edge, the switching arm 9 will pivot about the round resilient rubber element 10 counterclockwise (to the dotted situation) and thus enter the switching field of the limit switch 14, which means that during trajectory B the lifting movement will shift and the lifting movement will continue.

Als de pen 8 niet wordt ingedrukt door de containerrand, zal de eindschakelaar 14 niet schakelen in deel B van de hefbeweging, waardoor de hefbeweging zal worden afgebroken en overgaan naar een langzame daalbeweging (veiligheid).If the pin 8 is not pressed by the container edge, the limit switch 14 will not switch in part B of the lifting movement, so that the lifting movement will be interrupted and transition to a slow lowering movement (safety).

Voor extra veiligheid is de electrische installatie zo uitgevoerd, dat als de pen 8 om wat voor redenen (bijv. verklemming) ingedrukt blijft, de hefbeweging niet gestart kan worden.For extra safety, the electrical installation is designed in such a way that if the pin 8 remains pressed for some reason (eg clamping), the lifting movement cannot be started.

Voordeel van deze beveiliging is de bedrijfszekerheid en de geringe gevoeligheid voor vervuiling, in tegenstelling tot bekende constructies, waarbij een pen via een geleiding in de kam, rechtstreeks contact moet maken met een eindschakelaar.The advantage of this protection is the operational reliability and the low sensitivity to pollution, in contrast to known constructions, where a pin has to make direct contact with a limit switch via a guide in the comb.

Men kan deze beveiligingsconstructie ook gebruiken voor herkenning van bepaalde types containers, om zodoende de electrische besturing van de beladingsinrichting te beïnvloeden.This security construction can also be used for recognizing certain types of containers, in order to influence the electrical control of the loading device.

Het tweede deel van de beveiliging is, zoals genoemd, werkzaam bij het niet goed sluiten van de containerrand-vergrendeling. Bij gebruikte containers komt het voor, dat de containerrand vervormd is en dat, ondanks het ingedrukt zijn van de pen 8 volgens het eerste deel van de beveiliging, er toch een deel van de containerrand 5 boven de kam 6 uitsteekt. Hierdoor kan een tastorgaan 15 voor de containerrand-vergrendeling niet goed sluiten en komt dit orgaan 15 tegen de containerrand 5 aan, in plaats van tot boven de containerrand te reiken.As mentioned, the second part of the protection works when the container edge lock does not close properly. In used containers it happens that the container edge is deformed and that, despite the pin 8 being pressed in accordance with the first part of the protection, a part of the container edge 5 still protrudes above the comb 6. As a result, a sensor member 15 for the container edge lock cannot close properly and this member 15 comes into contact with the container edge 5, instead of reaching above the container edge.

Het gevolg hiervan is, dat de container tijdens de kantelbeweging vrij zal komen van de kam en in het afvalin-zamelvoertuig 3 terecht komt.The result of this is that the container will come free from the comb during the tilting movement and end up in the refuse collection vehicle 3.

Dit risico is beveiligd met behulp van een eindschakelaar 16, die kort na de start (tijd instelbaar) van de emmerrandvergrendeling actief is. Als het tastorgaan 15 voor de containerrand-vergrendeling na genoemde insteltijd niet geheel gesloten is (zie gestippelde stand in fig. 4), bevindt zij zich nog in het schakelveld van de eindschakelaar 16. Daardoor zal de hefbeweging stoppen en overgaan naar de langzame daalbeweging.This risk is protected by means of a limit switch 16, which is active shortly after the start (time adjustable) of the bucket edge lock. If the container edge locking sensor 15 is not completely closed after said adjustment time (see dotted position in Fig. 4), it is still in the switch field of the limit switch 16. As a result, the lifting movement will stop and change to the slow lowering movement.

Claims

Container loading for a collection vehicle, intended for transporting material, this vehicle being equipped with lifting arms provided with drive means and with a receiving frame, the free end of which can cooperate with the edge of a container, characterized in that close to the free end (the comb 6) of the receiving frame (1) has at least one sensing member (8, 15) for co-action with the receiving edge (5) of a container and each sensing member is movably mounted on the receiving frame (1) and can further cooperate with an element (14, 16.) from a protection circuit for the drive means of the lifting arms (2).

Container loading according to claim 1, characterized in that a first sensor (8) is arranged such that it can cooperate with the underside of the receiving edge (5) of a container for signaling the presence and the nature of the object to be lifted container.

Container loading according to claim 1 or 2, characterized in that a second sensor (15) is arranged such that it can cooperate with the top of the receiving edge (5) of a container for signaling the correct cooperation of this edge with the comb (6) of the receiving frame (1), the so-called container edge lock.

Container loading according to claim 2, characterized in that the first sensing member is formed by a hinged (10) supported rocker lever whose one arm or pin (8) extends into a slot (7) of the comb (6) of the receiving frame (1), while the other arm (9) can cooperate with a limit switch (14) of the electrical protection circuit for the drive means of the lifting arms (2).

Container loading according to claim 4, characterized in that the pivoting support of the rocker lever consists of a rubber block (10) mounted on a plate (11) mounted on the receiving frame (1).

Container loading according to claim 3, characterized in that the second sensor (15) is built up from an arm hingedly connected to the receiving frame (1) and provided with a flat part for locking the receiving edge (5) of the container on the comb (6) of the receiving frame (1) and that a limit switch (16) is provided, which is operated by the arm of the second sensor (15), which limit switch belongs to the electrical protection circuit for the drive means of the lifting arms (2).